本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的反光標志體。

背景技術(shù)：

手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中使用的設(shè)備一般包括：位置跟蹤設(shè)備、手術(shù)器械、患者及手術(shù)導(dǎo)航服務(wù)器(圖像處理與顯示、位置信息采集與顯示以及與其他系統(tǒng)協(xié)調(diào)與通信等)。利用注冊方法，將各設(shè)備的坐標系統(tǒng)統(tǒng)一在一個坐標系下，以手術(shù)器械與手術(shù)圖像的位置關(guān)系，對手術(shù)器械進行定位與跟蹤，并在圖像系統(tǒng)中顯示出來。手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)基本構(gòu)成如圖1所示。

現(xiàn)在市面常用的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)主要是使用紅外光學(xué)系統(tǒng)作為定位裝置，主要是因為分辨準確，可三維定位，不受手術(shù)室內(nèi)其他電磁設(shè)備干擾。系統(tǒng)發(fā)射紅外線，而后由設(shè)置在手術(shù)器械上的兩個或者多個反光標志體反射，再由系統(tǒng)的紅外線探測頭接收，通過系統(tǒng)計算處理，從而可以確定器械的相對位置。

專利號ZL200320125386的中國實用新型專利提出一種光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)反光標志體，公布了一種反光標志體，克服了現(xiàn)有球形反光標志體生產(chǎn)成本高且配套不足，但其提出的是一種長方體，長方體由于具有多面直角，將會導(dǎo)致紅外反射有很多死角區(qū)域，如果不是垂直表面的紅外發(fā)射，會大大降低紅外反射效率，進而影響手術(shù)效果。

目前，在光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中所使用的被動式反光標志體都是球形體，制造加工表面處理難度大，工藝要求高，導(dǎo)致其生產(chǎn)成本高，價格昂貴。另外，因為其為球形，一般只能嵌入在特制的手術(shù)器械上，這樣造成靈活性低下，不通用，不方便手術(shù)器械管理，進一步提高了病患者使用的治療費用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和問題，本實用新型提出了一種用于光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的反光標志體，在保證紅外反射效率的前提下，生產(chǎn)工藝簡單，靈活通用，對所配套使用的手術(shù)器械無特殊要求。

一種用于光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的反光標志體，所述反光標志體為半球結(jié)構(gòu)，包括半球表面和底面，所述半球表面設(shè)置反光層或反光膜，使用時所述底面設(shè)置于醫(yī)療器械。

本實用新型一較佳實施方式中，所述底面設(shè)有易于所述反光標志體貼附于醫(yī)療器械的黏貼物。由此，所述反光標志體可以輕松應(yīng)用于光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中的各種醫(yī)療器械，通用性極強。

本實用新型一較佳實施方式中，所述黏貼物為粘性物質(zhì)。

本實用新型一較佳實施方式中，所述黏貼物為真空吸盤。

本實用新型一較佳實施方式中，所述反光標志體為半球體或半球殼。

本實用新型一較佳實施方式中，所述反光材料為紅外反光材料。

本實用新型一較佳實施方式中，所述反光標志體設(shè)有連接醫(yī)療器械的連接件。由此，當光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中的各種醫(yī)療器械不易通過所述底面進行貼附時，則可通過所述連接件和光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中的各種醫(yī)療器械進行連接。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提出的反光標志體以半球體形態(tài)呈現(xiàn)，半球表面涂有反光材料，使用時所述底面設(shè)置于醫(yī)療器械，可以輕松地應(yīng)用于光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中的各種醫(yī)療器械，通用性極強。同時，由于涂有反光材料的半球表面是曲面，對各個角度的紅外反射效果極佳。而相比于現(xiàn)有的球體，半球體又可極大地降低成本，避免了使用局限性，提高了通用性，同時保留了極佳零死角的紅外反射效果。

