本發(fā)明涉及一種超聲設(shè)備，尤其是一種具備超聲穿刺導(dǎo)航的超聲儀，屬于超聲設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

已有超聲掃描技術(shù)中，一般都是通過人手直接握持超聲探頭，根據(jù)人體的掃描部位，通過人體的手臂帶動(dòng)人的手最后通過手移動(dòng)超聲探頭，最終完成掃描工作，往往掃描工作者一天要完成幾十個(gè)甚至上百個(gè)患者的掃描檢查，對于執(zhí)行掃描工作的醫(yī)生來講，每天胳膊懸空在患者身上不停的掃描，以便找到患者的病灶，醫(yī)生的胳膊和手腕一天需承受強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)量，長此以往醫(yī)生工作很辛苦，有人甚至由于長期工作疲勞得不到休息，落下疾病，而且對于醫(yī)生來講長時(shí)間持續(xù)一個(gè)動(dòng)作使醫(yī)生手臂肌肉勞損酸脹。

同時(shí)，若使用超聲實(shí)施有創(chuàng)操作，如：穿刺、引流、置管等時(shí)，較為復(fù)雜的操作需要雙手協(xié)助進(jìn)行。此時(shí)，要么需要助手手持超聲探頭不動(dòng)，保持超聲影像不發(fā)生大的變動(dòng)，操作者雙手解放出來進(jìn)行后續(xù)操作；要么在完成超聲定位后，移走超聲探頭，實(shí)施非顯影下的盲視操作。前者必須要有助手幫助，且常因助手手持超聲探頭移位導(dǎo)致超聲顯影變化，給操作者帶來不便；后者，只是在定位時(shí)使用超聲顯影，真正的操作確屬盲視操作，偏離了可視化操作的目的。

同時(shí)，超聲顯影下有創(chuàng)操作時(shí)，穿刺針等必須整體處于超聲探頭顯影平面內(nèi)時(shí)，穿刺針等才能在超聲屏幕中顯現(xiàn)。實(shí)施操作時(shí)，將穿刺針等顯影在超聲影像里十分困難，必須經(jīng)過大量訓(xùn)練方可實(shí)現(xiàn)。

臨床需要一種省力易操作的超聲探頭，以在穿刺部位顯影定位完成后，超聲探頭能臨時(shí)固定在需要位置，解放出操作者雙手，減少人員浪費(fèi)，提高可視化操作的易行性。同時(shí)，能對穿刺針等穿刺方向進(jìn)行限制，使操作時(shí)穿刺針穿刺方向始終能在超聲影像中顯現(xiàn)，指導(dǎo)操作者，減少操作風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種具備超聲穿刺導(dǎo)航的超聲儀，其結(jié)構(gòu)緊湊，能夠精確控制刺針的穿刺角度和穿刺深度，確保刺針的針頭精確到達(dá)病灶部位的血管中，一次性完成穿刺工作，更加安全可靠。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述具備超聲穿刺導(dǎo)航的超聲儀，包括超聲探頭以及與所述超聲探頭匹配電連接的超聲主機(jī)；在所述超聲探頭上設(shè)置超聲穿刺用的超聲穿刺導(dǎo)航機(jī)構(gòu)，所述超聲穿刺導(dǎo)航機(jī)構(gòu)包括允許超聲穿刺針插入的引導(dǎo)管以及用于測量所述引導(dǎo)管與超聲探頭間連接狀態(tài)的連接測量裝置，引導(dǎo)管通過連接測量裝置與超聲探頭連接，且連接測量裝置與超聲主機(jī)電連接，超聲主機(jī)根據(jù)連接測量裝置測量的連接狀態(tài)能確定引導(dǎo)管與超聲探頭間的位置狀態(tài)。

所述連接測量裝置包括用于套在超聲探頭上的探頭連接套、設(shè)置于所述探頭連接套上的導(dǎo)航調(diào)整伸縮桿以及若干依次連接的導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿，鄰近導(dǎo)航調(diào)整伸縮桿的導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿與所述導(dǎo)航調(diào)整伸縮桿鉸接，相鄰的導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿的端部相互鉸接；

在所述導(dǎo)航調(diào)整伸縮桿上設(shè)置用于測量導(dǎo)航調(diào)整伸縮桿伸縮后長度的伸縮桿長度測量傳感器，在每個(gè)導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿上均設(shè)置角度測量傳感器，所述伸縮桿長度測量傳感器、角度測量傳感器均與超聲主機(jī)電連接。

還包括與超聲探頭連接的關(guān)節(jié)支撐臂或探頭懸吊臂，關(guān)節(jié)支撐臂、探頭懸吊臂能進(jìn)行任意方向與角度的變換，超聲探頭安裝于所述關(guān)節(jié)支撐臂或探頭懸吊臂上，通過關(guān)節(jié)支撐臂、探頭懸吊臂能使得超聲探頭置于并保持在所需的位置狀態(tài)。

所述探頭懸吊臂包括連接臂體、與所述連接臂體匹配連接的調(diào)節(jié)臂體、用于控制所述探頭懸吊臂變換后鎖緊狀態(tài)的連接鎖緊機(jī)構(gòu)以及用于調(diào)節(jié)所述連接鎖緊機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的鎖緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

超聲探頭安裝于調(diào)節(jié)臂體的端部，超聲探頭跟隨連接臂體及調(diào)節(jié)臂體調(diào)整至所需的方向和角度后，鎖緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)連接鎖緊機(jī)構(gòu)處于鎖緊狀態(tài)，以使得超聲探頭能保持當(dāng)前的位置狀態(tài)。

所述連接臂體包括第一連接臂以及第二連接臂，所述調(diào)節(jié)臂體包括第一調(diào)節(jié)臂以及第二調(diào)節(jié)臂，所述第一連接臂的一端與超聲主機(jī)相鉸接，第一連接臂的另一端與第二連接臂的一端相鉸接，第一調(diào)節(jié)臂的一端與第二連接臂的一端相鉸接，第二調(diào)節(jié)臂的一端與第一調(diào)節(jié)臂相鉸接，超生探頭安裝于第二調(diào)節(jié)臂的另一端，第一連接臂、第二連接臂能繞超聲主機(jī)在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一調(diào)節(jié)臂繞第二連接臂的端部能進(jìn)行豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二調(diào)節(jié)臂繞第一調(diào)節(jié)臂的端部進(jìn)行豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述連接鎖緊機(jī)構(gòu)以及鎖緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與超聲主機(jī)電連接，所述鎖緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第二調(diào)節(jié)臂上的調(diào)節(jié)按鈕，鎖緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能向超聲主機(jī)傳輸鎖緊信息或解鎖信息，超聲主機(jī)根據(jù)鎖緊信息控制連接鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊第一連接臂、第二連接臂、第一調(diào)節(jié)臂以及第二調(diào)節(jié)臂間連接狀態(tài)，以使得超聲探頭能保持在當(dāng)前的位置狀態(tài)，且超聲主機(jī)能根據(jù)解鎖信息解除第一連接臂、第二連接臂、第一調(diào)節(jié)臂以及第二調(diào)節(jié)臂間的鎖緊狀態(tài)，以使得超聲探頭能進(jìn)行所需的方向與角度變換。

