本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域中的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種腔內(nèi)切割吻合器用關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向控制裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知，腔內(nèi)切割吻合器已經(jīng)普遍應(yīng)用于胃、結(jié)直腸等重建手術(shù)中。

如說(shuō)明書附圖中圖1所示的腔內(nèi)切割吻合器，其包括遠(yuǎn)端鉗口組件1、套筒2、關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向旋鈕3和操作機(jī)構(gòu)10，套筒2與遠(yuǎn)端鉗口組件1連接，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向旋鈕3與套筒2連接，操作機(jī)構(gòu)10與關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向旋鈕3連接，擊發(fā)手柄4與操作機(jī)構(gòu)10連接，閉合手柄5與操作機(jī)構(gòu)10連接，固定手柄8與操作機(jī)構(gòu)10連接，操作機(jī)構(gòu)10上還連接有手動(dòng)退刀開關(guān)6、防鎖按鈕7和解鎖開關(guān)9。

然而，現(xiàn)有大部分腔內(nèi)切割吻合器無(wú)法進(jìn)行關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。也存在一些產(chǎn)品可進(jìn)行關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是可轉(zhuǎn)角范圍小，易受外力影響使角度自動(dòng)改變甚至自動(dòng)復(fù)位，不利于手術(shù)操作，容易造成組織鉗夾位置不準(zhǔn)確，吻合線過(guò)長(zhǎng)，縫合切割不到位，增加手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。特別在腔鏡手術(shù)中，由于腔內(nèi)比較狹窄，不便于鉗夾組織，醫(yī)生希望器械的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)能夠彎轉(zhuǎn)較大角度，且角度不會(huì)自動(dòng)回彈，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有腔內(nèi)切割吻合器不能靈活、準(zhǔn)確、有效地進(jìn)行關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)靈活、準(zhǔn)確、有效地關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的腔內(nèi)切割吻合器用關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向控制裝置。

本實(shí)用新型提供的腔內(nèi)切割吻合器用關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向控制裝置，包括轉(zhuǎn)向齒片、卡條回彈驅(qū)動(dòng)塊、轉(zhuǎn)向左滑塊、轉(zhuǎn)向右滑塊、轉(zhuǎn)向左勾片、轉(zhuǎn)向右勾片、導(dǎo)向塊、彈簧、轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條和轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)；轉(zhuǎn)向右勾片的一端與轉(zhuǎn)向右滑塊連接，另一端與轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)連接；轉(zhuǎn)向左勾片的一端與轉(zhuǎn)向左滑塊連接，另一端與轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)連接；卡條回彈驅(qū)動(dòng)塊與轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條連接；轉(zhuǎn)向齒片設(shè)有弧形齒部、槽一和槽二；轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)包括本體，本體設(shè)有弧形齒部；

轉(zhuǎn)向左滑塊設(shè)有凸起部，該凸起部設(shè)于所述槽一中；轉(zhuǎn)向右滑塊設(shè)有凸起部，該凸起部設(shè)于槽二中；卡條回彈驅(qū)動(dòng)塊設(shè)有尖端，尖端與轉(zhuǎn)向齒片的弧形齒部匹配連接；

彈簧與轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條連接，轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條和彈簧設(shè)于導(dǎo)向塊中；

轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條設(shè)有尖端，該尖端與轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)的弧形齒部匹配連接。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條包括彈簧安裝部和轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)連接部，轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)連接部設(shè)有尖端；彈簧套在所述彈簧安裝部上；

導(dǎo)向塊設(shè)有彈簧安裝槽和轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)連接部安裝槽，轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條的彈簧安裝部和彈簧設(shè)于彈簧安裝槽內(nèi)，轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條的轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)連接部設(shè)于轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)連接部安裝槽內(nèi)。

優(yōu)選地，槽一為U型槽或橢圓型槽，槽二為U型槽或橢圓型槽。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向左滑塊的凸起部為圓柱形凸起部，轉(zhuǎn)向右滑塊的凸起部為圓柱形凸起部。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向齒片上的兩個(gè)槽相對(duì)設(shè)置并在一條直線上。

