本發(fā)明涉及一種醫(yī)療成像技術(shù),具體涉及一種內(nèi)窺鏡雙通道融合成像裝置。
背景技術(shù):
內(nèi)窺鏡在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)治療中應(yīng)用非常普遍和成熟,傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡應(yīng)用,只能夠看到可見光圖像,通過可見光圖像所反映出來的病灶進(jìn)行分析和診斷。由于特定紅外光可以形成特殊的圖像(甚至可以反應(yīng)一些特殊病兆的性質(zhì)),因此紅外光成像應(yīng)用越來越多,但由于紅外光形成的圖像和實(shí)際可見光圖像不能融合,所以在內(nèi)窺鏡應(yīng)用中受到很大限制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有紅外光形成的圖像和可見光圖像不能融合,難以應(yīng)用到內(nèi)窺鏡中的問題,進(jìn)而提出一種內(nèi)窺鏡雙通道融合成像裝置。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:
一種內(nèi)窺鏡雙通道融合成像裝置包括外殼體、通用內(nèi)窺鏡接口、分透鏡、紅外相機(jī)和可見光相機(jī),通用內(nèi)窺鏡接口、分透鏡、紅外相機(jī)和可見光相機(jī)均設(shè)置在外殼體的內(nèi)部,通用內(nèi)窺鏡接口設(shè)置在外殼體的前端,分透鏡傾斜設(shè)置在外殼體的中部,紅外相機(jī)設(shè)置在分透鏡的后端,可見光相機(jī)設(shè)置在分透鏡的一側(cè),紅外相機(jī)和可見光相機(jī)的鏡頭均朝向分透鏡設(shè)置,外殼體上設(shè)有電纜插頭,紅外相機(jī)和可見光相機(jī)分別與電纜插頭連接。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比包含的有益效果是:
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,生產(chǎn)成本低,在內(nèi)窺鏡圖像采集過程中應(yīng)用雙通道(可見光通道、近紅外光通道)實(shí)現(xiàn)了兩種圖像的實(shí)時(shí)融合(兩種圖像零位移疊加)。融合圖像可以反映病灶的更多細(xì)節(jié)和特性、組織結(jié)構(gòu)更加真實(shí),可以獲得組織器官形態(tài)學(xué)的診斷信息,而且也能對組織器官各種生理機(jī)能進(jìn)行測定,為醫(yī)生提供更有效的信息,為疾病的診斷和手術(shù)導(dǎo)航提供精準(zhǔn)的科學(xué)依據(jù)。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式一:結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式所述一種內(nèi)窺鏡雙通道融合成像裝置包括外殼體1、通用內(nèi)窺鏡接口2、分透鏡3、紅外相機(jī)4和可見光相機(jī)5,通用內(nèi)窺鏡接口2、分透鏡3、紅外相機(jī)4和可見光相機(jī)5均設(shè)置在外殼體1的內(nèi)部,通用內(nèi)窺鏡接口2設(shè)置在外殼體1的前端,分透鏡3傾斜設(shè)置在外殼體1的中部,紅外相機(jī)4設(shè)置在分透鏡3的后端,可見光相機(jī)5設(shè)置在分透鏡3的一側(cè),紅外相機(jī)4和可見光相機(jī)5的鏡頭均朝向分透鏡3設(shè)置,外殼體1上設(shè)有電纜插頭6,紅外相機(jī)4和可見光相機(jī)5分別與電纜插頭6連接。
如此設(shè)計(jì)將內(nèi)窺鏡7與通用內(nèi)窺鏡接口2連接,來自內(nèi)窺鏡的混合光進(jìn)入到外殼體1中,經(jīng)過分透鏡3的反射和透射形成可見光和紅外光,經(jīng)過分透鏡3反射的可見光改變傳播路徑后進(jìn)入到可見光相機(jī)5,經(jīng)過分透鏡3透射的紅外光繼續(xù)沿原軌跡傳播進(jìn)入到紅外相機(jī)4,可見光相機(jī)5接收可見光并對可見光進(jìn)行成像,紅外相機(jī)4接收紅外光并對紅外光進(jìn)行成像,紅外相機(jī)4和可見光相機(jī)5通過電纜插頭6與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,將兩種圖像分別呈現(xiàn)到計(jì)算機(jī)顯示器中,從而實(shí)現(xiàn)兩種圖像的實(shí)時(shí)融合,即兩種圖像的零位移疊加。
本實(shí)施方式中,通用內(nèi)窺鏡接口2,可以與各種不同功能的內(nèi)窺鏡7連接,并且不造成圖像質(zhì)量損失,應(yīng)用靈活、廣泛;整個(gè)裝置設(shè)置在外殼體1中,符合醫(yī)療器械標(biāo)準(zhǔn);分透鏡3可反射95%以上的可見光和透射95%以上的特定波長紅外光;電纜插頭6為裝置內(nèi)部的部件提供電源,同時(shí)為計(jì)算機(jī)與內(nèi)部部件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換提供連接。
具體實(shí)施方式二:結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式所述分透鏡3的縱向軸線與水平方向所成的夾角α為45°。其它組成和連接方式與具體實(shí)施方式一相同。
如此設(shè)計(jì)保證采集到的圖像不會(huì)造成任何失真,不會(huì)因采集圖像的距離對融合效果造成任何影響,同時(shí)保證了融合圖像的實(shí)時(shí)性。
具體實(shí)施方式三:結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式所述可見光相機(jī)5設(shè)置在分透鏡3的正下方。其它組成和連接方式與具體實(shí)施方式二相同。
如此設(shè)計(jì)為了便于配合具體實(shí)施方式二中分透鏡3位置的設(shè)置,保證采集到的圖像的真實(shí)性,使圖像的融合效果更加清晰真實(shí),便于實(shí)現(xiàn)兩種圖像的零位移疊加。
具體實(shí)施方式四:結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式所述外殼體1的形狀為T形,通用內(nèi)窺鏡接口2設(shè)置在外殼體1水平端的前端,分透鏡3設(shè)置在外殼體1水平端的中部,紅外相機(jī)4設(shè)置在外殼體1水平端的后端,可見光相機(jī)5設(shè)置在外殼體1的豎直端。其它組成和連接方式與具體實(shí)施方式三相同。
如此設(shè)計(jì)使得分透鏡3、紅外相機(jī)4和可見光相機(jī)5全部設(shè)置在外殼體1內(nèi)。
具體實(shí)施方式五:結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式所述電纜插頭6設(shè)置在外殼體1的后端。其它組成和連接方式與具體實(shí)施方式一、二、三或四相同。
如此設(shè)計(jì)便于將整個(gè)裝置與計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接。
工作原理
將內(nèi)窺鏡7與通用內(nèi)窺鏡接口2連接,來自內(nèi)窺鏡的混合光進(jìn)入到外殼體1中,經(jīng)過分透鏡3的反射和透射形成可見光和紅外光,經(jīng)過分透鏡3反射的可見光改變傳播路徑后進(jìn)入到可見光相機(jī)5,經(jīng)過分透鏡3透射的紅外光繼續(xù)沿原軌跡傳播進(jìn)入到紅外相機(jī)4,可見光相機(jī)5接收可見光并對可見光進(jìn)行成像,紅外相機(jī)4接收紅外光并對紅外光進(jìn)行成像,紅外相機(jī)4和可見光相機(jī)5通過電纜插頭6與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,將兩種圖像分別呈現(xiàn)到計(jì)算機(jī)顯示器中,從而實(shí)現(xiàn)兩種圖像的實(shí)時(shí)融合,即兩種圖像的零位移疊加。