本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種輸液換瓶裝置。

背景技術(shù)：

目前，大部分醫(yī)療機(jī)構(gòu)都采取護(hù)士人工輸液給患者的工作方式，然而，這種工作方式需要大量護(hù)士來(lái)完成相應(yīng)的工作，這就有可能出現(xiàn)護(hù)士人數(shù)不夠，護(hù)士沒有及時(shí)幫助部分患者換瓶或者拔線止血，導(dǎo)致這些患者回血死亡等醫(yī)療事故的現(xiàn)象。另外，在治療傳染性疾病患者時(shí)，護(hù)士很有可能在不斷與患者接觸的同時(shí)感染傳染性疾病。同時(shí)，在治療傳染性疾病患者時(shí)，醫(yī)療機(jī)構(gòu)往往要對(duì)患者進(jìn)行隔離治療，這無(wú)形中切斷了患者與家屬溝通交流的渠道。

因此，如何減輕護(hù)士的工作量及避免護(hù)士直接接觸患者被感染成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種輸液換瓶裝置，以減輕護(hù)士的工作量及避免護(hù)士直接接觸患者被感染。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案：

一種輸液換瓶裝置，包括：

能夠安裝多個(gè)輸液瓶的轉(zhuǎn)盤；

能夠帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力裝置；

能夠帶動(dòng)針頭扎進(jìn)所述輸液瓶和退出所述輸液瓶的進(jìn)退機(jī)構(gòu)；

設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上的光電藥液余量檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

控制裝置，所述控制裝置能夠控制所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)進(jìn)退及控制所述第一動(dòng)力裝置啟動(dòng)和停止，所述控制裝置能夠在所述光電藥液余量檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到所述輸液瓶?jī)?nèi)的液體低于預(yù)設(shè)的高度時(shí)，控制所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述針頭退出所述輸液瓶，并控制所述第一動(dòng)力裝置啟動(dòng)，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)待用的所述輸液瓶處于所述針頭的正上方的位置，所述控制裝置控制所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述針頭扎進(jìn)所述待用的所述輸液瓶。

優(yōu)選地，在上述輸液換瓶裝置中，所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)包括：

絲杠；

能夠帶動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力裝置；

直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上的第一滑塊與所述絲杠連接，所述針頭安裝在所述第一滑塊上。

優(yōu)選地，在上述輸液換瓶裝置中，所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)還包括安裝在所述直線導(dǎo)軌底端的角碼。

優(yōu)選地，在上述輸液換瓶裝置中，所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)包括：

曲柄；

與所述曲柄鉸接的第二滑塊，所述針頭安裝在所述第二滑塊上；

帶動(dòng)所述曲柄運(yùn)動(dòng)的第三動(dòng)力裝置。

優(yōu)選地，在上述輸液換瓶裝置中，所述第一動(dòng)力裝置包括：

與所述轉(zhuǎn)盤連接的光桿；

安裝在光桿上用于傳動(dòng)動(dòng)力的齒輪；

與所述齒輪連接用于給所述光桿提供動(dòng)力的電機(jī)。

優(yōu)選地，在上述輸液換瓶裝置中，所述轉(zhuǎn)盤包括與所述第一動(dòng)力裝置連接的下支撐板，所述下支撐板上開有能夠卡住所述輸液瓶的第一卡口。

優(yōu)選地，在上述輸液換瓶裝置中，所述轉(zhuǎn)盤還包括與所述第一動(dòng)力裝置連接的上支撐板，所述上支撐板上開有能夠卡住所述輸液瓶的第二卡口。

優(yōu)選地，在上述輸液換瓶裝置中，所述轉(zhuǎn)盤還包括設(shè)置在所述上支撐板上的能夠壓緊所述輸液瓶的限位器。

優(yōu)選地，在上述輸液換瓶裝置中，所述限位器通過(guò)扭簧與所述上支撐板連接。

優(yōu)選地，在上述輸液換瓶裝置中，還包括支架；

所述支架用于安裝所述第一動(dòng)力裝置與所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型提供的輸液換瓶裝置，使用時(shí)，當(dāng)光電藥液余量檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到輸液瓶?jī)?nèi)的液體低于預(yù)設(shè)的高度時(shí)，控制裝置控制進(jìn)退機(jī)構(gòu)帶動(dòng)針頭退出輸液瓶，并控制第一動(dòng)力裝置啟動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)待用的輸液瓶處于針頭的正上方的位置，控制裝置控制進(jìn)退機(jī)構(gòu)帶動(dòng)針頭扎進(jìn)該輸液瓶。本實(shí)用新型提供的輸液換瓶裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)換瓶，避免了人工換瓶，減輕護(hù)士的工作量，且避免護(hù)士直接接觸患者被感染。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出新穎性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型提供的輸液換瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1中：