優(yōu)選地，卡條回彈驅(qū)動(dòng)塊與轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條之間通過(guò)卡條回退勾片連接。

優(yōu)選地，還包括關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向旋鈕，轉(zhuǎn)向齒片和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向旋鈕連接。

本實(shí)用新型的有益效果是，既可控制關(guān)節(jié)在約正負(fù)45°內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，又有角度鎖定功能，使角度可控可定位，使器械操作更加方便，更加安全可靠。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的特征，將在以下具體實(shí)施方式的描述中，得以清楚地記載。

附圖說(shuō)明

圖1是腔內(nèi)切割吻合器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向控制裝置的分解圖；

圖3是關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向旋鈕的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是轉(zhuǎn)向齒片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是轉(zhuǎn)向右滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是轉(zhuǎn)向左滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是卡條回彈驅(qū)動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是彈簧套在轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是導(dǎo)向塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向控制裝置初始狀態(tài)示意圖；

圖12是關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向控制裝置剛開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖13是圖12中I處的局部放大圖；

圖14是關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向控制裝置轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后的狀態(tài)示意圖；

圖15是圖14中Ⅱ處的局部放大圖。

附圖符號(hào)說(shuō)明：

1.遠(yuǎn)端鉗口組件；2.套筒；3.關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向旋鈕；4.擊發(fā)手柄；5.閉合手柄；6.手動(dòng)退刀開關(guān)；7.防鎖按鈕；8.固定手柄；9.解鎖開關(guān)；10.操作機(jī)構(gòu)；11.轉(zhuǎn)向齒片；12.卡條回彈驅(qū)動(dòng)塊；13.轉(zhuǎn)向左滑塊；14.轉(zhuǎn)向右滑塊；15.轉(zhuǎn)向左勾片；16.轉(zhuǎn)向右勾片；17.卡條回退勾片；18.導(dǎo)向塊；19.彈簧；20.轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條；21.轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)；22.圓柱部一；23.圓柱部二；24.U型槽一；25.U型槽二；26.連接孔一；27.連接孔二；28.連接孔三；29.弧形齒部；30.圓柱形凸起部；31.連接部；32.圓柱形凸起部；33.連接部；34.連接孔；35.尖端；36.彈簧安裝部；37.轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)連接部；38.尖端；39.彈簧安裝槽；40.轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)連接部安裝槽；51.本體；52.弧形齒部；53.連接孔；54.連接孔；55.遠(yuǎn)端鉗口組件連接部。

具體實(shí)施方式

如圖2所示，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向控制裝置包括關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向旋鈕3、轉(zhuǎn)向齒片11、卡條回彈驅(qū)動(dòng)塊12、轉(zhuǎn)向左滑塊13、轉(zhuǎn)向右滑塊14、轉(zhuǎn)向左勾片15、轉(zhuǎn)向右勾片16、卡條回退勾片17、導(dǎo)向塊18、彈簧19、轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條20和轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)21，轉(zhuǎn)向齒片11和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向旋鈕3連接。轉(zhuǎn)向右勾片16的一端與轉(zhuǎn)向右滑塊14連接，另一端與轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)21連接。轉(zhuǎn)向左勾片15的一端與轉(zhuǎn)向左滑塊13連接，另一端與轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)21連接。卡條回退勾片17的一端與卡條回彈驅(qū)動(dòng)塊12連接，另一端與轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條20連接?？l回彈驅(qū)動(dòng)塊12與轉(zhuǎn)向齒片11連接。彈簧19套在轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條20上。

導(dǎo)向塊18固定連接在套筒2內(nèi)。轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條20設(shè)于導(dǎo)向塊18內(nèi)。總之，轉(zhuǎn)向齒片11、卡條回彈驅(qū)動(dòng)塊12、轉(zhuǎn)向左滑塊13、轉(zhuǎn)向右滑塊14、轉(zhuǎn)向左勾片15、轉(zhuǎn)向右勾片16、卡條回退勾片17、導(dǎo)向塊18、彈簧19、轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條20和轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)21均安裝在套筒2內(nèi)。

