本發(fā)明涉及醫(yī)療透視掃描領(lǐng)域，特別涉及的是一種動(dòng)態(tài)透視靜用的雙X光機(jī)系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

目前的醫(yī)療技術(shù)中，通過(guò)掃描人體形成透視片的方式包括CT掃描、X射線掃描。現(xiàn)有的X光機(jī)系統(tǒng)均只能從一個(gè)方位掃描人體的局部，形成的只有單面局部透視圖，這對(duì)于醫(yī)療分析來(lái)說(shuō)存在較大的局限。而且，現(xiàn)有的X光機(jī)系統(tǒng)掃描方式為線掃描，對(duì)準(zhǔn)人體的局部從上至下連續(xù)掃描，從而獲得完整的局部透視圖，由于X射線具有較強(qiáng)的輻射性，輻射過(guò)多會(huì)對(duì)人體存在較大的危害，而線掃描的方式需要從始至終發(fā)射X光，所以輻射過(guò)大，而且線掃描方式掃描的速度很慢，影響醫(yī)療進(jìn)度。

此外，現(xiàn)有的CT機(jī)可以掃描人體的全身，但是CT掃描輻射非常大，并且掃描過(guò)程中，人體需要躺下進(jìn)行掃描，人體姿態(tài)、角度單一，這會(huì)限制手術(shù)規(guī)劃，妨礙有些部位的觀察。

動(dòng)態(tài)透視(Fluoroscopy)是指使X線透過(guò)人體被檢查部位并在熒光屏上形成動(dòng)態(tài)影像的X線診斷的基本方法。透視是病人置于X線管與熒光屏之間的直接檢查?？勺鋈鎰?dòng)態(tài)的直接觀察，如心臟搏動(dòng)、橫隔活動(dòng)、胃腸蠕動(dòng)、關(guān)節(jié)活動(dòng)等。動(dòng)態(tài)透視的接收器一般采用影像增強(qiáng)器或平板探測(cè)器(flat panel detector)。

靜態(tài)攝片(radiography)是指以X線作為載體，利用其穿透性和熒光作 用對(duì)增感屏和(或)膠片系統(tǒng)進(jìn)行曝光，以獲取被照體信息影像的攝影方法。即一張X線照片的產(chǎn)生過(guò)程。受檢部位的影像永久保留在膠片上。靜態(tài)攝片的接收器一般為CR(computed radiography，計(jì)算機(jī)x線攝影)或DR(digital radiography，數(shù)字x線攝影)攝片接收器。

換言之，動(dòng)態(tài)透視是獲得連續(xù)或斷續(xù)的一系列X線圖像，并將其連續(xù)地顯示為可見(jiàn)影像；靜態(tài)攝片則是獲得一張X線靜態(tài)照片。

靜態(tài)攝片和動(dòng)態(tài)透視兩種方式目前是各自發(fā)揮各自的用途、優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種雙X光機(jī)系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種動(dòng)態(tài)透視靜用的雙X光機(jī)系統(tǒng)，包括：

第一X光源，用以發(fā)射X光，其發(fā)射的X光穿過(guò)檢測(cè)區(qū)域后投至第一X光面接收器的接收板上，所述檢測(cè)區(qū)域用于人體站立；第一X光面接收器，與所述第一X光源相對(duì)設(shè)置，用以接收第一X光源投至其接收板的面圖像；第二光源，用以發(fā)射X光，其發(fā)射的X光穿過(guò)所述檢測(cè)區(qū)域后投至第二X光面接收器的接收板上；第二X光面接收器，與所述第二X光源相對(duì)設(shè)置，用以接收第二X光源投至其接收板的面圖像；其中，所述第一X光面接收器和第二X光面接收器為動(dòng)態(tài)透視影像接收器；

同步分段升降機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器在豎直方向上的同步分段上升或同步分段下降；以及

控制器，用以控制所述同步分段升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行周期性的移動(dòng)、定位，帶動(dòng)所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器在每個(gè)周期同步移動(dòng)一定距離后定位，從而在整個(gè)過(guò)程中周期定位在若干不同高度 的段位中；還用以控制生成周期性的觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)所述第一X光源和第二X光源每個(gè)周期僅發(fā)射一幀X光，以在第一X光面接收器和第二X光面接收器的接收板的整個(gè)板面上每個(gè)周期僅獲得一幀面圖像，其中，觸發(fā)信號(hào)的周期和同步分段升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)、定位的周期相同，同步分段升降機(jī)構(gòu)定位在每個(gè)段位中時(shí)相應(yīng)觸發(fā)信號(hào)出現(xiàn)一個(gè)用來(lái)觸發(fā)的脈沖，從而在整個(gè)過(guò)程中獲得第一X光面和第二X光面全部段位對(duì)應(yīng)的預(yù)檢測(cè)部位面圖像。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器進(jìn)一步包括：

升降機(jī)構(gòu)控制單元:用于控制同步分段升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器的分多段同步上升或下降，并且控制所述第一X光面接收器和所述第二X光面接收器的各接收板在每段上升或下降前的位置與在該段上升或下降后的位置具有重疊區(qū)域；

