本實(shí)用新型涉及一種立體定向儀輔助定位裝置，尤其涉及一種基于體表標(biāo)志點(diǎn)的立體定向儀輔助定位裝置。

背景技術(shù)：

立體定向儀是利用影像掃描技術(shù)(CT、MRI等)引導(dǎo)微電極、穿刺針等手術(shù)器械精確置入體內(nèi)特定靶點(diǎn)，留取組織標(biāo)本、損毀靶點(diǎn)處組織或去除病灶的一種手術(shù)器械。立體定向儀通常配置定標(biāo)架，其上設(shè)置有定位標(biāo)記，定位掃描后影像工作站通過坐標(biāo)映射變換將影像系統(tǒng)的虛擬坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到手術(shù)區(qū)域的物理坐標(biāo)，從而精確定位靶點(diǎn)，引導(dǎo)手術(shù)器械進(jìn)行手術(shù)操作。

這種采用定標(biāo)架進(jìn)行定位的立體定向儀存在諸多缺點(diǎn)。首先，安裝好頭架進(jìn)行手術(shù)之前必須再進(jìn)行定位掃描，不利于危重患者的搶救治療，會增加發(fā)生意外的風(fēng)險(xiǎn)，降低搶救成功率。其次，會增加醫(yī)務(wù)人員的工作量，提高醫(yī)療成本。還有，安裝頭架后再進(jìn)行定位掃描可能導(dǎo)致手術(shù)區(qū)域污染，術(shù)前需要重新消毒，增加感染風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種基于體表標(biāo)志點(diǎn)的立體定向儀輔助定位裝置，能夠使立體定向儀使用更為簡便快捷、安全有效，可減少發(fā)生意外的風(fēng)險(xiǎn)和醫(yī)務(wù)人員的工作量，提高搶救成功率，降低醫(yī)療成本和感染風(fēng)險(xiǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種基于體表標(biāo)志點(diǎn)的立體定向儀輔助定位裝置，安裝在立體定向儀上，包括：連接器、測量尺、弓形架和探針，所述弓形架橫跨于連接器與探針之間，且連接器與探針分別安裝在弓形架的兩端，所述測量尺與弓形架的其中一端滑動連接，所述探針與測量尺和連接器的軸心位于同一條直線上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述弓形架一端可繞連接器的中心軸轉(zhuǎn)動地套裝在連接器上，弓形架另一端可繞測量尺的中心軸轉(zhuǎn)動地套裝在測量尺上，并且弓形架另一端與測量尺滑動連接，探針固定在測量尺上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述測量尺固定在連接器上，弓形架一端可繞測量尺的中心軸轉(zhuǎn)動地套裝在測量尺上，并且弓形架一端與測量尺滑動相連，探針固定在弓形架另一端。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接器通過螺栓、銷柱或卡扣與立體定向儀連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的基于體表標(biāo)志點(diǎn)的立體定向儀輔助定位裝置的有益效果如下：

1、能夠利用體表標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行快速定位，甚至不需要安裝頭架后再進(jìn)行定位掃描，從而使立體定向儀使用更為簡便快捷、安全有效，特別有利于危重患者的搶救治療，顯著提高搶救成功率。

2、能夠有效降低醫(yī)務(wù)人員的工作量，提高醫(yī)療效率，降低醫(yī)療成本。

3、有助于減少手術(shù)區(qū)域污染的可能性，降低感染風(fēng)險(xiǎn)，提高醫(yī)療安全。

4、利用體表標(biāo)志點(diǎn)也可以輔助立體定向儀實(shí)現(xiàn)靶點(diǎn)定位。容易同時(shí)在影像掃描圖像上和軀體上識別的天然體表標(biāo)志點(diǎn)有外耳門、眼眶、眼球、枕外粗隆、鼻梁最低點(diǎn)等，可以用于坐標(biāo)映射，并能保證足夠的定位精度。理論上，不在一條直線上的三個(gè)點(diǎn)就能夠確定一個(gè)三維立體空間，因此，只要至少確定了不在一條直線上的三個(gè)體表標(biāo)志點(diǎn)就能夠成功進(jìn)行影像虛擬坐標(biāo)和手術(shù)區(qū)域物理坐標(biāo)的映射。

5、在影像掃描之前在體表設(shè)置定位標(biāo)志作為人工體表標(biāo)志點(diǎn)也可用于輔助定位，起到天然體表標(biāo)志點(diǎn)相似的作用。

6、結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。

附圖說明

圖1為基于體表標(biāo)志點(diǎn)的立體定向儀輔助定位裝置的方式一的示意圖。

圖2為基于體表標(biāo)志點(diǎn)的立體定向儀輔助定位裝置的方式二的示意圖。

圖3為基于體表標(biāo)志點(diǎn)的立體定向儀輔助定位裝置的使用狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。

請參考圖1-3，所述的基于體表標(biāo)志點(diǎn)的立體定向儀輔助定位裝置包括連接器1、測量尺2、弓形架3和探針4。連接器1通過螺栓、銷柱或卡扣等機(jī)械固定方式將輔助定位裝置牢固地固定在立體定向儀5上。弓形架3橫跨于連接器1與探針4之間，且連接器1與探針4分別安裝在弓形架3的兩端。測量尺2上帶有刻度，與弓形架3的其中一端滑動連接。探針4與測量尺2和連接器1位于同一條直線上。進(jìn)行輔助定位時(shí)調(diào)整立體定向儀5偏轉(zhuǎn)并滑動弓形架3，使探針4的針尖與體表標(biāo)志點(diǎn)接觸，即可測量出立體定向儀5頭架基準(zhǔn)點(diǎn)與體表標(biāo)志點(diǎn)之間的距離和兩個(gè)方位角。