輸液瓶1、轉(zhuǎn)盤2、第一動(dòng)力裝置3、針頭4、進(jìn)退機(jī)構(gòu)5、光電藥液余量檢測(cè)機(jī)構(gòu)6、第二動(dòng)力裝置501、直線導(dǎo)軌502、第一滑塊50201、角碼7、光桿301、齒輪302、電機(jī)303、下支撐板201、第一卡口20101、上支撐板202、第二卡口20201、限位器203、支架8。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1，為本實(shí)用新型提供的輸液換瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型公開了一種輸液換瓶裝置，包括：

能夠安裝多個(gè)輸液瓶1的轉(zhuǎn)盤2；

能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力裝置3；

能夠帶動(dòng)針頭4扎進(jìn)輸液瓶1和退出輸液瓶1的進(jìn)退機(jī)構(gòu)5；

設(shè)置在轉(zhuǎn)盤2上的光電藥液余量檢測(cè)機(jī)構(gòu)6；

控制裝置，控制裝置能夠控制進(jìn)退機(jī)構(gòu)5進(jìn)退及控制第一動(dòng)力裝置3啟動(dòng)和停止，控制裝置能夠控制第一動(dòng)力裝置3帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)到需要使用的輸液瓶1處于針頭4正上方的位置；控制裝置能夠在光電藥液余量檢測(cè)機(jī)構(gòu)6檢測(cè)到輸液瓶1內(nèi)的液體低于預(yù)設(shè)的高度時(shí)，控制進(jìn)退機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)針頭4退出輸液瓶1，并控制第一動(dòng)力裝置3啟動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)待用的輸液瓶1的瓶口處于針頭4的正上方的位置，控制裝置控制進(jìn)退機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)針頭4扎進(jìn)待用的輸液瓶1。

需要說(shuō)明的是，預(yù)設(shè)的高度指輸液瓶1內(nèi)的液體不足以覆蓋住針頭4的高度，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。

本實(shí)用新型中的控制裝置為常規(guī)控制裝置，本實(shí)用新型僅僅是對(duì)其的常規(guī)應(yīng)用，并不涉及控制的改進(jìn)。

本實(shí)用新型提供的輸液換瓶裝置，使用時(shí)，控制裝置控制第一動(dòng)力裝置3啟動(dòng)，第一動(dòng)力裝置3帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，使得需要使用的輸液瓶1的瓶口位于針頭4的正上方；接著，控制裝置控制進(jìn)退機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)針頭4扎進(jìn)該輸液瓶1。當(dāng)光電藥液余量檢測(cè)機(jī)構(gòu)6檢測(cè)到輸液瓶1內(nèi)的液體低于預(yù)設(shè)的高度時(shí)，控制裝置控制進(jìn)退機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)針頭4退出輸液瓶1；然后，控制裝置控制第一動(dòng)力裝置3啟動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)待用的輸液瓶1處于針頭4的正上方的位置，控制裝置控制進(jìn)退機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)針頭4扎進(jìn)該輸液瓶1，重復(fù)以上操作至所有輸液瓶1輸液完畢。

本實(shí)用新型提供的輸液換瓶裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)換瓶，避免了人工換瓶，減輕護(hù)士的工作量，且避免護(hù)士直接接觸患者被感染。

在本實(shí)用新型提供又一實(shí)施例中，本實(shí)施例中的輸液換瓶裝置和實(shí)施例一中的輸液換瓶裝置的結(jié)構(gòu)類似，對(duì)相同之處就不再贅述了，僅介紹不同之處。

在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型具體公開了轉(zhuǎn)盤2包括與第一動(dòng)力裝置3連接的下支撐板201，下支撐板201上開有能夠卡住輸液瓶1的第一卡口20101。

為了更好的固定輸液瓶1，本實(shí)用新型還公開了轉(zhuǎn)盤2還包括與第一動(dòng)力裝置3連接的上支撐板202，上支撐板202上開有能夠卡住輸液瓶1的第二卡口20201。