所述關(guān)節(jié)支撐臂包括若干相互配合的關(guān)節(jié)以及貫穿所有關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)彈簧，所述關(guān)節(jié)包括第一關(guān)節(jié)連接體以及貫穿所述第一關(guān)節(jié)連接體的第一連接體彈簧內(nèi)置孔，所述連接體彈簧內(nèi)置孔與第一關(guān)節(jié)連接體同軸分布，并能允許關(guān)節(jié)彈簧穿過；

所述第一關(guān)節(jié)連接體的一端具有第一關(guān)節(jié)連接凸塊，第一關(guān)節(jié)連接體的另一端設(shè)置第一關(guān)節(jié)連接槽；一根第一關(guān)節(jié)連接體上的第一關(guān)節(jié)連接槽能允許另一根第一關(guān)節(jié)連接體上的第一關(guān)節(jié)連接凸塊嵌置，且第一關(guān)節(jié)連接凸塊能在第一關(guān)節(jié)連接槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

多個(gè)第一關(guān)節(jié)連接體間通過第一關(guān)節(jié)連接凸塊嵌置在相應(yīng)的第一關(guān)節(jié)連接槽內(nèi)進(jìn)行連接配合，并在關(guān)節(jié)彈簧穿過所有的第一關(guān)節(jié)連接體內(nèi)的第一連接體彈簧內(nèi)置孔后，以得到多個(gè)第一關(guān)節(jié)連接體連接形成的關(guān)節(jié)支撐臂。

所述關(guān)節(jié)支撐臂與支撐臂連接桿連接，所述支撐臂連接桿的一端端部設(shè)置允許第一關(guān)節(jié)連接凸塊嵌置的連接桿連接槽，所述連接桿連接槽與支撐臂連接桿端部內(nèi)的連接桿彈簧內(nèi)置孔相連通；關(guān)節(jié)支撐臂通過端部的第一關(guān)節(jié)連接凸塊嵌置在支撐臂連接桿的連接桿連接槽內(nèi)，且關(guān)節(jié)支撐臂內(nèi)關(guān)節(jié)彈簧的端部固定在連接桿彈簧內(nèi)置孔內(nèi)。

所述超聲探頭通過探頭連接調(diào)節(jié)臂安裝于關(guān)節(jié)支撐臂的端部，所述超聲探頭與探頭連接調(diào)節(jié)臂間采用可拆卸連接，探頭連接臂與超聲探頭結(jié)合的端部設(shè)置允許超聲探頭插接的第一探頭接口以及第二探頭接口，與第一探頭接口或第二探頭接口適配的超聲探頭插接安裝于探頭連接調(diào)節(jié)臂的端部。

所述超聲主機(jī)包括用于信息顯示的顯示屏、用于信息輸入的超聲操作鍵盤以及用于超聲信息處理的超聲處理裝置，顯示屏、超聲操作鍵盤均與超聲處理裝置電連接，所述顯示屏、超聲操作鍵盤均支撐于推車柜上，所述推車柜的底端設(shè)置移動(dòng)輪。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：在所述超聲探頭上設(shè)置超聲穿刺用的超聲穿刺導(dǎo)航機(jī)構(gòu)，引導(dǎo)管通過連接測量裝置與超聲探頭連接，且連接測量裝置與超聲主機(jī)電連接，超聲主機(jī)根據(jù)連接測量裝置測量的連接狀態(tài)能確定引導(dǎo)管與超聲探頭間的位置狀態(tài)，從而能夠精確控制刺針的穿刺角度和穿刺深度，確保刺針的針頭精確到達(dá)病灶部位的血管中，一次性完成穿刺工作，更加安全可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明超聲探頭與探頭懸吊臂連接配合的示意圖。

圖2為本發(fā)明超聲探頭與關(guān)節(jié)支撐臂連接配合的示意圖。

圖3為本發(fā)明超聲穿刺導(dǎo)航機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖4為本發(fā)明連接測量裝置與超聲主機(jī)配合的結(jié)構(gòu)框圖。

圖5為本發(fā)明超聲探頭插拔連接配合時(shí)的接頭示意圖。

圖6為本發(fā)明支撐臂連接桿的一種實(shí)施示意圖。

圖7為本發(fā)明支撐臂連接桿的另一種實(shí)施示意圖。

圖8為本發(fā)明多個(gè)第一關(guān)節(jié)連接體配合時(shí)的示意圖。

圖9為本發(fā)明第二關(guān)節(jié)連接體與第三關(guān)節(jié)連接體的配合示意圖。

圖10為本發(fā)明第二關(guān)節(jié)連接體的示意圖。

圖11為本發(fā)明第三關(guān)節(jié)連接體的示意圖。

圖12為本發(fā)明關(guān)節(jié)支撐臂的第三種具體實(shí)施示意圖。

圖13為本發(fā)明三棱柱的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1-推車柜、2-抽屜、3-移動(dòng)輪、4-支撐柱、5-超聲操作鍵盤、6-顯示屏連接體、7-超聲顯示屏、8-第一連接臂、9-超聲探頭、10-第二連接臂、11-第一調(diào)節(jié)臂、12-第二調(diào)節(jié)臂、13-調(diào)節(jié)臂第一鉸接軸、14-調(diào)節(jié)臂第二鉸接軸、15-超聲穿刺導(dǎo)航機(jī)構(gòu)、16-探頭連接套、17-伸縮外套管、18-伸縮桿體、19-第一連接軸、20-第一導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿、21-第二連接軸、22-第二導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿、23-第三連接軸、24-第三導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿、25-引導(dǎo)管、26-超聲主機(jī)、27-伸縮桿長度測量傳感器、28-第一角度測量傳感器、29-第二角度測量傳感器、30-第三角度測量傳感器、31-支撐臂連接桿、32-關(guān)節(jié)支撐臂、33-第一探頭接口、34-第二探頭接口、35-連接桿彈簧內(nèi)置孔、36-連接桿連接定位圈、37-連接桿連接槽、38-連接桿連接凸塊、39-第一關(guān)節(jié)連接凸塊、40-第一關(guān)節(jié)連接體、41-第一關(guān)節(jié)連接定位圈、42-關(guān)節(jié)彈簧、43-第二關(guān)節(jié)連接體、44-第三關(guān)節(jié)連接體、45-第二關(guān)節(jié)連接凸塊、46-第二關(guān)節(jié)體彈簧內(nèi)置孔、47-第三連接體彈簧內(nèi)置孔、48-第二關(guān)節(jié)連接槽、49-第二關(guān)節(jié)連接定位圈、50-關(guān)節(jié)支撐臂、51-三棱柱體、52-柱體穿孔以及53-探頭連接調(diào)節(jié)臂。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

