技術領域

至少一個示例實施例涉及一種框架總成和/或一種包括框架總成的運動輔助設備。

背景技術：

使具有關節(jié)問題的老人和/或病人能夠用更省力地行走的運動輔助設備和為了軍事目的增加人體的肌肉力量的運動輔助設備已被開發(fā)。

技術實現要素：

一些示例實施例涉及一種框架組件。

在一些示例實施例中，所述框架組件包括：第一縱向構件；第二縱向構件，與第一縱向構件隔開；多個距離保持構件，連接第一縱向構件和第二縱向構件，所述多個距離保持構件，被配置為保持第一縱向構件與第二縱向構件之間的距離。

在一些示例實施例中，第一縱向構件和第二縱向構件均具有端部以及端部之間的中間部分，所述多個距離保持構件連接第一縱向構件和第二縱向構件，以使第二縱向構件的中間部分相對于第一縱向構件的中間部分可移動。

在一些示例實施例中，第二縱向構件與第一縱向構件平行。

在一些示例實施例中，所述框架組件具有端部與端部之間的中間部分，所述框架組件的中間部分被配置為響應于沿橫向施加到所述框架組件的中間部分的力而彎曲。

在一些示例實施例中，第一縱向構件和第二縱向構件均包括柔性材料。

在一些示例實施例中，所述多個距離保持構件中的每一距離保持構件的長度小于第一縱向構件和第二縱向構件中的每一個的長度。

在一些示例實施例中，所述多個距離保持構件的相鄰的距離保持構件以一定距離分開，所述距離小于所述多個距離保持構件中的每一距離保持構件的長度。

在一些示例實施例中，所述多個距離保持構件均包括第一材料，第一縱向構件包括第二材料，第二縱向構件包括第三材料，第一材料比第二材料和第三材料剛性大。

在一些示例實施例中，所述多個距離保持構件中的至少一個距離保持構件具有第一端部和第二端部與第一端部與第二端部之間的中間部分，所述多個距離保持構件中的所述至少一個距離保持構件的第一端部和第二端部被分別固定到第一縱向構件和第二縱向構件。

在一些示例實施例中，所述多個距離保持構件中的所述至少一個距離保持構件的第一端部和第二端部均比所述多個距離保持構件中的所述至少一個距離保持構件的中間部分更有柔性。

在一些示例實施例中，所述多個距離保持構件中的所述至少一個距離保持構件的第一端部和第二端部中的至少一個被可旋轉地固定到第一縱向構件和第二縱向構件之一。

在一些示例實施例中，所述多個距離保持構件中的至少一個距離保持構件包括：第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊和第二滑塊中的第一個被配置為相對于第一滑塊和第二滑塊中的第二個滑動。

在一些示例實施例中，所述多個距離保持構件中的所述至少一個距離保持構件還包括：分離防止部件，被配置為抑制第一滑塊與第二滑塊之間的分離。

在一些示例實施例中，所述多個距離保持構件中的至少一個距離保持構件可滑動地連接到第一縱向構件和第二縱向構件之一。

在一些示例實施例中，第一縱向構件和第二縱向構件均具有第一端部和第二端部與第一端部與第二端部之間的中間部分，所述框架組件還包括：第一對象和第二對象，第一對象，連接到第一縱向構件的第一端部和第二縱向構件的第一端部，第二對象，連接到第一縱向構件的第二端部和第二縱向構件的第二端部。

在一些示例實施例中，第二縱向構件的第二端部連接到第二對象，以使第二縱向構件的第二端部能向著第二對象相對移動。

在一些示例實施例中，所述多個距離保持構件中的至少一個距離保持構件具有第一端部和第二端部以及第一端部與第二端部之間的中間部分，所述多個距離保持構件中的至少一個距離保持構件的第一端部被固定到第一縱向構件，所述多個距離保持構件中的所述至少一個距離保持構件的第二端部被可滑動地固定到第二縱向構件。

在一些示例實施例中，第一對象被配置為支撐用戶的第一部分，第二對象被配置為支撐用戶的第二部分，用戶的第一部分和第二部分在用戶的關節(jié)的相反的兩側。

在一些示例實施例中，所述框架組件被配置為如果拉力被施加到第二縱向構件，則將力矩施加到第二對象以使第二對象相對于第一對象旋轉。

在一些示例實施例中，第一縱向構件在用戶的第一部分和第二部分的第一側，第二縱向構件在用戶的第一部分和第二部分的第一側，所述框架組件還包括：第三縱向構件，在用戶的第一部分和第二部分的第二側以使第三縱向構件與第一縱向構件相對，第三縱向構件，被配置為連接第一對象和第二對象；第四縱向構件，在用戶的第一部分和第二部分的第二側以使第四縱向構件與第二縱向構件相對，第四縱向構件，被配置為連接第一對象和第二對象；多個第二距離保持構件，被固定到第三縱向構件，所述多個第二距離保持構件，可滑動地連接到第四縱向構件。

在一些示例實施例中，第一縱向構件為彈性體。

在一些示例實施例中，所述多個距離保持構件中的至少一個距離保持構件的高度從第一縱向構件向第二縱向構件減小。

一些示例實施例涉及一種運動輔助設備。

在一些示例實施例中，所述運動輔助設備包括：第一對象，被配置為附著到用戶的第一部分；第二對象，被配置為附著到用戶的第二部分；框架組件，包括：第一縱向構件，被配置為連接第一對象和第二對象，第二縱向構件，與第一縱向構件隔開，多個距離保持構件，連接第一縱向構件和第二縱向構件。

在一些示例實施例中，所述運動輔助設備還包括：旋轉體，連接到第一縱向構件和第二縱向構件之一，其中，框架組件被配置為基于旋轉體的旋轉方向執(zhí)行彎曲運動和伸展運動中的一個。

