本發(fā)明涉及健身器材技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全方位健身機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在我們?nèi)粘Ｉ钪兴褂玫慕∩砥鞑模┤缗懿綑C(jī)，室內(nèi)單車等大多只能對人體上半身或下半身進(jìn)行鍛煉，不能對人體所有的關(guān)節(jié)同時進(jìn)行拉伸或下壓鍛煉，不能起到很好的鍛煉效果，因此急需一種可以對全身關(guān)節(jié)進(jìn)行鍛煉的健身器材。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種全方位健身機(jī)器人，本發(fā)明通過設(shè)置可以升降的把手以及固定在彈簧下方的轉(zhuǎn)筒，可以對人體的各個關(guān)節(jié)處進(jìn)行舒張和緩釋鍛煉。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種全方位健身機(jī)器人，包括立柱、液壓馬達(dá)、第一連桿、兩個滑動柱、把手、銷軸、兩個上固定環(huán)、兩個彈簧固定環(huán)、八個螺旋彈簧、兩個下固定環(huán)、底座、液壓缸、電缸、兩個支撐桿、兩個鉸接桿、第一轉(zhuǎn)輪、橫軸、轉(zhuǎn)筒、兩個步進(jìn)電機(jī)、兩個第二轉(zhuǎn)輪、兩個球鉸支架、兩個鉸支座、兩個第二連桿、兩個腳掌固定套、兩個腳踝固定套，其特征在于：所述的底座是一塊長方形平板，底座上方安裝有立柱，立柱頂部安裝有一個液壓馬達(dá)，在液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上安裝有第一轉(zhuǎn)輪，第一轉(zhuǎn)輪的外端面偏心位置處安裝有一個偏心軸；在立柱前面并位于液壓馬達(dá)下方位置安裝有一個橫梁，橫梁的兩端各設(shè)有一個豎直方向的圓孔，每個圓孔中都有一個可以上下滑動的滑動柱，兩個滑動柱的上端部通過一根橫軸連接在一起，橫軸與第一連桿的下端部轉(zhuǎn)動連接，第一連桿的上端部與第一轉(zhuǎn)輪外端面的偏心軸轉(zhuǎn)動連接；兩個滑動柱的下端部安轉(zhuǎn)著一根水平的柱狀把手；在立柱前面并位于橫梁下方位置安裝有一根銷軸，在銷軸上對稱鉸接安裝有兩個鉸接桿，每個鉸接桿外端部都安裝著一個圓環(huán)形的上固定環(huán)，上固定環(huán)下部設(shè)有彈簧固定環(huán)，彈簧固定環(huán)下部與四個螺旋彈簧的上端部固定連接，四個螺旋彈簧的下端部與下固定環(huán)固定連接，在下固定環(huán)中安裝有可以轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒是一個無蓋的圓筒，在轉(zhuǎn)筒里面底部位置設(shè)有用于固定腳部的腳掌固定套和腳踝固定套；所述的轉(zhuǎn)筒只能在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動是通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動的，所述的曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、第二轉(zhuǎn)輪、鉸支座、第二連桿，所述的鉸支座固定在轉(zhuǎn)筒外壁上，所述的步進(jìn)電機(jī)通過一塊小平板固定在下固定環(huán)側(cè)面，步進(jìn)電機(jī)朝下安裝，在步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有第二轉(zhuǎn)輪，第二轉(zhuǎn)輪下端面的偏心位置處安裝有一個偏心軸，該偏心軸通過第二連桿與轉(zhuǎn)筒側(cè)面的鉸支座連接，在每個下固定環(huán)側(cè)面還安裝有帶球頭的球鉸支架，兩個球鉸支架通過液壓缸連接，液壓缸兩端分別與二者的球頭鉸接；在每個鉸接桿下方都安裝著一個支撐桿，兩個支撐桿的下端部通過電缸連接在一起。

進(jìn)一步地，所述的腳掌固定套和腳踝固定套均由彈性橡膠材料制成。

本發(fā)明有益效果：

1.本發(fā)明通過設(shè)置可以升降的把手以及固定在彈簧下方的轉(zhuǎn)筒，可以對人體的各個關(guān)節(jié)處進(jìn)行舒張和緩釋鍛煉。

2.通過設(shè)置曲柄連桿機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動兩個轉(zhuǎn)筒在一定角度范圍內(nèi)反復(fù)轉(zhuǎn)動，對腳踝部位進(jìn)行扭轉(zhuǎn)按摩。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的曲柄連桿機(jī)構(gòu)安裝示意圖。

圖3為本發(fā)明的腳掌固定套和腳踝固定套安裝示意圖。

附圖標(biāo)號：1-立柱；2-液壓馬達(dá)；3-第一連桿；4-滑動柱；5-把手；6-銷軸；7-上固定環(huán)；8-彈簧固定環(huán)；9-螺旋彈簧；10-下固定環(huán)；11-底座；12-液壓缸；13-電缸；14-支撐桿；15-鉸接桿；16-第一轉(zhuǎn)輪；17-橫軸；18-轉(zhuǎn)筒；19-步進(jìn)電機(jī)；20-第二轉(zhuǎn)輪；21-球鉸支架；22-鉸支座；23-第二連桿；24-腳掌固定套；25-腳踝固定套。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實施例