為了能夠精確控制刺針的穿刺角度和穿刺深度，確保刺針的針頭精確到達(dá)病灶部位的血管中，一次性完成穿刺工作，本發(fā)明包括超聲探頭9以及與所述超聲探頭9匹配電連接的超聲主機(jī)26；在所述超聲探頭9上設(shè)置超聲穿刺用的超聲穿刺導(dǎo)航機(jī)構(gòu)15，所述超聲穿刺導(dǎo)航機(jī)構(gòu)15包括允許超聲穿刺針插入的引導(dǎo)管25以及用于測量所述引導(dǎo)管25與超聲探頭9間連接狀態(tài)的連接測量裝置，引導(dǎo)管25通過連接測量裝置與超聲探頭9連接，且連接測量裝置與超聲主機(jī)26電連接，超聲主機(jī)26根據(jù)連接測量裝置測量的連接狀態(tài)能確定引導(dǎo)管25與超聲探頭9間的位置狀態(tài)。

具體地，超聲探頭9用于實(shí)現(xiàn)超聲的發(fā)射與接收，即實(shí)現(xiàn)超聲掃描的工作過程，超聲主機(jī)26用于對超聲探頭9的信息進(jìn)行處理，超聲探頭9具體的使用方式以及工作方式均與現(xiàn)有技術(shù)相同，超聲探頭9與超聲主機(jī)26間配合工作的過程也為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。

超聲穿刺針插入引導(dǎo)管25后，利用超聲穿刺導(dǎo)航機(jī)構(gòu)15的引導(dǎo)管25能實(shí)現(xiàn)對穿刺針的穿刺引導(dǎo)與導(dǎo)向；通過連接測量裝置能檢測引導(dǎo)管25與超聲探頭9之間的連接狀態(tài)，即能檢測超聲穿刺針與超聲探頭9之間的連接狀態(tài)，從而，超聲主機(jī)26能確定引導(dǎo)管25與超聲探頭9之間的位置狀態(tài)，即能確定超聲穿刺針與超聲探頭9之間的位置狀態(tài)，所述位置狀態(tài)是指引導(dǎo)管25(或超聲穿刺針)與超聲探頭9之間的距離、角度的位置關(guān)系；超聲主機(jī)26能夠顯示輸出引導(dǎo)管25與超聲探頭9之間的位置狀態(tài)，從而超聲穿刺針的穿刺進(jìn)行有效的導(dǎo)航定位，能夠精確控制刺針的穿刺角度和穿刺深度，確保刺針的針頭精確到達(dá)病灶部位的血管中，一次性完成穿刺工作。

進(jìn)一步地，所述連接測量裝置包括用于套在超聲探頭9上的探頭連接套16、設(shè)置于所述探頭連接套16上的導(dǎo)航調(diào)整伸縮桿以及若干依次連接的導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿，鄰近導(dǎo)航調(diào)整伸縮桿的導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿與所述導(dǎo)航調(diào)整伸縮桿鉸接，相鄰的導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿的端部相互鉸接；

在所述導(dǎo)航調(diào)整伸縮桿上設(shè)置用于測量導(dǎo)航調(diào)整伸縮桿伸縮后長度的伸縮桿長度測量傳感器27，在每個(gè)導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿上均設(shè)置角度測量傳感器，所述伸縮桿長度測量傳感器27、角度測量傳感器均與超聲主機(jī)26電連接。

本發(fā)明實(shí)施例中，探頭連接套16與超聲探頭9相適配，能直接套在超聲探頭9上，實(shí)現(xiàn)將整個(gè)超聲穿刺導(dǎo)航機(jī)構(gòu)15安裝于超聲探頭9上，即在超聲探頭9移動(dòng)時(shí)，超聲穿刺導(dǎo)航機(jī)構(gòu)15能跟隨超聲探頭9的移動(dòng)。導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿的數(shù)量可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，存在多個(gè)導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿時(shí)，所有的導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿間依次連接，具體連接為：相鄰的導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿的端部相互鉸接，且鄰近導(dǎo)航調(diào)整伸縮桿的導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿與導(dǎo)航調(diào)整伸縮桿鉸接，引導(dǎo)管25固定于相對遠(yuǎn)離導(dǎo)航調(diào)整伸縮桿的導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿的端部，即通過導(dǎo)航調(diào)整伸縮桿、導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)對引導(dǎo)管25的位置變換與調(diào)節(jié)，即能實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)管25與超聲探頭9之間的位置狀態(tài)的變換與調(diào)節(jié)。

在引導(dǎo)管25與超聲探頭9間的位置狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，能利用連接測量裝置以及超聲主機(jī)26配合，有效確定引導(dǎo)管25與超聲探頭9之間的位置狀態(tài)。具體地，由于導(dǎo)航調(diào)整伸縮桿的長度可變，需要利用伸縮桿長度測量傳感器27來測量導(dǎo)航調(diào)整伸縮桿伸縮后的實(shí)際長度。一般地，每個(gè)導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿的長度已知且保持不變，即導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿與導(dǎo)航調(diào)整伸縮桿、以及導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿與相鄰的導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿之間能變化的只是角度，利用響應(yīng)的角度測量傳感器來獲取對應(yīng)的角度，從而超聲主機(jī)26能根據(jù)上述測量得到的長度、角度信息，能有效精確確定引導(dǎo)管25與超聲探頭9之間的位置狀態(tài)。

如圖3所示，為超聲穿刺導(dǎo)航機(jī)構(gòu)15內(nèi)具有三個(gè)導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿的示意圖，三個(gè)導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿分別為第一導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿20、第二導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿22以及第三導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿24，導(dǎo)航調(diào)節(jié)伸縮桿由伸縮外套管17以及伸縮桿體18組成，伸縮外套管17固定在探頭連接套16上，伸縮桿體18能在伸縮外套管17內(nèi)進(jìn)行伸縮，伸縮外套管17以及伸縮桿體18具體配合的過程為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。第一導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿20通過第一連接軸19鉸接在伸縮桿體18的端部，第二導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿22通過第二連接軸21鉸接在第一導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿20的端部，第三導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿24通過第三連接軸23鉸接在第二導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿22的端部，第一導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿20、第三導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿24分別位于第二導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿22的兩端，引導(dǎo)管25固定在第三導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿24的端部。

