1.一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法,其特征在于:所述方法包括:
通過(guò)三軸加速度傳感器采集加速度數(shù)據(jù);
對(duì)采集到的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波,獲得重力加速度數(shù)據(jù);
對(duì)采集到的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行高通濾波,獲得運(yùn)動(dòng)加速度數(shù)據(jù);
獲取重力敏感軸;
選取該重力敏感軸上的運(yùn)動(dòng)加速度數(shù)據(jù),進(jìn)行傅里葉變換;
根據(jù)傅里葉變換結(jié)果的頻率和幅值進(jìn)行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的識(shí)別。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法,其特征在于:所述獲取重力敏感軸,具體包括:
獲取重力加速度數(shù)據(jù)的x、y、z三軸數(shù)據(jù);
分別計(jì)算x軸、y軸、z軸的數(shù)據(jù)累加和;
選擇累加和最大值對(duì)應(yīng)的軸為重力敏感軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法,其特征在于:對(duì)重力敏感軸上的運(yùn)動(dòng)加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行64點(diǎn)傅里葉變換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法,其特征在于:所述根據(jù)傅里葉變換結(jié)果的頻率和幅值進(jìn)行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的識(shí)別,具體包括:
(1)在F<0.5Hz時(shí),若A≤360,則運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止/睡眠;
(2)在2Hz≥F>0.5Hz時(shí),若A≥360,則運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為走路;
(3)在4HZ≥F>2HZ時(shí),
若A≥3400,則運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為跑步;
若3400>A≥360,則運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為走路;
(4)在5.5Hz≥F>4Hz時(shí),若A≥3400,則運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為跑步;
其中,F(xiàn)為頻率,A為最大幅值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法,其特征在于:
(1)在2Hz≥F>0.5Hz時(shí),
若A≥1800,則運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為快走;
若1800>A≥360,則運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為慢走;
(2)在4Hz≥F>2Hz時(shí),
若3400>A≥1800,則運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為走路;
若1800>A≥360,則運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為慢走。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法,其特征在于:如果運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為走路或跑步,則根據(jù)運(yùn)動(dòng)加速度數(shù)據(jù)的峰-峰值或谷-谷值確定走路或跑步的步數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法,其特征在于:如果運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止/睡眠,則根據(jù)運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度判斷靜止/睡眠狀態(tài):靜止?fàn)顟B(tài)、嘗試睡眠狀態(tài)、淺度睡眠狀態(tài)、深度睡眠狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)方法,其特征在于:所述根據(jù)運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度判斷靜止/睡眠狀態(tài),具體包括:
(1)根據(jù)最大幅值A(chǔ)判斷運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度:
若A<第一設(shè)定值,則運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度為低運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度;
若第一設(shè)定值≤A<第二設(shè)定值,則運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度為中運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度;
若A≥第二設(shè)定值,則運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度為高運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度;
其中,第一設(shè)定值和第二設(shè)定值表示運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度的判斷閾值,并且第一設(shè)定值小于第二設(shè)定值;
(2)根據(jù)低運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度和中運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度的占比判斷靜止/睡眠狀態(tài):
在設(shè)定時(shí)間段內(nèi):
若中運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度占比大于15%,則為靜止?fàn)顟B(tài);
若低運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度占比小于85%,則為嘗試睡眠狀態(tài);
若低運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度占比為85%~90%,則為淺度睡眠狀態(tài);
若低運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度占比大于90%,則為深度睡眠狀態(tài)。
9.一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置,其特征在于:所述裝置包括:
三軸加速度傳感器,用于采集加速度數(shù)據(jù);
低通濾波器,用于對(duì)采集到的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波,獲得重力加速度數(shù)據(jù);
高通濾波器,用于對(duì)采集到的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行高通濾波,獲得運(yùn)動(dòng)加速度數(shù)據(jù);
重力敏感軸獲取模塊,用于獲取重力敏感軸;
數(shù)據(jù)變換模塊,用于對(duì)重力敏感軸上的運(yùn)動(dòng)加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換;
識(shí)別模塊,用于根據(jù)傅里葉變換結(jié)果的頻率和幅值進(jìn)行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的識(shí)別。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置,其特征在于:所述重力敏感軸獲取模塊包括:
數(shù)據(jù)選取單元,用于獲取重力加速度數(shù)據(jù)的x、y、z三軸數(shù)據(jù);
計(jì)算單元,用于計(jì)算x軸、y軸、z軸的數(shù)據(jù)累加和;
判斷單元,用于選擇累加和最大值對(duì)應(yīng)的軸為重力敏感軸。