本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能穿戴式理療設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)：

物理治療在我國(guó)的醫(yī)學(xué)發(fā)展史上具有相當(dāng)重要的地位，隨著現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的發(fā)展，物理治療在保持了傳統(tǒng)的方法（如針灸、火罐、刮痧等）上，也從光、磁、電、聲等多元角度有了迅猛的發(fā)展，適應(yīng)癥也涵蓋了皮膚科、血管外科，骨科、呼吸科、消化科、婦科、兒科等多個(gè)領(lǐng)域，對(duì)于各類炎癥、血管疾病、皮膚病等都有很好的治療效果。但是當(dāng)前市場(chǎng)上的理療設(shè)備都普遍采用一種物理因子單獨(dú)作用，比如單獨(dú)的光療、磁療等來(lái)治療患處。雖然也存在少量采用兩個(gè)物理因子作用的理療設(shè)備，并將兩種物理因子同時(shí)作用在人體。但是，現(xiàn)有的兩物理因子的理療設(shè)備未考慮所采用因子的使用條件，這樣既增加了設(shè)備的能耗和體積又無(wú)法達(dá)到預(yù)期效果。

因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，本發(fā)明旨在提供一種智能穿戴式理療設(shè)備及其控制方法。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種智能穿戴式理療設(shè)備，其包括：理療設(shè)備本體，所述理療設(shè)備本體內(nèi)設(shè)置有控制模塊、與所述控制模塊相連接的激光模塊以及與所述控制模塊相連接的紅外模塊；所述控制模塊用于根據(jù)所述理療設(shè)備的使用條件控制所述理療設(shè)備的工作狀態(tài)，所述工作狀態(tài)包括紅外模塊單獨(dú)運(yùn)行的第一狀態(tài)，以及紅外模塊和激光模塊同時(shí)運(yùn)行的第二狀態(tài)。

所述智能穿戴式理療設(shè)備，其還包括感知模塊；所述感知模塊設(shè)置于所述理療設(shè)備本體的外表面并與所述控制模塊相連接，所述感知模塊用于感知所述理療設(shè)備的使用條件，其中，所述使用條件包括與人體接觸和與人體不接觸。

所述智能穿戴式理療設(shè)備，其中，所述控制模塊用于根據(jù)所述理療設(shè)備的使用條件控制理療設(shè)備的工作狀態(tài)具體為：

當(dāng)使用條件為與人體不接觸時(shí)，所述控制模塊控制所述理療設(shè)備處于第一狀態(tài)；

當(dāng)使用條件為與人體接觸時(shí)，所述控制模塊控制所述理療設(shè)備處于第二狀態(tài)。

所述智能穿戴式理療設(shè)備，其中，所述感知模塊包括用于檢測(cè)人體皮膚電阻的電阻檢測(cè)單元，當(dāng)電阻檢測(cè)單元與人體不接觸時(shí)其檢測(cè)到的電阻為無(wú)限大。

所述智能穿戴式理療設(shè)備，其中，所述控制模塊用于根據(jù)所述電阻檢測(cè)單元檢測(cè)的電阻值以及預(yù)設(shè)的映射表控制紅外模塊以及激光模塊輸出對(duì)應(yīng)功率的光。

所述的穿戴式理療設(shè)備，其還包括用于對(duì)人體進(jìn)行脈沖電療的電極輸出模塊，所述電極輸出模塊與控制模塊相連接并根據(jù)控制模塊的控制指令輸出相應(yīng)的脈沖。

一種穿戴式理療設(shè)備的控制方法，其包括：

當(dāng)用戶穿戴理療設(shè)備并啟動(dòng)時(shí)，所述理療設(shè)備檢測(cè)其自身的使用條件，其中，所述使用條件包括與人體接觸和與人體不接觸；