第一X光面接收處理單元：用于將第一X光面接收器接收到的相應(yīng)數(shù)量幅面圖像包括重疊區(qū)域處理在內(nèi)的圖像處理，拼接出第一X光面對(duì)應(yīng)的預(yù)檢測(cè)部位面圖像；

第二X光面接收處理單元：用于將第二X光面接收器接收到的相應(yīng)數(shù)量幅面圖像包括重疊區(qū)域處理在內(nèi)的圖像處理，拼接出第二X光面對(duì)應(yīng)的預(yù)檢測(cè)部位面圖像；

圖像處理單元：用于將第一X光面對(duì)應(yīng)的預(yù)檢測(cè)部位面圖像和第二X光面對(duì)應(yīng)的預(yù)檢測(cè)部位面圖像處理成立體預(yù)檢測(cè)部位面圖像。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器進(jìn)一步包括：

升降機(jī)構(gòu)控制單元:用于控制同步分段升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器的分多段同步上升或下降，并且控制所述第一X光面接收器和所述第二X光面接收器的各接收板在每段上升或下降前的位置與在該段上升或下降后的位置具有重疊區(qū)域；

若干段位接收處理單元：每一段位接收單元用于將第一X光面接收器和第二X光面接收器接收到的當(dāng)前段位的面圖像，拼接出第一X光面和第二光 面當(dāng)前段位對(duì)應(yīng)的立體預(yù)檢測(cè)部位面圖像；并且，通過(guò)重疊區(qū)域的處理完成第一X光面和第二光面當(dāng)前段位與前一段位對(duì)應(yīng)的立體預(yù)檢測(cè)部位面圖像的拼接。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一X光面接收器的接收板和所述第二X光面接收器的接收板的板面呈方形，邊長(zhǎng)均在20cm～60cm之間；所述第一X光面接收器的接收板延長(zhǎng)面和所述第二X光面接收器的接收板延長(zhǎng)面的相交線到各接收板的垂直距離在0～50cm之間。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一X光源的發(fā)光部位與所述第一X光面接收器的接收板之間的距離在0.5m～2.0m之間，所述第二X光源的發(fā)光部位與所述第二X光面接收器的接收板之間的距離在0.5m～2.0m之間。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括與控制器相連接的距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用以調(diào)節(jié)所述第一X光源的發(fā)光部位與所述第一X光面接收器的接收板之間的距離、和/或調(diào)節(jié)所述第二X光源的發(fā)光部位與所述第二X光面接收器的接收板之間的距離。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述同步分段升降機(jī)構(gòu)包括四連桿、豎直導(dǎo)軌部和電機(jī)，所述四連桿上固定連接有所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器，所述四連桿在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿所述豎直導(dǎo)軌部做上升或下降運(yùn)動(dòng)；

或者，所述同步分段升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)二連桿、兩個(gè)豎直導(dǎo)軌部和兩個(gè)電機(jī)，第一個(gè)二連桿上固定連接所述第一X光源、第一X光面接收器，所述第一個(gè)二連桿在第一個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿第一個(gè)豎直導(dǎo)軌部做上升或下降運(yùn)動(dòng)，第二個(gè)二連桿上固定連接所述第二X光源、第二X光面接收器，所述第二個(gè)二連桿在第二個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿第二個(gè)豎直導(dǎo)軌部做上升或下降運(yùn)動(dòng)，所述第一個(gè)電機(jī)和第二個(gè)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)；

或者，所述同步分段升降機(jī)構(gòu)包括四個(gè)連接塊、四個(gè)豎直導(dǎo)軌部、四個(gè)推桿和四個(gè)電機(jī)，四個(gè)連接塊上分別固定連接有所述第一X光源、第一X光面 接收器、第二X光源、第二X光面接收器，四個(gè)推桿分別在四個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下動(dòng)作，從而推動(dòng)四個(gè)連接塊分別沿四個(gè)豎直導(dǎo)軌部做上升或下降運(yùn)動(dòng)，所述四個(gè)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括鉛房，其上具有可開(kāi)合的門(mén)，其內(nèi)設(shè)置所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器和同步分段升降機(jī)構(gòu)，用以防止X光外射。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括用以控制第一X光源和第二X光源發(fā)射X光的光源觸發(fā)單元；

所述光源觸發(fā)單元包括兩個(gè)觸發(fā)信號(hào)生成器和兩個(gè)高壓發(fā)生器，兩個(gè)觸發(fā)信號(hào)生成器在所述控制器的控制下同步生成周期性的觸發(fā)信號(hào)，各自在每個(gè)周期發(fā)出一個(gè)脈沖，分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)高壓發(fā)生器周期地輸出高壓，兩個(gè)高壓發(fā)生器分別連接所述第一X光源和第二X光源，從而分別控制所述第一X光源和第二X光源每個(gè)周期發(fā)射一幀X光。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一X光源和第二X光源均為X射線球管，各X射線球管的中心對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)接收板的中心，各X射線球管的光圈大小調(diào)整至發(fā)射的X光投至相應(yīng)接收板后完全覆蓋該接收板的板面。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一X光面接收器的接收板和第二X光面接收器的接收板的延長(zhǎng)面之間的夾角呈直角、銳角或鈍角；第一X光源的發(fā)光部位正對(duì)所述第一X光面接收器的接收板，第二X光源的發(fā)光部位正對(duì)所述第二X光面接收器的接收板。

