本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，涉及一種無(wú)線控制高壓注射器。

背景技術(shù)：

為了提高造影的效果，通常需要使用高壓注射器將造影劑注射到人體組織或器官中。高壓注射器是一種用于造影檢查時(shí)進(jìn)行造影劑注射的注射器，通過(guò)按照設(shè)定的程序注射造影劑可以增強(qiáng)組織對(duì)比度，提高病變分辨率及診斷的準(zhǔn)確性。一般，高壓注射器由注射臂、控制器和控制臺(tái)組成，注射臂和控制器組成注射臂機(jī)架放置在檢查室內(nèi)，控制臺(tái)放置在控制室內(nèi)。注射臂機(jī)架與控制臺(tái)需要透過(guò)X射線防護(hù)墻或MR(Magnetic Resonance，磁共振)的電磁屏蔽墻進(jìn)行數(shù)據(jù)和命令通訊，現(xiàn)有高壓注射器的注射臂機(jī)架與控制臺(tái)通過(guò)有線的方式進(jìn)行連接，因此，注射臂機(jī)架與控制臺(tái)之間的最大距離固定，注射臂機(jī)架的擺放位置受到控制臺(tái)擺放位置的影響，因而不便移動(dòng)，進(jìn)一步的，這也讓操作人員的動(dòng)作受到局限，從而不能進(jìn)行靈活操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的主要技術(shù)問(wèn)題是，提供一種高壓注射器，解決現(xiàn)有技術(shù)中高壓注射器的注射臂機(jī)架與控制臺(tái)通過(guò)有線的方式進(jìn)行連接而導(dǎo)致的注射臂機(jī)架不便移動(dòng)、操作人員的操作受到局限的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種控制器，包括第一無(wú)線通信模塊，所述第一無(wú)線通信模塊用于與控制臺(tái)上的第二無(wú)線通信模塊配合實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，所述第一無(wú)線通信模塊為超聲通信模塊或 電磁波通信模塊。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，當(dāng)所述第一無(wú)線通信模塊為電磁波通信模塊時(shí)，所述第一無(wú)線通信模塊為高頻通信模塊、甚高頻通信模塊、特高頻通信模塊、紅外線通信模塊中的任意一種。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，當(dāng)所述第一無(wú)線通信模塊為特高頻通信模塊時(shí)，所述第一無(wú)線通信模塊為通信頻段在409MHZ至410MHZ之間的無(wú)線通信模塊。

本實(shí)用新型還提供一種控制臺(tái)，包括第二無(wú)線通信模塊，所述第二無(wú)線通信模塊用于與控制器上的第一無(wú)線通信模塊配合實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，所述第二無(wú)線通信模塊為超聲通信模塊或電磁波通信模塊。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，當(dāng)所述第二無(wú)線通信模塊為電磁波通信模塊時(shí)，所述第二無(wú)線通信模塊為高頻通信模塊、甚高頻通信模塊、特高頻通信模塊、紅外線通信模塊中的任意一種。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，當(dāng)所述第二無(wú)線通信模塊為特高頻通信模塊時(shí)，所述第二無(wú)線通信模塊為通信頻段在409MHZ至410MHZ之間的無(wú)線通信模塊。