根據(jù)所述使用條件控制其自身的工作狀態(tài)，并以確定的工作狀態(tài)對(duì)人體進(jìn)行理療，其中，所述工作狀態(tài)包括紅外模塊單獨(dú)運(yùn)行的第一狀態(tài)以及紅外模塊和激光模塊同時(shí)運(yùn)行的第二狀態(tài)。

所述穿戴式理療設(shè)備的控制方法，其中，所述根據(jù)所述使用條件控制其自身的工作狀態(tài)，并以確定的工作狀態(tài)對(duì)人體進(jìn)行理療具體包括：

判斷檢測(cè)到的使用條件；

當(dāng)所述使用條件為與人體不接觸時(shí)，控制紅外模塊單獨(dú)運(yùn)行以使理療設(shè)備處于第一狀態(tài)，并以第一狀態(tài)對(duì)人體進(jìn)行理療。

當(dāng)所述使用條件為與人體接觸時(shí)，控制紅外模塊和激光模塊同時(shí)運(yùn)行以使理療設(shè)備處于第二狀態(tài)，并以第二狀態(tài)對(duì)人體進(jìn)行理療。

所述穿戴式理療設(shè)備的控制方法，其中，所述當(dāng)用戶穿戴理療設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，所述理療設(shè)備檢測(cè)其自身的使用條件具體包括：

當(dāng)用戶穿戴理療設(shè)備并啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)感知模塊測(cè)量人體皮層電阻值，并判斷所述電阻值是否為無(wú)限大；

當(dāng)為無(wú)限大時(shí)，判定所述使用條件為與人體不接觸；

當(dāng)不為無(wú)限大時(shí)，判定所述使用條件為與人體接觸。

所述穿戴式理療設(shè)備的控制方法，其中，所述根據(jù)所述使用條件控制其自身的工作狀態(tài)，并以確定的工作狀態(tài)對(duì)人體進(jìn)行理療之后包括：

當(dāng)所述工作狀態(tài)為第一狀態(tài)時(shí)，根據(jù)測(cè)量得到的人體皮層電阻值在電阻值與功率映射表內(nèi)查找其對(duì)應(yīng)的功率；

控制紅外模塊和激光模塊以所述功率工作。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種智能穿戴式理療設(shè)備及其控制方法，所述智能穿戴式理療設(shè)備包括理療設(shè)備本體，所述理療設(shè)備本體內(nèi)設(shè)置有控制模塊、與所述控制模塊相連接的激光模塊以及與所述控制模塊相連接的紅外模塊；所述控制模塊用于根據(jù)所述理療設(shè)備的使用條件控制理療設(shè)備的工作狀態(tài)，所述工作狀態(tài)包括紅外模塊單獨(dú)運(yùn)行的第一狀態(tài)以及紅外模塊和激光模塊同時(shí)運(yùn)行的第二狀態(tài)。本發(fā)明通過(guò)控制模塊可以根據(jù)用戶的使用條件而調(diào)整理療設(shè)備的工作狀態(tài)，使得所述理療設(shè)備產(chǎn)生的脈沖可以全部作用在人體，提高所述理療設(shè)備的使用效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的智能穿戴式理療設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖2為本發(fā)明提供的智能穿戴式理療設(shè)備另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖3為本發(fā)明提供的智能穿戴式理療設(shè)備的理療設(shè)備本體為鞋墊形式的示意圖。

圖4為本發(fā)明提供的智能穿戴式理療設(shè)備的理療設(shè)備本體為手表/手環(huán)形式的示意圖。

圖5為本發(fā)明提供的智能穿戴式理療設(shè)備的理療設(shè)備本體為手環(huán)形式的示意圖。

圖6為本發(fā)明提供的智能穿戴式理療設(shè)備的控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種智能穿戴式理療設(shè)備及其控制方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說(shuō)明，其本身并沒(méi)有特定的意義。因此，“模塊”、“部件”或“單元”可以混合地使用。