附圖說明

圖1為手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的整體構(gòu)成圖；

圖2為本實用新型提供的反光標志體的示意圖；

圖3為圖2所示反光標志體的截面圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

請參閱圖2，本實用新型提供一種用于光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的反光標志體10，所述反光標志體10為半球結(jié)構(gòu)，包括半球表面11和底面13，所述半球表面11涂有反光材料，使用時所述底面13設(shè)置于醫(yī)療器械20。

本實施例中，所述反光材料在所述半球表面11形成均勻的反光層或反光膜15，如圖3所示?？梢岳斫獾氖?，所述反光層或反光膜15可以通過涂覆、鍍膜等方式形成于所述半球表面11。進一步地，本實用新型通過加壓的方法提高所述反光材料的反光效果，以提高所述反光標志體10的工作性能。

本實施例中，所述反光材料為紅外反光材料，可有效反射紅外光，當然，并不局限于此，也可以根據(jù)實際需要反射的光線的波長，將所述反射材料設(shè)為反射相應(yīng)波長光的材料。

本實施例中，所述底面13設(shè)有易于所述反光標志體10貼附于醫(yī)療器械20的黏貼物17，如圖3所示，通過所述黏貼物17，所述反光標志體10即可貼附于醫(yī)療器械20。由此，所述反光標志體10可以輕松應(yīng)用于光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中的各種醫(yī)療器械，通用性極強。

優(yōu)選地，所述黏貼物17為粘性物質(zhì)，本實施例中，所述黏貼物17為雙面膠，由此，可以便捷地在醫(yī)療器械20的適當平面粘貼所述反光標志體10，再通過系統(tǒng)的認證處理，即可像專用器械一樣進行位置識別，而不需要使用特制的手術(shù)器械，進而可方便手術(shù)器械的使用管理，降低醫(yī)療成本。當然，并不局限于此，所述黏貼物17也可以為真空吸盤，設(shè)置于所述底面13，由此，利用真空吸盤即可重復(fù)利用，顯然，只要能使所述反光標志體10有效地設(shè)置于所述醫(yī)療器械20即可。此外，所述黏貼物17即可以覆蓋整個所述底面13，也可以覆蓋部分所述底面13，只要能有效地醫(yī)療器械20的適當平面粘貼所述反光標志體10即可。

可以理解的是，所述反光標志體10可以為半球體或半球殼，當所述反光標志體10為半球體時，所述底面13為平截面，當所述反光標志體10為半球殼時，所述底面13為圓環(huán)。

本實用新型另一實施例中，所述反光標志體10設(shè)有連接醫(yī)療器械的連接件(圖未示)，當光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中的各種醫(yī)療器械不易通過所述底面13進行貼附時，可通過所述連接件和光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中的各種醫(yī)療器械進行連接?？梢岳斫獾氖?，所述連接件可以為螺栓或銷軸，與醫(yī)療器械中的螺孔或銷孔對應(yīng)配合，只要能使所述反光標志體10和醫(yī)療器械進行穩(wěn)固連接即可。進一步地，當所述反光標志體10為半球體時，所述連接件可以可拆卸地設(shè)置于所述底面13，而當所述反光標志體10為半球殼時，所述連接件也可以可拆卸地設(shè)置于所述反光標志體10的內(nèi)表面。

在手術(shù)過程中，所述反光標志體10將系統(tǒng)的紅外光源發(fā)射出來的紅外線進行反射，再由系統(tǒng)的紅外線探測頭接收，經(jīng)過系統(tǒng)的中心工作站進行計算處理后，確定手術(shù)器械的相對位置。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提出的反光標志體10以半球體形態(tài)呈現(xiàn)，半球表面11涂有反光材料，底面13設(shè)置黏貼物，可以輕松地應(yīng)用于光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中的各種醫(yī)療器械，通用性極強。同時，由于涂有反光材料的半球表面是曲面，對各個角度的紅外反射效果極佳。而相比于現(xiàn)有的球體，半球體又可極大地降低成本，避免了使用局限性，提高了通用性，同時保留了極佳零死角的紅外反射效果。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。