本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,是一種視角可調(diào)的新型關(guān)節(jié)鏡。
背景技術(shù):
骨科關(guān)節(jié)鏡是集中了傳統(tǒng)光學(xué)、人體工程學(xué)、精密機(jī)械、現(xiàn)代電子、數(shù)學(xué)、軟件等于一體的高科技精密儀器,通常具有圖像傳感器、光學(xué)鏡頭、光源照明、機(jī)械裝置等附件裝配。關(guān)節(jié)鏡可以經(jīng)手術(shù)切口或穿刺孔進(jìn)入關(guān)節(jié)腔內(nèi)或組織腔間隙內(nèi),看到X射線及其它輔助設(shè)備不能顯示的病變,因此對(duì)于疾病的診治非常有用。例如,借助關(guān)節(jié)鏡醫(yī)生可以觀察關(guān)節(jié)內(nèi)的骨質(zhì)增生,半月板形態(tài),半月板病變,韌帶病變等病癥,據(jù)此制定出最佳的治療方案。選用關(guān)節(jié)鏡時(shí),直徑、長(zhǎng)度、視角、焦距長(zhǎng)度和視向角是關(guān)節(jié)鏡常用的指標(biāo)。其中,直徑和視向角決定了關(guān)節(jié)鏡的主要特征。直徑范圍從1.7-7mm,常用為4mm。視向角指關(guān)節(jié)鏡長(zhǎng)軸與鏡片表面垂線的夾角,范圍從0°-120°,以25°和30°最常用,70°和90°多用于觀察關(guān)節(jié)角落。不同類型的關(guān)節(jié)鏡視野各不相同。在現(xiàn)有技術(shù)中,當(dāng)對(duì)患者的關(guān)節(jié)部位進(jìn)行檢查時(shí),往往需要借助穿刺鞘輔助關(guān)節(jié)鏡對(duì)患者進(jìn)行檢查。在操作過程中,通常需要先在患者待檢查的關(guān)節(jié)處上插入穿刺鞘,隨后將關(guān)節(jié)鏡從穿刺鞘的中部空腔內(nèi)伸入,直至到達(dá)需要觀察的部位。當(dāng)發(fā)現(xiàn)病灶后,將關(guān)節(jié)鏡取出,再將器械從穿刺鞘中伸入患者體內(nèi),對(duì)患者進(jìn)行治療。由于人體關(guān)節(jié)部位的觀察范圍較小,且穿刺鞘通常為硬質(zhì)結(jié)構(gòu),視線范圍不可調(diào)節(jié),可供觀察的視線范圍小,因此對(duì)患者的檢查具有一定的局限性。
中國(guó)專利2011205711459,公開了一種具有夜視功能的關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng),包括關(guān)節(jié)鏡和監(jiān)視器,所述關(guān)節(jié)鏡上設(shè)置有夜視攝像系統(tǒng),與所述夜視攝像系統(tǒng)連接設(shè)置有夜視功能處理主機(jī),還包括光學(xué)鏡頭系統(tǒng),與所述光學(xué)鏡頭系統(tǒng)連接設(shè)置有冷光源主機(jī)和普通攝像主機(jī),通過關(guān)節(jié)鏡內(nèi)部的夜視攝像系統(tǒng)主動(dòng)或者被動(dòng)捕捉關(guān)節(jié)腔及壁間輻射的紅外線,有效避開了傳統(tǒng)關(guān)節(jié)鏡多余的光干擾,在無光或弱光情況下獲得關(guān)節(jié)腔內(nèi)部的夜視圖像,使醫(yī)生可以更真實(shí)地了解關(guān)節(jié)腔的組織狀況。中國(guó)專利2015206831121,公開了一種具有柔性探頭的關(guān)節(jié)鏡,包括插入管、攝像頭、光源以及顯示部,光源設(shè)于插入管的插入端,插入管的后端設(shè)置有顯示部,顯示部與攝像頭相連接,該插入管的插入段為可彎曲至固定形狀的柔性探頭;通過柔性探頭彎曲成不同的形狀,可以使插入管繞過阻擋視線的阻礙物,對(duì)阻礙物后方的病灶情況進(jìn)行直接地觀察?,F(xiàn)有公開技術(shù)所涉及的關(guān)節(jié)鏡頭端在進(jìn)入患者關(guān)節(jié)處后,觀察范圍具有一定的局限性,無法對(duì)更大范圍的人體內(nèi)環(huán)境進(jìn)行檢查,容易發(fā)生漏診,誤診等情況,并且若需要對(duì)更大范進(jìn)行檢查時(shí),需選取不同視向角的關(guān)節(jié)鏡,重新將關(guān)節(jié)鏡入人體體內(nèi),容易對(duì)患者造成不必要的損傷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是,提供一種視角可調(diào)的新型關(guān)節(jié)鏡。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:
