本實用新型涉及美容美體領域，具體而言，涉及一種超聲刀手柄及超聲刀美容美體儀。

背景技術：

隨著經濟的發(fā)展，人們生活水平提高，對生活質量與美追求越來越多，美容儀器也從最初的單一功能，向更高檔更專業(yè)方面發(fā)展。

通常的超聲刀美容儀功能手柄是由手柄殼、電機、聚焦超聲波片等組成，直線推動，聚焦超聲波片來回運動，在運動的同時輸出能量，作用于皮下組織，從而起到收緊肌膚，抗衰老等作用。

但由于現(xiàn)有的超聲刀美容儀運動方式的單一性，限制了其應用場合。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種應用場合多樣、全方位護理的自動化的超聲刀手柄及超聲刀美容美體儀。

為解決上述問題，本實用新型提供的第一解決方案如下：

超聲刀手柄，包括手柄本體、設于所述手柄本體中的直線電機和推桿，所述推桿連接在所述直線電機上，還包括減速電機和連桿，所述手柄本體包括柄端和轉動連接于所述柄端的工作端；所述減速電機固設于所述柄端，所述連桿與所述工作端連接，所述直線電機固設于所述工作端。

在示例性實施例中，所述超聲刀手柄還包括設于所述推桿端部的超聲波片支架，所述超聲波片支架用于安置一超聲波片，所述工作端上設有通槽，所述超聲波片始終從所述通槽中露出。

推桿連接在直線電機的輸出軸上，超聲波片支架利用磁鐵磁性連接在推桿的端部，即推桿帶動超聲波片支架一同做往復直線運動。超聲波片為聚焦超聲波片，在移動時，聚焦超聲波片由點成線。直線電機在帶動超聲波片往復運動輸出能量，作用于皮下組織，從而起到收緊肌膚抗衰老的作用。

在示例性實施例中，所述工作端中還設有彈性件和導桿，所述導桿在所述推桿的軸向設置，所述超聲波片支架在所述導桿上滑動，所述彈性件沿所述推桿的軸向設置及連接于所述超聲波片支架上。

超聲波片支架通過導桿在工作端中滑動，推桿與超聲波片支架通過磁鐵磁性連接，推桿伸出推動超聲波片支架移動，而后推桿縮進，彈性件和推桿一同拉動超聲波片支架復位。

在示例性實施例中，所述彈性件為軟膠彈簧。

軟膠彈簧具有優(yōu)良的彈性特性，其剛度較小，彈性系數較小，復位應力較小，具有較好的緩沖性能，非常適用于超聲刀支架的復位。同時軟膠彈簧還起到密封防漏水的作用。

在示例性實施例中，所述直線電機和所述減速電機均與一控制器電性連接，所述控制器控制所述直線電機工作一預設時間后，控制所述減速電機轉動一預設角度，所述減速電機帶動所述工作端轉動一預設角度后反向轉動復位。

本超聲刀手柄不僅適用于身體表面的護理，更適用于對如陰道等私密位置的護理。在使用時先是在預設時間中超聲波片支架往復直線運動輸出能量，而后轉動到下一位置繼續(xù)輸出能量。為防止纏線，工作端不是一直轉動下去的，而是在轉動一個預設角度后反轉，回復到原位，準備下次工作。

在示例性實施例中，所述柄端中還設有接線件，所述接線件包括相互電性連接的固定部和轉動部，所述轉動部相對所述固定部360°轉動，所述轉動部用于接所述工作端的導線。

直線電機和減速電機在工作時需要有電信號的輸入，因而超聲刀手柄中布有導線，超聲刀手柄的兩部分柄端和工作端在工作時相互轉動，容易纏線。使用接線件避免了容易纏線的問題，使得柄端和工作端在有電性連接的同時，又容許相互轉動。