如圖1、圖2、圖3所示，一種全方位健身機(jī)器人，包括立柱1、液壓馬達(dá)2、第一連桿3、兩個滑動柱4、把手5、銷軸6、兩個上固定環(huán)7、兩個彈簧固定環(huán)8、八個螺旋彈簧9、兩個下固定環(huán)10、底座11、液壓缸12、電缸13、兩個支撐桿14、兩個鉸接桿15、第一轉(zhuǎn)輪16、橫軸17、轉(zhuǎn)筒18、兩個步進(jìn)電機(jī)19、兩個第二轉(zhuǎn)輪20、兩個球鉸支架21、兩個鉸支座22、兩個第二連桿23、兩個腳掌固定套24、兩個腳踝固定套25，其特征在于：所述的底座11是一塊長方形平板，底座11上方安裝有立柱1，立柱1頂部安裝有一個液壓馬達(dá)2，在液壓馬達(dá)2的轉(zhuǎn)軸上安裝有第一轉(zhuǎn)輪16，第一轉(zhuǎn)輪16的外端面偏心位置處安裝有一個偏心軸；在立柱1前面并位于液壓馬達(dá)2下方位置安裝有一個橫梁，橫梁的兩端各設(shè)有一個豎直方向的圓孔，每個圓孔中都有一個可以上下滑動的滑動柱4，兩個滑動柱4的上端部通過一根橫軸17連接在一起，橫軸17與第一連桿3的下端部轉(zhuǎn)動連接，第一連桿3的上端部與第一轉(zhuǎn)輪16外端面的偏心軸轉(zhuǎn)動連接；兩個滑動柱4的下端部安轉(zhuǎn)著一根水平的柱狀把手5；在立柱1前面并位于橫梁下方位置安裝有一根銷軸6，在銷軸6上對稱鉸接安裝有兩個鉸接桿15，每個鉸接桿15外端部都安裝著一個圓環(huán)形的上固定環(huán)7，上固定環(huán)7下部設(shè)有彈簧固定環(huán)8，彈簧固定環(huán)8下部與四個螺旋彈簧9的上端部固定連接，四個螺旋彈簧9的下端部與下固定環(huán)10固定連接，在下固定環(huán)10中安裝有可以轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)筒18，轉(zhuǎn)筒18是一個無蓋的圓筒，在轉(zhuǎn)筒18里面底部位置設(shè)有用于固定腳部的腳掌固定套24和腳踝固定套25；所述的轉(zhuǎn)筒18只能在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動是通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動的，所述的曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)19、第二轉(zhuǎn)輪20、鉸支座22、第二連桿23，所述的鉸支座22固定在轉(zhuǎn)筒18外壁上，所述的步進(jìn)電機(jī)19通過一塊小平板固定在下固定環(huán)10側(cè)面，步進(jìn)電機(jī)19朝下安裝，在步進(jìn)電機(jī)19的電機(jī)軸上安裝有第二轉(zhuǎn)輪20，第二轉(zhuǎn)輪20下端面的偏心位置處安裝有一個偏心軸，該偏心軸通過第二連桿23與轉(zhuǎn)筒18側(cè)面的鉸支座22連接，在每個下固定環(huán)10側(cè)面還安裝有帶球頭的球鉸支架21，兩個球鉸支架21通過液壓缸12連接，液壓缸12兩端分別與二者的球頭鉸接；在每個鉸接桿15下方都安裝著一個支撐桿14，兩個支撐桿14的下端部通過電缸13連接在一起。

進(jìn)一步地，所述的腳掌固定套24和腳踝固定套25均由彈性橡膠材料制成。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明通過液壓馬達(dá)2帶動第一轉(zhuǎn)輪16轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)輪16通過第一連桿3帶動兩個滑動柱4上下滑動，通過電缸13控制兩個上固定環(huán)7之間的角度，通過液壓缸12控制兩個下固定環(huán)10之間的距離；鍛煉者在使用本發(fā)明時首先將兩條腿放入兩個上固定環(huán)7中并通過腳掌固定套24和腳踝固定套25將腳部固定在轉(zhuǎn)筒18底部，然后雙手握住把手5并將手臂伸直，之后開啟液壓馬達(dá)2，使兩個滑動柱4不停的上下滑動，這樣人體在把手5和螺旋彈簧9的共同作用力下反復(fù)承受著拉伸和下壓力，不斷對人體的各個關(guān)節(jié)處進(jìn)行舒張和緩釋鍛煉，在液壓馬達(dá)2轉(zhuǎn)動的同時液壓缸12和電缸13也不停地收縮和伸出，使人的腳部位置不斷變化，改變腿部關(guān)節(jié)的受力點；基于上述鍛煉的同時可以開啟兩個步進(jìn)電機(jī)19，使兩個轉(zhuǎn)筒18在一定角度范圍內(nèi)反復(fù)轉(zhuǎn)動，對腳踝部位進(jìn)行扭轉(zhuǎn)按摩。