下面結(jié)合附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)發(fā)明內(nèi)容作進(jìn)一步說(shuō)明。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)施例提供的智能穿戴式理療設(shè)備，其包括：理療設(shè)備本體，所述理療設(shè)備本體內(nèi)設(shè)置有紅外模塊300、激光模塊200以及控制模塊100，所述紅外模塊300和激光模塊200均與控制模塊100相連接。所述控制模塊100用于根據(jù)理療設(shè)備的使用條件控制所述理療設(shè)備的工作狀態(tài)，其中，所述工作狀態(tài)包括紅外模塊300單獨(dú)運(yùn)行和紅外模塊300和激光模塊200同時(shí)運(yùn)行。即所述理療設(shè)備具有兩個(gè)工作狀態(tài)，分別紅外模塊300單獨(dú)運(yùn)行和紅外模塊300和激光模塊200同時(shí)運(yùn)行。

所述理療設(shè)備本體上開(kāi)設(shè)有若干激光口1和若干紅外光口2，所述激光口1可用于所述激光模塊200所輸出的激光射出，所述紅外光口2可用于所述紅外模塊300所輸出的紅外光射出。所述激光模塊200所輸出的激光可以通過(guò)激光口1直接作用人體，可以通過(guò)與所述激光口1外接設(shè)備作用于人體，所述外接設(shè)備可以是任意形式的可將激光輸入至人體的結(jié)構(gòu)，如，按摩頭、貼片等。相應(yīng)的，所述紅外模塊300所述輸出的紅外光可以采用與激光相同的方式作用于人體，這里就不在贅述。在實(shí)際應(yīng)用中，所述激光口1和紅外光口2可以合并為一個(gè)輸出口，所述輸出口既可以輸出紅外光也可以輸出激光，這樣可以簡(jiǎn)化理療設(shè)備的結(jié)構(gòu)，使其機(jī)構(gòu)更加緊湊、小巧。

所述理療設(shè)備本體內(nèi)還包括波長(zhǎng)控制模塊500，所述波長(zhǎng)控制模塊500分別與紅外模塊300、激光模塊200以及控制模塊100相連接；控制模塊100可以包括微處理器和控制電路；所述微處理器通過(guò)控制電路分別控制激光模塊200和紅外模塊300產(chǎn)生激光和紅外光。所述激光的波長(zhǎng)和紅外的波長(zhǎng)可以通過(guò)波長(zhǎng)控制模塊500來(lái)調(diào)節(jié)以使得發(fā)射相應(yīng)波長(zhǎng)的激光和紅外光，再經(jīng)光纖耦合后傳送到對(duì)應(yīng)的激光口1和紅外光口2。在本實(shí)施例中，所述微處理器可以采用mcu芯片，所述控制電路由于電路由依次連接的震蕩分頻器、波形電路、脈沖放大器及升壓電路構(gòu)成。

所述激光模塊200可以包括激光發(fā)生單元和光纖耦合器件；所述激光發(fā)生單元用于根據(jù)控制模塊100的控制指令發(fā)射傳輸能量的激光，所述激光經(jīng)光線耦合器件合并輸出，與激光口1對(duì)接，所述激光口1輸出所述激光。所述激光發(fā)生單元可以發(fā)射一種或者多種波長(zhǎng)的激光，以獲取更好的理療效果。在本實(shí)施例中，所述激光發(fā)生單元發(fā)生波長(zhǎng)為650nm的弱激光。在本實(shí)施例的變形實(shí)施例中，所述激光發(fā)生單元也可以發(fā)射波長(zhǎng)為810納米和980納米的兩種激光。相應(yīng)的，所述紅外模塊300可以包括紅外發(fā)生單元和光纖耦合器件，所述紅外發(fā)生單元產(chǎn)生的紅外光通過(guò)光纖耦合器件后，經(jīng)由紅外光口2輸出。這樣所述理療設(shè)備既可以產(chǎn)生紅外脈沖又可以產(chǎn)生激光脈沖，實(shí)現(xiàn)了將采用兩種物理物質(zhì)同時(shí)作用人體。