在一些示例實施例中，第一縱向構件和第二縱向構件之一為彈性體，框架組件的初始狀態(tài)為彎曲狀態(tài)。

示例實施例的額外的方面將在下面的描述中部分闡述，并且部分從該描述將是清楚的，或者可通過公開的實施而了解。

附圖說明

從下面的結合附圖的示例實施例的描述，這些和/或其他方面將變得清楚和更容易理解，其中：

圖1示出根據至少一個示例實施例的框架組件；

圖2示出根據至少一個示例實施例的當力沿橫向施加到框架組件的中間區(qū)域時框架組件的操作；

圖3示出根據至少一個示例實施例的當力矩施加到框架組件的端部時框架組件的操作；

圖4示出根據至少一個示例實施例的當力矩施加到不包括距離保持構件的框架組件的端部時框架組件的操作；

圖5示出根據至少一個示例實施例的框架組件；

圖6示出根據至少一個示例實施例的框架組件；

圖7示出根據至少一個示例實施例的框架組件；

圖8示出根據至少一個示例實施例的當力橫向施加到框架組件的中間區(qū)域時框架組件的操作；

圖9示出根據至少一個示例實施例的距離保持構件；

圖10示出根據至少一個示例實施例的距離保持構件；

圖11示出根據至少一個示例實施例的距離保持構件；

圖12示出根據至少一個示例實施例的框架組件；

圖13示出根據至少一個示例實施例的當力沿橫向施加到框架組件的中間區(qū)域時框架組件的操作；

圖14示出根據至少一個示例實施例的框架組件的初始狀態(tài)；

圖15示出根據至少一個示例實施例的當框架組件的縱向構件中的一個被拉動時的框架組件的操作；

圖16示出根據至少一個示例實施例的當框架組件的縱向構件之一受推動時框架組件的操作；

圖17示出根據至少一個示例實施例的框架組件的最初狀態(tài)；

圖18示出根據至少一個示例實施例的當框架組件的縱向構件之一受拉時框架組件的操作；

圖19示出根據至少一個示例實施例的框架組件的最初狀態(tài)；

圖20示出根據至少一個示例實施例的當框架組件的縱向構件之一受拉時框架組件的操作；

圖21是示出根據至少一個示例實施例的運動輔助設備的側視圖；

圖22是示出根據至少一個示例實施例的運動輔助設備的前視圖；

圖23示出用戶的膝關節(jié)的彎曲運動；

圖24示出根據至少一個示例實施例的當用戶的膝蓋處于彎屈狀態(tài)時框架組件的形狀；

圖25示出根據至少一個示例實施例的當用戶的膝蓋處于伸展狀態(tài)時框架組件的形狀；

圖26示出根據至少一個示例實施例的由用戶穿戴的框架組件；

圖27示出根據至少一個示例實施例的由用戶在與圖24中示出的位置不同的位置穿戴的框架組件；

圖28示出根據至少一個示例實施例的運動輔助設備；

圖29示出用戶的踝關節(jié)的外翻運動；

圖30示出用戶的踝關節(jié)的內翻運動；

圖31示出根據至少一個示例實施例的當用戶的踝關節(jié)處于中立狀態(tài)時框架組件的形狀；

圖32示出根據至少一個示例實施例的當用戶的踝關節(jié)處于外翻狀態(tài)時框架組件的形狀。

具體實施方式

在下文中，將參照附圖詳細描述一些示例實施例。關于在附圖中為元件分配的參考標號，應該注意：在任何可行的情況下，即使相同的元件在不同的附圖中被示出，也將通過相同的附圖標記來指示相同的元件。此外，在實施例的描述中，當認為公知的相關結構或功能的詳細描述將導致本公開的說明模糊時，可省略公知的相關結構或功能的詳細描述。

然而，應理解，不意在將本公開限制于所公開的具體示例實施例。相反地，示例實施例將涵蓋落入示例實施例的范圍內的所有修改、等同物和替代。貫穿附圖的描述，相同的標號表示相同的元件。

此外，在此可使用諸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等的術語來描述組件。這些術語中的每個術語不用于限定相應組件的本質、順序或次序，而僅用于將相應組件與其它組件進行區(qū)分。應該注意，如果在說明書描述了一個組件“連接”、“結合”或“接合”至另一組件，則盡管第一組件可直接地連接、結合或接合至第二組件，但第三組件可“連接”、“結合”或“接合”在第一組件和第二組件之間。

在此使用的術語僅為了描述具體實施例的目的，不意在限制本發(fā)明。如在此使用的，除非上下文另外明確地指示，否則單數形式也意在包括復數形式。還將理解，當在此使用時，術語“包括”和/或“具有”指定存在所敘述的特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件，但是不排除存在或添加一個或多個其它特征、整體、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。

還應注意，在一些選擇性的實施例中，示出的功能/動作可不按附圖中示出的順序發(fā)生。例如，連續(xù)示出的兩個圖上可基本同時執(zhí)行或有時可以以相反的順序執(zhí)行，這取決于所包含的功能/動作。

將參照示出一些示例實施例的附圖更全面地描述各種示例實施例。在附圖中，為了清楚，夸大層和區(qū)域的厚度。

圖1示出根據至少一個示例實施例的框架組件。

參照圖1，框架組件11可包括：第一縱向構件130、第二縱向構件140和多個距離保持構件150。距離保持構件150可連接在第一縱向構件130與第二縱向構件140之間。距離保持構件150可保持第一縱向構件130與第二縱向構件140之間期望的(或可選地，預定的)距離。盡管框架組件11通過施加到框架組件11的外力而變形，但是距離保持構件150可使第二縱向構件140能夠基本保持距第一縱向構件130相同的距離。第一縱向構件130和第二縱向構件140中的一個構件的中間區(qū)域可相對于第一縱向構件130和第二縱向構件140中的另一構件的中間區(qū)域移動。距離保持構件150可基于兩個縱向構件130和140的彎曲水平使框架組件11能夠維持期望的(或可選地，預定的)形狀。距離保持構件150可防止第一縱向構件130和第二縱向構件140的屈曲。

第一縱向構件130和第二縱向構件140均可連接第一對象110和第二對象120。第二縱向構件140可與第一縱向構件130隔開(例如，與第一縱向構件130平行)。第一縱向構件130和第二縱向構件140均可包括柔性材料。第一縱向構件130和第二縱向構件140中的一個或兩個均可包括在具有足以防止由于自重而屈曲的剛度的同時又具有柔性的材料(例如，諸如合成樹脂的材料)。第一縱向構件130和/或第二縱向構件140的抗彎剛度可比第一縱向構件130和/或第二縱向構件140的縱向剛度小10％。第一縱向構件130和/或第二縱向構件140可為當外力不施加到第一縱向構件130和/或第二縱向構件140時恢復原始形狀的彈性體。

第一縱向構件130的兩個端部可分別固定到第一對象110和第二對象120。第二縱向構件140的兩個端部也可分別固定到第一對象110和第二對象120。例如，可以以具有彼此面對的面的板的形式提供第一縱向構件130和第二縱向構件140。

