本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，具體涉及全自動(dòng)沖浪足底理療儀。

背景技術(shù)：

足底按摩儀是通過(guò)反復(fù)搓動(dòng)足底穴位反射區(qū)，能幫助人體血液循環(huán)和代謝作用進(jìn)行調(diào)節(jié)，經(jīng)常性使用能消除疲勞，舒筋活絡(luò)加強(qiáng)血液循環(huán)，強(qiáng)化五勝功能激活免疫功能等強(qiáng)身健體作用。不同的人足形不一樣，穴位所在位置也不一樣，而現(xiàn)有的足底按摩儀均根據(jù)已經(jīng)設(shè)定好的運(yùn)動(dòng)方式運(yùn)作，未能因人而異，造成按摩效果不佳，甚至使使用者產(chǎn)生疼痛等不適感。同事現(xiàn)有的足底按摩儀，有的能在其中加入熱水，但熱水不流動(dòng)，僅僅采用熱水浸泡的方式，對(duì)按摩效果沒(méi)有提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)沖浪足底理療儀，解決現(xiàn)有的足底理療儀固定運(yùn)作，不能因人而異，穴位按摩不準(zhǔn)、理療效果不佳的問(wèn)題。

為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

全自動(dòng)沖浪足底理療儀,包含外殼、按摩腔、控制系統(tǒng)，所述按摩腔位于外殼內(nèi)，并在外殼上方開(kāi)口，按摩腔的形狀與人體腳的形狀適配，按摩腔內(nèi)表面設(shè)置有按摩觸手，按摩觸手與控制系統(tǒng)相連，所述按摩觸手包含伸縮體和觸頭，觸頭通過(guò)伸縮體與按摩腔內(nèi)表面連接，觸頭上安裝有壓力傳感器，伸縮體內(nèi)安裝有振子。所述全自動(dòng)沖浪足底理療儀的外殼內(nèi)還設(shè)置有循環(huán)泵，按摩腔上設(shè)置有進(jìn)水口和出水口，所述循環(huán)泵與進(jìn)水口和出水口分別相連。

人將腳通過(guò)開(kāi)口伸入按摩腔，按摩腔內(nèi)表面的按摩觸手上的壓力傳感器接受感應(yīng)，通過(guò)控制系統(tǒng)控制按摩觸手的伸縮，使按摩觸手的觸頭與人腳全方位的貼合，再由控制系統(tǒng)計(jì)算出人腳的模型，精確的找出使用者人腳的穴位位置，再通過(guò)按摩觸手的伸縮對(duì)人腳穴位進(jìn)行按壓，刺激穴位，同時(shí)伸縮體內(nèi)的振子震動(dòng)，進(jìn)一步刺激人腳穴位，增強(qiáng)理療效果。在按摩腔中加入熱水，通過(guò)循環(huán)泵形成循環(huán)水流，對(duì)人腳進(jìn)行沖擊刺激，進(jìn)一步增強(qiáng)理療效果。

作為優(yōu)選，所述的按摩觸手中的伸縮體由觸頭端向另一端逐漸變粗，所述的觸頭為圓球狀。縮體由觸頭端向另一端逐漸變粗，一方面便于按摩觸手的伸縮，另一方面能保證按摩觸手的力學(xué)強(qiáng)度。觸頭為圓球狀，一方面利于與人體貼合，另一方面設(shè)計(jì)成圓球狀可以提高人體的舒適度。

作為優(yōu)選，所述的觸頭內(nèi)安裝有滾珠，觸頭表面采用彈性材料覆蓋。對(duì)人腳進(jìn)行按摩時(shí)，滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)觸頭表面的彈性材料對(duì)人腳穴位進(jìn)一步刺激，增強(qiáng)理療效果。

作為優(yōu)選，所述觸頭內(nèi)還設(shè)置有加熱裝置。觸頭與人腳接觸，內(nèi)置加熱裝置，提高使用者的舒適度的同時(shí)，適當(dāng)?shù)臏囟纫部梢栽鰪?qiáng)理療效果。

作為優(yōu)選，所述的按摩腔在外殼上的開(kāi)口處還設(shè)置有按摩帶，按摩帶下端與開(kāi)口處的外殼連接，所述按摩帶內(nèi)嵌有振動(dòng)板。