進(jìn)一步，由激光的特性可知，當(dāng)激光隔著衣物對(duì)人體進(jìn)行理療時(shí)，其很難穿越衣物而作用于人體。從而為了避免激光模塊200處于運(yùn)行狀態(tài)而為對(duì)人體產(chǎn)生效果的問(wèn)題，所述控制模塊100可以根據(jù)理療設(shè)備的使用條件而調(diào)節(jié)其自身的工作狀態(tài)。所述使用條件可以包括與人體接觸和與人體不接觸，所述工作狀態(tài)包括紅外模塊300單獨(dú)運(yùn)行和紅外模塊300和激光模塊200同時(shí)運(yùn)行。在這里將所述紅外模塊300單獨(dú)運(yùn)行記為第一狀態(tài)，紅外模塊300和激光模塊200同時(shí)運(yùn)行記為第二狀態(tài)。在本實(shí)施例中，所述控制模塊100根據(jù)使用條件控制理療設(shè)備的工作狀態(tài)具體可以為：當(dāng)使用條件為與人體接觸時(shí)，控制所述理療設(shè)備處于第二狀態(tài)；當(dāng)使用條件為與人體不接觸時(shí)，控制所述理療設(shè)備處于第一狀態(tài)。這樣通過(guò)控制模塊100來(lái)控制所述理療設(shè)備的工作狀態(tài)，可以能達(dá)到既有效有節(jié)省電的效果。

在本實(shí)施例中，所述理療設(shè)備本體上可以設(shè)置有用于感知所述理療設(shè)備的使用條件感知模塊400，所述感知模塊400設(shè)置于所述理療設(shè)備本體的外表面以使得其可以與人體接觸；并且所述感知模塊400與控制模塊100相連接并將感知的使用條件發(fā)送至控制模塊100，以使得所述控制模塊100可以獲取所述理療設(shè)備的使用條件。

所述感知模塊400包括用于檢測(cè)人體皮膚電阻的電阻檢測(cè)單元；所述電阻檢測(cè)單元與所述控制模塊100相連接。所述電阻檢測(cè)單元將檢測(cè)到的人體皮層電阻值發(fā)送至控制模塊100。同時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到理療設(shè)備與人體不接觸時(shí)，電阻檢測(cè)單元檢測(cè)到電阻為無(wú)限大。也就是說(shuō)，控制模塊100可以通過(guò)判斷電阻檢測(cè)單元發(fā)送的人體皮層電阻值來(lái)判定所述理療設(shè)備的使用條件。所述判定過(guò)程具體可以為：控制模塊100根據(jù)電阻值與使用條件的對(duì)應(yīng)關(guān)系來(lái)確定所述電阻值對(duì)應(yīng)的使用條件。所述電阻值與使用條件的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以為：

當(dāng)電阻值為無(wú)限大時(shí)，所述使用條件為與人體不接觸；

當(dāng)電阻值不為無(wú)限大時(shí)，所述使用條件為與人體接觸。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，所述理療設(shè)備還可以包括用于對(duì)人體輸出脈沖的電極輸出模塊600，所述電極輸出模塊600與所述控制模塊100相連接并根據(jù)所述控制單元的控制信號(hào)對(duì)人體進(jìn)行電療。在實(shí)際應(yīng)用中，所述電極輸出模塊600可以為一個(gè)，并且所述電極輸出模塊600與所述感知模塊400采用相同的電極輸出接口3，這樣可以簡(jiǎn)化理療設(shè)備的結(jié)構(gòu)，使得其結(jié)構(gòu)更加緊湊。當(dāng)然，所述理療設(shè)置還可以設(shè)置多個(gè)電極輸出模塊600，并分別配置電極輸出接口3，這樣同時(shí)對(duì)人體多個(gè)部分同時(shí)作用或者對(duì)同一部分的對(duì)個(gè)位置進(jìn)行作用，提高理療設(shè)備的使用范圍以及使用效果。