如圖4所示，為圖3實(shí)施例下的結(jié)構(gòu)框圖；通過伸縮桿長度測量傳感器27能測量伸縮外套管17與伸縮桿體18間的總長度，伸縮桿長度測量傳感器27可以可以采用光柵尺或其他能實(shí)現(xiàn)長度測量的形式，第一角度測量傳感器28能夠用來測量第一導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿20與伸縮桿體18之間的角度，第二角度測量傳感器29能用來測量第二導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿22與第一導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿20之間的夾角，第三角度測量裝置30能用來測量第三導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿24與第二導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿22之間的夾角，角度測量傳感器可以采用現(xiàn)有常用的角度測量形式實(shí)現(xiàn)，具體為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。

由于第一導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿20、第二導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿22以及第三導(dǎo)航調(diào)節(jié)連桿24的具體長度均已知，通過伸縮桿長度測量傳感器27獲取長度，通過對應(yīng)的角度測量傳感器測量角度后，超聲主機(jī)26能計(jì)算獲取引導(dǎo)管25與超聲探頭9之間的位置狀態(tài)，超聲主機(jī)26實(shí)時(shí)顯示所述位置狀態(tài)后，從而能通過引導(dǎo)管25對超聲穿刺針進(jìn)行有效的穿刺導(dǎo)航。

進(jìn)一步地，還包括與超聲探頭9連接的關(guān)節(jié)支撐臂32或探頭懸吊臂，關(guān)節(jié)支撐臂32、探頭懸吊臂能進(jìn)行任意方向與角度的變換，超聲探頭9安裝于所述關(guān)節(jié)支撐臂32或探頭懸吊臂上，通過關(guān)節(jié)支撐臂32、探頭懸吊臂能使得超聲探頭9置于并保持在所需的位置狀態(tài)。

如圖1所示，為超聲探頭9通過探頭懸吊臂連接的示意圖，超聲探頭9安裝于探頭懸吊臂上，且在超聲探頭9安裝于探頭懸吊臂上后，能與超聲主機(jī)26匹配電連接，即實(shí)現(xiàn)超聲探頭9與超聲主機(jī)26的匹配連接，探頭懸吊臂能夠?qū)崿F(xiàn)任意方向與角度的變換，超聲探頭9能跟隨探頭懸吊臂的變換與調(diào)節(jié)，在超聲探頭9處于所需的方向與角度狀態(tài)時(shí)，通過探頭懸吊臂能使得超聲探頭9保持在當(dāng)前的位置狀態(tài)，即能使得超聲探頭9保持在當(dāng)前的方向與角度。而當(dāng)超聲探頭9通過探頭懸吊臂保持在當(dāng)前的位置狀態(tài)后，無論對于無菌穿刺操作，還是其他的超聲操作，無需長時(shí)間握持超聲探頭9，即能夠解放操作者的雙手，提高超聲操作的穩(wěn)定性以及可靠性。當(dāng)然，當(dāng)需要再次調(diào)整超聲探頭9的方向與角度時(shí)，只需要再次通過探頭懸吊臂重復(fù)之前的調(diào)整過程即可，從而能提高超聲操作的適應(yīng)性。

如圖2所示，超聲探頭9安裝于關(guān)節(jié)支撐臂32上，且在超聲探頭9安裝于關(guān)節(jié)支撐臂32上后，能與超聲主機(jī)26匹配電連接，即實(shí)現(xiàn)超聲探頭9與超聲主機(jī)26的匹配連接，關(guān)節(jié)支撐臂32能夠?qū)崿F(xiàn)任意方向與角度的變換，超聲探頭9能跟隨關(guān)節(jié)支撐臂32的變換與調(diào)節(jié)，在超聲探頭9處于所需的方向與角度狀態(tài)時(shí)，通過關(guān)節(jié)支撐臂32能使得超聲探頭9保持在當(dāng)前的位置狀態(tài)，即能使得超聲探頭9保持在當(dāng)前的方向與角度。而當(dāng)超聲探頭9通過關(guān)節(jié)支撐臂32保持在當(dāng)前的位置狀態(tài)后，無論對于無菌穿刺操作，還是其他的超聲操作，無需長時(shí)間握持超聲探頭9，即能夠解放操作者的雙手，提高超聲操作的穩(wěn)定性以及可靠性。當(dāng)然，當(dāng)需要再次調(diào)整超聲探頭9的方向與角度時(shí)，只需要再次通過關(guān)節(jié)支撐臂32重復(fù)之前的調(diào)整過程即可，從而能提高超聲操作的適應(yīng)性。

進(jìn)一步地，所述超聲主機(jī)26包括用于信息顯示的顯示屏7、用于信息輸入的超聲操作鍵盤5以及用于超聲信息處理的超聲處理裝置，顯示屏7、超聲操作鍵盤5均與超聲處理裝置電連接，所述顯示屏7、超聲操作鍵盤5均支撐于推車柜1上，推車柜1的底端設(shè)置移動(dòng)輪3。

本發(fā)明實(shí)施例中，顯示屏7、超聲操作鍵盤5以及超聲處理裝置構(gòu)成超聲主機(jī)26，超聲處理裝置主要用于超聲信息的處理，超聲處理裝置可以采用本技術(shù)領(lǐng)域常用的結(jié)構(gòu)形式，超聲處理裝置對超聲信息處理的具體實(shí)現(xiàn)等過程均為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。具體實(shí)施時(shí)，超聲處理裝置可以位于推車柜1內(nèi)或與顯示屏7采用一體的形式，具體可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，此處不再贅述。移動(dòng)輪3位于推車柜1的底端，移動(dòng)輪3在推車柜1的底端均勻分布，通過移動(dòng)輪3能實(shí)現(xiàn)推車柜1的移動(dòng)，推車柜1移動(dòng)時(shí)，能帶動(dòng)超聲主機(jī)26、探頭懸吊臂(或關(guān)節(jié)支撐臂32)以及超聲探頭9運(yùn)動(dòng)，即能方便將本發(fā)明的超聲儀置于所需的位置。此外，所述推車柜1內(nèi)設(shè)有若干層抽屜2，在抽屜2內(nèi)可以放置與超聲操作相關(guān)的醫(yī)療器械或藥品等，具體可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，此處不再贅述。