在示例性實施例中，所述推桿至少穿過一個固定于所述工作端的軸承。

在推桿上加設軸承在不影響推桿活動的同時又保證了推桿傳動方位的準確性。

在示例性實施例中，所述工作端呈圓柱狀。

本超聲刀手柄適用于陰道處，圓柱形的工作端與陰道的形狀相對較為契合，且在轉動時，較為連續(xù)和平滑，使用更加舒適，更加符合人體工學的要求。

為解決上述問題，本實用新型提供的第二解決方案如下：

超聲刀美容美體儀，包括主機以及設于所述主機中的控制器，還包括上述的超聲刀手柄，所述控制器與所述直線電機和所述減速電機通信連接。

在示例性實施例中，所述控制器控制所述直線電機工作一預設時間后，控制所述減速電機轉動一預設角度，所述減速電機帶動所述工作端轉動一預設角度后反向轉動復位。

本實用新型的超聲刀手柄及超聲刀美容美體儀利用直線電機和減速電機使得超聲波片具有直線和旋向兩個方向的輸出。適用于身體表面皮膚以及陰道等私密部位的護理，旋向輸出可自動對陰道進行全方位的護理，是一種應用場合多樣、全方位護理的自動化的超聲刀手柄及超聲刀美容美體儀。

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯和易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，做詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1示出了本實用新型實施例所提供的超聲刀手柄的整體結構示意圖；

圖2示出了本實用新型實施例所提供的超聲刀手柄的內部結構示意圖；

圖3示出了本實用新型實施例所提供的超聲刀美容美體儀的模塊示意圖。

主要元件符號說明：

10-超聲刀美容美體儀；100-超聲刀手柄；110-手柄本體；1101-柄端；1102-工作端；11021-通槽；1103-發(fā)光罩；120-減速電機；1201-連桿；130-聯(lián)軸器；140-直線電機；1401-推桿；150-超聲波片支架；1501-彈性件；1502-導桿；160-軸承；170-接線件；1701-固定部；1702-轉動部；180-導線定位件；190-開關；200-主機；210-控制器。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對超聲刀手柄及超聲刀美容美體儀進行更全面的描述。附圖中給出了超聲刀手柄及超聲刀美容美體儀的優(yōu)選實施例。但是，超聲刀手柄及超聲刀美容美體儀可以通過許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對超聲刀手柄及超聲刀美容美體儀的公開內容更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。相反，當元件被稱作“直接在”另一元件“上”時，不存在中間元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在超聲刀手柄及超聲刀美容美體儀的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

下面結合附圖，對本實用新型的具體實施方式作詳細說明。

實施例1

超聲刀手柄100包括手柄本體110，具體的，手柄本體110包括柄端1101和轉動連接于柄端1101的工作端1102。

柄端1101為超聲刀手柄100的握持部分。本實施例中，柄端1101為中部收斂的回轉體，可以理解，柄端1101還可以為其他的形態(tài)，其目的為便于使用超聲刀手柄100時的握持。

柄端1101中固定連接減速電機120和連接在減速電機120的輸出軸上的連桿1201，連桿1201與工作端1102相連，從而帶動工作端1102轉動。減速電機120為電機和減速機的合稱，電機輸出的轉速通常較高，而本工作端1102的轉動需求為一次轉動較小的角度。因此在電機上加減速機，降低電機的輸出轉速滿足轉動需求。可根據需求設定電機的轉速并選用合適的傳動比，從而將輸出的轉速調節(jié)到合適的轉速。

由公式T(扭矩)＝9550*P(功率)/n(轉速)可知，電機的輸出功率一定的情況下，加設減速機后轉速降低，輸出扭矩變大。從而使得工作端1102的轉動扭矩更大，動力更強勁，在轉動時不會有因外界阻力而卡死、無法正常工作的情況。

連桿1201自減速電機120中伸出較短后通過聯(lián)軸器130與工作端1102相連。伸出較短的連桿1201所受的轉矩較小，變形較小，能保證連桿1201與工作端1102的轉動的同軸度。使得工作端1102的轉動更加平滑和順暢。

工作端1102呈回轉體狀，本實施例中，工作端1102呈圓柱狀，本超聲刀手柄100適用于陰道處，圓柱形的工作端1102與陰道的形狀相對較為契合，且在轉動時，較為連續(xù)和平滑，使用更加舒適，更加符合人體工學的要求。