按摩帶可綁在使用者的小腿上，按摩帶內(nèi)嵌的振動(dòng)板可對(duì)小腿肌肉進(jìn)行按摩，進(jìn)一步提高理療效果。

作為優(yōu)選，所述的按摩帶內(nèi)還嵌有加熱絲。可對(duì)使用者小腿進(jìn)行加熱，提高使用者舒適度的同時(shí)，進(jìn)一步促進(jìn)血液循環(huán)，提高理療效果。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少能產(chǎn)生以下一種有益效果：采用本發(fā)明，能全面貼合人腳，得到更為精確的人腳模型，從而精確的找到穴位，進(jìn)行按摩；本發(fā)明采用循環(huán)水沖擊刺激以及按壓、振動(dòng)、滾動(dòng)等多種方式對(duì)穴位進(jìn)行刺激進(jìn)行按摩，理療效果更好。采用本發(fā)明，體積小，智能化程度高，本發(fā)明，兼顧使用者的舒適度，使人腳感到溫暖、舒適；本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，在對(duì)人腳按摩的同時(shí)，還可對(duì)使用者的小腿進(jìn)行按摩，理療效果更好。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明俯視圖。

圖2為本發(fā)明按摩腔剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明循環(huán)泵與按摩腔連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明按摩帶結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明按摩觸手結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1至圖5示出了此種全自動(dòng)沖浪足底理療儀的結(jié)構(gòu)，下面結(jié)合圖例列舉幾個(gè)實(shí)施例。

實(shí)施例1：

全自動(dòng)沖浪足底理療儀,包含外殼1、按摩腔2、控制系統(tǒng)3，所述按摩腔2位于外殼1內(nèi)，并在外殼1上方開(kāi)口，按摩腔2的形狀與人體腳的形狀適配，按摩腔2內(nèi)表面設(shè)置有按摩觸手4，按摩觸手4與控制系統(tǒng)3相連，所述按摩觸手4包含伸縮體5和觸頭6，觸頭6通過(guò)伸縮體5與按摩腔2內(nèi)表面連接，觸頭6上安裝有壓力傳感器，伸縮體5內(nèi)安裝有振子。所述全自動(dòng)沖浪足底理療儀的外殼1內(nèi)還設(shè)置有循環(huán)泵9，按摩腔2上設(shè)置有進(jìn)水口10和出水口11，所述循環(huán)泵9與進(jìn)水口10和出水口11分別相連。

人將腳通過(guò)開(kāi)口伸入按摩腔2，按摩腔2內(nèi)表面的按摩觸手4上的壓力傳感器接受感應(yīng)，通過(guò)控制系統(tǒng)3控制按摩觸手4的伸縮，使按摩觸手4的觸頭6與人腳全方位的貼合，再由控制系統(tǒng)3計(jì)算出人腳的模型，精確的找出使用者人腳的穴位位置，再通過(guò)按摩觸手4的伸縮對(duì)人腳穴位進(jìn)行按壓，刺激穴位，同時(shí)伸縮體5內(nèi)的振子震動(dòng)，進(jìn)一步刺激人腳穴位，增強(qiáng)理療效果。在按摩腔2中加入熱水，通過(guò)循環(huán)泵9形成循環(huán)水流，對(duì)人腳進(jìn)行沖擊刺激，進(jìn)一步增強(qiáng)理療效果。

實(shí)施例2：

全自動(dòng)沖浪足底理療儀,包含外殼1、按摩腔2、控制系統(tǒng)3，所述按摩腔2位于外殼1內(nèi)，并在外殼1上方開(kāi)口，按摩腔2的形狀與人體腳的形狀適配，按摩腔2內(nèi)表面設(shè)置有按摩觸手4，按摩觸手4與控制系統(tǒng)3相連，所述按摩觸手4包含伸縮體5和觸頭6，觸頭6通過(guò)伸縮體5與按摩腔2內(nèi)表面連接，觸頭6上安裝有壓力傳感器，伸縮體5內(nèi)安裝有振子。按摩觸手4中的伸縮體5由觸頭6端向另一端逐漸變粗，所述的觸頭6為圓球狀。縮體由觸頭6端向另一端逐漸變粗，一方面便于按摩觸手4的伸縮，另一方面能保證按摩觸手4的力學(xué)強(qiáng)度。觸頭6為圓球狀，一方面利于與人體貼合，另一方面設(shè)計(jì)成圓球狀可以提高人體的舒適度。所述全自動(dòng)沖浪足底理療儀的外殼1內(nèi)還設(shè)置有循環(huán)泵9，按摩腔2上設(shè)置有進(jìn)水口10和出水口11，所述循環(huán)泵9與進(jìn)水口10和出水口11分別相連。

