1.一種可充電的植入式醫(yī)療設(shè)備協(xié)同工作的系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括一個(gè)骶神經(jīng)刺激子系統(tǒng)（300）、一個(gè)肌肉刺激子系統(tǒng)（400）、一個(gè)傳感器子系統(tǒng)（200）和體外遙測(cè)設(shè)備（500）；所述的骶神經(jīng)刺激子系統(tǒng)（300）包括骶神經(jīng)刺激電極（303）、第一脈沖發(fā)生器模塊、第一處理器模塊、第一喚醒模塊、第一通信模塊、第一充電線圈，至少一第一主電池，至少一第一備用電池；所述的肌肉刺激子系統(tǒng)（400）包括肌肉刺激電極（403）、肌肉刺激脈沖發(fā)生器模塊、第二處理器模塊、第二喚醒模塊、第二通信模塊，第二充電線圈，至少一第二主電池，至少一第二備用電池；所述的傳感器子系統(tǒng)（200）包括壓力傳感器、第三處理器模塊和第三通信模塊；所述的體外遙測(cè)設(shè)備（500）包括第四處理器模塊、第四通信模塊和顯示模塊；所述第一處理器模塊控制所述第一充電線圈給所述至少一第一主電池和所述至少一第一備用電池充電；所述第一處理器模塊控制所述至少一第一備用電池給所述至少一第一主電池充電；所述第二處理器模塊控制所述第二充電線圈給所述至少一第二主電池和所述至少一第二備用電池充電；所述第二處理器模塊控制所述至少一第二備用電池給所述至少一第二主電池充電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可充電的植入式醫(yī)療設(shè)備協(xié)同工作的系統(tǒng)，其特征在于：所述骶神經(jīng)刺激電極（303）植入到患者腰下部的骶神經(jīng)周圍，所述肌肉刺激電極（403）植入到患者尿道括約肌周圍，由所述壓力傳感器檢測(cè)膀胱壓力；所述體外遙測(cè)設(shè)備（500）通過第四通信模塊開啟所述骶神經(jīng)刺激子系統(tǒng)（300）或所述肌肉刺激子系統(tǒng)（400）以預(yù)設(shè)的刺激參數(shù)刺激相應(yīng)位置，若開啟所述骶神經(jīng)刺激子系統(tǒng)（300），第一處理器模塊控制第一脈沖發(fā)生器以第一預(yù)設(shè)刺激參數(shù)刺激第一預(yù)設(shè)時(shí)間后所述骶神經(jīng)刺激子系統(tǒng)（300）通過第一通信模塊與第二通信模塊通信，第二喚醒模塊喚醒第二處理器模塊，同時(shí)所述骶神經(jīng)刺激子系統(tǒng)（300）休眠，第二處理器模塊控制第二脈沖發(fā)生器以第二預(yù)設(shè)參數(shù)刺激括約肌第二預(yù)設(shè)時(shí)間后，再喚醒所述骶神經(jīng)刺激子系統(tǒng)（300），刺激過程中所述壓力傳感器檢測(cè)膀胱壓力，所述處理器判斷膀胱壓力大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)則通過所述第三通信模塊通知當(dāng)前進(jìn)行刺激的刺激子系統(tǒng)進(jìn)入休眠模式，之后等待所述體外遙測(cè)設(shè)備（500）控制再進(jìn)行刺激。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可充電的植入式醫(yī)療設(shè)備協(xié)同工作的系統(tǒng)，其特征在于：所述骶神經(jīng)刺激子系統(tǒng)（300）、所述肌肉刺激子系統(tǒng)（400）、所述傳感器子系統(tǒng)（200）和所述體外遙測(cè)設(shè)備（500）的通信模塊之間可以進(jìn)行無線數(shù)據(jù)通信；所述骶神經(jīng)刺激子系統(tǒng)、所述肌肉刺激子系統(tǒng)（400）和所述傳感器子系統(tǒng)（200）的通信模塊可以單獨(dú)的與所述體外遙測(cè)設(shè)備（500）進(jìn)行雙向無線數(shù)據(jù)通信；所述體外遙測(cè)設(shè)備（500）可以通過通信模塊分別對(duì)所述骶神經(jīng)刺激子系統(tǒng)（300）和所述肌肉刺激子系統(tǒng)（400）進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入，可通過所述體外遙測(cè)設(shè)備（500）手動(dòng)的啟動(dòng)或關(guān)閉所述骶神經(jīng)刺激子系統(tǒng)（300）、所述肌肉刺激子系統(tǒng)（400）和所述傳感器子系統(tǒng)（200）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可充電的多個(gè)植入式醫(yī)療設(shè)備協(xié)同工作的系統(tǒng)，其特征在于：該多個(gè)植入式醫(yī)療設(shè)備協(xié)同工作的系統(tǒng)還可顯示所述骶神經(jīng)刺激子系統(tǒng)、所述肌肉刺激子系統(tǒng)（400）的工作模式以及所述傳感器子系統(tǒng)（200）的壓力檢測(cè)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可充電的多個(gè)植入式醫(yī)療設(shè)備協(xié)同工作的系統(tǒng)，其特征在于：所述主電池和所述備用電池為鋰離子充電電池。