本實用新型涉及抓取器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種泌尿科用結(jié)石抓取器。

背景技術(shù)：

尿路結(jié)石是最常見的泌尿外科疾病之一。男性多于女性，約4～5∶1。尿路結(jié)石在腎和膀胱內(nèi)形成。上尿路結(jié)石與下尿路結(jié)石的形成機制、病因、結(jié)石成份和流行病學有顯著差異。上尿路結(jié)石大多數(shù)為草酸鈣結(jié)石。膀胱結(jié)石中磷酸鎂銨結(jié)石較上尿路多見。成核作用、結(jié)石基質(zhì)和晶體抑制物質(zhì)學說是結(jié)石形成的三種最基本學說。根據(jù)上尿路結(jié)石形成機制的不同，有人將其分為與代謝因素有關(guān)的結(jié)石和感染性結(jié)石。細菌、感染產(chǎn)物及壞死組織亦為形成結(jié)石之核心。

泌尿科用結(jié)石抓取器的出現(xiàn)大大方便了結(jié)石的取出，但是目前階段的泌尿科用結(jié)石抓取器存在諸多的不足之處，例如，無法用計算機進行微控操作，取放耗時較長，無法保證不傷害人體，抓取不徹底。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種泌尿科用結(jié)石抓取器，以解決上述背景技術(shù)中提出的無法用計算機進行微控操作，取放耗時較長，無法保證不傷害人體，抓取不徹底的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種泌尿科用結(jié)石抓取器，包括結(jié)石存放裝置和計算機，所述結(jié)石存放裝置的上方設(shè)置有抽氣裝置，且抽氣裝置與結(jié)石存放裝置中間設(shè)置有隔板，所述抽氣裝置的內(nèi)部安裝有風機，所述結(jié)石存放裝置的右側(cè)設(shè)置有結(jié)石出口，所述結(jié)石存放裝置的左側(cè)設(shè)置有連接架，所述結(jié)石存放裝置的下方設(shè)置有連接管，所述連接管的下方安裝有外殼，所述外殼的內(nèi)側(cè)的中間位置設(shè)置有伸縮管，所述外殼的底部安裝有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的內(nèi)側(cè)設(shè)置有控制板，所述控制板的下方安裝有爪鉤，所述驅(qū)動裝置的底部的中間位置設(shè)置有結(jié)石入口，所述驅(qū)動裝置的左右兩側(cè)設(shè)置有蓄電裝置，所述蓄電裝置的下方設(shè)置有攝像頭，所述計算機與蓄電裝置、控制板和風機電性連接。

優(yōu)選的，所述外殼為圓柱形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述攝像頭共設(shè)置有四個，其四個攝像頭分別安裝在蓄電裝置的底部。

優(yōu)選的，所述隔板為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述爪鉤共設(shè)置有兩個，且兩個爪鉤分別安裝在結(jié)石入口的左右兩側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該一種泌尿科用結(jié)石抓取器的底部安裝有蓄電裝置，且蓄電裝置的下方安裝有攝像頭，可以將體內(nèi)的圖像完美的通過計算機呈現(xiàn)出來，可以精密的查看細微的結(jié)石，通過這一設(shè)計可以徹底的排出抓取遺漏的問題，在裝置的底部安裝有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置內(nèi)設(shè)置有驅(qū)控制板，控制板和計算機電性連接，所以可以通過計算機直接控制爪鉤抓取結(jié)石，操作簡單方便，且萬無一失，且裝置內(nèi)設(shè)置有抽氣裝置，可以結(jié)石入口直接將結(jié)石吸入到結(jié)石儲備裝置內(nèi)，大大減少了對人體的傷害，且效率高。

附圖說明

圖1為本實用一種泌尿科用結(jié)石抓取器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用一種泌尿科用結(jié)石抓取器的抽氣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-連接架；2-連接管；3-驅(qū)動裝置；4-攝像頭；5-控制板；6-爪鉤；7-結(jié)石入口；8-抽氣裝置；9-結(jié)石出口；10-隔板；11-結(jié)石存放裝置；12-外殼；13-伸縮管；14-蓄電裝置；15-計算機；16-風機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供的一種實施例：一種泌尿科用結(jié)石抓取器，包括結(jié)石存放裝置11和計算機15，結(jié)石存放裝置11的上方設(shè)置有抽氣裝置8，且抽氣裝置8與結(jié)石存放裝置11中間設(shè)置有隔板10，抽氣裝置8的內(nèi)部安裝有風機16，結(jié)石存放裝置11的右側(cè)設(shè)置有結(jié)石出口9，結(jié)石存放裝置11的左側(cè)設(shè)置有連接架1，結(jié)石存放裝置11的下方設(shè)置有連接管2，連接管2的下方安裝有外殼12，外殼12的內(nèi)側(cè)的中間位置設(shè)置有伸縮管13，外殼12的底部安裝有驅(qū)動裝置3，驅(qū)動裝置3的內(nèi)側(cè)設(shè)置有控制板5，控制板5的下方安裝有爪鉤6，驅(qū)動裝置3的底部的中間位置設(shè)置有結(jié)石入口7，驅(qū)動裝置3的左右兩側(cè)設(shè)置有蓄電裝置14，蓄電裝置14的下方設(shè)置有攝像頭4，計算機15與蓄電裝置14、控制板5和風機16電性連接，外殼12為圓柱形結(jié)構(gòu)，攝像頭4共設(shè)置有四個，其四個攝像頭4分別安裝在蓄電裝置14的底部，隔板10為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，爪鉤6共設(shè)置有兩個，且兩個爪鉤6分別安裝在結(jié)石入口7的左右兩側(cè)。

具體使用方式；該設(shè)備在使用時，通過伸縮管13將驅(qū)動裝置3控制到結(jié)石部位，通過攝像頭4捕捉內(nèi)部畫面，并傳輸至計算機15，根據(jù)畫面顯示對驅(qū)動裝置3進行控制，驅(qū)動裝置3控制爪鉤6，使其將結(jié)石都集中到結(jié)石入口7處，通過抽氣裝置8將結(jié)石吸入結(jié)石存放裝置11內(nèi)，通過結(jié)石出口9取出。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。