人將腳通過(guò)開(kāi)口伸入按摩腔2，按摩腔2內(nèi)表面的按摩觸手4上的壓力傳感器接受感應(yīng)，通過(guò)控制系統(tǒng)3控制按摩觸手4的伸縮，使按摩觸手4的觸頭6與人腳全方位的貼合，再由控制系統(tǒng)3計(jì)算出人腳的模型，精確的找出使用者人腳的穴位位置，再通過(guò)按摩觸手4的伸縮對(duì)人腳穴位進(jìn)行按壓，刺激穴位，同時(shí)伸縮體5內(nèi)的振子震動(dòng)，進(jìn)一步刺激人腳穴位，增強(qiáng)理療效果。在按摩腔2中加入熱水，通過(guò)循環(huán)泵9形成循環(huán)水流，對(duì)人腳進(jìn)行沖擊刺激，進(jìn)一步增強(qiáng)理療效果。

實(shí)施例3：

全自動(dòng)沖浪足底理療儀,包含外殼1、按摩腔2、控制系統(tǒng)3，所述按摩腔2位于外殼1內(nèi)，并在外殼1上方開(kāi)口，按摩腔2的形狀與人體腳的形狀適配，按摩腔2內(nèi)表面設(shè)置有按摩觸手4，按摩觸手4與控制系統(tǒng)3相連，所述按摩觸手4包含伸縮體5和觸頭6，觸頭6通過(guò)伸縮體5與按摩腔2內(nèi)表面連接，觸頭6上安裝有壓力傳感器，伸縮體5內(nèi)安裝有振子。按摩觸手4中的伸縮體5由觸頭6端向另一端逐漸變粗，所述的觸頭6為圓球狀?？s體由觸頭6端向另一端逐漸變粗，一方面便于按摩觸手4的伸縮，另一方面能保證按摩觸手4的力學(xué)強(qiáng)度。觸頭6為圓球狀，一方面利于與人體貼合，另一方面設(shè)計(jì)成圓球狀可以提高人體的舒適度。觸頭6內(nèi)安裝有滾珠，觸頭6表面采用彈性材料覆蓋。對(duì)人腳進(jìn)行按摩時(shí)，滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)觸頭表面的彈性材料對(duì)人腳穴位進(jìn)一步刺激，增強(qiáng)理療效果。所述全自動(dòng)沖浪足底理療儀的外殼1內(nèi)還設(shè)置有循環(huán)泵9，按摩腔2上設(shè)置有進(jìn)水口10和出水口11，所述循環(huán)泵9與進(jìn)水口10和出水口11分別相連。

人將腳通過(guò)開(kāi)口伸入按摩腔2，按摩腔2內(nèi)表面的按摩觸手4上的壓力傳感器接受感應(yīng)，通過(guò)控制系統(tǒng)3控制按摩觸手4的伸縮，使按摩觸手4的觸頭6與人腳全方位的貼合，再由控制系統(tǒng)3計(jì)算出人腳的模型，精確的找出使用者人腳的穴位位置，再通過(guò)按摩觸手4的伸縮對(duì)人腳穴位進(jìn)行按壓，刺激穴位，同時(shí)伸縮體5內(nèi)的振子震動(dòng)，進(jìn)一步刺激人腳穴位，增強(qiáng)理療效果。在按摩腔2中加入熱水，通過(guò)循環(huán)泵9形成循環(huán)水流，對(duì)人腳進(jìn)行沖擊刺激，進(jìn)一步增強(qiáng)理療效果。

實(shí)施例4:

全自動(dòng)沖浪足底理療儀,包含外殼1、按摩腔2、控制系統(tǒng)3，所述按摩腔2位于外殼1內(nèi)，并在外殼1上方開(kāi)口，按摩腔2的形狀與人體腳的形狀適配，按摩腔2內(nèi)表面設(shè)置有按摩觸手4，按摩觸手4與控制系統(tǒng)3相連，所述按摩觸手4包含伸縮體5和觸頭6，觸頭6通過(guò)伸縮體5與按摩腔2內(nèi)表面連接，觸頭6上安裝有壓力傳感器，伸縮體5內(nèi)安裝有振子。按摩觸手4中的伸縮體5由觸頭6端向另一端逐漸變粗，所述的觸頭6為圓球狀?？s體由觸頭6端向另一端逐漸變粗，一方面便于按摩觸手4的伸縮，另一方面能保證按摩觸手4的力學(xué)強(qiáng)度。觸頭6為圓球狀，一方面利于與人體貼合，另一方面設(shè)計(jì)成圓球狀可以提高人體的舒適度。觸頭6內(nèi)安裝有滾珠，觸頭6表面采用彈性材料覆蓋。對(duì)人腳進(jìn)行按摩時(shí)，滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)觸頭表面的彈性材料對(duì)人腳穴位進(jìn)一步刺激，增強(qiáng)理療效果。觸頭6內(nèi)還設(shè)置有加熱裝置。觸頭與人腳接觸，內(nèi)置加熱裝置，提高使用者的舒適度的同時(shí)，適當(dāng)?shù)臏囟纫部梢栽鰪?qiáng)理療效果。所述全自動(dòng)沖浪足底理療儀的外殼1內(nèi)還設(shè)置有循環(huán)泵9，按摩腔2上設(shè)置有進(jìn)水口10和出水口11，所述循環(huán)泵9與進(jìn)水口10和出水口11分別相連。

