1.一種設(shè)計正畸矯治方案的方法,其特征在于,包括如下步驟:
S1.通過3D掃描設(shè)備獲取牙頜的三維數(shù)字化模型;
S2.通過分析點云數(shù)據(jù)獲取牙頜三維數(shù)字化模型的坐標(biāo)系,通過牙頜數(shù)字化模型獲取牙冠的三維數(shù)字化模型,并與獲取的牙齒牙冠方向信息和牙根位置信息進(jìn)行對比驗證,根據(jù)牙齒方向和牙根位置信息,重建完整的牙齒數(shù)字化模型;
S3.獲取表示牙根方向和位置的調(diào)節(jié)器模塊,通過所述調(diào)節(jié)器模塊帶動牙齒移動進(jìn)行調(diào)牙;
S4.基于步驟S2得到的牙齒數(shù)字化模型,從每顆牙齒獲取種子點,通過曲線擬合獲取當(dāng)前牙齒的排列曲線;所述種子點為牙齒基于幾何拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)計算的位置;
S5.提供正畸建議,獲得矯治器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)計正畸矯治方案的方法,其特征在于,通過圖像分析法分析口腔全景片和口腔側(cè)位片,獲取牙齒牙冠方向信息和牙根位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)計正畸矯治方案的方法,其特征在于,通過CT設(shè)備對牙齒掃描得到牙齒影像,并通過三維重建獲取牙齒牙冠方向信息和牙根位置信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)計正畸矯治方案的方法,其特征在于,所述步驟S1中通過口內(nèi)掃描儀獲取牙頜的三維數(shù)字化模型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)計正畸矯治方案的方法,其特征在于,所述步驟S1中對牙齒印模獲取牙頜的石膏模型,通過牙科3D掃描設(shè)備掃描牙齒的石膏模型,獲取牙頜的三維數(shù)字化模型。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種設(shè)計正畸矯治方案的方法,其特征在于,所述步驟S2包括:將牙頜的三維數(shù)字化模型進(jìn)行切割獲取牙冠的三維數(shù)字化模型。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)計正畸矯治方案的方法,其特征在于,對牙齒印模獲取牙頜的石膏模型,然后對石膏模型的每顆牙齒進(jìn)行染色處理,最后對染色的石膏模型進(jìn)行掃描,一次性獲取牙冠的三維數(shù)字化模型以及牙頜的三維數(shù)字化模型。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種設(shè)計正畸矯治方案的方法,其特征在于,所述步驟S2中采用最小包圍盒算法獲取牙齒的長方體形狀包圍盒,根據(jù)牙齒模型自身的拓?fù)涮匦?,將最短邊設(shè)置為牙根牙冠方向;再根據(jù)門牙附近模型的點云數(shù)據(jù)集中在中間、后磨牙附近模型的點云數(shù)據(jù)集中在兩側(cè)、中間為空的特性,判斷牙頜的三維數(shù)字化模型從舌側(cè)到唇側(cè)的方向信息并建立牙頜坐標(biāo)系;將獲取的單顆牙齒的方向信息匹配到S2獲取的牙頜坐標(biāo)系中,從而得到指示牙齒方向的標(biāo)識。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種設(shè)計正畸矯治方案的方法,其特征在于,所述步驟S3中通過可視化設(shè)備顯示牙齒、牙齦、牙齒坐標(biāo)系、牙齒在牙頜中的位置以及牙頜坐標(biāo)系;通過拖動牙齒方向標(biāo)識,對牙齒進(jìn)行移動或者旋轉(zhuǎn)操作,從而達(dá)到調(diào)牙的效果。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種設(shè)計正畸矯治方案的方法,其特征在于,所述步驟S5具體包括:
S501.預(yù)測并重建正畸后牙頜形狀;
S502.生成矯正的三維數(shù)字化牙頜模型或三維數(shù)字化矯治器模型;所述矯正的三維數(shù)字化牙頜模型為實體結(jié)構(gòu)或中空結(jié)構(gòu);
S503.將獲得的三維數(shù)字化牙頜模型導(dǎo)入3D打印設(shè)備,打印得到牙頜模型,并對打印的牙頜模型進(jìn)行壓膜處理得到矯治器;將獲得的三維數(shù)字化矯治器模型導(dǎo)入3D打印設(shè)備,打印得到矯治器。