距離保持構件150可相對第一縱向構件130和/或第二縱向構件140旋轉、彎曲或滑動。在上面的結構中，當第一縱向構件130的中間區(qū)域和第二縱向構件140的中間區(qū)域可相對于彼此面對的面移動時，第二縱向構件140可基本保持距第一縱向構件130相同的距離。因此，框架組件11可在垂直于框架組件11的中間區(qū)域的方向具有柔性。

距離保持構件150的長度可小于第一縱向構件130的長度和第二縱向構件140的長度。為了提高框架組件11的抗彎剛度，在外力未施加的最初狀態(tài)下兩個相鄰的距離保持構件150之間的距離d可小于距離保持構件150的長度。多個距離保持構件150可均包括比包括在第一縱向構件130中的材料和包括在第二縱向構件140中的材料剛性更大的材料。

圖2示出根據至少一個示例實施例的當力沿橫向施加到框架組件的中間區(qū)域時框架組件的操作。圖2示出第一對象110和第二對象120固定以不相對于彼此移動的情況。

參照圖2，當力F沿橫向施加到框架組件11的中間區(qū)域時，第一縱向構件130和第二縱向構件140可由于力F而彎曲。在這個示例中，第一縱向構件130和第二縱向構件140可相對于彼此移動而又同時通過距離保持構件150保持第一縱向構件130與第二縱向構件140之間的距離。例如，在第一縱向構件130的兩個端部分別固定到第一對象110和第二對象120以及第二縱向構件140的兩個端部分別固定到第一對象110和第二對象120的情況下，第一對象110與第二對象120之間的相對角度可保持相同。因此，第一縱向構件130和第二縱向構件140可以以相同的形狀彎曲。

圖3示出根據至少一個示例實施例的當力矩施加到框架組件的端部時框架組件的操作，圖4示出根據至少一個示例實施例的當力矩施加到不包括距離保持構件的框架組件的端部時框架組件的操作。圖3和圖4分別示出在第一對象110和第二對象120相對于彼此移動的情況下(例如，在第一對象110為自由端和第二對象120為固定端的情況下)，當力矩施加到第一對象110的端部時，框架組件11的運動和框架組件11’的運動。在下文中，將描述圖3和圖4的示例之間的比較。

參照圖4，當力矩T施加到不包括距離保持構件的框架組件11’的第一對象110時，第一縱向構件130可以以第一曲率R1彎曲，第二縱向構件140可以以比第一曲率R1更大的第二曲率R2彎曲，藉此，整個框架組件11’可彎曲。因此，圖4的框架組件11’不能完美地將施加到第一對象110的力矩T傳遞到第二對象120。也就是，僅可傳遞力矩T的一部分。

相反地，在如在圖3中所示的包括距離保持構件150的框架組件11的情況下，可保持第一縱向構件130和第二縱向構件140之間的距離。兩個縱向構件130和140可不以不同的曲率彎曲。與施加到第一對象110的力矩T一樣大小的力矩可以以相反的方向施加到第二對象120。因此，圖3的框架組件11可完美地將施加到第一對象110的力矩T傳遞到第二對象120。在上面的結構中，框架組件11可在兩個方向傳遞力矩。

圖5至圖7示出根據至少一個示例實施例的框架組件的示例。

參照圖5，框架組件12可包括：第一對象210、第二對象220、第一縱向構件230、第二縱向構件240和距離保持構件250。

第一縱向構件230的兩個端部可分別固定到第一對象210和第二對象220。例如，第一縱向構件230的兩個端部可以可旋轉地鉸接到第一對象210和第二對象220。與第一縱向構件230的兩個端部相似，第二縱向構件240的兩個端部也可分別固定到第一對象210和第二對象220。

每一距離保持構件250的一個或兩個端部可以可旋轉地固定到第一縱向構件230和/或第二縱向構件240。在上面的結構中，當第一縱向構件230的中間區(qū)域和第二縱向構件240的中間區(qū)域可相對于彼此面對的面部分地滑動時，第二縱向構件240可基本維持距第一縱向構件230相同的距離。圖5示出可旋轉地鉸接到第一縱向構件230和第二縱向構件240的每一距離保持構件250的兩個端部。距離保持構件250可包括剛性結構和剛性材料。

參照圖6，框架組件13可包括：第一對象310、第二對象320、第一縱向構件330、第二縱向構件340和距離保持構件350。

距離保持構件350的一部分具有柔性結構或柔性材料，并因此可針對第一縱向構件330和第二縱向構件340彎曲。在上面的結構中，當第一縱向構件330的中間區(qū)域和第二縱向構件340的中間區(qū)域可相對于彼此面對的面部分地滑動時，第二縱向構件340可基本維持距第一縱向構件330相同的距離。例如，每一距離保持構件350的兩個端部可具有每一距離保持構件350的中間區(qū)域的橫截面的1/5至1/10的橫截面。例如，每一距離保持構件350的中間區(qū)域可具有剛性材料或剛性結構。

與圖6不同，每一距離保持構件350的厚度可比第一縱向構件330的厚度和第二縱向構件340的厚度大。每一距離保持構件350可具有足以防止第一縱向構件330和第二縱向構件340的屈曲的厚度，例如，為第一縱向構件330的厚度和第二縱向構件340的厚度的10倍至100倍的厚度。

圖7示出根據至少一個示例實施例的框架組件，圖8示出根據至少一個示例實施例的當力沿橫向施加到框架組件的中間區(qū)域時框架組件的操作。

參照圖7和圖8，框架組件14可包括：第一對象410、第二對象420、第一縱向構件430、第二縱向構件440和距離保持構件450。

距離保持構件450均可包括：被配置為相對于彼此滑動的第一滑塊451和第二滑塊452。在上面的結構中，當第一縱向構件430的中間區(qū)域和第二縱向構件440的中間區(qū)域可相對于彼此面對的面部分地滑動時，第二縱向構件440可基本維持距第一縱向構件430相同的距離。

框架組件14可在垂直于框架組件14的中間區(qū)域的方向具有柔性。當力F施加到如在圖8中所示的框架組件14的中間區(qū)域時，第一縱向構件430和第二縱向構件440可由于力F而彎曲。在這個示例中，第一縱向構件430和第二縱向構件440可在通過距離保持構件450維持第一縱向構件430與第二縱向構件440之間的距離的同時相對于彼此部分地滑動。因此，第一縱向構件430和第二縱向構件440可以以相同的形狀彎曲。