所述推車柜1的上端設(shè)置豎直分布的支撐柱4，顯示屏7通過顯示屏連接體6與支撐柱4連接，且顯示屏7通過顯示屏連接體6能相對支撐柱4轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例中，支撐柱4豎直分布在推車柜1上，顯示屏7位于支撐柱4的上方，顯示屏連接體6可以呈條形、S型或其他形狀，顯示屏連接體6與支撐柱4鉸接，即顯示屏連接體6能相對支撐柱4的轉(zhuǎn)動(dòng)，顯示屏連接體6相對支撐柱4轉(zhuǎn)動(dòng)后，能使得顯示屏7相對支撐柱4的轉(zhuǎn)動(dòng)，即能有效調(diào)節(jié)顯示屏7的位置，從而便于從不同方位或角度觀看顯示屏7的顯示內(nèi)容。

進(jìn)一步地，所述探頭懸吊臂包括連接臂體、與所述連接臂體匹配連接的調(diào)節(jié)臂體、用于控制所述探頭懸吊臂變換后鎖緊狀態(tài)的連接鎖緊機(jī)構(gòu)以及用于調(diào)節(jié)所述連接鎖緊機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的鎖緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

超聲探頭9安裝于調(diào)節(jié)臂體的端部，超聲探頭9跟隨連接臂體及調(diào)節(jié)臂體調(diào)整至所需的方向和角度后，鎖緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)連接鎖緊機(jī)構(gòu)處于鎖緊狀態(tài)，以使得超聲探頭9能保持當(dāng)前的位置狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例中，連接臂體、調(diào)節(jié)臂體、連接鎖緊機(jī)構(gòu)以及鎖緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成探頭懸吊臂，通過連接鎖緊機(jī)構(gòu)能使得連接臂體間、調(diào)節(jié)臂體之間以及連接臂體與調(diào)節(jié)臂體之間相互鎖緊，相互鎖緊后，能使得超聲探頭9保持在當(dāng)前的位置狀態(tài)。鎖緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)連接鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊狀態(tài)，具體是指能解除連接鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊狀態(tài)或使得連接鎖緊機(jī)構(gòu)保持當(dāng)前的鎖緊狀態(tài)，當(dāng)解除連接鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊狀態(tài)后，能對超聲探頭9的位置狀態(tài)進(jìn)行再次的調(diào)整。具體實(shí)施時(shí)，所述超聲探頭9通過探頭線纜與超聲主機(jī)電連接，所述探頭線纜位于探頭懸吊臂內(nèi)，即探頭線纜位于連接臂體、調(diào)節(jié)臂體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)超聲探頭9與超聲主機(jī)的電連接，即實(shí)現(xiàn)超聲探頭9與超聲處理裝置間的電連接。

所述連接臂體包括第一連接臂8以及第二連接臂10，所述調(diào)節(jié)臂體包括第一調(diào)節(jié)臂11以及第二調(diào)節(jié)臂12，所述第一連接臂8的一端與超聲主機(jī)相鉸接，第一連接臂8的另一端與第二連接臂10的一端相鉸接，第一調(diào)節(jié)臂11的一端與第二連接臂10的一端相鉸接，第二調(diào)節(jié)臂12的一端與第一調(diào)節(jié)臂11相鉸接，超生探頭9安裝于第二調(diào)節(jié)臂12的另一端，第一連接臂8、第二連接臂10能繞超聲主機(jī)26在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一調(diào)節(jié)臂11繞第二連接臂10的端部能進(jìn)行豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二調(diào)節(jié)臂12繞第一調(diào)節(jié)臂11的端部進(jìn)行豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例中，第一連接臂8與第二連接臂10構(gòu)成連接臂體，第一連接臂8、第二連接臂10呈水平分布，第一連接體8與柜體1的支撐柱4相鉸接，并能繞支撐柱4轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連接臂10與第一連接臂8鉸接，且第二連接臂10能繞與第一連接臂8的連接處水平轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連接臂8的長度方向與第二連接臂10的長度方向相一致；在具體實(shí)施時(shí)，連接臂體可以僅包括第一連接臂8或第二連接臂12，也或者多個(gè)由第一連接臂8與第二連接臂12構(gòu)成的復(fù)合結(jié)構(gòu)，具體可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，此處不再贅述。

第一調(diào)節(jié)臂11與第二調(diào)節(jié)臂12構(gòu)成調(diào)整臂體，第一調(diào)節(jié)臂11能第二連接臂10的端部進(jìn)行豎直平面的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二調(diào)節(jié)臂12能在第一調(diào)節(jié)臂11的端部進(jìn)行豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過連接臂體在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及調(diào)節(jié)臂體在豎直平面的轉(zhuǎn)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)調(diào)整超聲探頭9在整個(gè)空間范圍的任意方向與角度的調(diào)整，即能將超聲探頭9調(diào)整至任意所需的方向與角度。具體實(shí)施時(shí)，第一調(diào)節(jié)臂11通過調(diào)節(jié)臂第一鉸接軸13與第二連接臂10鉸接，第二調(diào)節(jié)臂12通過調(diào)節(jié)臂第二鉸接軸14與鉸接，探頭線纜貫穿第二調(diào)節(jié)臂12、第一調(diào)節(jié)臂11、第二連接臂10以及第一連接臂8后與超聲主機(jī)電連接。

具體實(shí)施時(shí)，所述連接鎖緊機(jī)構(gòu)以及鎖緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與超聲主機(jī)26電連接，所述鎖緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第二調(diào)節(jié)臂12上的調(diào)節(jié)按鈕，鎖緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能向超聲主機(jī)26傳輸鎖緊信息或解鎖信息，超聲主機(jī)26根據(jù)鎖緊信息控制連接鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊第一連接臂8、第二連接臂10、第一調(diào)節(jié)臂11以及第二調(diào)節(jié)臂12間連接狀態(tài)，以使得超聲探頭9能保持在當(dāng)前的位置狀態(tài)，且超聲主機(jī)26能根據(jù)解鎖信息解除第一連接臂8、第二連接臂10、第一調(diào)節(jié)臂11以及第二調(diào)節(jié)臂12間的鎖緊狀態(tài)，以使得超聲探頭9能進(jìn)行所需的方向與角度變換。