本實(shí)用新型還提供一種無(wú)線控制高壓注射器，包括注射臂機(jī)架和控制臺(tái)，所述注射臂機(jī)架包括控制器和注射臂，所述控制器包括第一無(wú)線通信模塊，所述控制臺(tái)包括第二無(wú)線通信模塊，所述第一無(wú)線通信模塊與所述第二無(wú)線通信模塊相互配合實(shí)現(xiàn)所述控制器與所述控制臺(tái)之間的無(wú)線通信。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，所述注射臂還包括第三無(wú)線通信模塊，所述控制器還包括第四無(wú)線通信模塊，所述第三無(wú)線通信模塊與所述第四無(wú)線通 信模塊用于所述控制器與所述注射臂進(jìn)行無(wú)線通信。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型提供的無(wú)線控制高壓注射器，通過(guò)在控制器和控制臺(tái)上分別設(shè)置第一無(wú)線通信模塊和第二無(wú)線通信模塊，讓控制器和控制臺(tái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信，通過(guò)無(wú)線通信完成各種信息的交互；另外，通過(guò)將控制器和注射臂組成一體的注射臂機(jī)架，使控制臺(tái)與注射臂機(jī)架之間實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信，從而讓注射臂機(jī)架與控制臺(tái)之間在物理上相對(duì)獨(dú)立，使注射臂機(jī)架的擺放位置不會(huì)受到控制臺(tái)擺放位置的影響，讓操作人員可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行靈活地操作。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的控制器的一種裝置示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的控制臺(tái)的一種裝置示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的無(wú)線控制高壓注射器的一種裝置示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的無(wú)線控制高壓注射器的另一種裝置示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的無(wú)線控制高壓注射器的又一種裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例一：

本實(shí)施例提供一種控制器，請(qǐng)參考圖1，當(dāng)病患需要進(jìn)行造影檢查時(shí)，注射造影劑的高壓注射器中即可包括本實(shí)施例提供的控制器10；其包括第一無(wú)線通信模塊101，用于與控制臺(tái)上的第二無(wú)線通信模塊配合實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信。

控制器10作為無(wú)線控制高壓注射器的重要組成部分，需要處理來(lái)自注射臂與控制臺(tái)的指令，例如，操作人員在控制臺(tái)設(shè)置注射臂需要完成的動(dòng)作，如吸藥、排氣、注射等，控制臺(tái)將這些動(dòng)作指令發(fā)送給控制器10的第一無(wú)線通信模塊101，控制器10在對(duì)這些指令進(jìn)行相應(yīng)的處理后，會(huì)通過(guò)有線或無(wú)線的通信方式將工作指令的相關(guān)信息發(fā)送給注射臂，調(diào)用注射臂完成相應(yīng)的任務(wù)。又例如，注射臂完成工作指令后，會(huì)向控制器10反饋指令執(zhí)行完畢的反饋信息，這時(shí)，第一無(wú)線通信模塊101需要將控制器10接收到的注射臂反饋信息發(fā)送到控制臺(tái)。因此，第一無(wú)線通信模塊101不僅需要接收控制臺(tái)發(fā)出的工作指令，讓注射臂根據(jù)工作指令執(zhí)行相應(yīng)的注射任務(wù)，還要將注射臂反饋到控制器10的信息發(fā)送到控制臺(tái)，是無(wú)線控制高壓注射器中不可或缺的部分。

第一無(wú)線通信模塊101可以為超聲通信模塊或電磁波通信模塊。超聲通信的原理簡(jiǎn)單，發(fā)送端利用單頻率聲音信號(hào)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，然后播放這些單頻率聲音，接收端在收到聲音后，識(shí)別出頻率，然后根據(jù)頻率解析出數(shù)據(jù)。當(dāng)然，超聲通信在覆蓋距離以及抗干擾方面都存在著缺陷，因此，本實(shí)施例優(yōu)選采用電磁波通信模塊作為第一無(wú)線通信模塊101。

采用電磁波通信的第一無(wú)線通信模塊101可以是高頻通信模塊、甚高頻通信模塊、特高頻通信模塊或者紅外線通信模塊中的任意一種，在本實(shí)施例中，高頻通信模塊是指通信頻率被設(shè)置在3MHz至30MHz之間的通信模塊，甚高頻通信模塊指的是通信頻率被設(shè)置在30MHz至300MHz之間的通信模塊，而特高頻通信模塊是指通信頻率在300MHz至3000MHz之間的通信模塊。