圖9至圖11是根據至少一個示例實施例的距離保持構件的示例。圖9至圖11是沿y軸負方向觀察的圖8的A部分的俯視圖。

參照圖9，距離保持構件550可包括：第一滑塊551和被配置為相對于第一滑塊551滑動的第二滑塊552。

第一滑塊551可包括：連接到第一縱向構件430并被配置為向第二縱向構件440延伸的第一滑塊體551a和在第一滑塊體551a上形成的第一裝配部分551b。第一滑塊體551a和/或第一裝配部分551b可包括剛性結構和剛性材料。

第二滑塊552可包括：連接到第二縱向構件440并被配置為向第一縱向構件430延伸的第二滑塊體552a和在第二滑塊體552a上形成并被配置為裝配在第一裝配部分551b中的第二裝配部分552b。例如，第二滑塊體552a和/或第二裝配部分552b可包括剛性結構和剛性材料。

第一滑塊體551a和第二滑塊體552a可防止第一縱向構件430和第二縱向構件440在第一縱向構件430與第二縱向構件440之間的距離減小的方向上的屈曲。

第一裝配部分551b和第二裝配部分552b之一可凸出，第一裝配部分551b和第二裝配部分552b的另一可凹入。第一裝配部分551b和第二裝配部分552b可相互嚙合，藉此第一滑塊551和第二滑塊552可相對于彼此滑動而不彼此分離。第一裝配部分551b可包括寬度隨著距第一滑塊體551a的距離的增加而增加的部分。例如，可以以第一裝配部分551b的橫截面向凸出的方向增加的鳩尾榫(dovetail，楔形榫頭)形狀提供第一裝配部分551b。第二裝配部分552b可包括凹入處的橫截面向凹入的方向增加的形狀。

參照圖10，距離保持構件650可包括：包括第一滑塊體651a和第一裝配部651b的第一滑塊651，包括第二滑塊體652a和第二裝配部652b的第二滑塊652。

第一裝配部651b可包括寬度隨著距第一滑塊體651a的距離增加而增加的部分。例如，第一裝配構件651b可具有圓形橫截面，第二裝配部652b可具有與這樣的凹陷對應的截面，所述凹陷具有向內彎曲的兩條邊。

參照圖11，距離保持構件750可包括：包括第一滑塊體751a和第一裝配部751b的第一滑塊751，包括第二滑塊體752a和第二裝配部752b的第二滑塊752和分離防止構件753。

分離防止構件753可防止第一滑塊751與第二滑塊752之間的分離。分離防止構件753的一側可結合到第一裝配部751b并相對于第一裝配部751b可滑動地移動。例如，可以以包括寬度向第一滑塊751增加的部分的翻轉的梯形形狀提供分離防止構件753的所述一側。相似地，分離防止構件753的另一側可結合到第二裝配部752b。也就是，可以以包括寬度分別向兩個滑塊751和752增加的部分的兩個翻轉梯形的組合的形狀提供分離防止構件753。

圖12示出根據至少一個示例實施例的框架組件，圖13示出根據至少一個示例實施例的當力沿橫向施加到框架組件的中間區(qū)域時框架組件的操作。

參照圖12和圖13，框架組件18可包括：第一對象810、第二對象820、第一縱向構件830、第二縱向構件840和距離保持構件850。

距離保持構件850的一個或兩個端部可以可滑動地連接到第一縱向構件830和/或第二縱向構件840。在上面的結構中，當第一縱向構件830的中間區(qū)域和第二縱向構件840的中間區(qū)域可相對于彼此面對的面滑動時，第二縱向構件840可基本維持距第一縱向構件830相同的距離。

圖12示出每一距離保持構件850的一個端部固定到第一縱向構件830并且每一距離保持構件850的另一端部可滑動地結合到第二縱向構件840的狀態(tài)。距離保持構件850可包括：被配置為相對于第二縱向構件840滑動的滑塊851。距離保持構件850可包括剛性結構和剛性材料。

如在圖13中所示，針對施加到框架組件18的中間區(qū)域的力，框架組件18可為柔性的。因此，當力F橫向施加到框架組件18的中間區(qū)域時，第一縱向構件830和第二縱向構件840可由于力F而彎曲。在這個示例中，第一縱向構件830和第二縱向構件840可在通過距離保持構件850維持第一縱向構件830與第二縱向構件840之間的距離的同時相對于彼此部分地滑動。因此，第一縱向構件830與第二縱向構件840可以以相同的形狀彎曲。

包括柔性材料的縱向構件可針對施加的力具有變化，該變化根據杠桿原理隨著距固定端的距離的增加而增加。與該變化對應的力矩的損失可發(fā)生，并因此包括柔性材料的縱向構件不能完美地將力矩從一個端部傳遞到另一端部。相反地，包括剛性材料的縱向構件可完美地將力矩從一個端部傳遞到另一端部。然而，包括剛性材料的縱向構件的柔性(撓性)可在中間部分減小。根據至少一個示例實施例的框架組件可具有柔性的中間部分并且還可完美地傳遞力矩，因而減少與鄰近框架組件的對象的摩擦并在能量傳遞處理期間最小化力矩的損失。

圖14示出根據至少一個示例實施例的框架組件的最初狀態(tài)，圖15示出根據至少一個示例實施例的當框架組件的縱向構件之一受拉時框架組件的操作，圖16示出根據至少一個示例實施例的當框架組件的縱向構件之一受推時框架組件的操作。

參照圖14至圖16，框架組件19可包括：第一對象910、第二對象920、第一縱向構件930、第二縱向構件940和距離保持構件950。例如，第一縱向構件930可包括：當外力不施加到框架組件19時恢復初始形狀的彈性材料。

第一縱向構件930的兩個端部可分別固定到第一對象910和第二對象920。不同于第一縱向構件930的兩個端部，第二縱向構件940的一個端部可固定到第二對象920，第二縱向構件940的另一端部可連接到第一對象910以相對于第一對象910移動。第二縱向構件940可連接到第一對象910以向著第一對象910(例如，以垂直于第一對象910的方向)相對移動。因此，第一對象910可以可滑動地連接到第二縱向構件940。第一對象910可包括：被配置為相對于第二縱向構件940滑動的第一滑塊911。例如，第二縱向構件940可穿透第一對象910。在這個示例中，第一對象910的被第二縱向構件所穿透的部分可對應于第一滑塊911。