本發(fā)明實(shí)施例中，連接鎖緊機(jī)構(gòu)可以采用電磁形式或其他的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)形式，連接鎖緊機(jī)構(gòu)采用電磁形式時(shí)，在第一連接臂8、第二連接臂10、第一調(diào)節(jié)臂11以及第二調(diào)節(jié)臂12的鉸接處均設(shè)置吸附電磁鐵；所述吸附電磁鐵位于對應(yīng)鉸接軸的外圈，并與鉸接軸間具有間隙。當(dāng)調(diào)節(jié)按鈕向超聲主機(jī)傳輸解鎖信息時(shí)，超聲主機(jī)可以使得吸附電磁鐵處于失電狀態(tài)，以使得吸附電磁鐵與鉸接軸處于相對分離的狀態(tài)，而當(dāng)調(diào)節(jié)按鈕向超聲主機(jī)傳輸鎖緊信息時(shí)，超聲主機(jī)使得吸附電磁鐵處于帶電狀態(tài)，吸附電磁鐵與鉸接軸相互緊貼鎖緊，以阻止第一連接臂8、第二連接臂10、第一調(diào)節(jié)臂11以及第二調(diào)節(jié)臂12間的相對運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明實(shí)施例中，所有的吸附電磁鐵均處于同步帶電狀態(tài)或失電狀態(tài)，一般地，在需要調(diào)整超聲探頭9的位置狀態(tài)時(shí)，才需要按動(dòng)調(diào)節(jié)按鈕，即才需要向超聲主機(jī)傳輸解鎖信息，其余時(shí)刻，均向超聲主機(jī)傳輸鎖緊信息，從而能減少對探頭懸吊臂以及調(diào)節(jié)按鈕的操作時(shí)間。

具體實(shí)施時(shí)，鎖緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還可以采用其他的形式，如觸摸按鍵、搖桿等形式，鎖緊機(jī)構(gòu)還可以設(shè)置在第一調(diào)節(jié)臂11上。此外，第一調(diào)節(jié)臂11上設(shè)置若干用于調(diào)節(jié)超聲主機(jī)工作參數(shù)的超聲調(diào)節(jié)按鈕，所述超聲調(diào)節(jié)按鈕可以為圖像放大、縮小等，具體工作參數(shù)的調(diào)節(jié)可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，具體為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。

所述超聲探頭9與探頭懸吊臂間采用可拆卸連接，在所述探頭懸吊臂與超聲探頭9的結(jié)合部設(shè)置與超聲探頭9適配的第一超聲接口33以及第二超聲接口34。

本發(fā)明實(shí)施例中，超聲探頭9與探頭懸吊臂間采用可拆卸連接，即超聲探頭9與第二調(diào)節(jié)臂12間為可拆卸連接。由于在具體使用時(shí)，可能會更換不同類型的超聲探頭9，為了能使得滿足不同超聲探頭9的快速更換與安裝，在第二調(diào)節(jié)臂12與超聲探頭9的結(jié)合部設(shè)置第一超聲接口33以及第二超聲接口34，第一超聲接口33、第二超聲接口34分別適應(yīng)不同的超聲探頭9，第一超聲探頭33、第二超聲探頭34的形狀或接口分布不同，如圖5所示。當(dāng)然，在具體實(shí)施時(shí)，超聲探頭9在與第二調(diào)節(jié)臂12連接時(shí)，需要具有與第一超聲接口33或第二超聲接口34適配的插頭形式，具體適配的過程為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。

如圖8所示，所述關(guān)節(jié)支撐臂32包括若干相互配合的關(guān)節(jié)以及貫穿所有關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)彈簧42，所述關(guān)節(jié)包括第一關(guān)節(jié)連接體40以及貫穿所述第一關(guān)節(jié)連接體40的第一連接體彈簧內(nèi)置孔，所述連接體彈簧內(nèi)置孔與第一關(guān)節(jié)連接體40同軸分布，并能允許關(guān)節(jié)彈簧42穿過；

所述第一關(guān)節(jié)連接體40的一端具有第一關(guān)節(jié)連接凸塊39，第一關(guān)節(jié)連接體40的另一端設(shè)置第一關(guān)節(jié)連接槽；一根第一關(guān)節(jié)連接體40上的第一關(guān)節(jié)連接槽能允許另一根第一關(guān)節(jié)連接體40上的第一關(guān)節(jié)連接凸塊39嵌置，且第一關(guān)節(jié)連接凸塊39能在第一關(guān)節(jié)連接槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

多個(gè)第一關(guān)節(jié)連接體40間通過第一關(guān)節(jié)連接凸塊39嵌置在相應(yīng)的第一關(guān)節(jié)連接槽內(nèi)進(jìn)行連接配合，并在關(guān)節(jié)彈簧42穿過所有的第一關(guān)節(jié)連接體40內(nèi)的第一連接體彈簧內(nèi)置孔后，以得到多個(gè)第一關(guān)節(jié)連接體40連接形成的關(guān)節(jié)支撐臂32。

本發(fā)明實(shí)施例中，關(guān)節(jié)支撐臂32通過多個(gè)第一關(guān)節(jié)連接體40相互連接形成，即關(guān)節(jié)僅包括第一關(guān)節(jié)連接體40。第一關(guān)節(jié)連接凸塊39呈球形，第一關(guān)節(jié)連接體40的另一端設(shè)置第一關(guān)節(jié)連接定位圈41，在所述第一關(guān)節(jié)連接定位圈41內(nèi)形成第一關(guān)節(jié)連接槽，第一關(guān)節(jié)連接槽的形狀與第一關(guān)節(jié)連接凸塊39的形狀相匹配，第一關(guān)節(jié)連接凸塊39能在第一關(guān)節(jié)連接槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以便調(diào)整兩個(gè)連接的第一關(guān)節(jié)連接體40的角度與位置。關(guān)節(jié)支撐臂32的長度由第一關(guān)節(jié)連接體40的數(shù)量進(jìn)行確定，關(guān)節(jié)支撐臂32內(nèi)的第一關(guān)節(jié)連接體40再通過第一關(guān)節(jié)連接凸塊39與相應(yīng)的第一關(guān)節(jié)連接槽配合后，再通過關(guān)節(jié)彈簧42進(jìn)行位置的保持。在具體使用時(shí)，關(guān)節(jié)支撐臂32的角度以及位置，可以調(diào)整相應(yīng)的第一關(guān)節(jié)連接體40內(nèi)的位置得到，進(jìn)而能調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)超聲探頭9的位置調(diào)整與保持。