本發(fā)明還提供一種前述實(shí)施例中所述的動(dòng)態(tài)透視靜用的雙X光機(jī)系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

S1：在第一個(gè)周期內(nèi)，控制同步分段升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器同步移動(dòng)至初始段位中定位，定位后控制觸發(fā)第一X光源和第二X光源發(fā)射一幀X光，在第一X光面接收器和第二X光面接收器的接收板的整個(gè)板面上獲得一幀面圖像；

S2：在下一個(gè)周期內(nèi)，控制同步分段升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器同步移動(dòng)一定距離至下一個(gè)段位中定位，定位后控制觸發(fā)第一X光源和第二X光源發(fā)射一幀X光，在第一X光面接收器和第二X光面接收器的接收板的整個(gè)板面上獲得一幀面圖像。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括步驟S3：重復(fù)步驟S2至少一次，從而在全部周期內(nèi)獲得第一X光面和第二X光面全部段位對(duì)應(yīng)的預(yù)檢測(cè)部位面圖像。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，

控制所述第一X光面接收器和所述第二X光面接收器的各接收板在每段上升或下降前的位置與在該段上升或下降后的位置具有重疊區(qū)域，從而第一X光面對(duì)應(yīng)的各面圖像之間具有重疊區(qū)域、第二X光面對(duì)應(yīng)的各面圖像之間具有重疊區(qū)域；還包括以下步驟：

將第一X光面接收器接收到的相應(yīng)數(shù)量幅面圖像包括重疊區(qū)域處理在內(nèi)進(jìn)行圖像處理，拼接出第一X光面對(duì)應(yīng)的預(yù)檢測(cè)部位面圖像；

將第二X光面接收器接收到的相應(yīng)數(shù)量幅面圖像包括重疊區(qū)域處理在內(nèi)進(jìn)行圖像處理，拼接出第二X光面對(duì)應(yīng)的預(yù)檢測(cè)部位面圖像；

將第一X光面對(duì)應(yīng)的預(yù)檢測(cè)部位面圖像和第二X光面對(duì)應(yīng)的預(yù)檢測(cè)部位面圖像處理成立體預(yù)檢測(cè)部位面圖像。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，包括：

控制所述第一X光面接收器和所述第二X光面接收器的各接收板在每段上升或下降前的位置與在該段上升或下降后的位置具有重疊區(qū)域，從而第一X光面對(duì)應(yīng)的各面圖像之間具有重疊區(qū)域、第二X光面對(duì)應(yīng)的各面圖像之間具有重疊區(qū)域；還包括以下步驟：

將第一X光面接收器和第二X光面接收器接收到的當(dāng)前段位的面圖像，拼接出第一X光面和第二光面當(dāng)前段位對(duì)應(yīng)的立體預(yù)檢測(cè)部位面圖像；并且，通過(guò)重疊區(qū)域的處理完成第一X光面和第二光面當(dāng)前段位與前一段位對(duì)應(yīng)的 立體預(yù)檢測(cè)部位面圖像的拼接。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在步驟S1之前，還包括以下步驟：

調(diào)節(jié)所述第一X光源的發(fā)光部位與所述第一X光面接收器的接收板之間的距離、和/或調(diào)節(jié)所述第二X光源的發(fā)光部位與所述第二X光面接收器的接收板之間的距離。

本發(fā)明還提供一種動(dòng)態(tài)透視靜用的雙X光機(jī)系統(tǒng)的控制方法，包括：

控制同步分段升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行周期性的移動(dòng)、定位，同步分段升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器在每個(gè)周期同步移動(dòng)一定距離后定位，從而在整個(gè)過(guò)程中周期定位在若干不同高度的段位中；所述第一X光面接收器和第二X光面接收器為動(dòng)態(tài)透視影像接收器；

控制生成周期性的觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)所述第一X光源和第二X光源每個(gè)周期僅發(fā)射一幀X光，以在第一X光面接收器和第二X光面接收器的接收板的整個(gè)板面上每個(gè)周期僅獲得一幀面圖像，其中，觸發(fā)信號(hào)的周期和同步分段升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)、定位的周期相同，同步分段升降機(jī)構(gòu)定位在每個(gè)段位中時(shí)相應(yīng)觸發(fā)信號(hào)出現(xiàn)一個(gè)用來(lái)觸發(fā)的脈沖，從而在整個(gè)過(guò)程中獲得第一X光面和第二X光面全部段位對(duì)應(yīng)的預(yù)檢測(cè)部位面圖像。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