距離保持構件950的一個或兩個端部可以可滑動地連接到第一縱向構件930和/或第二縱向構件940。在上面的結構中，當第一縱向構件930的中間區(qū)域和第二縱向構件940的中間區(qū)域可相對于彼此面對的面部分地滑動時，第二縱向構件940可基本維持距第一縱向構件930相同的距離。圖14示出每一距離保持構件950的一個端部固定到第一縱向構件930并且每一距離保持構件950的另一端部可滑動地結合到第二縱向構件940的狀態(tài)。距離保持構件950可包括：被配置為相對于第二縱向構件940滑動的第二滑塊951。距離保持構件950可包括剛性結構和剛性材料。

圖15和圖16示出在第一對象910和第二對象920相對于彼此移動的情況下框架組件19響應于施加到第二縱向構件940的力的操作。例如，第一對象910可附著到用戶的大腿，第二對象920可附著到用戶的脛部，使得第一對象910和第二對象920可相對于彼此移動。

參照圖15，當用于拉第二縱向構件940的力F如在圖15中所示施加時，第一縱向構件930和第二縱向構件940可從框架組件19的中心向第二縱向構件940的方向彎曲。當拉力F施加到第二縱向構件940時，力矩可以以圖15中的順時針方向施加到第二對象920，第二對象920的連接到第二縱向構件940的部分可向第一對象910移動。同時，框架組件19可在垂直于框架組件19的中間區(qū)域的方向具有柔性，并且第一縱向構件930和第二縱向構件940可相對于彼此部分地滑動的同時通過距離保持構件950維持第一縱向構件930與第二縱向構件940之間的距離。因此，當拉力施加到第二縱向構件940時，第一縱向構件930和第二縱向構件940可變形為如在圖15中所示的相似的形狀。因此，整個框架組件19可通過施加到第二縱向構件940的拉力沿一個方向彎曲。

參照圖16，第二縱向構件940可包括具有針對沿縱向施加的壓縮力足以防止屈曲的剛性的材料和結構。在這個示例中，當用于推第二縱向構件940的力F如在圖16中所示施加時，第一縱向構件930和第二縱向構件940可從框架組件19的中心向第一縱向構件930的方向彎曲。當壓縮力F施加到第二縱向構件940時，力矩可以以圖16中的逆時針方向施加到第二對象920，第二對象920的連接到第二縱向構件940的部分可遠離第一對象910移動?？蚣芙M件19可在垂直于框架組件19的中間區(qū)域的方向具有柔性，并且第一縱向構件930和第二縱向構件940可在通過距離保持構件950維持第一縱向構件930與第二縱向構件940之間的距離的同時相對于彼此部分地滑動。因此，當壓縮力施加到第二縱向構件940時，第一縱向構件930和第二縱向構件940可變形為如在圖16中所示的相似的形狀。因此，由于施加到第二縱向構件940的壓縮力，整個框架組件19可向與圖15的方向相反的方向彎曲。

在上面的結構中，可調整第一對象910與第二對象920之間的角度。因此，框架組件19可用作各種類型的關節(jié)裝置。因為第一對象910和第二對象920均具有可變的旋轉中心，所以框架組件19可模仿具有在旋轉運動期間連續(xù)改變的旋轉中心的人或動物的關節(jié)運動。此外，因為框架組件19可在垂直于框架組件19的中間區(qū)域的方向具有柔性，所以框架組件19可在通過外力而柔性地變形的同時起關節(jié)功能，從而減少將施加到正穿戴框架組件19的用戶的不必要的負荷。

第二縱向構件940可包括使用針對沿縱向施加的壓縮力足以允許屈曲的柔性的材料和結構(例如，金屬線)。在這個示例中，盡管壓縮力施加到第二縱向構件940，但是用于旋轉第二對象920的力矩可以不施加。在這個示例中，框架組件19可基于力施加到第二縱向構件940的方向僅在一個方向變形。詳細地說，當拉力施加到第二縱向構件940時，框架組件19可如在圖15中所示的一樣操作。當拉力被釋放時，框架組件19可恢復如在圖14中所示的最初狀態(tài)。當壓縮力施加到第二縱向構件940時，框架組件19除了第二縱向構件940的其余部分可維持不變形。在上面的結構中，框架組件19可輔助關節(jié)(例如，膝關節(jié)或肘關節(jié))向一個方向移動的運動。

圖17示出根據至少一個示例實施例的框架組件的最初狀態(tài)，圖18示出根據至少一個示例實施例的當框架組件的縱向構件之一受拉時框架組件的操作。

參照圖17和圖18，框架組件20可包括：第一對象1010、第二對象1020、第一縱向構件1030、第二縱向構件1040和多個距離保持構件1050。

當從如在圖17中所示的前方觀察時，第一縱向構件1030和第二縱向構件1040可最初具有彎曲的形狀。例如，第一縱向構件1030可包括當外力不施加時恢復原始形狀的彈性材料。第一對象1010可包括被配置為相對于第二縱向構件1040滑動的第一滑塊1011。距離保持構件1050包括被配置為相對于第二縱向構件1040滑動的第二滑塊1051。

第一縱向構件1030的兩個端部可分別固定到第一對象1010和第二對象1020。第一縱向構件1030可包括在具有足以防止由于自重而屈曲的剛性的同時是柔性的材料(例如，諸如合成樹脂的材料)。例如，可以以具有面向第二縱向構件1040的面的板形提供第一縱向構件1030。

第二縱向構件1040的一個端部可固定到第二對象1020，第二縱向構件1040的另一端部可連接到第一對象1010以向著第一對象1010相對移動。第二縱向構件1040可包括柔性材料，并且不需要必須具有足以防止屈曲的剛性。例如，第二縱向構件1040可為將被插入到在第一滑塊1011和第二滑塊1051中形成的凹處或孔洞的線纜。

在上面的結構中，框架組件20可用作執(zhí)行如在圖17中所示的彎曲運動或如在圖18中所示的伸展運動的關節(jié)的運動輔助裝置。

可通過施加到第二縱向構件1040的力執(zhí)行彎曲運動或伸展運動。例如，在第一縱向構件1030為彈性體并具有如在圖17中所示的最初狀態(tài)的情況下，當第二縱向構件1040受拉時，可執(zhí)行如在圖18中所示的伸展運動，而當用于拉第二縱向構件1040的力被釋放時，可由于彈性恢復力而執(zhí)行如在圖17中所示的彎曲運動。