如圖6所示，所述關(guān)節(jié)支撐臂32與支撐臂連接桿31連接，所述支撐臂連接桿31的一端端部設(shè)置允許第一關(guān)節(jié)連接凸塊39嵌置的連接桿連接槽37，所述連接桿連接槽37與支撐臂連接桿31端部內(nèi)的連接桿彈簧內(nèi)置孔35相連通；關(guān)節(jié)支撐臂32通過端部的第一關(guān)節(jié)連接凸塊39嵌置在支撐臂連接桿31的連接桿連接槽37內(nèi)，且關(guān)節(jié)支撐臂32內(nèi)關(guān)節(jié)彈簧42的端部固定在連接桿彈簧內(nèi)置孔35內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例中，得到所需長度的關(guān)節(jié)支撐臂32后，需要將所述關(guān)節(jié)支撐臂32與超聲主機(jī)或推車柜1配合。當(dāng)關(guān)節(jié)支撐臂32與支撐臂連接桿31連接的一端為第一關(guān)節(jié)連接凸塊39時(shí)，在支撐臂連接桿31的一端需要設(shè)置與所述第一關(guān)節(jié)連接凸塊39相匹配的連接桿連接槽37，所述連接桿連接槽37通過支撐臂連接桿31端部的連接桿連接定位圈36形成。第一關(guān)節(jié)連接凸塊39在連接桿連接槽37內(nèi)也可以轉(zhuǎn)動(dòng)。連接桿彈簧內(nèi)置孔35與連接桿連接槽37均位于支撐臂連接桿31的同一端，連接桿彈簧內(nèi)置孔35位于連接桿連接槽37的下方，當(dāng)關(guān)節(jié)支撐臂32通過端部的第一關(guān)節(jié)連接凸塊39嵌置安裝在連接桿連接槽37內(nèi)后，關(guān)節(jié)支撐臂32內(nèi)的關(guān)節(jié)彈簧42固定在連接桿彈簧內(nèi)置孔35內(nèi)，提高關(guān)節(jié)支撐臂32與支撐臂連接桿31連接的穩(wěn)定性與可靠性。

此外，當(dāng)?shù)玫剿栝L度的關(guān)節(jié)支撐臂32后，關(guān)節(jié)支撐臂32與支撐臂連接桿31連接的一端為第一關(guān)節(jié)連接槽時(shí)，支撐臂連接桿31的端部需要設(shè)置連接桿連接定位塊38，如圖7所示。此時(shí)，在支撐臂連接桿31的端部還設(shè)置連接桿彈簧內(nèi)置孔35，所述連接桿彈簧內(nèi)置孔35與支撐臂連接桿31同軸分布。連接桿連接定位塊38的形狀也呈球形，與第一關(guān)節(jié)連接凸塊39的形狀相一致，從而支撐臂連接桿31通過連接桿連接定位塊38嵌置在第一關(guān)節(jié)連接槽內(nèi)，使得關(guān)節(jié)支撐臂32安裝在支撐臂連接桿31上，關(guān)節(jié)支撐臂32內(nèi)的關(guān)節(jié)彈簧42固定在連接桿彈簧內(nèi)置孔35內(nèi)。在具體實(shí)施時(shí)，關(guān)節(jié)支撐臂32與支撐臂連接桿31之間的連接配合形式根據(jù)需要進(jìn)行選擇。

在具體實(shí)施時(shí)，支撐臂連接桿31的一端與關(guān)節(jié)支撐臂32連接配合后，支撐臂連接桿31的另一端與推車柜1上的支撐柱4相鉸接，支撐臂連接桿31呈水平分布，且支撐臂連接桿31能繞支撐柱4在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)關(guān)節(jié)支撐臂32在水平方向的有效調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述超聲探頭9通過探頭連接調(diào)節(jié)臂53安裝于關(guān)節(jié)支撐臂32的端部，所述超聲探頭9與探頭連接調(diào)節(jié)臂53間采用可拆卸連接，探頭連接臂10與超聲探頭9結(jié)合的端部設(shè)置允許超聲探頭9插接的第一探頭接口33以及第二探頭接口34，與第一探頭接口33或第二探頭接口34適配的超聲探頭9插接安裝于探頭連接調(diào)節(jié)臂53的端部。

本發(fā)明實(shí)施例中，超聲探頭9安裝于探頭連接調(diào)節(jié)臂53的端部，探頭連接調(diào)節(jié)臂53的另一端與關(guān)節(jié)支撐臂32連接配合，探頭連接調(diào)節(jié)臂53與關(guān)節(jié)支撐臂32間的具體連接配合形式可以參考關(guān)節(jié)支撐臂32與支撐臂連接桿31之間的連接配合形式，即探頭連接調(diào)節(jié)臂53能在關(guān)節(jié)支撐臂32的端部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)等調(diào)節(jié)，具體不再贅述。在具體的超聲操作時(shí)，可能會需要不同的超聲探頭9，為了能夠不同超聲探頭9的連接配合，本發(fā)明中，超聲探頭9與探頭連接調(diào)節(jié)臂53間采用可拆卸的連接形式，同時(shí)，在探頭連接調(diào)節(jié)臂53的探頭連接臂連接端29同時(shí)設(shè)置第一探頭接口33與第二探頭接口34，如圖10、圖11和圖12所示，第一探頭接口33與第二探頭接口34分別適應(yīng)不同的超聲探頭29，超聲探頭9能通過第一探頭接口33或第二探頭接口34直接插接在探頭連接調(diào)節(jié)臂53的端部。

本發(fā)明實(shí)施例中，超聲探頭9插接在探頭連接調(diào)節(jié)臂53上后，超聲探頭9與探頭連接調(diào)節(jié)臂53間的連接配合，能使得超聲探頭9跟隨關(guān)節(jié)支撐臂32的位置狀態(tài)調(diào)節(jié)。此外，超聲探頭9插接在探頭連接調(diào)節(jié)臂53上后，超聲探頭9與超聲主機(jī)間的探頭連接線纜穿過探頭連接調(diào)節(jié)臂53、關(guān)節(jié)支撐臂32以及支撐臂連接桿31，即探頭連接線纜隱藏于探頭連接調(diào)節(jié)臂53、關(guān)節(jié)支撐臂32以及支撐臂連接桿31內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)超聲探頭9與超聲主機(jī)間的匹配電連接；探頭連接線纜可以通過上述的連接體內(nèi)置孔實(shí)現(xiàn)，也可以通過其他的方式實(shí)現(xiàn)，具體可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，只要能實(shí)現(xiàn)超聲探頭9與超聲主機(jī)間的電連接，且不影響關(guān)節(jié)支撐臂32、支撐臂連接桿31以及探頭連接調(diào)節(jié)臂53間的連接配合即可，具體不再贅述。

如圖9、圖10和圖11所示，所述關(guān)節(jié)支撐臂32包括若干相互配合的關(guān)節(jié)以及貫穿所有關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)彈簧42，所述關(guān)節(jié)包括第二關(guān)節(jié)連接體43以及第三關(guān)節(jié)連接體44，所述第二關(guān)節(jié)連接體43內(nèi)設(shè)置貫穿所述第二關(guān)節(jié)連接體43的第二連接體彈簧內(nèi)置孔46，所述第二連接體彈簧內(nèi)置孔46與第二關(guān)節(jié)連接體43同軸分布；第三關(guān)節(jié)連接體44內(nèi)設(shè)置貫穿所述第三關(guān)節(jié)連接體44的第三連接體彈簧內(nèi)置孔47，所述第三連接體彈簧內(nèi)置孔47與第三關(guān)節(jié)連接體44同軸分布；