通過(guò)兩對(duì)X光源和X光面接收器來(lái)對(duì)檢測(cè)區(qū)域來(lái)掃描，掃描時(shí)，人體可隨意地站于檢測(cè)區(qū)域中，兩個(gè)光源的投射角度不同，從而在兩個(gè)光面接收器上接收的面圖像中所顯示的角度是不同的，而通過(guò)同步分段升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩對(duì)X光源和X光面接收器做同步分段上升或下降運(yùn)動(dòng)，可以獲得第一X光面和第二X光面全部段位對(duì)應(yīng)的預(yù)檢測(cè)部位面圖像，便于醫(yī)療分析及規(guī)劃，還可用于后期的圖像處理以獲得人體全身三維圖像。由于是面掃描，因而掃描速度很快；

第一X光面接收器和第二X光面接收器為動(dòng)態(tài)透視影像接收器，通過(guò)控制雙X光機(jī)同步斷續(xù)移動(dòng)的周期與脈沖觸發(fā)X光源發(fā)射X光的周期同步，在 雙X光機(jī)每段定位之后才產(chǎn)生一個(gè)X光脈沖、獲得一幀X光圖像，采用動(dòng)態(tài)透視攝像，但通過(guò)控制脈沖產(chǎn)生的周期與定位周期同步，每個(gè)周期獲取一幀圖像，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)透視靜用的目的，動(dòng)態(tài)透視獲得一幀圖像的輻射劑量遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于靜態(tài)攝片獲得一幅照片的輻射劑量，相比靜態(tài)攝片而言動(dòng)態(tài)透視靜用，極大降低輻射劑量；

在每段的上升或下降運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，X光源是關(guān)閉，不發(fā)射X光，僅在每段的上升或下降運(yùn)動(dòng)定位之后，X光源才啟動(dòng)發(fā)射X光，X光面接收器同時(shí)接收到投射的圖像，由于是斷續(xù)式發(fā)射X光拍攝圖像，因而輻射會(huì)大大減??；

設(shè)置距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在光源距接收器近一點(diǎn)時(shí)，可以使得接收的圖像更為清晰，且光源發(fā)射的功率也可較小，從而減小輻射，而在光源距接收器遠(yuǎn)一點(diǎn)時(shí)，可以使得光線越趨于平行，圖像變形少，接收板的板面尺寸也可做的更?。?/p>

設(shè)置鉛房可以使得掃描在完全獨(dú)立封閉的空間內(nèi)進(jìn)行，防止X光外射，鉛房可以實(shí)現(xiàn)雙X光機(jī)系統(tǒng)的可移動(dòng)化，無(wú)需在所需掃描的地方重新現(xiàn)場(chǎng)安裝，增加使用的范圍，可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，也相應(yīng)減少成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的動(dòng)態(tài)透視靜用的雙X光機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的動(dòng)態(tài)透視靜用的雙X光機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的接收板升降過(guò)程中的段位分布示意圖。

圖中標(biāo)記說(shuō)明：

1-第一X光源，2-第一X光面接收器，3-第二X光源，4-第二X光面接收器，5-同步分段升降機(jī)構(gòu)，51-豎直導(dǎo)軌部，52-推桿，53-連接塊，6-鉛房，8-控制器，10-檢測(cè)區(qū)域，11-鉛門(mén)，12-鉛化玻璃觀察窗。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施的限制。

參看圖1和圖2，本實(shí)施例的動(dòng)態(tài)透視靜用的雙X光機(jī)系統(tǒng)，包括：第一X光源1，第一X光面接收器2，第二X光源3，第二X光面接收器4、同步分段升降機(jī)構(gòu)5和控制器8。

第一X光源1和第一X光面接收器2相對(duì)設(shè)置。檢測(cè)區(qū)域10在第一X光源1和第一X光面接收器2之間，用于人體站立。第一X光源1和第一X光面接收器2之間除了在使用時(shí)檢測(cè)區(qū)域10站立的人體之外，不設(shè)置其他阻礙或遮擋物件，也就是說(shuō)，第一X光源1發(fā)射的X光穿過(guò)檢測(cè)區(qū)域后，直接投至第一X光面接收器2的接收板上，在接收板的整個(gè)板面上得到圖像。第一X光面接收器2的接收板在接收到X光之后，將板面所形成的面圖像存儲(chǔ)。

第二X光源3和第二X光面接收器4相對(duì)設(shè)置，當(dāng)然兩者的位置和第一X光源1和第一X光面接收器2不同。檢測(cè)區(qū)域10在第二X光源3和第二X光面接收器4之間，換言之，檢測(cè)區(qū)域10既位于第一X光源1和第一X光面接收器2之間，又位于第二X光源3和第二X光面接收器4之間。同樣的，第二X光源2和第二X光面接收器3之間除了在使用時(shí)檢測(cè)區(qū)域10站立的人體之外，不設(shè)置其他阻礙或遮擋物件，也就是說(shuō)，第二X光源3發(fā)射的X光穿過(guò)檢測(cè)區(qū)域10后，直接投至第二X光面接收器4的接收板上，在接收板的整個(gè)板面上得到圖像。第二X光面接收器4的接收板在接收到X光之后，將板面所形成的面圖像存儲(chǔ)。