框架組件20的最大伸展角度可通過調整多個距離保持構件1050的高度來限制。例如，在如圖17和圖18所示的結構中，框架組件20的最大伸展角度可受限制而不會超過180度。

圖19示出根據至少一個示例實施例的框架組件的最初狀態(tài)，圖20示出根據至少一個示例實施例的當框架組件的縱向構件之一受拉時框架組件的操作。

參照圖19和圖20，框架組件21可包括：第一對象1110、第二對象1120、第一縱向構件1130、第二縱向構件1140和多個距離保持構件1150。第一對象1110和每一距離保持構件1150可分別包括：第一滑塊1111和第二滑塊1151。

當從如在圖19中所示的前方觀察時，第一縱向構件1130和第二縱向構件1140可初始地具有直的形狀。

如在圖20中所示，當拉力施加到第二縱向構件1140時，框架組件21可執(zhí)行彎曲運動。如在圖19中所示，當施加到第二縱向構件1140的拉力被釋放時，框架組件21可執(zhí)行伸展運動。

多個距離保持構件1150中的至少一個距離保持構件1150的高度可從第一縱向構件1130向第二縱向構件1140減小。例如，可以以梯形形狀提供多個距離保持構件1150中的至少一個距離保持構件1150。與梯形形狀的底座對應的部分可固定到第一縱向構件1130，與梯形形狀的上基座對應的部分可以可滑動地連接到第二縱向構件1140。至少一個距離保持構件1150的連接到第二縱向構件1140的部分的高度可小于至少一個距離保持構件1150的連接到第一縱向構件1130的部分的高度。例如，至少一個距離保持構件1150可具有高度向第二縱向構件1140減小的楔形形狀。在上面的結構中，框架組件21的最大彎曲角度可受限制。

圖21是示出根據至少一個示例實施例的運動輔助設備的側視圖，圖22是示出根據至少一個示例實施例的運動輔助設備的前視圖。

參照圖21和圖22，運動輔助設備1可被用戶穿戴以幫助用戶的運動。用戶可對應于人類、動物或機器人。然而，用戶不限于此。盡管圖21和圖22示出運動輔助設備1幫助用戶的膝蓋的運動的情況，但是運動輔助設備1還可輔助上身的另一部分的運動(例如，用戶的腕或肘)或者下身的另一部分的運動(例如，用戶的踝)。運動輔助設備1可輔助用戶的部位的運動。在下文中，將描述運動輔助設備1輔助人類的膝的運動的情況。然而，示例實施例不限于此。

運動輔助設備1可包括：在用戶關節(jié)的相對側布置的第一可穿戴部分1212和第二可穿戴部分1222、在第一可穿戴部分1212與第二可穿戴部分1222之間連接的框架組件22和用于操作框架組件22的致動器M。

第一可穿戴部分1212可支撐用戶的部位。例如，第一可穿戴部分1212可包括用于支撐用戶的膝蓋的上面的大腿的整個外周的可拆卸的帶。相似地，第二可穿戴部分1222也可包括用于支撐用戶的踝的上面的脛部的整個外周的帶。第一可穿戴部分1212和第二可穿戴部分1222可將框架組件22的第一對象1210和第二對象1220固定到用戶的身體。

為了描述簡明，第一可穿戴部分1212和第一對象1210作為分離的元件示出。然而，第一可穿戴部分1212和第一對象1210可作為整體被提供。此外，第一對象1210可執(zhí)行第一可穿戴部分1212的功能。上面的描述還可應用于第二可穿戴部分1222和第二對象1220。

框架組件22可將相對地旋轉連接到用戶的膝關節(jié)的大腿和小腿的力矩傳遞給用戶。框架組件22可包括：固定到第一對象1210和第二對象1220的第一縱向構件1230、可滑動地連接到第一對象1210并固定到第二對象1220的第二縱向構件1240和多個第一距離保持構件1250。第二縱向構件1240可在由致動器M旋轉的旋轉體的外周表面上操作為纏繞的或不纏繞的。

框架組件22還可包括：被配置為連接第一對象1210和第二對象1220并從用戶的膝關節(jié)向第一縱向構件1230的相對側布置的第三縱向構件(未顯示)、被配置為連接第一對象1210和第二對象1220的并從用戶的膝關節(jié)向第二縱向構件1240的相對側布置的第四縱向構件(未顯示)以及固定到第三縱向構件并可滑動地連接到第四縱向構件的第二距離保持構件1260。第四縱向構件可在由致動器M旋轉的旋轉體的外周表面上操作為纏繞的或不纏繞的。使用以單個關節(jié)的兩側具有對稱性的結構設置的框架組件22來更加平穩(wěn)地輔助關節(jié)的運動是可能的。同時，第四縱向構件可連接到另一致動器，而不是第二縱向構件1240所連接的致動器M，從而獨立操作第二縱向構件1240。

致動器M可連接到第二縱向構件1240和/或第四縱向構件，并操作框架組件22。致動器M可通過固定到運動輔助設備1的一部分來直接地附著到用戶或間接地附著到用戶。在另一示例實施例中，致動器M可由用戶攜帶，而不是單獨地固定。致動器M的位置不限于此。

在下文中，將描述框架組件22具有如在圖17中所示的作為最初狀態(tài)的彎曲狀態(tài)的情況?？蚣芙M件22可基于旋轉體由致動器M所旋轉的方向執(zhí)行彎曲運動或伸展運動。

當旋轉體以在圖21中的順時針方向旋轉而用戶的膝蓋處于如在圖24中所示的彎曲狀態(tài)時，第二縱向構件1240和/或第四縱向構件可受拉，并且用于相對于第一對象1210以順時針方向旋轉第二對象1220的力矩可施加到第二對象1220。通過上面的操作，框架組件22可執(zhí)行伸展運動，因此運動輔助設備1可輔助用戶伸展腿(例如，起立)。通過將充足的能量傳遞到致動器M，運動輔助設備1可輔助用戶持續(xù)地直立。通過第一距離保持構件1250和/或第二距離保持構件1260的楔形形狀，框架組件22的最大伸展角度可被限制為不超過用戶膝關節(jié)的最大伸展角度。因此，盡管超過用于維持用戶直立的電力的電力施加到第二縱向構件1240，但是可防止對用戶膝關節(jié)的損害。