基于體表標(biāo)志點(diǎn)的立體定向儀輔助定位裝置的連接器1、測量尺2、弓形架3和探針4可以采用不同的組合連接形式。第一種方式如圖1所示，測量尺2固定在連接器1上，弓形架3一端可繞測量尺2的中心軸轉(zhuǎn)動地套裝在測量尺2上，并且弓形架3一端與測量尺2滑動相連，探針4固定在弓形架3另一端。所述弓形架3的一端設(shè)有滑環(huán)，所述測量尺2的一端滑動套裝在滑環(huán)內(nèi)，從而弓形架3能夠繞測量尺2的中心軸轉(zhuǎn)動，所述測量尺2的另一端設(shè)有帶內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)的安裝孔，所述安裝孔開設(shè)在測量尺另一端的端面上，所述連接器1為帶有外螺紋結(jié)構(gòu)的柱形件，所述柱形件套裝在安裝孔內(nèi)并且與測量尺2的另一端螺紋連接，從而柱形件能夠繞測量尺2的中心軸轉(zhuǎn)動。所述柱形件與測量尺2之間也可以不通過螺紋結(jié)構(gòu)連接，而直接采用套裝方式，柱形件直接套裝入測量尺2的另一端內(nèi)并且可相對測量尺2轉(zhuǎn)動。

另一種方式如圖2所示，弓形架3一端可繞連接器1的中心軸轉(zhuǎn)動地套裝在連接器1上，測量尺2與弓形架3另一端滑動連接，弓形架3另一端可繞測量尺2的中心軸轉(zhuǎn)動地套裝在測量尺2上，探針4固定在測量尺2上。所述弓形架3的一端設(shè)有安裝環(huán)，安裝環(huán)內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，所述連接器1為帶有外螺紋結(jié)構(gòu)的柱形件，所述柱形件套裝在安裝環(huán)內(nèi)且與安裝環(huán)螺紋連接，從而弓形架3能夠繞連接器1的中心軸轉(zhuǎn)動；所述弓形架3的另一端設(shè)有滑環(huán)，所述測量尺2滑動套裝在滑環(huán)內(nèi)，從而弓形架3能夠繞測量尺2的中心軸轉(zhuǎn)動。弓形架3與連接器1之間也可以不采用螺紋連接方式，而直接采用鉸接方式，連接器1直接套裝入弓形架3端部內(nèi)并且可相對弓形架3轉(zhuǎn)動。

立體定向儀輔助定位裝置結(jié)合“一種簡易立體定向儀”使用時(shí)，具體實(shí)施方式如下(圖3)。首先，將影像掃描數(shù)據(jù)輸入影像工作站，在影像掃描圖像上找出外耳門、眼眶、眼球、枕外粗隆、鼻梁最低點(diǎn)等天然體表標(biāo)志點(diǎn)或影像掃描前在體表固定的人工體表標(biāo)志點(diǎn)。并在患者體表標(biāo)記出相應(yīng)的體表標(biāo)志點(diǎn)。本實(shí)施方式所選擇的體表標(biāo)志點(diǎn)是鼻梁最低點(diǎn)6。第二，將立體定向儀5牢固地安裝在頭顱7的手術(shù)部位上，將連接器1固定在立體定向儀5的手術(shù)器械緊固件8上，使立體定向儀輔助定位裝置牢固地固定在立體定向儀5上。第三，調(diào)整立體定向儀上的弓形架9、10的偏轉(zhuǎn)角度，并在立體定向儀輔助定位裝置的測量尺2上滑動弓形架3，使體定向儀輔助定位裝置上的探針4的頭端逐個(gè)觸及至少三個(gè)體表標(biāo)志點(diǎn)并分別讀取每個(gè)體表標(biāo)志點(diǎn)相對于立體定向儀中心點(diǎn)的兩個(gè)方位角和距離數(shù)據(jù)，輸入電子計(jì)算機(jī)影像工作站進(jìn)行計(jì)算，實(shí)現(xiàn)影像系統(tǒng)虛擬坐標(biāo)到手術(shù)區(qū)域物理坐標(biāo)的坐標(biāo)映射。最后，在影像掃描圖像上選取靶點(diǎn)位置，由影像工作站計(jì)算出靶點(diǎn)的兩個(gè)方位角和距離，用于引導(dǎo)手術(shù)器械進(jìn)行手術(shù)操作。

本實(shí)用新型涉及的立體定向儀輔助定位裝置能夠克服傳統(tǒng)的立體定向儀定標(biāo)架的許多缺點(diǎn)。第一，本實(shí)用新型涉及的立體定向儀輔助定位裝置能夠利用體表標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行快速定位，甚至不需要安裝頭架后再進(jìn)行定位掃描，從而使立體定向儀使用更為簡便快捷，特別有利于危重患者的搶救治療，顯著提高搶救成功率。第二，能夠有效降低醫(yī)務(wù)人員的工作量，提高醫(yī)療效率，降低醫(yī)療成本。第三，有助于減少手術(shù)區(qū)域污染的可能性，降低感染風(fēng)險(xiǎn)，提高醫(yī)療安全。

以上結(jié)合最佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)用新型的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。