檢測(cè)區(qū)域10根據(jù)第一X光源1，第一X光面接收器2，第二X光源3，第二X光面接收器4的整體布局位置而定，位于兩束X光的交集之處。

第一X光面接收器和第二X光面接收器為動(dòng)態(tài)透視影像接收器，例如可以為影像增強(qiáng)器或平板探測(cè)器，第一X光源和第二X光源可以為通常的X光源，通過(guò)控制X光源的發(fā)射周期，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)透視靜用的目的。

同步分段升降機(jī)構(gòu)5用以實(shí)現(xiàn)第一X光源1、第一X光面接收器2、第二X光源3、第二X光面接收器4在豎直方向上的同步分段上升或同步分段下降。同步分段升降機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)可以采用現(xiàn)有的升降機(jī)構(gòu)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，因而具體的結(jié)構(gòu)不作為限制，可以是一個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)控制第一X光源1、第一X光面接收器2、第二X光源3、第二X光面接收器4的移動(dòng)，也可以是多個(gè)機(jī)構(gòu)，比如兩個(gè)機(jī)構(gòu)，一個(gè)用來(lái)控制第一X光源1、第一X光面接收器2，另一個(gè)用來(lái)控制第二X光源3、第二X光面接收器4。

控制器控制同步分段升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行周期性的移動(dòng)、定位，同步分段升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器在每個(gè)周期同步移動(dòng)一定距離后定位，從而在整個(gè)過(guò)程中周期定位在若干不同高度的段位中；同時(shí)，控制器還控制生成周期性的觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)第一X光源和第二X光源每個(gè)周期僅發(fā)射一幀X光，以在第一X光面接收器和第二X光面接收器的接收板的整個(gè)板面上每個(gè)周期各自?xún)H獲得一幀面圖像，其中，觸發(fā)信號(hào)的周期和同步分段升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)、定位的周期相同，同步分段升降機(jī)構(gòu)定位在每個(gè)段位中時(shí)相應(yīng)觸發(fā)信號(hào)出現(xiàn)一個(gè)用來(lái)觸發(fā)的脈沖，從而在整個(gè)過(guò)程中獲得第一X光面和第二X光面全部段位對(duì)應(yīng)的預(yù)檢測(cè)部位面圖像。

第一X光面是第一X光面接收器2的接收板的板面所能處于的全部段位疊加起來(lái)的面，第二X光面也是同理。預(yù)檢測(cè)部位面圖像是指一個(gè)接收板接收的全部段位的面圖像，能夠顯示或表征預(yù)檢測(cè)部位的信息。

當(dāng)全部段位的移動(dòng)斷續(xù)掃描使得接收的面圖像中涵蓋人體全身，便可獲得兩個(gè)方位的人體站立位全身圖，便于醫(yī)療分析及規(guī)劃，還可用于后期的圖像處理獲得人體全身三維圖像。

換言之，在控制器8控制下，同步分段升降機(jī)構(gòu)5的帶動(dòng)第一X光源1、 第一X光面接收器2、第二X光源3、第二X光面接收器4分段移動(dòng)，在每段移動(dòng)過(guò)程中，第一X光源1和第二X光源3關(guān)閉，在每段移動(dòng)定位之后，第一X光源1和第二X光源3打開(kāi)，第一X光面接收器2接收第一X光源1投至其接收板的面圖像，第二X光面接收器4接收第二X光源3投至其接收板的面圖像。第一X光面接收器2和第二X光面接收器4的接收板的尺寸最好相同，至少兩者接收板的高度相同。

第一X光面接收器和第二X光面接收器為動(dòng)態(tài)透視影像接收器，通過(guò)控制雙X光機(jī)同步斷續(xù)移動(dòng)的周期與脈沖觸發(fā)X光源發(fā)射X光的周期同步，在雙X光機(jī)每段定位之后才產(chǎn)生一個(gè)X光脈沖、獲得一幀X光圖像，采用動(dòng)態(tài)透視攝像，但通過(guò)控制脈沖產(chǎn)生的周期與定位周期同步，每個(gè)周期獲取一幀圖像，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)透視靜用的目的，動(dòng)態(tài)透視獲得一幀圖像的輻射劑量遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于靜態(tài)攝片獲得一幅照片的輻射劑量，相比靜態(tài)攝片而言動(dòng)態(tài)透視靜用，極大降低輻射劑量。相比線掃描而言，本發(fā)明面掃描且是斷續(xù)式掃描，無(wú)需一直開(kāi)啟X光源，減小對(duì)人體的輻射。

在一個(gè)實(shí)施例中，控制器8進(jìn)一步包括升降機(jī)構(gòu)控制單元，第一X光面接收處理單元，第二X光面接收處理單元和圖像處理單元。

升降機(jī)構(gòu)控制單元：用于控制同步分段升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一X光源1、第一X光面接收器2、第二X光源3、第二X光面接收器4的分多段同步上升或下降，并且控制第一X光面接收器2和第二X光面接收器4的各接收板在每段上升或下降前的位置與在該段上升或下降后的位置具有重疊區(qū)域。