一種視角可調(diào)的新型關(guān)節(jié)鏡,包括內(nèi)芯(1)、鏡鞘(2)、蓋帽(3)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件(4)所述內(nèi)芯(1)包括內(nèi)部中空的方形支撐套(5)、設(shè)置在方形支撐套(5)內(nèi)平行的滑板(6)、與平行滑板(6)鉸接的旋轉(zhuǎn)攝像頭(7)、導(dǎo)光光纖(8)、傳像光纖(9);所述蓋帽(3)包括與鏡鞘(2)匹配的圓柱形蓋頭(10)、及包覆在蓋頭(10)上具有透明曲面的觀察口(11),所述蓋頭(10)上設(shè)有光源接口;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件(4)包括連桿(12)、蝸輪(13)、蝸桿(14)、外部控制旋鈕(15),所述蝸桿(14)與平行滑板(6)固定連接,所述蝸輪(13)與蝸桿(14)嚙合,連桿(12)與蝸輪(13)及外部控制旋鈕(15)連接,通過外部控制旋鈕(15)轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪(13)調(diào)節(jié)蝸桿(14)的平行移動(dòng)。
進(jìn)一步,所述關(guān)節(jié)鏡的尾端還設(shè)有顯示部(16),所述顯示部(16)與傳像光纖(9)、旋轉(zhuǎn)攝像頭(7)連接。
進(jìn)一步,所述平行滑板(6)分為上下兩層,分別與旋轉(zhuǎn)攝像頭(7)的上下兩端鉸接,通過平行滑板(6)的平行移動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)攝像頭(7)環(huán)繞垂直于方形支撐套(5)軸線方向旋轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步,所述鏡鞘(2)的內(nèi)表面設(shè)有凸塊(17),所述凸塊(17)與方形支撐套(5)的外表面配合,防止方形支撐套(5)在鏡鞘(2)內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步,所述凸塊(17)內(nèi)部設(shè)有中空的腔道,所述導(dǎo)光光纖(8)設(shè)置在腔道內(nèi)。
進(jìn)一步,所述觀察口(11)的曲面與旋轉(zhuǎn)攝像頭(7)旋轉(zhuǎn)的曲面軌道相匹配。
進(jìn)一步,所述連桿(12)與外部控制旋鈕(15)固定連接,所述連桿(12)以可軸向移動(dòng)的方式與蝸輪(13)連接,所述連桿(12)分為圓柱段(18)與正八面體段(19),所述圓柱段(18)沿連桿(12)徑向的截面為圓形,所述正八面體段(19)沿連桿(12)徑向的截面為正六邊形。
本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于:
(1)關(guān)節(jié)鏡頭端在進(jìn)入患者關(guān)節(jié)處后,醫(yī)護(hù)人員只需通過外部控制旋鈕就能調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)鏡的視向角,可在更大的視向角范圍內(nèi)對(duì)人體內(nèi)環(huán)境進(jìn)行檢查,無需更換不同視向角的關(guān)節(jié)鏡,簡(jiǎn)化手術(shù)流程,降低手術(shù)醫(yī)生的手術(shù)強(qiáng)度。
(2)外部控制旋鈕設(shè)置成“按壓”和“拔起”的狀態(tài),“拔起”狀態(tài)時(shí)旋轉(zhuǎn)外部控制旋鈕可調(diào)節(jié)視向角;當(dāng)確定角度后按壓控制旋鈕,此時(shí)視像角處于固定狀態(tài),可防止操作過程中誤觸旋鈕改變關(guān)節(jié)鏡的視角,避免從新調(diào)節(jié)。
附圖說明
附圖1是本實(shí)用新型的視角可調(diào)的新型關(guān)節(jié)鏡。
附圖2是本實(shí)用新型的關(guān)節(jié)鏡裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖3是圖1中A-A剖面示意圖。
附圖4是本實(shí)用新型的視角可調(diào)的新型關(guān)節(jié)鏡頭端放大示意圖。
附圖5是圖4中蓋帽與鏡鞘分離后的示意圖。
附圖6是圖5中支撐套與鏡鞘分離后的示意圖。