人將腳通過(guò)開(kāi)口伸入按摩腔2，按摩腔2內(nèi)表面的按摩觸手4上的壓力傳感器接受感應(yīng)，通過(guò)控制系統(tǒng)3控制按摩觸手4的伸縮，使按摩觸手4的觸頭6與人腳全方位的貼合，再由控制系統(tǒng)3計(jì)算出人腳的模型，精確的找出使用者人腳的穴位位置，再通過(guò)按摩觸手4的伸縮對(duì)人腳穴位進(jìn)行按壓，刺激穴位，同時(shí)伸縮體5內(nèi)的振子震動(dòng)，進(jìn)一步刺激人腳穴位，增強(qiáng)理療效果。在按摩腔2中加入熱水，通過(guò)循環(huán)泵9形成循環(huán)水流，對(duì)人腳進(jìn)行沖擊刺激，進(jìn)一步增強(qiáng)理療效果。

實(shí)施例5：

全自動(dòng)沖浪足底理療儀,包含外殼1、按摩腔2、控制系統(tǒng)3，所述按摩腔2位于外殼1內(nèi)，并在外殼1上方開(kāi)口，按摩腔2在外殼1上的開(kāi)口處還設(shè)置有按摩帶7，按摩帶7下端與開(kāi)口處的外殼1連接，所述按摩帶7內(nèi)嵌有振動(dòng)板8。按摩腔2的形狀與人體腳的形狀適配，按摩腔2內(nèi)表面設(shè)置有按摩觸手4，按摩觸手4與控制系統(tǒng)3相連，所述按摩觸手4包含伸縮體5和觸頭6，觸頭6通過(guò)伸縮體5與按摩腔2內(nèi)表面連接，觸頭6上安裝有壓力傳感器，伸縮體5內(nèi)安裝有振子。按摩觸手4中的伸縮體5由觸頭6端向另一端逐漸變粗，所述的觸頭6為圓球狀。縮體由觸頭6端向另一端逐漸變粗，一方面便于按摩觸手4的伸縮，另一方面能保證按摩觸手4的力學(xué)強(qiáng)度。觸頭6為圓球狀，一方面利于與人體貼合，另一方面設(shè)計(jì)成圓球狀可以提高人體的舒適度。觸頭6內(nèi)安裝有滾珠，觸頭6表面采用彈性材料覆蓋。對(duì)人腳進(jìn)行按摩時(shí)，滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)觸頭表面的彈性材料對(duì)人腳穴位進(jìn)一步刺激，增強(qiáng)理療效果。觸頭6內(nèi)還設(shè)置有加熱裝置。觸頭與人腳接觸，內(nèi)置加熱裝置，提高使用者的舒適度的同時(shí)，適當(dāng)?shù)臏囟纫部梢栽鰪?qiáng)理療效果。所述全自動(dòng)沖浪足底理療儀的外殼1內(nèi)還設(shè)置有循環(huán)泵9，按摩腔2上設(shè)置有進(jìn)水口10和出水口11，所述循環(huán)泵9與進(jìn)水口10和出水口11分別相連。

人將腳通過(guò)開(kāi)口伸入按摩腔2，按摩腔2內(nèi)表面的按摩觸手4上的壓力傳感器接受感應(yīng)，通過(guò)控制系統(tǒng)3控制按摩觸手4的伸縮，使按摩觸手4的觸頭6與人腳全方位的貼合，再由控制系統(tǒng)3計(jì)算出人腳的模型，精確的找出使用者人腳的穴位位置，再通過(guò)按摩觸手4的伸縮對(duì)人腳穴位進(jìn)行按壓，刺激穴位，同時(shí)伸縮體5內(nèi)的振子震動(dòng)，進(jìn)一步刺激人腳穴位，增強(qiáng)理療效果。在按摩腔2中加入熱水，通過(guò)循環(huán)泵9形成循環(huán)水流，對(duì)人腳進(jìn)行沖擊刺激，進(jìn)一步增強(qiáng)理療效果。同時(shí)將按摩帶7綁在使用者的小腿上，按摩帶7內(nèi)嵌的振動(dòng)板8可對(duì)小腿肌肉進(jìn)行按摩，進(jìn)一步提高理療效果。