在本實(shí)施例中，所述理療設(shè)備本體內(nèi)還可以設(shè)置有電源模塊，所述電源模塊分別為控制模塊100、紅外模塊300以及激光模塊200供電。所述電源模塊可以用可以充電的蓄電池、需要更換的紐扣電池等可以為理療設(shè)備供電的電源模塊均可。當(dāng)所述電源模塊為充電式蓄電池時(shí)，其可以采用有線充電，也可以采用無(wú)線充電。并且，在其采用有線充電時(shí)，所述理療設(shè)備本體上相應(yīng)的設(shè)置有充電端口。

值得說(shuō)明的，所述理療設(shè)備本體可以采用任意用戶可以穿戴的形狀及材質(zhì)制成，例如，如圖3所示的鞋墊形式，如圖4所示的手表形式以及如圖5所示的手環(huán)形式。

本發(fā)明還提供了一種穿戴式理療設(shè)備的控制方法，如圖6所示，其包括：

S100、當(dāng)用戶穿戴理療設(shè)備并啟動(dòng)時(shí)，所述理療設(shè)備檢測(cè)其自身的使用條件，其中，所述使用條件包括與人體接觸和與人體不接觸；

S200、根據(jù)所述使用條件控制其自身的工作狀態(tài)，并以確定的工作狀態(tài)對(duì)人體進(jìn)行理療，其中，所述工作狀態(tài)包括紅外模塊單獨(dú)運(yùn)行的第一狀態(tài)和紅外模塊和激光模塊同時(shí)運(yùn)行的第二狀態(tài)。

所述穿戴式理療設(shè)備的控制方法，所述根據(jù)所述使用條件控制其自身的工作狀態(tài)，并以確定的工作狀態(tài)對(duì)人體進(jìn)行理療具體包括：

S201、判斷檢測(cè)到的使用條件；

S202、當(dāng)所述使用條件為與人體不接觸時(shí)，控制紅外模塊單獨(dú)運(yùn)行以使理療設(shè)備處于第一狀態(tài)，并以第一狀態(tài)對(duì)人體進(jìn)行理療。

S203、當(dāng)所述使用條件為與人體接觸時(shí)，控制紅外模塊和激光模塊同時(shí)運(yùn)行以使理療設(shè)備處于第二狀態(tài)，并以第二狀態(tài)對(duì)人體進(jìn)行理療。

所述穿戴式理療設(shè)備的控制方法，其中，所述當(dāng)用戶穿戴理療設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，所述理療設(shè)備檢測(cè)其自身的使用條件具體包括：

S101、當(dāng)用戶穿戴理療設(shè)備并啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)感知模塊測(cè)量人體皮層電阻值，并判斷所述電阻值是否為無(wú)限大；

S102、當(dāng)為無(wú)限大時(shí)，判定所述使用條件為與人體不接觸；

S103、當(dāng)不為無(wú)限大時(shí)，判定所述使用條件為與人體接觸。

所述穿戴式理療設(shè)備的控制方法，其中，所述根據(jù)所述使用條件控制其自身的工作狀態(tài)，并以確定的工作狀態(tài)對(duì)人體進(jìn)行理療之后包括：

S300、當(dāng)所述工作狀態(tài)為第一狀態(tài)時(shí)，根據(jù)測(cè)量得到的人體皮層電阻值在電阻值與功率映射表內(nèi)查找其對(duì)應(yīng)的功率；

S400、控制紅外模塊和激光模塊以所述功率工作。

上述穿戴式理療設(shè)備的控制方法的各個(gè)步驟在上述設(shè)備中已經(jīng)詳細(xì)說(shuō)明，在這里就不再一一陳述。

在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

上述以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(Read-Only Memory，ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。