紅外通信是利用950nm近紅外波段的紅外線作為傳遞信息的媒體，若第一無(wú)線通信模塊101作為發(fā)送端向控制臺(tái)上的第二無(wú)線通信模塊發(fā)送工作指令，它需要將待發(fā)送的信號(hào)調(diào)制為一系列的脈沖串信號(hào)，通過(guò)紅外發(fā)射管發(fā)射紅外 信號(hào)；當(dāng)?shù)谝粺o(wú)線通信模塊101作為接收端時(shí)，它將接收到的光脈轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再經(jīng)過(guò)放大、濾波等處理進(jìn)行解調(diào)，還原為二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)。得到控制臺(tái)發(fā)送的相關(guān)信息之后，再將這些信息進(jìn)行處理后輸出到注射臂和其他部件中進(jìn)行相應(yīng)的處理。

當(dāng)?shù)谝粺o(wú)線通信模塊101為特高頻通信模塊時(shí)，控制器10與控制臺(tái)之間可以采用藍(lán)牙方式進(jìn)行通信，藍(lán)牙主要使用的是2.402GHz到2.480GHz的微波無(wú)線電頻譜。在短距離信號(hào)傳輸領(lǐng)域內(nèi)，相較于其他通信方式，藍(lán)牙通信有著更低的功耗。從另一方面來(lái)說(shuō)，目前，藍(lán)牙通信技術(shù)成熟，其對(duì)進(jìn)行收發(fā)的設(shè)備要求較低，所以若第一無(wú)線通信模塊101采用藍(lán)牙通信，至少在實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信這一點(diǎn)上，控制器10的成本將會(huì)有所降低，能夠間接地減輕病患的醫(yī)療負(fù)擔(dān)。

當(dāng)?shù)谝粺o(wú)線通信模塊101為特高頻通信模塊時(shí)，還可以采用WiFi通信的方式，WiFi通信因?yàn)楦采w面廣、傳輸距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)，所以順應(yīng)了遠(yuǎn)程醫(yī)療的趨勢(shì)，當(dāng)采用通信頻段在2412MHz到2484MHz之間的第一無(wú)線通信模塊101時(shí)，人們幾乎不用擔(dān)心控制器10與控制臺(tái)之間的距離，控制器10與控制臺(tái)甚至有可能實(shí)現(xiàn)異地設(shè)置。

當(dāng)?shù)谝粺o(wú)線通信模塊101為特高頻通信模塊時(shí)，優(yōu)選的，在本實(shí)施例提供的控制器10中，第一無(wú)線通信模塊101的通信頻段被設(shè)置在409MHz至410MHz之間，最優(yōu)的范圍為409.750MHz到409.9875MHz。該頻段的無(wú)線電波相對(duì)WiFi或藍(lán)牙的通信頻段而言，頻率較低，在傳輸?shù)倪^(guò)程中衰落較小，衍射能力更強(qiáng)，而且采用該頻段的無(wú)線電波進(jìn)行通信時(shí)，對(duì)第一無(wú)線通信模塊101的發(fā)射能力要求更低。

當(dāng)?shù)谝粺o(wú)線通信模塊101為高頻通信模塊時(shí)，控制器10可采用近場(chǎng)通信的方式進(jìn)行相關(guān)信息的接收與發(fā)送。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白的是，第一無(wú)線通信模塊101與第二無(wú)線通信模塊之間要實(shí)現(xiàn)通信的話，二者應(yīng)該是相同類型的無(wú)線通信模塊，例如在本實(shí)施例中，如果第一無(wú)線通信模塊101的通信頻段為409.89MHz，那么第二無(wú)線通信模塊的通信頻段也最好為409.89MHz。

實(shí)施例二：

本實(shí)施例提供一種控制臺(tái)，病患進(jìn)行造影檢查時(shí)所使用的注射造影劑的高壓注射器即包括本實(shí)施例提供的控制臺(tái)。如圖2所示，控制臺(tái)20包括第二無(wú)線通信模塊201，用于與控制器上的第一無(wú)線通信模塊配合實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信。

