本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

電子內(nèi)窺鏡是是一種可插入人體體腔和臟器內(nèi)腔進(jìn)行直接觀察、診斷、治療的集光、機(jī)、電等高精尖技術(shù)于一體的醫(yī)用電子光學(xué)儀器。它將所要觀察的腔內(nèi)物體通過(guò)微小的物鏡光學(xué)系統(tǒng)成像投射到尺寸極小CCD（圖像傳感器）上，然后通過(guò)信號(hào)線將接收到的圖像信號(hào)送到圖像處理系統(tǒng)上，最后在監(jiān)視器上輸出處理后的圖像，供醫(yī)生觀察和診斷。

由此電子內(nèi)窺鏡前端部的空間顯得十分珍貴，為了在進(jìn)入人體時(shí)盡量減少病人痛苦和不適感，前端部的體積要盡量小已經(jīng)成為醫(yī)生和患者十分迫切的需求。而目前市場(chǎng)所存在的電子內(nèi)窺鏡要想獲得高分辨率和高清晰度的圖像必須加大CCD（圖像傳感器）的尺寸。

參照?qǐng)D1和圖2，圖1和圖2是現(xiàn)有電子內(nèi)窺鏡前端部的示意圖，前端部1包括中空套管11，中空套管11內(nèi)設(shè)置圖像傳感器12和物鏡13，物鏡13的光路沿軸線布置，而圖像傳感器12則垂直于物鏡13的光路設(shè)置，由于一般前端部1都是呈圓管設(shè)置，且前端部的體積不能過(guò)大，故圖像傳感器12的設(shè)置面積受到極大的限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種提高顯示圖像質(zhì)量的內(nèi)窺鏡。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡，包括前端、第一物鏡組件、第二物鏡組件、反射鏡組件和圖像傳感器，第一物鏡組件和第二物鏡組件并排地設(shè)置在前端上，第一物鏡組件的光軸平行于第二物鏡組件的光軸，反射鏡組件設(shè)置在前端內(nèi)，第一物鏡組件向反射鏡組件輸出第一光信號(hào)，第二物鏡組件向反射鏡組件輸出第二光信號(hào)，圖像傳感器平行于第一物鏡組件的光軸地設(shè)置在前端內(nèi)，圖像傳感器接收由反射鏡組件反射輸出的第一光信號(hào)和第二光信號(hào)。

由上述方案可見，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)物鏡組件獲取兩個(gè)具有視差的圖像信號(hào)，使得本內(nèi)窺鏡能夠?qū)崿F(xiàn)3D 成像，相比于二維成像，3D成像提供具有縱深的圖像，繼而使得醫(yī)生能夠提高診斷準(zhǔn)確性，同時(shí)，本內(nèi)窺鏡將圖像傳感器平行于光軸地設(shè)置，使得平置的圖像傳感器相比于縱置的，平置的圖像傳感器有更多的放置空間，繼而使得圖像傳感器的面積能夠更大，而通過(guò)反射鏡對(duì)光路進(jìn)行調(diào)整即可實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能夠獲取更高的分辨率和更高的清晰度，繼而能夠提高內(nèi)窺鏡顯示圖像的整體質(zhì)量。

更進(jìn)一步的方案是，第一光信號(hào)投射在圖像傳感器的第一靶區(qū)；第二光信號(hào)投射在圖像傳感器的第二靶區(qū)；第一靶區(qū)和第二靶區(qū)沿垂直于第一物鏡組件的光軸的方向布置。

由上可見，對(duì)于圖像傳感器上靶區(qū)的分布設(shè)置，可以采用并排式地設(shè)置，其能夠簡(jiǎn)化光路，減少光學(xué)器件的設(shè)置，達(dá)到簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的效果，最終能夠縮小前端的體積。

更進(jìn)一步的方案是，反射鏡組件包括第一反射鏡和第二反射鏡，第一反射鏡用于反射第一光信號(hào)，第二反射鏡用于反射第二光信號(hào)；第一光信號(hào)投射在圖像傳感器的第一靶區(qū)；第二光信號(hào)投射在圖像傳感器的第二靶區(qū)；第一靶區(qū)和第二靶區(qū)沿第一物鏡組件的光軸的方向布置。

