技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及B超檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種基于機器人的B超檢測方法。
背景技術(shù)：
B超，是臨床上應(yīng)用最廣泛和簡便的一種超聲診斷儀。通過B超可獲得人體內(nèi)臟各器官的各種切面圖形比較清晰。B超比較適用于肝、膽腎、膀胱、子宮、卵巢等多種臟器疾病的診斷。平時說的“B超”就是向人體發(fā)射超聲波，同時接受體內(nèi)臟器的反射波，將所攜信息反映在屏幕上。
超聲診斷主要應(yīng)用超聲的良好指向性和與光相似的反射、散射、衰減及多普勒（Doppler）效應(yīng)等物理特性，利用其不同的物理參數(shù)，使用不同類型的超聲診斷儀器，采用各種掃查方法，將超聲發(fā)射到人體內(nèi)，并在組織中傳播，當(dāng)正常組織或病理組織的聲阻抗有一定差異時，它們組成的界面就會發(fā)生反射和散射，再將此回聲信號接收，加以檢波等處理后，顯示為波形、曲線或圖像等。由于各種組織的界面形態(tài)、組織器官的運動狀況和對超聲的吸收程度等不同，其回聲有一定的共性和某些特性，結(jié)合生理、病理解剖知識與臨床醫(yī)學(xué)，觀察、分析、總結(jié)這些不同的規(guī)律，可對患病的部位、性質(zhì)或功能障礙程度作出概括性以至肯定性的判斷。
超聲診斷由于儀器的不斷更新?lián)Q代，方法簡便，報告迅速，其診斷準(zhǔn)確率逐年提高，在國人生活質(zhì)量日益提高的今天，追求更高的醫(yī)療質(zhì)量和體驗成為可能。在具備優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源的醫(yī)院，通常會存在更多的求醫(yī)者。為了得到更高的醫(yī)療質(zhì)量，往往需要花費更多的時間排隊等待。特別是對于B超需求者，往往是身體狀況不佳的患者，比如孕婦、傷勢嚴(yán)重者，不適合在擁擠、嘈雜的環(huán)境里長時間的等待；或者有些患者不適合移動，只能留在病房中。對這類人群進行B超檢查更是困難，需要醫(yī)護人員或家人將病床推至B超室內(nèi)，檢查完后再將病人退出來送回病房，整個過程中，若遇到B超室設(shè)置較遠(yuǎn)需要上下樓層或樓道等空間狹小，操作起來更是費時費力，同時也需要多名人員協(xié)助完成，比較浪費人力。
同時，做B超檢測往往是通過醫(yī)護人員持有超聲探頭對病人進行檢測分析，在醫(yī)療資源緊張的情況下，使得病人不能及時就醫(yī)。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出一種基于機器人的B超檢測方法，以實現(xiàn)B超主機和B超探頭相分離，并通過機器人進行B超檢測，并實時反饋B超檢測信息的優(yōu)點。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種基于機器人的B超檢測方法，主要包括：
步驟1：對人體進行紅外探測，判斷是否有人需要B超檢測，若有，則進行語音播報，提示人體做好B超檢測準(zhǔn)備；
步驟2：設(shè)置于機器人手臂上的B超探頭對人體的相關(guān)部位進行檢測，并將檢測圖像無線發(fā)送至B超主機；
步驟3：通過B超主機對B超檢測圖像進行分析，輸入分析B超結(jié)果的語音；
步驟4：機器人對分析結(jié)果語音進行處理后，對分析B超結(jié)果的語音進行播報。
進一步地，步驟2中，所述B超探頭按照B超主機發(fā)送的語音命令信號進行移動，所述語音命令信號包括“上”“下”“左”“右”。
進一步地，所述B超主機與B超探頭相互獨立。
本發(fā)明各實施例的基于機器人的B超檢測方法，由于主要包括：對人體進行紅外探測，判斷是否有人需要B超檢測，若有，則進行語音播報，提示人體做好B超檢測準(zhǔn)備；設(shè)置于機器人手臂上的B超探頭對人體的相關(guān)部位進行檢測，并將檢測圖像無線發(fā)送至B超主機；通過B超主機對B超檢測圖像進行分析，輸入分析B超結(jié)果的語音；機器人對分析結(jié)果語音進行處理后，對分析B超結(jié)果的語音進行播報；從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中B超檢測必須需要醫(yī)護人員參與，浪費人力資源，一方面，B超主機和B超探頭相互連接，不方便使用的缺陷。
本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。
下面通過實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。
具體實施方式
以下結(jié)合對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
具體地，一種基于機器人的B超檢測方法，主要包括：
步驟1：對人體進行紅外探測，判斷是否有人需要B超檢測，若有，則進行語音播報，提示人體做好B超檢測準(zhǔn)備；
步驟2：設(shè)置于機器人手臂上的B超探頭對人體的相關(guān)部位進行檢測，并將檢測圖像無線發(fā)送至B超主機；
步驟3：通過B超主機對B超檢測圖像進行分析，輸入分析B超結(jié)果的語音；
步驟4：機器人對分析結(jié)果語音進行處理后，對分析B超結(jié)果的語音進行播報。
步驟2中，所述B超探頭按照B超主機發(fā)送的語音命令信號進行移動，所述語音命令信號包括“上”“下”“左”“右”。
所述B超主機與B超探頭相互獨立。
至少可以達(dá)到以下有益效果：實現(xiàn)B超主機和B超探頭相分離，并通過機器人進行B超檢測，并實時反饋B超檢測信息的優(yōu)點。
最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。