工作端1102中固定連接有直線電機140以及連接在直線電機140的輸出軸上的推桿1401，直線電機140帶動推桿1401做往復直線運動。

工作端1102中還設有超聲波片支架150，超聲波片支架150用于安裝超聲波片(圖中未示出)。工作端1102接近端部的柱面上設有通槽11021，超聲波片始終從通槽11021中露出，以達到釋放能量的效果?？梢岳斫猓ú?1021即相當于超聲刀手柄100上的刀頭。

本實施例中，推桿1401與超聲波片支架150通過磁鐵進行磁吸式連接，工作端1102中還設有彈性件1501和導桿1502。導桿1502在推桿1401的軸向設置，超聲波片支架150在導桿1502上滑動，彈性件1501沿推桿1401的軸向設置并且連接于超聲波片支架150上。本實施例中，彈性件1501為軟膠彈簧。軟膠彈簧具有優(yōu)良的彈性特性，其剛度較小，彈性系數較小，復位應力較小，具有較好的緩沖性能，非常適用于超聲波片支架150的復位?？梢岳斫猓瑥椥约?501還可以是橡膠套或彈簧。

超聲波片支架150在兩根導桿1502上滑動，平衡性更好，超聲波片支架150上設有一個平面，該平面用于安裝超聲波片，該平面的底部連接在彈性件1501的中部。直線電機140帶動推桿1401伸出，推動超聲波片支架150向前運動，超聲波片支架150拉動彈性件1501，使得彈性件1501發(fā)生變形，伴隨產生了一個彈性回復力。當直線電機140帶動推桿1401縮進時，推桿1401帶動超聲波片支架150縮進，從而拉動超聲波片支架150復位。需要說明的是，被拉伸的彈性件1501也對超聲波片支架150產生一個復位拉力。如此往復運動，使得設于超聲波片支架150上的超聲波片，確切的說聚焦超聲波片在往復移動時，由點成線形成超聲刀。直線電機140帶動超聲波片往復運動輸出能量，作用于皮下組織，從而起到收緊肌膚抗衰老的作用。

為保證在推桿1401與超聲波片支架150的準確定位，推桿1401至少穿過一個固定于工作端1102的軸承。本實施例中，推桿1401穿過一個軸承160。加設軸承160在不影響推桿1401活動的同時，又對推桿1401起到定位導向的作用，在推桿1401的長度較長時，中間加設軸承160顯得尤為重要。

需要說明的是，本超聲刀手柄100雖然可以用于面部或人體表面的肌膚，起到緊致皮膚的效果，但本超聲刀手柄100主要應用于對陰道等私密部位的保養(yǎng)、護理，使得陰道等私密部位的肌膚更緊致，具有縮陰的效果。

減速電機120和直線電機140分別通過外設的或者內設的控制器(圖中未示出)控制其工作。本實施例中，控制器為外設。

控制器控制直線電機140工作一預設時間后，該預設時間應能保證在改時間內超聲波片支架150的往復運動次數能夠基本滿足護理效果，而后控制減速電機120轉動一預設角度，該預設角度應能被360整除，保證在轉動周期完成后，通槽11021能夠恢復到原位。并且該轉動角度應能保證對陰道圓周面的各處都有接觸作用，保證對陰道的全方位護理。本實施例中，減速電機120帶動工作端1102轉動360°，而后帶動工作端1102反轉復位。轉動360°為一個工作周期，進一步保證全方位護理。

本實施例中，減速電機120帶動工作端1102轉動一周為一個工作周期，即工作端1102轉動一周后反轉復位。該減速電機120轉動后的復位防止了該超聲刀手柄100在連續(xù)轉動過程中的繞線，因而轉動一周后復位，如此往復。可以理解，在其他的實施例中，減速電機120帶動工作端1102轉動其他的角度后復位。

柄端1101中還設有接線件170，接線件170包括相互電性連接的固定部1701和轉動部1702，轉動部1702相對固定部1701可以360°轉動，該結構類似于軸承，外圈固定，內圈轉動。固定部1701用于接柄端1101中的導線，轉動部1702用于接工作端1102中的導線。

直線電機140和減速電機120在工作時需要有電信號的輸入，因而超聲刀手柄100中布有導線，超聲刀手柄100的柄端1101和工作端1102在工作時相互轉動，容易纏線。使用接線件170避免了容易纏線的問題，使得柄端1101和工作端1102在有電性連接的同時，又容許相互轉動不會纏線。