如圖3所示，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向旋鈕3設(shè)有圓柱部一22和圓柱部二23。

如圖4所示，轉(zhuǎn)向齒片11的周邊設(shè)有弧形齒部29、U型槽一24、U型槽二25，轉(zhuǎn)向齒片11上還設(shè)有連接孔一26、連接孔二27、連接孔三28。U型槽一24和U型槽二25相對(duì)設(shè)置并在一條直線上。U型槽一24也可以是橢圓型槽，U型槽二25也可以是橢圓型槽。

關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向旋鈕3的圓柱部一22和圓柱部二23分別插入到轉(zhuǎn)向齒片11的連接孔一26、連接孔二27孔中，實(shí)現(xiàn)固定連接。

如圖5所示，轉(zhuǎn)向右滑塊14設(shè)有圓柱形凸起部30和連接部31，連接部31用于與轉(zhuǎn)向右勾片16連接。圓柱形凸起部30卡在轉(zhuǎn)向齒片11的U型槽二25內(nèi)。

如圖6所示，轉(zhuǎn)向左滑塊13設(shè)有圓柱形凸起部32和連接部33，連接部33用于與轉(zhuǎn)向左勾片15連接。圓柱形凸起部32卡在轉(zhuǎn)向齒片11的U型槽一24內(nèi)。

如圖7所示，卡條回彈驅(qū)動(dòng)塊12的一端設(shè)有連接孔34，另一端設(shè)有尖端35。尖端35與轉(zhuǎn)向齒片11的弧形齒部29匹配，連接孔34與卡條回退勾片17端部的鉤子連接。

如圖8所示，轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條20包括彈簧安裝部36和轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)連接部37，彈簧19套在彈簧安裝部36上，轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)連接部37設(shè)有尖端38。彈簧安裝部36設(shè)有連接孔，該連接孔與卡條回退勾片17端部的鉤子連接。

如圖9所示，導(dǎo)向塊18設(shè)有彈簧安裝槽39和轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)連接部安裝槽40，兩個(gè)槽連通。轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條20的彈簧安裝部36和彈簧19安裝在彈簧安裝槽39內(nèi)，轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條20的轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)連接部37設(shè)于轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)連接部安裝槽40內(nèi)。

如圖10所示，轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)21包括本體51和遠(yuǎn)端鉗口組件連接部55，本體51設(shè)有弧形齒部52、連接孔53、連接孔54，連接孔53和連接孔54位于本體51兩側(cè)。轉(zhuǎn)向左勾片15端部的鉤子與連接孔53之間為固定連接，轉(zhuǎn)向右勾片16端部的鉤子與連接孔54之間為固定連接。

下面描述整個(gè)裝置的工作過(guò)程：

進(jìn)行手術(shù)時(shí)，先將腔內(nèi)切割吻合器的遠(yuǎn)端鉗口組件1閉合后插入體內(nèi)，此時(shí)關(guān)節(jié)不轉(zhuǎn)向，保持筆直，便于器械插入和密封，進(jìn)入體腔后，遠(yuǎn)端鉗口組件1打開，根據(jù)實(shí)際手術(shù)需要，進(jìn)行關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向控制。

關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向控制裝置中，轉(zhuǎn)向齒片11將隨關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向旋鈕3一起轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向右滑塊14的圓柱形凸起部30定位在轉(zhuǎn)向齒片11的U型槽二25內(nèi)，轉(zhuǎn)向左滑塊13的圓柱形凸起部32定位在轉(zhuǎn)向齒片11的U型槽一24內(nèi)，初始位置見圖11。卡條回彈驅(qū)動(dòng)塊12的尖端35卡在轉(zhuǎn)向齒片11的弧形齒部29的齒根內(nèi)。轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條20在彈簧19的彈簧作用下將轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條20的尖端38頂在轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)21的弧形齒部52的齒根上，限制轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)21的轉(zhuǎn)動(dòng)，即限制了關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)可鎖定角度。

