本實用新型涉及醫(yī)用電子設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在市場上一系列的醫(yī)用內(nèi)窺鏡，通常采用的都是固定式的焦距，也就是采用CCD+透鏡或CMOS+透鏡的方式實現(xiàn)的圖像采集的，在工作過程中，需要通過手動調(diào)節(jié)內(nèi)窺鏡的位置與成像目標之間的距離，使其能在焦平面清晰的成像，否則就達不到良好的成像效果。

因此，如何能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)窺鏡位置不變的情況下，還能更達到調(diào)整焦距的目的是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡，能夠在其避免整體位置移動的情況下，通過調(diào)節(jié)機構(gòu)達到了調(diào)整焦距的目的，從而使其成像更為清晰。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡，包括密封的殼體和設(shè)置于殼體前端頂面的觀察窗口，所述殼體內(nèi)設(shè)有探測器組件，所述探測器組一端固接設(shè)有鏡頭組，所述鏡頭組前端還設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括中空轉(zhuǎn)子和套接設(shè)置于所述中空轉(zhuǎn)子外壁上的定子，所述中空轉(zhuǎn)子內(nèi)鑲嵌設(shè)有透鏡，所述中空轉(zhuǎn)子的外壁和所述定子內(nèi)壁通過螺紋連接，所述透鏡可通過所述觀察窗口查看到所述殼體外的目標物，還包括控制裝置，所述控制裝置用于控制中空轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述控制裝置包括超聲電機，所述超聲電機包括設(shè)置于所述定子外壁上的多個壓電單元，所述多個壓電單元之間設(shè)有縫隙，多個所述縫隙的自身寬度均相等。

優(yōu)選地，所述定子外壁形狀投影為正八邊形，所述定子的外壁的每一面均設(shè)有壓電單元。

優(yōu)選地，所述壓電單元為壓電陶瓷。

優(yōu)選地，所述控制裝置還包括手動控制器，所述手動控制器包括與調(diào)節(jié)機構(gòu)連接的微型電機和用于控制所述微型電機工作狀態(tài)的控制器。

優(yōu)選地，還包括信息傳輸裝置，所述信息傳輸裝置與所述探測器組件和控制裝置均產(chǎn)生連接。

優(yōu)選地，所述信息傳輸裝置包括無線信號傳輸和有線信號傳輸。

本實用新型所提供的醫(yī)用內(nèi)窺鏡，殼體內(nèi)設(shè)有探測器組件和鏡頭組，并且還設(shè)有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機構(gòu)包括了中空轉(zhuǎn)子和定子，中空轉(zhuǎn)子內(nèi)鑲嵌設(shè)有透鏡，中空轉(zhuǎn)子的外壁和定子的內(nèi)壁通過螺紋連接，因此當控制裝置控制中空轉(zhuǎn)子進行轉(zhuǎn)動時，中空轉(zhuǎn)子會向外或內(nèi)產(chǎn)生移動，從而通過定子和中空轉(zhuǎn)子之間的伸縮移動，尋找到最合適清洗的成像焦距，這就達到了調(diào)整焦距的目的，從而使其成像更為清晰，避免還需要對產(chǎn)品的整體位置進行調(diào)整。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例，下面將對實施例中所需要使用的附圖做簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型所提供的醫(yī)用內(nèi)窺鏡整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型所提供的醫(yī)用內(nèi)窺鏡中調(diào)節(jié)機構(gòu)結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3為本實用新型所提供的醫(yī)用內(nèi)窺鏡中調(diào)節(jié)機構(gòu)結(jié)構(gòu)正視圖。

附圖中，1為殼體，2為探測器組件，3為鏡頭組，4為調(diào)節(jié)機構(gòu)，41為中空轉(zhuǎn)子，411為透鏡，42為定子，5為觀察窗口，6為壓電單元。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下，所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護范圍。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。

請參考圖1、圖2和圖3，圖1為本實用新型所提供的醫(yī)用內(nèi)窺鏡整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型所提供的醫(yī)用內(nèi)窺鏡中調(diào)節(jié)機構(gòu)結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖3為本實用新型所提供的醫(yī)用內(nèi)窺鏡中調(diào)節(jié)機構(gòu)結(jié)構(gòu)正視圖。

本實用新型所提供的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡，包括密封的殼體1和設(shè)置于殼體1 前端頂面的觀察窗口5，所述殼體1內(nèi)設(shè)有探測器組件2，所述探測器組一端固接設(shè)有鏡頭組3，所述鏡頭組3前端還設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)4，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)4包括中空轉(zhuǎn)子41和套接設(shè)置于所述中空轉(zhuǎn)子41外壁上的定子42，所述中空轉(zhuǎn)子41內(nèi)鑲嵌設(shè)有透鏡411，所述中空轉(zhuǎn)子41的外壁和所述定子42內(nèi)壁通過螺紋連接，所述透鏡411可通過所述觀察窗口5查看到所述殼體1外的目標物，還包括控制裝置，所述控制裝置用于控制中空轉(zhuǎn)子41的轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，探測器組件2為CCD或CMOS。