第一X光面接收處理單元：用于將第一X光面接收器2接收到的相應(yīng)數(shù)量幅面圖像包括重疊區(qū)域處理在內(nèi)的圖像處理，拼接出第一X光面對(duì)應(yīng)的預(yù)檢測(cè)部位面圖像。第二X光面接收處理單元：用于將第二X光面接收器4接收到的相應(yīng)數(shù)量幅面圖像包括重疊區(qū)域處理在內(nèi)的圖像處理，拼接出第二X光面對(duì)應(yīng)的預(yù)檢測(cè)部位面圖像。圖像處理技術(shù)可以是現(xiàn)有的成熟的圖像處理技術(shù)。

圖像處理單元：用于將第一X光面對(duì)應(yīng)的預(yù)檢測(cè)部位面圖像和第二X光面對(duì)應(yīng)的預(yù)檢測(cè)部位面圖像處理成立體預(yù)檢測(cè)部位面圖像。

在本實(shí)施例中，控制器8首先將第一X光面和第二X光面的面圖像分別拼接完整，形成兩幅預(yù)檢測(cè)部位面圖像，再將兩個(gè)X光面的預(yù)檢測(cè)部位面圖像處理成立體預(yù)檢測(cè)部位面圖像。

第一X光面和第二X光面相對(duì)于預(yù)檢測(cè)部位角度不同，因而獲得的對(duì)應(yīng)的預(yù)檢測(cè)部位面圖像表征預(yù)檢測(cè)部位的從兩個(gè)不同角度拍攝出的圖像，例如是正側(cè)位片或雙側(cè)位片，通過(guò)兩個(gè)角度獲得的圖像可以用來(lái)生成立體預(yù)檢測(cè)部位面圖像，還原預(yù)檢測(cè)部位的立體形狀。

在另一個(gè)實(shí)施例中，控制器8進(jìn)一步包括：升降機(jī)構(gòu)控制單元和若干段位接收處理單元。

升降機(jī)構(gòu)控制單元：用于控制同步分段升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一X光源1、第一X光面接收器2、第二X光源3、第二X光面接收器4的分多段同步上升或下降，并且控制第一X光面接收器2和第二X光面接收器4的各接收板在每段上升或下降前的位置與在該段上升或下降后的位置具有重疊區(qū)域.

若干段位接收處理單元：每一段位接收單元用于將第一X光面接收器和第二X光面接收器接收到的當(dāng)前段位的面圖像，拼接出第一X光面和第二光面當(dāng)前段位對(duì)應(yīng)的立體預(yù)檢測(cè)部位面圖像；并且，通過(guò)重疊區(qū)域的處理完成第一X光面和第二光面當(dāng)前段位與前一段位對(duì)應(yīng)的立體預(yù)檢測(cè)部位面圖像的拼接。

在本實(shí)施例中，首先將每個(gè)段位中的兩個(gè)光面接收器獲得的面圖像拼接成該段的立體預(yù)檢測(cè)部位面圖像，再將全部段位的立體預(yù)檢測(cè)部位面圖像根據(jù)重疊區(qū)域再完整拼接起來(lái)，獲得完整的立體預(yù)檢測(cè)部位面圖像。

一副面圖像是一次性獲得的，X光源啟動(dòng)照射便可在X光面接收器上獲得相應(yīng)面圖像。分段移動(dòng)的距離不超過(guò)接收板的高度，也就是相鄰段位之間的面圖像存在重疊區(qū)域，從而全部分段移動(dòng)獲得的面圖像之間存在關(guān)聯(lián)，可以用 來(lái)圖形拼接。僅在分段移動(dòng)定位的時(shí)候啟動(dòng)X光源，也就是僅在同步分段升降機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，接收板上才會(huì)接收到X光拍攝的相應(yīng)面圖像，大大減少輻射。

為了接收的圖像邊緣后期通過(guò)拼接算法能夠識(shí)別，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化拼接，需要在各段位之間存在重疊區(qū)域，從而相鄰兩個(gè)段位上接收板接收到的圖像便有相應(yīng)的重疊區(qū)域。重疊區(qū)域例如可以是接收板面積的0％～50％，保證拼接后圖像的效果、及避免圖像出現(xiàn)局部重復(fù)。

參看圖1，其中，第一X光源1、第一X光面接收器2、第二X光源3、第二X光面接收器4在豎直方向上分段移動(dòng)，會(huì)有不同的段位，每段同步上升或下降運(yùn)動(dòng)一定距離后，接收板處于相應(yīng)的段位中，第一X光源1啟動(dòng)發(fā)射X光、第一X光面接收器2接收第一X光源1投至其接收板的面圖像，且第二X光源3發(fā)射X光、第二X光面接收器4接收第二X光源3投至其接收板的面圖像，接著第一X光源1、第一X光面接收器2、第二X光源3、第二X光面接收器4再同步上升一段或同步下降一定距離，處于相鄰的段位，再次分別發(fā)射X光及相應(yīng)接收面圖像，如此重復(fù)多次便可從兩個(gè)方位掃面完全身。