控制臺(tái)20作為無(wú)線控制高壓注射器的重要組成部分，其主要作用是作為無(wú)線控制高壓注射器與操作人員之間的人機(jī)交互界面；例如操作人員在控制臺(tái)20設(shè)置注射臂需要完成的任務(wù)，如按照一定的速率注射一定劑量的造影劑，控制臺(tái)20會(huì)讓第二無(wú)線通信模塊201將工作指令的相關(guān)信息發(fā)送給控制器中的第一無(wú)線通信模塊。又例如，注射臂完成注射任務(wù)后，會(huì)將信息反饋給控制器，這時(shí)，第二無(wú)線通信模塊201將會(huì)接收到控制器中的第一無(wú)線通信模塊發(fā)送的表征注射任務(wù)完成的相關(guān)信息，控制臺(tái)20會(huì)將第二無(wú)線通信模塊201接收到的信息顯示給操作人員。所以第二無(wú)線通信模塊201既需要充當(dāng)信息的發(fā)送端，也需要充當(dāng)信息的接收端，是無(wú)線控制高壓注射器中不可或缺的部分。

第二無(wú)線通信模塊201可以為超聲通信模塊或電磁波通信模塊。超聲通信的原理簡(jiǎn)單，發(fā)送端利用單頻率聲音信號(hào)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，然后播放這些單頻率聲音，接收端在收到聲音后，識(shí)別出頻率，然后根據(jù)頻率解析出數(shù)據(jù)。當(dāng)然，超聲通信在覆蓋距離以及抗干擾方面都存在著缺陷，因此，本實(shí)施例優(yōu)選采用電磁波通信模塊作為第二無(wú)線通信模塊201。

采用電磁波通信的第二無(wú)線通信模塊201可以是高頻通信模塊、甚高頻通 信模塊、特高頻通信模塊或者紅外線通信模塊中的任意一種，在本實(shí)施例中，高頻通信模塊是指通信頻率被設(shè)置在3MHz至30MHz之間的通信模塊，甚高頻通信模塊指的是通信頻率被設(shè)置在30MHz至300MHz之間的通信模塊，而特高頻通信模塊是指通信頻率在300MHz至3000MHz之間的通信模塊。

紅外通信是利用950nm近紅外波段的紅外線作為傳遞信息的媒體，若第二無(wú)線通信模塊201作為發(fā)送端向控制器上的第一無(wú)線通信模塊發(fā)送反饋信息，它需要將待發(fā)送的信號(hào)調(diào)制為一系列的脈沖串信號(hào)，通過(guò)紅外發(fā)射管發(fā)射紅外信號(hào)；當(dāng)?shù)诙o(wú)線通信模塊201作為接收端接收來(lái)自控制器的信息時(shí)，它將接收到的光脈轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再經(jīng)過(guò)放大、濾波等處理進(jìn)行解調(diào)，還原為二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)，得到控制器發(fā)送的信息后，再將這些信息輸出到控制臺(tái)20的模塊中進(jìn)行相應(yīng)的處理，并最終將信息顯示在控制臺(tái)上。

當(dāng)?shù)诙o(wú)線通信模塊201為特高頻通信模塊時(shí)，控制器與控制臺(tái)20之間可以采用藍(lán)牙方式進(jìn)行通信，藍(lán)牙主要使用的是2.402GHz到2.480GHz的微波無(wú)線電頻譜。在短距離信號(hào)傳輸領(lǐng)域內(nèi)，相較于其他通信方式，藍(lán)牙通信有著更低的功耗。從另一方面來(lái)說(shuō)，目前藍(lán)牙通信技術(shù)成熟，其對(duì)進(jìn)行收發(fā)的設(shè)備要求較低，所以若第二無(wú)線通信模塊201采用藍(lán)牙通信，至少在實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信這一點(diǎn)上，控制臺(tái)20的成本將會(huì)有所降低，這樣也能夠間接地減輕病患的醫(yī)療負(fù)擔(dān)。

