技術(shù)特征：
1.一種可穿戴的手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，用于實現(xiàn)人體手部康復(fù)訓(xùn)練，包括：手套體，其特征在于：所述手套體包括一組仿生肌條，所述仿生肌條具有彈性，所述仿生肌條內(nèi)設(shè)有若干互相獨立的充氣氣囊，所述仿生肌條可帶動人體手部實現(xiàn)屈伸、內(nèi)收、外展、旋轉(zhuǎn)等多自由角度活動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴的手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，還包括仿生肌條固定件和穿戴固定件，所述手套體由仿生肌條固定件固定所述仿生肌條組成人體手部形狀，使所述仿生肌條一端與人體手指對應(yīng)，另一端從所述人體手指端延伸開來，并使用穿戴固定件與人體手部進行固定。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可穿戴的手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述仿生肌條具有中空部,所述若干個充氣氣囊排布在所述中空部內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可穿戴的手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述中空部設(shè)有一手指彎曲彈性件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可穿戴的手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述手指彎曲彈性件是片狀扭轉(zhuǎn)彈簧。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可穿戴的手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述片狀扭轉(zhuǎn)彈簧是由金屬或纖維制成。7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一所述的可穿戴的手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，還包括供氣系統(tǒng)，所述供氣系統(tǒng)通過氣動軟管與所述手 套體連接，所述供氣系統(tǒng)可調(diào)節(jié)氣體輸入輸出量，以實現(xiàn)所述手套體的活動狀態(tài)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可穿戴的手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，還包括電路控制系統(tǒng)，所述電路控制系統(tǒng)包括一組電磁閥和一壓力調(diào)節(jié)閥，所述電磁閥用以控制氣體輸入或輸出狀態(tài)，所述壓力調(diào)節(jié)閥用以控制氣體輸入量。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可穿戴的手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述電路控制系統(tǒng)還包括傳感器組，所述傳感器組包括彎曲傳感器、指壓傳感器和指溫傳感器，固定設(shè)置在所述仿生肌條上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可穿戴的手部康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述電路控制系統(tǒng)還包括控制單元，用以接收所述指壓傳感器、所述彎曲傳感器和所述指溫傳感器的反饋信號，控制所述壓力調(diào)節(jié)閥和所述電磁閥。