為了避免輸液瓶1晃動(dòng)，本實(shí)用新型公開了轉(zhuǎn)盤2還包括設(shè)置在上支撐板202上的能夠壓緊輸液瓶1的限位器203。具體地，限位器203通過(guò)扭簧與上支撐板202連接，限位器203通過(guò)扭簧的彈力將輸液瓶1壓緊。

本實(shí)用新型還具體公開了進(jìn)退機(jī)構(gòu)5包括：絲杠；能夠帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力裝置501；直線導(dǎo)軌502，直線導(dǎo)軌502上的第一滑塊50201與絲杠連接，針頭4安裝在第一滑塊50201上。其中，第二動(dòng)力裝置501可以是伺服電機(jī)303或者步進(jìn)電機(jī)303，也可以是其他動(dòng)力裝置。本實(shí)施例以第二動(dòng)力裝置501為步進(jìn)電機(jī)303進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)需要針頭4扎進(jìn)輸液瓶1時(shí)，步進(jìn)電機(jī)303啟動(dòng)使進(jìn)退機(jī)構(gòu)5的絲杠正向傳動(dòng)，帶動(dòng)嵌有針頭4的滑塊快速向上運(yùn)動(dòng)，刺穿在其正上方的瓶口橡膠塞，進(jìn)行輸液；當(dāng)需要針頭4退出輸液瓶1時(shí)，步進(jìn)電機(jī)303啟動(dòng)使進(jìn)退機(jī)構(gòu)5的絲杠反向傳動(dòng)，帶動(dòng)嵌有針頭4的滑塊快速向下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)退針。

為了增加直線導(dǎo)軌502的安裝準(zhǔn)確度，保證垂直度，進(jìn)退機(jī)構(gòu)5還包括安裝在直線導(dǎo)軌502底端的角碼7。

本實(shí)用新型還公開了第一動(dòng)力裝置3包括：與轉(zhuǎn)盤2連接的光桿301；安裝在光桿301上用于傳動(dòng)動(dòng)力的齒輪302；與齒輪302連接用于給光桿301提供動(dòng)力的電機(jī)303。使用時(shí)，將輸液瓶1放在轉(zhuǎn)盤2的相應(yīng)卡位上，電機(jī)303通過(guò)齒輪302帶動(dòng)光桿301轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使其中一個(gè)輸液瓶1的瓶口到達(dá)進(jìn)退機(jī)構(gòu)5正上方。由于伺服電機(jī)303可控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。因此，本實(shí)用新型中的第一動(dòng)力裝置3的電機(jī)303優(yōu)選為伺服電機(jī)303。第一動(dòng)力裝置3也可以是包括：用于安裝轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)軸；安裝在轉(zhuǎn)軸上的第一齒輪302；給第一齒輪302傳遞動(dòng)力的電機(jī)303。需要說(shuō)明的是，只要滿足可以實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)使得一個(gè)輸液瓶1的瓶口到達(dá)進(jìn)退機(jī)構(gòu)5正上方的第一動(dòng)力裝置3均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

為了便于第一動(dòng)力裝置3與進(jìn)退裝置的安裝，本實(shí)用新型公開了輸液換瓶裝置還包括支架8；支架8用于安裝第一動(dòng)力裝置3與進(jìn)退機(jī)構(gòu)5。為了便于安裝，優(yōu)選支架8為鋁型材支架8。

在本實(shí)用新型提供第三實(shí)施例中，本實(shí)施例中的輸液換瓶裝置和實(shí)施例二中的輸液換瓶裝置的結(jié)構(gòu)類似，對(duì)相同之處就不再贅述了，僅介紹不同之處。

在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型公開了進(jìn)退機(jī)構(gòu)5包括：曲柄；與曲柄鉸接的第二滑塊，針頭4安裝在第二滑塊上；帶動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)的第三動(dòng)力裝置。其中，第三動(dòng)力裝置包括舵機(jī)和舵機(jī)轉(zhuǎn)盤2，其中，舵機(jī)與舵機(jī)轉(zhuǎn)盤2連接，舵機(jī)轉(zhuǎn)盤2與曲柄連接。使用時(shí)，舵機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)舵機(jī)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，舵機(jī)轉(zhuǎn)盤2帶動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)，曲柄帶動(dòng)第二滑塊上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)針頭4扎進(jìn)和退出輸液瓶1。

在本實(shí)用新型中的“第一”、“第二”等均為描述上進(jìn)行區(qū)別，沒有其他的特殊含義。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎性特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。