當(dāng)?shù)诙o(wú)線通信模塊201為特高頻通信模塊時(shí)，還可以采用WiFi通信的方式，WiFi通信因?yàn)楦采w面廣、傳輸距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)，所以順應(yīng)了遠(yuǎn)程醫(yī)療的趨勢(shì)，當(dāng)采用通信頻段在2412MHz到2484MHz之間的第二無(wú)線通信模塊201時(shí)，人們幾乎不用擔(dān)心控制器與控制臺(tái)20之間的距離，控制器與控制臺(tái)20甚至有可能實(shí)現(xiàn)異地設(shè)置。

當(dāng)?shù)诙o(wú)線通信模塊201為特高頻通信模塊時(shí)，優(yōu)選的，在本實(shí)施例提供的控制臺(tái)20中，第二無(wú)線通信模塊201的通信頻段在409MHz至410MHz之間，最優(yōu)的范圍為409.750MHz到409.9875MHz。該頻段的無(wú)線電波相對(duì)WiFi與藍(lán)牙所使用的頻段而言，頻率較低，在傳輸?shù)倪^(guò)程中衰落較小，衍射能力更強(qiáng)，而且采用該頻段的無(wú)線電波進(jìn)行通信時(shí)，對(duì)第二無(wú)線通信模塊201的發(fā)射能力要求更低。

當(dāng)?shù)诙o(wú)線通信模塊201為高頻通信模塊時(shí)，控制臺(tái)20可采用近場(chǎng)通信的方式進(jìn)行相關(guān)信息的接收與發(fā)送。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白的是，第二無(wú)線模塊201與第一無(wú)線通信模塊之間要實(shí)現(xiàn)通信的話，二者應(yīng)該是相同類型的無(wú)線通信模塊，例如在本實(shí)施例中，如果第二無(wú)線通信模塊201的通信頻段為409.89MHz，那么第一無(wú)線通信模塊的通信頻段也最好為409.89MHz。

實(shí)施例三：

本實(shí)施例提供一種無(wú)線控制高壓注射器，當(dāng)病患需要進(jìn)行造影檢查時(shí)，注射造影劑的高壓注射器即可采用本實(shí)施例提供的無(wú)線控制高壓注射器。

下面結(jié)合圖3對(duì)本實(shí)施例提供的無(wú)線控制高壓注射器4做進(jìn)一步說(shuō)明，其包括由注射臂30和控制器10組成一體的注射臂機(jī)架5，以及設(shè)置有第二無(wú)線通信模塊201的控制臺(tái)20；其中注射臂機(jī)架5中的控制器10設(shè)置有第一無(wú)線通信模塊101，通過(guò)第一無(wú)線通信模塊101與第二無(wú)線通信模塊201之間的相互配合，控制器10和控制臺(tái)20之間能夠進(jìn)行無(wú)線通信，進(jìn)而控制臺(tái)20與注射臂機(jī)架5之間能夠進(jìn)行無(wú)線通信。可以理解的是，第一無(wú)線通信模塊101與第二無(wú)線通信模塊201之間需要相互配合完成無(wú)線通信，因此，第一無(wú)線通信模塊101與第二無(wú)線通信模塊201應(yīng)為同種類型的通信模塊。

第一無(wú)線通信模塊101和第二無(wú)線通信模塊201為超聲信號(hào)通信模塊或電磁波通信模塊。超聲通信的原理簡(jiǎn)單，發(fā)送端利用單頻率聲音信號(hào)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，然后播放這些單頻率聲音，接收端在收到聲音后，識(shí)別出頻率，然后根據(jù)頻率解析出數(shù)據(jù)。當(dāng)然，超聲通信在覆蓋距離以及抗干擾方面都存在著缺陷，因此，本實(shí)施例中的第一無(wú)線通信模塊101和第二無(wú)線通信模塊201優(yōu)選采用電磁波通信模塊。