值得說(shuō)明的是，由于接收板的價(jià)格隨著尺寸的增加而幾十倍增長(zhǎng)，因而接收板無(wú)法做的很大，一方面原因是大尺寸的接收板價(jià)格非常貴，增加系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)成本，不利于產(chǎn)品擴(kuò)大市場(chǎng)，另一方面原因是接收板尺寸做大了，X光源也同樣需要做的很大，才能實(shí)現(xiàn)X光覆蓋滿(mǎn)接收板的整個(gè)板面，在接收板的整個(gè)板面上獲得面圖像，成本增加的同時(shí)輻射也大大增加，非常不利于人體，而且由于光線會(huì)因方向及射程而有強(qiáng)弱變化，在接收板的邊緣部位接收的圖像會(huì)存在模糊不清、重影等問(wèn)題。因此，合理設(shè)置接收板的尺寸，通過(guò)分段掃描的方式獲得多幅小尺寸圖像，最后可進(jìn)行拼接形成大幅圖像。

參看圖2，較佳的，第一X光面接收器2的接收板和第二X光面接收器4的接收板的板面呈方形，邊長(zhǎng)均在20cm～60cm之間。第一X光面接收器2的接收板延長(zhǎng)面和第二X光面接收器4的接收板延長(zhǎng)面的相交線到各接收板的 垂直距離d在0～50cm之間。

具體的，第一X光源1和第二X光源3均可以為X射線球管，各X射線球管的中心對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)接收板的中心，各X射線球管的光圈大小調(diào)整至發(fā)射的X光投至相應(yīng)接收板后完全覆蓋該接收板的板面。例如第一X光源1的中心對(duì)準(zhǔn)第一X光面接收器2的接收板的中心位置，朝著接收板發(fā)射X光，發(fā)射出的X光能夠?qū)⒔邮瞻宓陌迕嫱暾采w，因而光投至接收板位置的光面可以大于等于接收板的面積。

可選的，第一X光面接收器2的接收板的延長(zhǎng)面和第二X光面接收器4的接收板的延長(zhǎng)面之間的夾角呈直角、銳角或鈍角，第一X光源1的發(fā)光部位正對(duì)第一X光面接收器2的接收板，第二X光源3的發(fā)光部位正對(duì)第二X光面接收器4的接收板。只要在檢測(cè)區(qū)域兩X光束具有交集，以及最終能夠分別投至各自的接收板即可。在圖1和圖2中，第一X光面接收器2的接收板的延長(zhǎng)面和第二X光面接收器4的接收板的延長(zhǎng)面之間的夾角呈直角。較佳的，第一X光面接收器2的接收板和/或第二X光面接收器4的接收板可以繞著一豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩者延長(zhǎng)面之間的夾角可調(diào)，靈活地獲得所需要拍攝的不同方位的人體圖像。

第一X光源1的發(fā)光部位與第一X光面接收器2的接收板之間的距離在0.5m～2.0m之間，第二X光源3的發(fā)光部位與第二X光面接收器4的接收板之間的距離在0.5m～2.0m之間。此范圍區(qū)間的X光投射可以保證在接收板上收到較好的圖像，也可以避免接收板所需尺寸過(guò)大。

進(jìn)一步的，動(dòng)態(tài)透視靜用的雙X光機(jī)系統(tǒng)還可以包括距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用以調(diào)節(jié)第一X光源1的發(fā)光部位與第一X光面接收器2的接收板之間的距離、和/或調(diào)節(jié)第二X光源3的發(fā)光部位與第二X光面接收器4的接收板之間的距離。距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以采用現(xiàn)有的距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以是一個(gè)機(jī)構(gòu)共同用來(lái)調(diào)節(jié)兩個(gè)距離，也可是兩個(gè)機(jī)構(gòu)分別用來(lái)調(diào)節(jié)兩個(gè)距離。具體不作為限制。例如可以在第一X光源1和第二X光 源2上設(shè)置滑塊，在下方設(shè)置滑軌，軌向朝向相應(yīng)X光面接收器的方向，從而可實(shí)現(xiàn)光源距離可調(diào)。如此，在光源距接收器近一點(diǎn)時(shí)，可以使得接收的圖像更為清晰，且光源發(fā)射的功率也可較小，從而減小輻射，而在光源距接收器遠(yuǎn)一點(diǎn)時(shí)，可以使得光線越趨于平行，圖像變形少，接收板的板面尺寸也可做的更小。

在一個(gè)實(shí)施例中，同步分段升降機(jī)構(gòu)可以包括四連桿、豎直導(dǎo)軌部和電機(jī)。四連桿上固定連接有第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器，四連桿在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿豎直導(dǎo)軌部做上升或下降運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器同步運(yùn)動(dòng)。

在另一個(gè)實(shí)施例中，同步分段升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)二連桿、兩個(gè)豎直導(dǎo)軌部和兩個(gè)電機(jī)。第一個(gè)二連桿上固定連接第一X光源、第一X光面接收器，第一個(gè)二連桿在第一個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿第一個(gè)豎直導(dǎo)軌部做上升或下降運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一X光源、第一X光面接收器運(yùn)動(dòng)。第二個(gè)二連桿上固定連接第二X光源、第二X光面接收器，第二個(gè)二連桿在第二個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿第二個(gè)豎直導(dǎo)軌部做上升或下降運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，第一個(gè)電機(jī)和第二個(gè)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器同步運(yùn)動(dòng)。