相反，當旋轉體以逆時針方向旋轉而用戶的膝蓋處于如在圖21中所示的伸展狀態(tài)時，第二縱向構件1240可被釋放，并且施加到第二對象1220的力矩的大小可減小。在這個示例中，由于第一縱向構件1230和/或第三縱向構件的彈性恢復力，用于使第二對象1220相對于第一對象1210以逆時針方向旋轉的力矩可施加到第二對象1220。通過上面的操作，框架組件22可執(zhí)行彎曲運動。因此，運動輔助設備1可輔助用戶彎曲腿部(例如，坐下)。同時，框架組件22可具有作為最初狀態(tài)的彎曲狀態(tài)，并因此當用戶坐著時，致動器M可不需要操作，藉此可節(jié)省能量。

運動輔助設備1的框架組件22可針對如上面描述的橫向施加的力有柔性，并因此可變形以適合于與各種運動狀態(tài)對應的用戶的身體形狀的變化。因此，盡管框架組件22與用戶近距離接觸，但是關于穿著性能的負面效果可減小。因為框架組件22可不需要設計為與用戶的身體隔開來防止摩擦的問題，所以要求安裝框架組件22的空間可減小，并且整個運動輔助設備1可在服裝內穿戴。

同時，用戶的關節(jié)的部分可同時旋轉和滑動，并因此簡單的球形關節(jié)類型可能無法防止未對準，并會將不必要的負載傳遞到用戶。那就是，因為用戶真實關節(jié)的旋轉中心在變化，然而球關節(jié)的旋轉中心固定，不必要的負載通?？捎捎谖磳识鴤鬟f到用戶。不必要的負載可降低用戶穿著性能，并引起球形關節(jié)和連接到球形關節(jié)的組件的變形。在下文中，將基于人類身體的膝關節(jié)詳細描述未對準，并將根據作為關節(jié)裝置的至少一個示例實施例描述使用框架組件的優(yōu)勢。

圖23示出用戶膝關節(jié)的彎曲運動。

參照圖23，當用戶彎曲和伸展膝蓋時，用戶的膝關節(jié)可同時執(zhí)行旋轉運動和滑動運動。當用戶的大腿或小腿繞膝關節(jié)樞轉時，用戶膝關節(jié)的旋轉中心可改變。例如，大腿骨P可在脛骨R上執(zhí)行旋轉運動。連同旋轉運動，大腿骨P的端面P1可沿脛骨R的端面R2滑動。因此，大腿骨P的旋轉運動的旋轉中心可從最初的接觸點C1改變?yōu)楹髞淼慕佑|點C2。

如在圖23中所示，用戶的實際關節(jié)的旋轉中心可在運動過程期間改變，并且因此簡單的球關節(jié)類型可能沒有正確地模仿這樣的運動。然而，不同于球關節(jié)類型，根據至少一個示例實施例的框架組件的旋轉中心不固定，并因此可用于模仿真實關節(jié)的運動。在下文中，將參照附圖進一步提供描述。

圖24示出根據至少一個示例實施例的當用戶的膝處于彎屈狀態(tài)時框架組件的形狀，圖25示出根據至少一個示例實施例的當用戶的膝蓋處于伸展狀態(tài)時框架組件的形狀。在下文中，第一對象1210可執(zhí)行圖21的第一可穿戴部分1212的功能，第二對象1220可執(zhí)行圖21的第二可穿戴部分1222的功能。

參照圖24和圖25，框架組件22可包括多個距離保持構件1250。每一距離保持構件1250可相對于相鄰的另一距離保持構件1250旋轉，并因此框架組件22可具有與距離保持構件1250的數量對應的多個旋轉中心。此外，因為框架組件22對于橫向施加的力具有柔性，所以框架組件22可通過施加到框架組件22的外力自變形為減少(或可選地，最小化)內應力的形狀。因此，框架組件22可自對準，以使第一對象1210與第二對象1220之間的瞬時旋轉中心可匹配用戶膝關節(jié)的瞬時旋轉中心。

當用戶的膝蓋處于如在圖24中所示的彎曲狀態(tài)時，膝關節(jié)的旋轉中心可為如圖23所示的接觸點C1。當用戶在框架組件22的旋轉中心沒有匹配接觸點C1的狀態(tài)下移動時，未對準可使外力被施加到框架組件22。外力可使對于橫向施加的力有柔性的框架組件22變形，從而使第一對象1210與第二對象1220之間的旋轉中心與接觸點C1匹配。

相似地，當用戶的膝蓋處于如在圖25中所示的伸展狀態(tài)時，膝關節(jié)的旋轉中心可變?yōu)槿鐖D23所示的接觸點C2。在這個示例中，施加到框架組件22的外力可改變。外力可使框架組件22變形，從而使第一對象1210與第二對象1220之間的旋轉中心與接觸點C2匹配。

框架組件22可通過柔性的第一縱向構件1230、第二縱向構件1240和多個距離保持構件1250而具有柔性和多自由度，并且因此可解決未對準的問題。

圖26示出根據至少一個示例實施例的由用戶穿戴的框架組件，圖27示出根據至少一個示例實施例的由用戶在與圖24中所示的位置不同的位置穿戴的框架組件。

例如，為了一致地利用多個距離保持構件1250，框架組件22的中心可與用戶的關節(jié)匹配。然而，參照圖26和圖27，框架組件22可完美地操作，而沒有簡單地通過粗糙的定位造成未對準。

參照圖26，框架組件22的中心被定位在比關節(jié)低的一側。在這個示例中，被定位為相對接近于用戶的上身的距離保持構件1250之間的間隙可進一步增加，藉此框架組件22可作為關節(jié)裝置正常地操作。

參照圖27，框架組件22的中心被安置在比關節(jié)高的一側。在這個示例中，被定位為相對接近于用戶的小腿的距離保持構件1250之間的間隙可進一步增加，藉此框架組件22可作為關節(jié)裝置正常地操作。

當旋轉關節(jié)的旋轉軸不匹配用戶關節(jié)的旋轉軸時，包括普通旋轉關節(jié)的運動輔助設備由于未對準而面臨穿著性能的降低和對設備的損害。然而，所述運動輔助設備1可在用戶的任何部分穿戴，并因此可容易地穿戴。