采用電磁波通信的第一無(wú)線通信模塊101和第二無(wú)線通信模塊201可以是高頻通信模塊、甚高頻通信模塊、特高頻通信模塊或者紅外線通信模塊中的任意一種，在本實(shí)施例中，高頻通信模塊是指通信頻率被設(shè)置在3MHz至30MHz之間的通信模塊，甚高頻通信模塊指的是通信頻率被設(shè)置在30MHz至300MHz之間的通信模塊，而特高頻通信模塊是指通信頻率在300MHz至3000MHz之間的通信模塊。

紅外通信是利用950nm近紅外波段的紅外線作為傳遞信息的媒體，當(dāng)?shù)诙o(wú)線通信模塊201作為發(fā)送端向作為接收端的第一無(wú)線通信模塊101發(fā)送工作指令時(shí)，第二無(wú)線通信模塊201需要將待發(fā)送的信號(hào)調(diào)制為一系列的脈沖串信號(hào)，通過(guò)紅外發(fā)射管發(fā)射紅外信號(hào)；第一無(wú)線通信模塊101接收到紅外信號(hào)之后，需要接收到的光脈轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再經(jīng)過(guò)放大、濾波等處理進(jìn)行解調(diào)，還原為二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)，得到第二無(wú)線通信模塊201發(fā)送的工作指令之后，再將這些信息輸出到注射臂30和其他模塊中進(jìn)行相應(yīng)的處理，并最終執(zhí)行注射任務(wù)。

當(dāng)?shù)谝粺o(wú)線通信模塊101和第二無(wú)線通信模塊201為特高頻通信模塊時(shí)，控制器10與控制臺(tái)20之間可以采用藍(lán)牙方式進(jìn)行通信，藍(lán)牙主要使用的是2.402GHz到2.480GHz的微波無(wú)線電頻譜。藍(lán)牙通信在短距離信號(hào)傳輸領(lǐng)域內(nèi)，相較于其他通信方式，有著更低的功耗。從另一方面來(lái)說(shuō)，目前，藍(lán)牙通信技 術(shù)成熟，其對(duì)進(jìn)行收發(fā)的設(shè)備要求較低，所以若第一無(wú)線通信模塊101和第二無(wú)線通信模塊201采用藍(lán)牙通信，至少在實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信這一點(diǎn)上，無(wú)線控制高壓注射器4的成本將會(huì)有所降低，這樣也能夠間接地減輕病患的醫(yī)療負(fù)擔(dān)。

WiFi通信因?yàn)楦采w面廣、傳輸距離遠(yuǎn)所以順應(yīng)了遠(yuǎn)程醫(yī)療的趨勢(shì)，當(dāng)采用通信頻段在2412MHz到2484MHz之間的第一無(wú)線通信模塊101和第二無(wú)線通信模塊201時(shí)，即第一無(wú)線通信模塊101和第二無(wú)線通信模塊201采用WiFi的方式進(jìn)行通信，人們幾乎不用擔(dān)心控制器10與控制臺(tái)20之間的距離，控制器10與控制臺(tái)20甚至有可能實(shí)現(xiàn)異地設(shè)置。

當(dāng)?shù)谝粺o(wú)線通信模塊101和第二無(wú)線通信模塊201為特高頻通信模塊時(shí)，在本實(shí)施例提供的無(wú)線控制高壓注射器4中，將第一無(wú)線通信模塊101和第二無(wú)線通信模塊201的通信頻段設(shè)置在409MHz至410MHz之間，最優(yōu)的范圍為409.750MHz到409.9875MHz。該頻段的無(wú)線電波相對(duì)WiFi與藍(lán)牙所使用的無(wú)線電波而言，頻率較低，在傳輸?shù)倪^(guò)程中衰落較小，衍射能力更強(qiáng)，而且采用該頻段的無(wú)線電波進(jìn)行通信時(shí)，對(duì)第一無(wú)線通信模塊101和第二無(wú)線通信模塊201的發(fā)射能力要求更低。