更進(jìn)一步的方案是，第一物鏡組件的光軸和第二物鏡組件的光軸形成的平面平行于圖像傳感器。

更進(jìn)一步的方案是，第一靶區(qū)位于相對(duì)于第二靶區(qū)靠?jī)?nèi)的位置上；第一物鏡組件和第一反射鏡之間設(shè)置有傳像柱。

由上可見，靶區(qū)的分別設(shè)置，還可以沿光路方向布置，為了使兩光信號(hào)相互不干擾地傳輸，可分別單獨(dú)地設(shè)置反射鏡，使得第一靶區(qū)和第二靶區(qū)能夠獲得更大的投射面積，繼而更進(jìn)一步地提高的分辨率和清晰度。

更進(jìn)一步的方案是，第一靶區(qū)和第二靶區(qū)在圖像傳感器上均呈鋪滿設(shè)置；傳像柱和第一反射鏡之間設(shè)置有第一偏轉(zhuǎn)棱鏡；第二物鏡組件和第二反射鏡之間設(shè)置有第二偏轉(zhuǎn)棱鏡。

由上可見，為了更進(jìn)一步地使靶區(qū)能夠獲得更大面積，將靶區(qū)成鋪滿地設(shè)置，而這需要通過(guò)光路的調(diào)整并采用偏轉(zhuǎn)棱鏡進(jìn)行光路調(diào)整，使得光信號(hào)能夠完整地投射到圖像傳感器上。

更進(jìn)一步的方案是，前端成中空管狀設(shè)置，圖像傳感器設(shè)置在前端的中部位置上。

更進(jìn)一步的方案是，第一物鏡組件和第二物鏡組件位于圖像傳感器的第一側(cè)上，前端內(nèi)在位于圖像傳感器的第二側(cè)上還設(shè)置有進(jìn)水通道、出水通道、照明通道和/或器械通道。

由上可見，將圖像傳感器設(shè)置在中部，能夠使圖像傳感器的設(shè)置面積達(dá)到最大，而圖像傳感器在第二側(cè)上還能夠具有空間設(shè)置進(jìn)水通道、出水通道、照明通道和/或器械通道等，提高本案內(nèi)窺鏡的實(shí)用度。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡前端的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡前端在另一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明內(nèi)窺鏡第一實(shí)施例沿軸向視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明內(nèi)窺鏡第一實(shí)施例沿徑向視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明內(nèi)窺鏡第一實(shí)施例省略前端上半部分后的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明內(nèi)窺鏡第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明內(nèi)窺鏡第二實(shí)施例省略前端上半部分后的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明內(nèi)窺鏡第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明內(nèi)窺鏡第三實(shí)施例省略前端上半部分后的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

內(nèi)窺鏡第一實(shí)施例:

參照?qǐng)D3、圖4和圖5，內(nèi)窺鏡2包括導(dǎo)管和設(shè)置在導(dǎo)管端部的前端21，前端21采用中空管狀設(shè)置，內(nèi)窺鏡還包括設(shè)置在前端21內(nèi)的物鏡22、圖像傳感器23和反射鏡組件24，物鏡22包括第一物鏡組件和第二物鏡組件，物鏡組件包括多個(gè)組合式的透鏡，第一物鏡組件和第二物鏡組件并排地設(shè)置在前端上，第一物鏡組件的光軸平行于第二物鏡組件的光軸，并且，第一物鏡組件的光軸和第二物鏡組件的光軸形成的平面平行于圖像傳感器，第一物鏡組件用于獲取前端21前方的第一光信號(hào)，第二物鏡組件用于獲取前端21前方的第二光信號(hào)。

反射鏡組件24包括第一反射鏡和第二反射鏡，第一反射鏡設(shè)置在第一物鏡組件的后級(jí)，第二反射鏡設(shè)置在第二物鏡組件的后級(jí)，第一物鏡組件向反射鏡組件輸出第一光信號(hào)，第二物鏡組件向反射鏡組件輸出第二光信號(hào)。