調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)在工作過程中，因為中空轉(zhuǎn)子41外壁上設(shè)有螺紋，而定子42 內(nèi)壁設(shè)有與中空轉(zhuǎn)子41相對應(yīng)的螺紋，因此當控制裝置控制中空轉(zhuǎn)子41旋轉(zhuǎn)時，那么就會相對的產(chǎn)生伸縮移動，從而帶動中空轉(zhuǎn)子41內(nèi)的透鏡411與鏡頭組3之間的距離產(chǎn)生變化，從而就可以達到調(diào)整焦距的目的，從而使其成像更為清晰，避免還需要對產(chǎn)品的整體位置進行調(diào)整。

為了進一步優(yōu)化上述實施例，所述控制裝置包括超聲電機，所述超聲電機包括設(shè)置于所述定子42外壁上的多個壓電單元6，所述多個壓電單元6之間設(shè)有縫隙，多個所述縫隙的自身寬度均相等。其中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，當向有兩個極化區(qū)的壓電元件中分別施加以正弦及余弦的交變電壓時，使壓電元件按不同的極化方向分別產(chǎn)生伸、縮形變，形成彈性駐波，合成一個沿環(huán)圓周方向的行波，帶動定子42彈性體一起振動，依靠定子42 與轉(zhuǎn)子之間的摩擦材料連續(xù)地對轉(zhuǎn)子施加摩擦力，使之產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。超聲電機利用壓電元件的逆壓電效應(yīng)和超聲振動來獲得其運動和力矩，將材料的微觀變形通過機械放大和摩擦耦合轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子的宏觀運動，也就是在工作過程中，調(diào)節(jié)裝置會根據(jù)產(chǎn)品距離被拍攝物理之間的距離大小，從而實現(xiàn)中空轉(zhuǎn)子41和定子42之間的伸縮移動，進而實現(xiàn)尋找到最適合清晰成像的焦距。

其中，為了保證在工作中，最好的工作狀態(tài)，優(yōu)選地所述定子42外壁形狀投影為正八邊形，所述定子42的外壁的每一面均設(shè)有壓電單元6。當然，優(yōu)選地壓電單元6采用壓電陶瓷。

在本實用新型一具體實施例中，所述控制裝置還包括手動控制器，所述手動控制器包括與調(diào)節(jié)機構(gòu)4連接的微型電機和用于控制所述微型電機工作狀態(tài)的控制器。在工作過程中，還可以通過手動控制器實現(xiàn)對中空轉(zhuǎn)子41和定子42的伸縮移動，從而進行對焦距調(diào)整，當需要對中空轉(zhuǎn)子41和定子42 進行位置上移動時，可通過控制器控制微型電機開啟工作，從而帶動中空轉(zhuǎn)子41進行旋轉(zhuǎn)。

為了進一步優(yōu)化上述實施例，還包括信息傳輸裝置，所述信息傳輸裝置與所述探測器組件2和控制裝置均產(chǎn)生連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，產(chǎn)品可通過信息傳輸裝置將所拍攝到的影響傳輸給外界，從而便于外界的查看。

當然，信息傳輸裝置包括無線信號傳輸和有線新信號傳輸，在工作過程中，帶有無線信號傳輸?shù)漠a(chǎn)品可實現(xiàn)被檢測這直接將其進行吞服，并不需要導(dǎo)線的牽引或引導(dǎo)。而有線信號傳輸?shù)漠a(chǎn)品多采用拉回式的方法將其取回，具有方便拿取，信息傳輸穩(wěn)定的優(yōu)點。

本實用新型所提供的醫(yī)用內(nèi)窺鏡，殼體1內(nèi)設(shè)有探測器組件2和鏡頭組3，并且還設(shè)有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機構(gòu)4包括了中空轉(zhuǎn)子41和定子42，中空轉(zhuǎn)子 41內(nèi)鑲嵌設(shè)有透鏡411，中空轉(zhuǎn)子41的外壁和定子42的內(nèi)壁通過螺紋連接，因此當控制裝置控制中空轉(zhuǎn)子41進行轉(zhuǎn)動時，中空轉(zhuǎn)子41會向外或內(nèi)產(chǎn)生移動，從而通過定子42和中空轉(zhuǎn)子41之間的伸縮移動，尋找到最合適清洗的成像焦距，這就達到了調(diào)整焦距的目的，從而使其成像更為清晰，避免還需要對產(chǎn)品的整體位置進行調(diào)整。

以上對本實用新型所提供的醫(yī)用內(nèi)窺鏡進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。