圖28示出根據至少一個示例實施例的運動輔助設備。

參照圖28，運動輔助設備2可輔助踝關節(jié)的運動。運動輔助設備2可包括：被配置為支持用戶的一部分(例如，脛部的前側)的第一對象1310、被配置為支持用戶的另一部分(例如，腳底)的第二對象1320、包括被配置為連接第一對象1310和第二對象1320的第一縱向構件1330的框架組件23、與第一縱向構件1330隔開的第二縱向構件1340和在第一縱向構件1330與第二縱向構件1340之間連接的多個距離保持構件1350。

當第二縱向構件1340受拉時，多個距離保持構件1350之間的間隙可減小，并且第二對象1320可相對于第一對象1310以逆時針方相旋轉，靠這樣用戶可執(zhí)行蹬離運動。相反地，當用于拉第二縱向構件1340的力被釋放時，多個距離保持構件1350之間的間隙可由于第一縱向構件的彈性恢復力而增加，藉此用戶可返回原始狀態(tài)。

同時，用戶關節(jié)部分的旋轉軸可基于外翻運動或內翻運動而改變。簡單的球形關節(jié)類型可能無法防止未對準，并會將不必要的負荷傳遞到用戶。在下文中，將基于人類身體的踝關節(jié)詳細描述未對準，并將描述使用作為關節(jié)裝置的根據至少一個示例實施例的框架組件的優(yōu)勢。

圖29示出用戶的踝關節(jié)的外翻運動，圖30示出用戶的踝關節(jié)的內翻運動。

參照圖29和圖30，用戶的踝可執(zhí)行從用戶的中心向外彎曲的外翻運動，和從用戶的中心向內彎曲的內翻運動。踝部的彎曲運動和伸展運動的旋轉軸也可基于該運動而改變。詳細地說，當踝執(zhí)行如在圖29中所示的外翻運動時，踝的彎曲/伸展運動的旋轉軸可改變?yōu)槌脩舻闹行南蛳聝A斜。相反地，當踝執(zhí)行如圖30中所示的內翻運動時，踝的彎曲/伸展運動的旋轉軸可改變?yōu)槌脩舻闹行南蛏蟽A斜。

如在圖29和圖30中所示，用戶真實關節(jié)的旋轉中心可在運動過程期間改變，并且因此簡單的球形關節(jié)類型可能沒有正確地模仿這樣的運動。然而，不同于球形關節(jié)類型，框架組件23的旋轉中心沒有固定，因此可用于模仿實際關節(jié)的運動。在下文中，將參照附圖進一步提供描述。

圖31示出根據至少一個示例實施例的當用戶的踝關節(jié)處于中立狀態(tài)時框架組件的形狀，圖32示出根據至少一個示例實施例的當用戶的踝關節(jié)處于外翻運動狀態(tài)時框架組件的形狀。圖32是圖31的B部分形狀的放大圖。

為了更好的理解，將基于當踝關節(jié)處于如在圖31中所示的中立狀態(tài)時框架組件23的所有距離保持構件1350之間的角度相等的情況提供描述。

當踝關節(jié)執(zhí)行外翻運動時，踝的外側旋轉中心可如在圖29中所示向上移動。相反地，踝的內側旋轉中心可如在圖29中所示向下移動。在這個示例中，在定位到踝關節(jié)外側的多個距離保持構件1350之中，被定位在相對上側的距離保持構件1350之間的間隙可比定位在相對下側的距離保持構件1350之間的間隙進一步增加，藉此框架組件23可自對準以應對踝的外側旋轉中心的改變。詳細地說，在多個距離保持構件1350之中，被定位為相對接近于旋轉中心的距離保持構件1350之間的間隙可比被定位為相對遠離于旋轉中心的距離保持構件1350之間的間隙進一步增加，藉此框架組件23的旋轉中心可改變。因此，用戶穿著性能可改善，并且將被施加到用戶的不必要的負荷可減少(或可選地，被阻止)。

相似于圖22的框架組件22，可以以踝關節(jié)的兩側具有對稱性的結構提供框架組件23。分別在兩側提供的距離保持構件可分別自對準。因此，可解決由于如在圖19和圖20中所示的外翻/內翻運動所引起的未對準問題。

框架組件23可通過柔性的第一縱向構件1330、第二縱向構件1340和多個距離保持構件1350而具有柔性和多自由度，并因此可解決未對準的問題。

在一些示例實施例中，運動輔助設備1、2可包括傳感器(未示出)和控制器(未示出)中的至少一個。

傳感器可為壓力傳感器、應變傳感器或被配置為感測用戶的運動和/或用戶關節(jié)的角度的任何其他傳感器。

控制器可包括處理器和存儲器。存儲器可包括非暫時性計算機可讀介質。非暫時性計算機可讀介質的示例包括：磁介質(諸如，硬盤、軟盤和磁帶)；光介質(諸如，CD-ROM光盤和DVD)；磁光介質(諸如，光盤)；被專門配置為存儲和執(zhí)行程序指令的硬件裝置(諸如，只讀存儲器(ROM)、隨機存取存儲器(RAM)、閃存等)。非暫時性計算機可讀介質還可為分布式網絡，以致程序指令以分布式方式存儲和執(zhí)行。處理器可為算術邏輯單元、數字信號處理器、微型計算機、現場可編程陣列、可編程邏輯單元、微處理器或能夠以限定的方式響應并執(zhí)行指令的任何其他裝置。存儲器可包含計算機可讀代碼，當處理器執(zhí)行計算機可讀代碼時，計算機可讀代碼將處理器配置為專用計算機。

例如，存儲器可包含計算機可讀代碼，當處理器執(zhí)行計算機可讀代碼時，計算機可讀代碼將處理器配置為專用計算機，以基于來自傳感器的信息確定用戶是否正在執(zhí)行彎曲運動以(例如，坐下)或者伸展運動(例如，起立)。此外，處理器可基于該確定控制致動器M以不同的方向旋轉致動器M。例如，在一些示例實施例中，當用戶正在坐下時，控制器可指導致動器M以逆時針方向旋轉，并當用戶正在起立時指導致動器M以順時針方向旋轉。

一些示例實施例已在上面描述。然而，應當理解，可對這些示例實施例做出各種修改。例如，如果描述的技術以不同的順序執(zhí)行和/或如果在描述的系統(tǒng)、架構、裝置或電路中的組件以不同的方式組合和/或被其他組件或它們的等同物替代或補充，則可取得合適的結果。據此，其他實現在權利要求的范圍內。