附圖7是滑板與旋轉(zhuǎn)攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖,其中圖7A旋轉(zhuǎn)攝像頭處于與支撐套的軸線平行的狀態(tài)。圖7B是旋轉(zhuǎn)攝像頭與支撐套的軸線處于30度夾角。
附圖8是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖9是連桿結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖10是連桿、蝸輪、外部控制旋鈕配合示意圖,連桿與蝸輪處于分離的狀態(tài),此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)外部控制旋鈕,蝸輪不旋轉(zhuǎn)。
附圖11是連桿、蝸輪、外部控制旋鈕配合示意圖,連桿與蝸輪處于連接的狀態(tài),此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)外部控制旋鈕帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解,這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解,在閱讀了本實(shí)用新型公開的內(nèi)容之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改,這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
附圖中涉及的附圖標(biāo)記和組成部分如下所示:
1.內(nèi)芯,2.鏡鞘,3.蓋帽,4.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件,5.支撐套,6.滑板,7.旋轉(zhuǎn)攝像頭,8.導(dǎo)光光纖,9.傳像光纖,10.圓柱形蓋頭,11.觀察口,12.連桿,13.蝸輪,14.蝸桿,15.外部控制旋鈕,16.顯示部,17.凸塊,18.圓柱段,19.正八面體段。
實(shí)施例1本實(shí)用新型的視角可調(diào)的新型關(guān)節(jié)鏡
請(qǐng)參見圖1-圖8,附圖1是本實(shí)用新型的視角可調(diào)的新型關(guān)節(jié)鏡,附圖2是本實(shí)用新型的關(guān)節(jié)鏡裝配結(jié)構(gòu)示意圖,附圖3是圖1中A-A剖面示意圖,附圖4是本實(shí)用新型的視角可調(diào)的新型關(guān)節(jié)鏡頭端放大示意圖,附圖5是圖4中蓋帽與鏡鞘分離后的示意圖,附圖6是圖5中支撐套與鏡鞘分離后的示意圖,附圖7是滑板與旋轉(zhuǎn)攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖,其中圖7A旋轉(zhuǎn)攝像頭處于與支撐套的軸線平行的狀態(tài)。圖7B是旋轉(zhuǎn)攝像頭與支撐套的軸線處于30度夾角,附圖8是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件結(jié)構(gòu)示意圖。
本實(shí)用新型視角可調(diào)的新型關(guān)節(jié)鏡,包括內(nèi)芯1、鏡鞘2、蓋帽3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件4;所述內(nèi)芯1包括內(nèi)部中空的方形支撐套5、設(shè)置在方形支撐套5內(nèi)具有上下兩層平行設(shè)置的滑板6、與平行滑板6鉸接的旋轉(zhuǎn)攝像頭7、導(dǎo)光光纖8、傳像光纖9;所述蓋帽3包括與鏡鞘2匹配的圓柱形蓋頭10、及包覆在蓋頭10上具有透明曲面的觀察口11,所述蓋頭10上設(shè)有光源接口(圖中未示出),光源接口可以連接固定照明設(shè)備,如微型LED燈管,LED燈管與導(dǎo)光光纖連接,為關(guān)節(jié)鏡的頭端提供光源。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件4包括連桿12、蝸輪13、蝸桿14、外部控制旋鈕15,所述蝸桿14與平行滑板6固定連接,所述蝸輪13與蝸桿14嚙合,連桿12與蝸輪13及外部控制旋鈕15連接,通過外部控制旋鈕15轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪13調(diào)節(jié)蝸桿14的平行移動(dòng)。所述關(guān)節(jié)鏡的尾端還設(shè)有顯示部16,所述顯示部16與傳像光纖9、旋轉(zhuǎn)攝像頭7連接。