所述第二關(guān)節(jié)連接體43的兩端均設(shè)置有第二關(guān)節(jié)連接凸塊45，第三關(guān)節(jié)連接體44的兩端均設(shè)置有第二關(guān)節(jié)連接槽48，所述第二關(guān)節(jié)連接槽48能允許第二關(guān)節(jié)連接凸塊45嵌置，且第二關(guān)節(jié)連接凸塊45能在第二關(guān)節(jié)連接槽48內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二關(guān)節(jié)連接體43的第二關(guān)節(jié)連接凸塊45嵌置在第三關(guān)節(jié)連接體44的第二關(guān)節(jié)連接槽48內(nèi)，且關(guān)節(jié)彈簧42貫穿第二關(guān)節(jié)連接體43與第三關(guān)節(jié)連接體44，以使得多個(gè)第二關(guān)節(jié)連接體43與多個(gè)第三關(guān)節(jié)連接體44相互連接后形成關(guān)節(jié)支撐臂32。

本發(fā)明實(shí)施例中，關(guān)節(jié)支撐臂32除了采用多個(gè)第一關(guān)節(jié)連接體40的配合形成外，還可以采用多個(gè)第二關(guān)節(jié)連接體43與多個(gè)第三關(guān)節(jié)連接體44的配合形式，其中，關(guān)節(jié)支撐臂32內(nèi)第二關(guān)節(jié)連接體43與第三關(guān)節(jié)連接體44間間隔分布。

第二關(guān)節(jié)連接體43兩端的第二關(guān)節(jié)連接凸塊45與上述的第一關(guān)節(jié)連接凸塊39的形狀相一致，第三關(guān)節(jié)連接體44兩端的第二關(guān)節(jié)連接槽48與上述的第一關(guān)節(jié)連接槽的形狀相一致，第三關(guān)節(jié)連接體44端部通過第二關(guān)節(jié)連接定位圈49形成第二關(guān)節(jié)連接槽48。第二關(guān)節(jié)連接體43與第三關(guān)節(jié)連接體44的配合形式，具體可以參照上述第一關(guān)節(jié)連接凸塊39與第一關(guān)節(jié)連接槽的配合形式，此處不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例中，關(guān)節(jié)支撐臂32采用第二關(guān)節(jié)連接體43與第三關(guān)節(jié)連接體44的配合形式時(shí)，關(guān)節(jié)支撐臂32與支撐臂連接桿31之間的安裝配合，可以根據(jù)關(guān)節(jié)支撐臂32端部是第二關(guān)節(jié)連接凸塊45或是第二關(guān)節(jié)連接槽48之間的不同而不同，關(guān)節(jié)支撐臂32端部不同時(shí)，需要相應(yīng)的支撐臂連接桿31配合結(jié)構(gòu)，具體可以參考上述的配合描述，此處不再贅述。

如圖12和圖13所示，所述關(guān)節(jié)支撐臂32包括若干三棱柱體51以及貫穿所有三棱柱體51的塑形定位彈簧。

其中，所述三棱柱體51采用正三棱柱，三棱柱體51內(nèi)設(shè)置柱體穿孔52，所述柱體穿孔52貫通三棱柱體51的兩側(cè)面；多個(gè)三棱柱體51間組成柱體結(jié)構(gòu)，塑形定位彈簧貫穿所有柱體結(jié)構(gòu)內(nèi)的柱體穿孔52。多個(gè)三棱柱體51形成的關(guān)節(jié)支撐臂32通過塑形定位彈簧固定在支撐臂連接桿31的端部，多個(gè)三棱柱體51形成關(guān)節(jié)支撐臂32后，相鄰的三棱柱體51間可以進(jìn)行角度或位置的調(diào)整，然后通過塑形定位彈簧進(jìn)行位置或角度的保持，從而達(dá)到整個(gè)關(guān)節(jié)支撐臂32塑形保持的能力。本發(fā)明實(shí)施例中，采用此種實(shí)施結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)支撐臂32可以不限支撐臂連接桿31的結(jié)構(gòu)，只要能夠與支撐臂連接桿31以及超聲探頭9連接配合即可。

在具體實(shí)施時(shí)，當(dāng)三棱柱體51采用正三棱柱時(shí)，三棱柱體51的側(cè)面為正方形；當(dāng)三棱柱體51采用非正三棱柱時(shí)，三棱柱體51的側(cè)面可以為長方形或圓形等。無論三棱柱體51采用的形式，相鄰三棱柱體51的側(cè)面相互接觸，只要保證兩相鄰三棱柱體51的結(jié)合面能夠相對移動(dòng)，以進(jìn)行角度或位置調(diào)節(jié)即可。進(jìn)一步地，在三棱柱體51的側(cè)面上還可以設(shè)置環(huán)形鋸齒槽，環(huán)形鋸齒槽位于柱體穿孔52的外圈，相鄰三棱柱體51的側(cè)面通過環(huán)形鋸齒槽接觸定位，提高相鄰三棱柱體51連接的穩(wěn)定性。

本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)關(guān)節(jié)支撐臂32采用上述形式時(shí)，超聲探頭9與超聲主機(jī)間的探頭連接線纜可以采用隱藏式，也可以采用外露時(shí)，當(dāng)探頭連接線纜采用隱藏式時(shí)，探頭連接線纜置于關(guān)節(jié)支撐臂32等內(nèi)，探頭連接線纜采用外露時(shí)，探頭連接線纜位于關(guān)節(jié)支撐臂32的外部，無論探頭連接線纜采用何種形式，只要不影響超聲探頭9使用時(shí)的位置狀態(tài)調(diào)節(jié)即可，具體不再贅述。

本發(fā)明在所述超聲探頭9上設(shè)置超聲穿刺用的超聲穿刺導(dǎo)航機(jī)構(gòu)15，引導(dǎo)管25通過連接測量裝置與超聲探頭9連接，且連接測量裝置與超聲主機(jī)26電連接，超聲主機(jī)26根據(jù)連接測量裝置測量的連接狀態(tài)能確定引導(dǎo)管25與超聲探頭9間的位置狀態(tài)，從而能夠精確控制刺針的穿刺角度和穿刺深度，確保刺針的針頭精確到達(dá)病灶部位的血管中，一次性完成穿刺工作，更加安全可靠。