圖像傳感器23平行于第一物鏡組件的光軸地設(shè)置在前端內(nèi)，并位于前端21的中部，光信號(hào)經(jīng)過(guò)物鏡沿光軸入射至反射鏡后，在反射鏡的反射作用下使得光信號(hào)沿徑向反射，繼而實(shí)現(xiàn)第一反射鏡反射第一光信號(hào)，第一光信號(hào)投射在圖像傳感器23的第一靶區(qū)，第二反射鏡反射第二光信號(hào)，第二光信號(hào)投射在圖像傳感器的第二靶區(qū)，第一靶區(qū)和第二靶區(qū)沿垂直于第一物鏡組件的光軸的方向布置。圖像傳感器23接收到第一光信號(hào)和第二光信號(hào)后反饋至處理器中進(jìn)行圖像生成，由于利用的是雙物鏡進(jìn)行圖像的獲取，繼而使得本案能夠?qū)蓤D像進(jìn)行合成及處理繼而生成3D圖像，利用三維圖像提高診斷準(zhǔn)確性。

物鏡22和反射鏡組件24設(shè)置在圖像傳感器23的第一側(cè)上在圖像傳感器23的第二側(cè)上前端21還設(shè)置有容納腔25，容納腔25用于設(shè)置進(jìn)水通道、出水通道、照明通道和器械通道。

內(nèi)窺鏡第二實(shí)施例:

基于第一實(shí)施例的基本相同光路傳輸原理下，參照?qǐng)D6和圖7，內(nèi)窺鏡3包括導(dǎo)管和設(shè)置在導(dǎo)管端部的前端31，前端31采用中空管狀設(shè)置，內(nèi)窺鏡還包括設(shè)置在前端31內(nèi)的物鏡32、圖像傳感器33、反射鏡組件34和傳像柱36，物鏡32包括位于右側(cè)的第一物鏡組件和位于左側(cè)的第二物鏡組件，第一物鏡組件和第二物鏡組件呈并排、光軸平行地設(shè)置，并且，第一物鏡組件的光軸和第二物鏡組件的光軸形成的平面平行于圖像傳感器33。

反射鏡組件34包括第一反射鏡341和第二反射鏡342，傳像柱36設(shè)置在第一物鏡組件的后級(jí)，第一反射鏡341設(shè)置在傳像柱36的后級(jí)，第二反射鏡342設(shè)置在第二物鏡組件的后級(jí)。

圖像傳感器33平行于第一物鏡組件的光軸地設(shè)置在前端內(nèi)，并位于前端31的中部，第一反射鏡341和第二反射鏡342沿第一物鏡組件的光軸的方向呈錯(cuò)開布置，第一光信號(hào)投射在圖像傳感器33的第一靶區(qū)，第二光信號(hào)投射在圖像傳感器的第二靶區(qū)，繼而第一靶區(qū)和第二靶區(qū)沿第一物鏡組件的光軸的方向成錯(cuò)開布置，由于第一靶區(qū)位于相對(duì)于第二靶區(qū)靠?jī)?nèi)的位置上，故采用傳像柱36對(duì)光信號(hào)進(jìn)行傳輸，有利于保證光信號(hào)的傳輸質(zhì)量，同時(shí)前后錯(cuò)開的布置使得本實(shí)施例靶區(qū)的面積相比于實(shí)施例一的更大，有利于提高圖像的質(zhì)量。

而位于圖像傳感器33的第二側(cè)上的容納腔35，其也是可用于設(shè)置進(jìn)水通道、出水通道、照明通道和器械通道。

內(nèi)窺鏡第三實(shí)施例:

基于第二實(shí)施例的基本相同光路傳輸原理下，參照?qǐng)D8和圖9，內(nèi)窺鏡4包括導(dǎo)管和設(shè)置在導(dǎo)管端部的前端41，前端41采用中空管狀設(shè)置，內(nèi)窺鏡還包括設(shè)置在前端41內(nèi)的物鏡42、圖像傳感器43、反射鏡組件44、傳像柱46、偏轉(zhuǎn)棱鏡組件47，物鏡44包括位于右側(cè)的第一物鏡組件和位于左側(cè)的第二物鏡組件，第一物鏡組件和第二物鏡組件呈并排、光軸平行地設(shè)置，并且，第一物鏡組件的光軸和第二物鏡組件的光軸形成的平面平行于圖像傳感器43。偏轉(zhuǎn)棱鏡47包括第一偏轉(zhuǎn)棱鏡471和第二偏轉(zhuǎn)棱鏡472。