所述平行滑板6分為上下兩層,分別與旋轉(zhuǎn)攝像頭7的上下兩端鉸接,通過平行滑板6的平行移動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)攝像頭7環(huán)繞垂直于方形支撐套5軸線方向旋轉(zhuǎn)(如圖7所示)。使用時(shí),操作人員通過外部控制旋鈕15的旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)蝸輪13旋轉(zhuǎn),推動(dòng)蝸桿14水平移動(dòng),與蝸桿14固定連接的上層平行滑板6與下層平行滑板6相對(duì)水平位移,從而調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)攝像頭7的攝像方向。所述鏡鞘2的內(nèi)表面設(shè)有凸塊17,所述凸塊17與方形支撐套5的外表面配合,防止方形支撐套5在鏡鞘2內(nèi)旋轉(zhuǎn)。所述凸塊17內(nèi)部設(shè)有中空的腔道,所述導(dǎo)光光纖8設(shè)置在腔道內(nèi)。所述觀察口11的曲面與旋轉(zhuǎn)攝像頭7旋轉(zhuǎn)的曲面軌道相匹配,通過旋轉(zhuǎn)攝像頭7的旋轉(zhuǎn),使本實(shí)用新型的關(guān)節(jié)鏡獲得較大范圍的視向角。
請(qǐng)參照?qǐng)D9-圖11,附圖9是連桿結(jié)構(gòu)示意圖,附圖10是連桿、蝸輪、外部控制旋鈕配合示意圖,連桿與蝸輪處于分離的狀態(tài),此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)外部控制旋鈕,蝸輪不旋轉(zhuǎn)。附圖11是連桿、蝸輪、外部控制旋鈕配合示意圖,連桿與蝸輪處于連接的狀態(tài),此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)外部控制旋鈕帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)。
作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)方案,所述連桿12與外部控制旋鈕15固定連接,所述連桿12以可軸向移動(dòng)的方式與蝸輪13連接,連桿12分為圓柱段18與正八面體段19,所述圓柱段18沿連桿12徑向的截面為圓形,所述正八面體段19沿連桿(12)徑向的截面為正六邊形。外部控制旋鈕15可沿連桿12的軸線方向上下位移,按壓外部控制旋鈕15時(shí),連桿12的圓柱段18與蝸輪13對(duì)應(yīng),此時(shí)連桿12與蝸輪13處于分離狀態(tài),轉(zhuǎn)動(dòng)外部控制旋鈕15時(shí)連桿12空轉(zhuǎn),蝸輪13不旋轉(zhuǎn)。拔起外部控制旋鈕15時(shí),連桿12的正八面體段19與蝸輪13對(duì)應(yīng),此時(shí)連桿12與蝸輪13處于連接的狀態(tài),轉(zhuǎn)動(dòng)外部控制旋鈕15時(shí)連桿12旋轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)攝像頭7的攝像方向。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):
(1)關(guān)節(jié)鏡頭端在進(jìn)入患者關(guān)節(jié)處后,醫(yī)護(hù)人員只需通過外部控制旋鈕就能調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)鏡的視向角,可在更大的視向角范圍內(nèi)對(duì)人體內(nèi)環(huán)境進(jìn)行檢查,無需更換不同視向角的關(guān)節(jié)鏡,簡(jiǎn)化手術(shù)流程,降低手術(shù)醫(yī)生的手術(shù)強(qiáng)度。
(2)外部控制旋鈕設(shè)置成“按壓”和“拔起”的狀態(tài),“拔起”狀態(tài)時(shí)旋轉(zhuǎn)外部控制旋鈕可調(diào)節(jié)視向角;當(dāng)確定角度后按壓控制旋鈕,此時(shí)視像角處于固定狀態(tài),可防止操作過程中誤觸旋鈕改變關(guān)節(jié)鏡的視角,避免從新調(diào)節(jié)。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和補(bǔ)充,這些改進(jìn)和補(bǔ)充也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。