當(dāng)?shù)谝粺o(wú)線通信模塊101和第二無(wú)線通信模塊201為高頻通信模塊時(shí)，控制器10和控制臺(tái)20之間可采用近場(chǎng)通信的方式進(jìn)行相關(guān)信息的接收與發(fā)送。

請(qǐng)參考圖4至圖5，本實(shí)施例提供的無(wú)線控制高壓注射器，包括控制臺(tái)20和注射臂機(jī)架5，控制臺(tái)20與注射臂機(jī)架5中的控制器10進(jìn)行無(wú)線通信，控制器10與注射臂30之間能進(jìn)行有線通信?？刂婆_(tái)20主要由液晶觸摸屏、控制臺(tái)控制板組成，是系統(tǒng)和用戶間主要的交互界面，操作人員通過(guò)觸摸屏向系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)和命令，系統(tǒng)通過(guò)液晶屏給操作人員提供參數(shù)、數(shù)據(jù)、狀態(tài)等信息。注射臂30主要由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、注射臂控制板、電機(jī)、限位開關(guān)組件、壓力檢測(cè)組件、薄膜 開關(guān)和指示燈組成，完成吸藥、排氣和注射等功能，執(zhí)行來(lái)自控制器10的指令和向控制器10反饋執(zhí)行完成指令后的信息?？刂破?0由主控制板、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等組成，處理來(lái)自注射臂30反饋的信息或控制臺(tái)20發(fā)出的指令，將處理后的結(jié)果送到控制臺(tái)20顯示或注射臂30執(zhí)行，還控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)注射臂30的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成吸藥、排氣和注射。

可以理解的是，控制器10與注射臂30之間也能夠進(jìn)行無(wú)線通信，如圖4，在控制器10上設(shè)置第四無(wú)線通信模塊102，注射臂30上設(shè)置第三無(wú)線通信模塊301即可實(shí)現(xiàn)。

第三無(wú)線通信模塊301和第四無(wú)線通信模塊102可以采用超聲通信，也可以采用電磁波通信。當(dāng)?shù)谌裏o(wú)線通信模塊301和第四無(wú)線通信模塊102采用電磁波通信時(shí)，第三無(wú)線通信模塊301和第四無(wú)線通信模塊102為高頻通信模塊、特高頻通信模塊、甚高頻通信模塊、紅外線通信模塊中的任意一種。在本實(shí)施例中，優(yōu)選特高頻通信模塊作為第三無(wú)線通信模塊301和第四無(wú)線通信模塊102且通信頻段為：409MHz至410MHz。采用特高頻通信模塊作為第三無(wú)線通信模塊301與第四無(wú)線通信模塊102的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，在這種情況下，第三無(wú)線通信模塊301與第四無(wú)線通信模塊102還可以為藍(lán)牙通信模塊或者WiFi通信模塊。

可以理解的是，當(dāng)控制器10與注射臂30之間進(jìn)行無(wú)線通信的方式與控制器10與控制臺(tái)20之間進(jìn)行無(wú)線通信的方式相同時(shí)，例如，當(dāng)?shù)谝粺o(wú)線通信模塊101與第二無(wú)線通信模塊201之間采用頻率為409.81MHz的無(wú)線電波進(jìn)行通信，第四無(wú)線通信模塊102與第三無(wú)線通信模塊301之間也采用頻率為409.81MHz無(wú)線電波進(jìn)行通信，那么此時(shí)可以采用第一無(wú)線通信模塊101作為第四無(wú)線通信模塊102，即第一無(wú)線通信模塊101和第四無(wú)線通信模塊102為同一個(gè)。如圖5，直接讓第一無(wú)線通信模塊101實(shí)現(xiàn)和第二無(wú)線通信模塊201及第三 無(wú)線通信模塊301進(jìn)行通信。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。