反射鏡組件44包括第一反射鏡441和第二反射鏡442，傳像柱46設(shè)置在第一物鏡組件的后級(jí)，第一偏轉(zhuǎn)棱鏡471設(shè)置在傳像柱46的后級(jí)，第一反射鏡441設(shè)置在第一偏轉(zhuǎn)棱鏡471的后級(jí)，第二偏轉(zhuǎn)棱鏡472設(shè)置在第二物鏡組件的后級(jí)，第二反射鏡442設(shè)置在第二偏轉(zhuǎn)棱鏡472的后級(jí)。

圖像傳感器43平行于第一物鏡組件的光軸地設(shè)置在前端內(nèi)，并位于前端41的中部，第一反射鏡441和第二反射鏡442沿第一物鏡組件的光軸的方向呈錯(cuò)開布置，第一光信號(hào)投射在圖像傳感器43的第一靶區(qū)，第二光信號(hào)投射在圖像傳感器43的第二靶區(qū)，繼而第一靶區(qū)和第二靶區(qū)沿第一物鏡組件的光軸的方向成錯(cuò)開布置，且將第一靶區(qū)和第二靶區(qū)在圖像傳感器43沿徑向方向呈鋪滿地設(shè)置，第一靶區(qū)位于相對(duì)于第二靶區(qū)靠?jī)?nèi)的位置上，繼而能夠?qū)袇^(qū)的面積最大化地設(shè)置。

為了使光信號(hào)能夠完整地投射到圖像傳感器上，第一光信號(hào)除了采用傳像柱46對(duì)光信號(hào)進(jìn)行傳輸外，還增設(shè)第一偏轉(zhuǎn)棱鏡471進(jìn)行光路的調(diào)整，使得光信號(hào)在中部入射至第一反射鏡441中，第二光信號(hào)則也是采用第二偏轉(zhuǎn)棱鏡472對(duì)光路進(jìn)行調(diào)整，也使得第二光信號(hào)從中部入射至第二反射鏡442中。

本實(shí)施例靶區(qū)的面積相比于實(shí)施例二的更大，而偏轉(zhuǎn)棱鏡的設(shè)置能夠使得兩個(gè)物鏡之間的徑向距離可設(shè)置得較大，這樣便可增加視野范圍，也有利于提高3D成像效果，繼而也是大大提高提高診斷準(zhǔn)確性。，有利于提高圖像的質(zhì)量。而位于圖像傳感器43的第二側(cè)上的容納腔45，其也是可用于設(shè)置進(jìn)水通道、出水通道、照明通道和器械通道。

通過(guò)設(shè)置兩個(gè)物鏡組件獲取兩圖像光信號(hào)，使得本內(nèi)窺鏡能夠根據(jù)其3D圖像成像，相比于二維成像，3D成像提供具有縱深的圖像，繼而使得醫(yī)生能夠提高診斷準(zhǔn)確性，同時(shí)，本內(nèi)窺鏡將圖像傳感器平行于光軸地設(shè)置，使得平置的圖像傳感器相比于縱置的，平置的圖像傳感器能夠更多的放置空間，繼而使得圖像傳感器的面積能夠更大，而通過(guò)反射鏡對(duì)光路進(jìn)行調(diào)整即可實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能夠獲取更高的分辨率和更高的清晰度，繼而能夠提高內(nèi)窺鏡顯示圖像的整體質(zhì)量。

需要說(shuō)明的是，上述實(shí)施例只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)可具有更多變換，如將兩物鏡呈上下地設(shè)置布置，即兩物鏡組件的光軸形成的平面垂直于圖像傳感器，也將靶區(qū)沿軸向呈前后鋪滿地設(shè)置，繼而在提高靶區(qū)面積的同時(shí)，不再需要偏轉(zhuǎn)棱鏡，位于靠后的反射鏡則采用傳像柱連接即可，這樣也是可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。又例如在第一實(shí)施例中，采用兩個(gè)獨(dú)立的反射鏡是有利于防止光信號(hào)的相互干擾，然而也是可以采用一個(gè)較大的反射鏡，只要是光信號(hào)相互獨(dú)立地反射到圖像傳感器對(duì)應(yīng)的位置即可，這也是可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。上述這些變化均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。