最優(yōu)實(shí)施例：

全自動(dòng)沖浪足底理療儀,包含外殼1、按摩腔2、控制系統(tǒng)3，所述按摩腔2位于外殼1內(nèi)，并在外殼1上方開(kāi)口，按摩腔2在外殼1上的開(kāi)口處還設(shè)置有按摩帶7，按摩帶7下端與開(kāi)口處的外殼1連接，所述按摩帶7內(nèi)嵌有振動(dòng)板8。按摩帶7內(nèi)還嵌有加熱絲。可對(duì)使用者小腿進(jìn)行加熱，提高使用者舒適度的同時(shí)，進(jìn)一步促進(jìn)血液循環(huán)，提高理療效果。按摩腔2的形狀與人體腳的形狀適配，按摩腔2內(nèi)表面設(shè)置有按摩觸手4，按摩觸手4與控制系統(tǒng)3相連，所述按摩觸手4包含伸縮體5和觸頭6，觸頭6通過(guò)伸縮體5與按摩腔2內(nèi)表面連接，觸頭6上安裝有壓力傳感器，伸縮體5內(nèi)安裝有振子。按摩觸手4中的伸縮體5由觸頭6端向另一端逐漸變粗，所述的觸頭6為圓球狀?？s體由觸頭6端向另一端逐漸變粗，一方面便于按摩觸手4的伸縮，另一方面能保證按摩觸手4的力學(xué)強(qiáng)度。觸頭6為圓球狀，一方面利于與人體貼合，另一方面設(shè)計(jì)成圓球狀可以提高人體的舒適度。觸頭6內(nèi)安裝有滾珠，觸頭6表面采用彈性材料覆蓋。對(duì)人腳進(jìn)行按摩時(shí)，滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)觸頭表面的彈性材料對(duì)人腳穴位進(jìn)一步刺激，增強(qiáng)理療效果。觸頭6內(nèi)還設(shè)置有加熱裝置。觸頭與人腳接觸，內(nèi)置加熱裝置，提高使用者的舒適度的同時(shí)，適當(dāng)?shù)臏囟纫部梢栽鰪?qiáng)理療效果。所述全自動(dòng)沖浪足底理療儀的外殼1內(nèi)還設(shè)置有循環(huán)泵9，按摩腔2上設(shè)置有進(jìn)水口10和出水口11，所述循環(huán)泵9與進(jìn)水口10和出水口11分別相連。

人將腳通過(guò)開(kāi)口伸入按摩腔2，按摩腔2內(nèi)表面的按摩觸手4上的壓力傳感器接受感應(yīng)，通過(guò)控制系統(tǒng)3控制按摩觸手4的伸縮，使按摩觸手4的觸頭6與人腳全方位的貼合，再由控制系統(tǒng)3計(jì)算出人腳的模型，精確的找出使用者人腳的穴位位置，再通過(guò)按摩觸手4的伸縮對(duì)人腳穴位進(jìn)行按壓，刺激穴位，同時(shí)伸縮體5內(nèi)的振子震動(dòng)，進(jìn)一步刺激人腳穴位，增強(qiáng)理療效果。在按摩腔2中加入熱水，通過(guò)循環(huán)泵9形成循環(huán)水流，對(duì)人腳進(jìn)行沖擊刺激，進(jìn)一步增強(qiáng)理療效果。同時(shí)將按摩帶7綁在使用者的小腿上，按摩帶7內(nèi)嵌的振動(dòng)板8可對(duì)小腿肌肉進(jìn)行按摩，進(jìn)一步提高理療效果。

在本說(shuō)明書(shū)中所談到多個(gè)解釋性實(shí)施例，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體結(jié)構(gòu)包括在本申請(qǐng)概括性描述的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說(shuō)明書(shū)中多個(gè)地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個(gè)實(shí)施例。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，結(jié)合任意一實(shí)施例描述一個(gè)結(jié)構(gòu)時(shí)，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來(lái)實(shí)現(xiàn)這種結(jié)構(gòu)落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。