工作端1102中設有很多部件且工作端1102在轉動時其中的導線易纏繞，容易斷線或短路造成超聲刀手柄100無法工作。工作端1102中設有導線定位件180，對工作端1102中的導線進行定位，避免了上述情況的發(fā)生，使得內部結構更加整潔。

為使超聲刀手柄100中的零部件便于安裝，手柄本體110的柄端1101和工作端1102分別分為相互蓋合的兩部分，柄端1101的兩部分和工作端1102的兩部分均為注塑成型的塑膠件，在安裝內部的部件后再將各部分組裝。因為工作端1102直接與人體接觸，因而應該采用無毒的材料，為保證使用的舒適度，可采用富有彈性的硅膠。

柄端1101的兩部分通過螺釘連接，工作端1102的兩部分通過螺釘連接，工作端1102的工作強度較大，在工作端1102的外圍還可以設置環(huán)形加固件，同時該環(huán)狀加固件還具有裝飾的效果。通過連接后的柄端1101和工作端1102的表面上均有凹陷的孔洞，不僅影響外觀，而且該孔洞容易藏污納垢不便于清理。因而在該孔洞處還加設有膠塞，將該孔洞填平。

柄端1101和工作端1102的連接處還設有發(fā)光罩1103，該發(fā)光罩1103在超聲刀手柄100工作時亮起，起到裝飾和提示的作用。柄端1101上還設有控制超聲刀手柄100啟動的開關190。

需要說明的是，超聲刀手柄100的尺寸應與成年人陰道的尺寸相匹配。

實施例2

如圖3所示，超聲刀美容美體儀10，包括主機200以及設于主機200中的控制器210，還包括實施例1所述的超聲刀手柄100?？刂破?10與直線電機140和減速電機120通信連接，即主機200與超聲刀手柄100既可以通過有線連接也可以通過無線連接。本實施例中，主機200與超聲刀手柄100為有線連接。

超聲刀美容美體儀10，不僅適用于身體表面的護理，更適用于對如陰道等私密位置的護理。

控制器210除了向超聲刀手柄100中的減速電機120和直線電機140供電以外還分別控制減速電機120和直線電機140的工作。

具體的，控制器210控制直線電機140工作一預設時間后，該預設時間應能保證在改時間內超聲波片支架150的往復運動次數能夠基本滿足護理效果，而后控制減速電機120轉動一預設角度，該預設角度應能被360整除，保證在轉動周期完成后，通槽能夠恢復到原位。并且該轉動角度應能保證對陰道圓周面的各處都有接觸作用，保證對陰道的全方位護理。減速電機帶動工作端轉動360°為一個工作周期，進一步保證全方位護理，本實施例中，減速電機120帶動工作端1102轉動一周為一個工作周期，即工作端1102轉動一周后，超聲刀手柄100停止工作。

本實用新型的超聲刀手柄即超聲刀美容美體儀具有如下有益效果：

1.超聲刀手柄的工作端中的超聲波片的直線運動用于輸出能量，工作端的轉動用于帶動超聲波片的轉動以保證超聲波片可以在全方位輸出能量，對于陰道等私密處的護理更加全面和到位。使得超聲刀手柄的應用更加多樣，既可以用于身體表面，又可以用于陰道等私處。

2.本超聲刀手柄適用于陰道處，圓柱形的工作端與陰道的形狀相對較為契合，且在轉動時，較為連續(xù)和平滑，使用更加舒適，更加符合人體工學的要求。

3.設定工作端在轉動一預設角度后復位，防止了連續(xù)轉動的纏線。

4.超聲刀手柄的柄端和工作端在工作時相互轉動，容易纏線。使用接線件避免了容易纏線的問題，使得柄端和工作端在有電性連接的同時，又容許相互轉動。

5.超聲刀美容美體儀具有超聲刀手柄的上述優(yōu)點，并能實現(xiàn)對超聲刀手柄的智能控制。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實施例的其他示例可以具有不同的值。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型的保護范圍應以所附權利要求為準。