本發(fā)明涉及一種用于醫(yī)用加速器中電離室定位的裝置，具體涉及一種醫(yī)用加速器用電離室精密定位裝置，屬于放射治療器械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在利用加速器對(duì)腫瘤患者進(jìn)行放射治療時(shí)，要求治療束的位置與劑量能夠精確控制，保證射線束的質(zhì)量。通常采用微動(dòng)開關(guān)進(jìn)行粗定位，再通過(guò)V形槽配合滾輪進(jìn)行精定位，此種定位裝置受加工精度影響較大，不易調(diào)節(jié)且存在定位誤差。運(yùn)行時(shí)扭簧驅(qū)動(dòng)滾輪與V形槽配合時(shí)沖擊較大，容易造成電離室的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種醫(yī)用加速器用電離室精密定位裝置，能夠通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)與張緊裝置精密、可靠的重復(fù)定位電離室位置。

一種醫(yī)用加速器用電離室精密定位裝置，該定位裝置包括基板、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)及外部的電離室；

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定安裝在基板上，所述電離室通過(guò)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)部件固定連接實(shí)現(xiàn)電離室相對(duì)于基板的位移；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相連并驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)；所述張緊機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)部件上，張緊機(jī)構(gòu)對(duì)電離室在到位前實(shí)時(shí)施加彈性預(yù)緊力，電離室到位后由定位機(jī)構(gòu)與張緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)電離室的精確定位。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滑桿、絲桿和絲桿螺母套；所述絲桿螺母套的外形為非圓形，絲桿螺母套的外表面與定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)為滑動(dòng)配合，絲桿螺母套與定位機(jī)構(gòu)之間不會(huì)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿螺母套的內(nèi)孔與絲桿為螺紋配合，定位機(jī)構(gòu)的另一側(cè)與導(dǎo)向滑桿為滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶輪、同步帶、減速電機(jī)、電機(jī)支架、連軸節(jié)、編碼器和編碼器支架；所述電機(jī)支架和編碼器支架與基板固定連接，減速電機(jī)工作時(shí)通過(guò)帶輪和同步帶驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)編碼器作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)編碼器的位置反饋控制減速電機(jī)的起停。

進(jìn)一步地，所述張緊機(jī)構(gòu)包括擋圈和壓簧，所述擋圈固定在絲桿螺母套穿過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一端，擋圈用于防止導(dǎo)向機(jī)構(gòu)脫出絲桿螺母套，所述壓簧套裝在絲桿螺母套的外圓周面上，壓簧的兩端分別與絲桿螺母套末端的限位臺(tái)階和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相抵觸。

進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)包括電離室座、定位塊、調(diào)節(jié)螺釘和鎖緊螺母；所述電離室座的兩側(cè)分別與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向滑桿和絲桿螺母套滑動(dòng)配合；所述定位塊固定連接在基板上，調(diào)節(jié)螺釘與定位塊螺紋連接并由鎖緊螺母鎖緊，調(diào)節(jié)螺釘對(duì)電離室座的位移進(jìn)行定位，外部的電離室與電離室座固定連接，隨電離室座一起移動(dòng)。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿螺母套在電離室座的限制下不能轉(zhuǎn)動(dòng)，只能將轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為沿絲桿軸線的直線移動(dòng)，絲桿螺母套推動(dòng)電離室座作直線運(yùn)動(dòng)；當(dāng)電離室座向左運(yùn)動(dòng)與調(diào)節(jié)螺釘接觸時(shí)，減速電機(jī)繼續(xù)工作一段時(shí)間，絲桿螺母套壓縮壓簧，依靠壓簧的張力將電離室座壓靠在調(diào)節(jié)螺釘上，保持電離室座與調(diào)節(jié)螺釘?shù)目煽拷佑|。調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘使電離室座精確定位于需要目標(biāo)位置后，用鎖緊螺母鎖定，保證電離室座無(wú)重復(fù)定位誤差，從而保證電離室精確重復(fù)定位。

有益效果：

1、本發(fā)明采用導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和張緊機(jī)構(gòu)的組合使用實(shí)現(xiàn)了電離室的可靠定位，張緊機(jī)構(gòu)能夠消除導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中各部件之間的配合間隙，因此能夠使電離室在回位時(shí)能夠回到理論的初始位置，滿足放射治療所需要的精確定位要求。

2、本發(fā)明采用了編碼器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)壓簧鎖緊力，能夠有效的控制鎖緊力的大小，調(diào)節(jié)準(zhǔn)確。

4、本發(fā)明的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用絲杠進(jìn)行傳動(dòng)，該傳動(dòng)方式的定位沖擊小。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的電離室定位示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的電離室移位示意圖。

其中，其中，1-基板，2-定位銷，3-導(dǎo)向滑桿，4-絲桿，5-絲桿螺母套，6-擋圈，7-壓簧，8-電離室座，9-電離室，10-定位塊，11-調(diào)節(jié)螺釘，12-鎖緊螺母，13-帶輪，14-同步帶，15-減速電機(jī)，16-電機(jī)支架，17-連軸節(jié)，18-編碼器，19-編碼器支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

如附圖1所示，本發(fā)明提供了一種醫(yī)用加速器用電離室精密定位裝置，該裝置包括基板、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)及電離室；

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滑桿3、絲桿4和絲桿螺母套5，絲桿螺母套5的外形為矩形；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶輪13、同步帶14、減速電機(jī)15、電機(jī)支架16、連軸節(jié)17、編碼器18和編碼器支架19；

張緊機(jī)構(gòu)包括擋圈6和壓簧7；

定位機(jī)構(gòu)包括電離室座8、定位塊10、調(diào)節(jié)螺釘11和鎖緊螺母12；

電離室9與定位機(jī)構(gòu)中的電離室座8固定連接，隨電離室座8一起移動(dòng)；

定位機(jī)構(gòu)中的電離室座8的一側(cè)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的絲桿螺母套的外表面滑動(dòng)配合，絲桿螺母套的內(nèi)孔與絲桿為螺紋配合，電離室座8的另一側(cè)與滑桿為滑動(dòng)配合，當(dāng)絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)電離室座8作直線運(yùn)動(dòng)；

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的絲桿4和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的帶輪13固定連接，減速電機(jī)15工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，使得絲桿螺母套5作直線運(yùn)動(dòng)；

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)向滑桿3和絲桿4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)支架16和編碼器支架19、定位機(jī)構(gòu)中的定位塊10及定位銷2與基板1固定連接。如附圖2所示，此時(shí)的電離室9位于基板1的右側(cè)，當(dāng)電離室需要回到工作位置時(shí)，減速電機(jī)15工作時(shí)驅(qū)動(dòng)電離室9向左作直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)編碼器18作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)編碼器18的位置反饋控制減速電機(jī)15的起停。如附圖1所示，當(dāng)電離室座8向左運(yùn)動(dòng)與調(diào)節(jié)螺釘11接觸時(shí)，減速電機(jī)15繼續(xù)工作一段時(shí)間，絲桿螺母5壓縮壓簧7，依靠壓簧7的張力將電離室座8壓靠在調(diào)節(jié)螺釘11上，保持電離室座8與調(diào)節(jié)螺釘11的可靠接觸。調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘11使電離室座8精確定位于需要目標(biāo)位置后，用鎖緊螺母12鎖定，保證電離室座8無(wú)重復(fù)定位誤差，從而保證電離室9精確重復(fù)定位。

基板1的前端還固定連接有定位銷2，定位銷2實(shí)現(xiàn)定位裝置整體的定位。

綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。