當(dāng)用手按圖12箭頭方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向齒片11，轉(zhuǎn)向齒片11的弧形齒部29會(huì)施加給卡條回彈驅(qū)動(dòng)塊12的尖端35一定的推力，使卡條回彈驅(qū)動(dòng)塊12后退(圖12中向右的方向)，通過(guò)卡條回退勾片17將轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條20向后拉(圖12中向右的方向)，使轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條20與轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)21脫開，當(dāng)轉(zhuǎn)向齒片11轉(zhuǎn)動(dòng)α角時(shí)，轉(zhuǎn)向齒片11的U型槽二25、U型槽一24的側(cè)壁正好頂住轉(zhuǎn)向右滑塊14的圓柱形凸起部30、轉(zhuǎn)向左滑塊13的圓柱形凸起部32，轉(zhuǎn)向齒片11利用U型槽一24、U型槽二25的側(cè)壁施加給轉(zhuǎn)向左滑塊13推力，施加給轉(zhuǎn)向右滑塊14拉力，轉(zhuǎn)向左勾片15和轉(zhuǎn)向右勾片16受到轉(zhuǎn)向左滑塊13、轉(zhuǎn)向右滑塊14的預(yù)緊力而未動(dòng)，如圖12和圖13Ⅰ局部放大圖所示。參考圖14，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向旋鈕3，此時(shí)轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)21受到轉(zhuǎn)向左勾片15方向的推力(圖14中B方向)和轉(zhuǎn)向右勾片16的拉力(圖14中A方向)，轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)21逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(需要說(shuō)明的是，轉(zhuǎn)向左勾片15和轉(zhuǎn)向右勾片16是有彈性的，推力基本不起作用，主要是拉力使轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)21轉(zhuǎn)向)，此時(shí)轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)21上的齒頂住轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條20使其不落入轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)21的齒根內(nèi)，如圖15的Ⅱ局部放大所示。此時(shí)如果釋放關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向旋鈕3，轉(zhuǎn)向左勾片15和轉(zhuǎn)向右勾片16失去預(yù)緊力，此時(shí)轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)21將繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)使轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條20的尖端38轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)21的齒根內(nèi)，轉(zhuǎn)向角度鎖定在此處。如果不釋放關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向旋鈕3，轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條20的尖端38始終不會(huì)卡入轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)21的齒根內(nèi)，即可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)向左勾片15和轉(zhuǎn)向右勾片16不限于剛性材料制成，也可以是柔性材料制成。采用剛性材料時(shí)，轉(zhuǎn)向左勾片15和轉(zhuǎn)向右勾片16是細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)部件。

通過(guò)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向旋鈕3的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒片11的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向齒片11齒形通過(guò)力學(xué)計(jì)算分析，使關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向旋鈕3轉(zhuǎn)動(dòng)力很小即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)卡條回彈驅(qū)動(dòng)塊12直線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向左勾片15和轉(zhuǎn)向右勾片16拉動(dòng)轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)21轉(zhuǎn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向動(dòng)作，當(dāng)施加在關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向旋鈕3的力取消時(shí)，轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)卡條20在彈簧力的作用下卡入轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)21的齒根內(nèi)，限制轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)21的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向角度鎖定，也可實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向旋鈕3，實(shí)現(xiàn)不同的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向角度。角度可定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠。

轉(zhuǎn)向齒片11的弧形齒部29與尖端35之間角度設(shè)計(jì)要保證不會(huì)自鎖。轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)21的弧形齒部52與尖端38之間角度設(shè)計(jì)要能夠自鎖，因此可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向時(shí)省力，轉(zhuǎn)向后角度可鎖定。

以上所述僅對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡是在本實(shí)用新型的權(quán)利要求限定范圍內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。