在又一個(gè)實(shí)施例中，同步分段升降機(jī)構(gòu)包括四個(gè)連接塊53、四個(gè)豎直導(dǎo)軌部51、四個(gè)推桿52和四個(gè)電機(jī)(圖中未示出)，四個(gè)連接塊53上分別固定連接有第一X光源1、第一X光面接收器2、第二X光源3、第二X光面接收器4，四個(gè)推桿分別在四個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下動(dòng)作，從而推動(dòng)四個(gè)連接塊分別沿四個(gè)豎直導(dǎo)軌部做上升或下降運(yùn)動(dòng)，四個(gè)連接塊分別帶動(dòng)第一X光源1、第一X光面接收器2、第二X光源3、第二X光面接收器4運(yùn)動(dòng)。四個(gè)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一X光源1、第一X光面接收器2、第二X光源3、第二X光面接收器4同步運(yùn)動(dòng)，四個(gè)電機(jī)可由控制器8控制。

一個(gè)豎直導(dǎo)軌部51可以由一個(gè)以上導(dǎo)軌構(gòu)成，優(yōu)選為兩個(gè)導(dǎo)軌，以起到 平衡的作用。

參看圖1和2，在一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)態(tài)透視靜用的雙X光機(jī)系統(tǒng)還可以包括鉛房6，整個(gè)鉛房6由金屬鉛制成，可以視為保護(hù)殼體，起到防護(hù)的作用。各豎直導(dǎo)軌部可以固定設(shè)置在鉛房6的不同側(cè)壁上。

鉛房6上具有可開(kāi)合的鉛門(mén)61，以供人進(jìn)出，優(yōu)選為移門(mén)，在鉛門(mén)61上可以設(shè)置鉛化玻璃觀察窗62，用以從外部觀察鉛房6內(nèi)部。在鉛房6內(nèi)部設(shè)置有第一X光源1、第一X光面接收器2、第二X光源3、第二X光面接收器4、同步分段升降機(jī)構(gòu)5、控制器8等，還可設(shè)置相應(yīng)所需的設(shè)備，設(shè)置鉛房6可以使得掃描在完全獨(dú)立封閉的空間內(nèi)進(jìn)行，防止X光外射。此外，鉛房6可以實(shí)現(xiàn)雙X光機(jī)系統(tǒng)的可移動(dòng)化，無(wú)需在所需掃描的地方重新現(xiàn)場(chǎng)安裝，增加使用的范圍，可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，也相應(yīng)減少成本。鉛房6的尺寸可以根據(jù)需要設(shè)置?？蛇x的，在鉛房6上還可以設(shè)置行走輪，便于移動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)態(tài)透視靜用的雙X光機(jī)系統(tǒng)還包括用以控制第一X光源1和第二X光源發(fā)射X光3的光源觸發(fā)單元。

可選的，光源觸發(fā)單元包括兩個(gè)觸發(fā)信號(hào)生成器和兩個(gè)高壓發(fā)生器，兩個(gè)觸發(fā)信號(hào)生成器在控制器的控制下同步生成周期性的觸發(fā)信號(hào)，各自在每個(gè)周期發(fā)出一個(gè)脈沖，分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)高壓發(fā)生器周期地輸出高壓，兩個(gè)高壓發(fā)生器分別連接第一X光源和第二X光源，從而分別控制第一X光源和第二X光源每個(gè)周期發(fā)射一幀X光。發(fā)射X光的時(shí)間是在同步分段升降機(jī)構(gòu)及其帶動(dòng)的部件定位在相應(yīng)段位中的時(shí)候，移動(dòng)定位周期和發(fā)射X光的脈沖產(chǎn)生周期相同。

本發(fā)明還提供一種如前述實(shí)施例的動(dòng)態(tài)透視靜用的雙X光機(jī)系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

S1：在第一個(gè)周期內(nèi)，控制同步分段升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器同步移動(dòng)至初始段位中定位，定位后控制觸發(fā)第一X光源和第二X光源發(fā)射一幀X光，在第一X光面接收 器和第二X光面接收器的接收板的整個(gè)板面上獲得一幀面圖像；

S2：在下一個(gè)周期內(nèi)，控制同步分段升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器同步移動(dòng)一定距離至下一個(gè)段位中定位，定位后控制觸發(fā)第一X光源和第二X光源發(fā)射一幀X光，在第一X光面接收器和第二X光面接收器的接收板的整個(gè)板面上獲得一幀面圖像。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括步驟S3：重復(fù)步驟S2至少一次，從而在全部周期內(nèi)獲得第一X光面和第二X光面全部段位對(duì)應(yīng)的預(yù)檢測(cè)部位面圖像。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，

控制所述第一X光面接收器和所述第二X光面接收器的各接收板在每段上升或下降前的位置與在該段上升或下降后的位置具有重疊區(qū)域，從而第一X光面對(duì)應(yīng)的各面圖像之間具有重疊區(qū)域、第二X光面對(duì)應(yīng)的各面圖像之間具有重疊區(qū)域；還包括以下步驟：

將第一X光面接收器接收到的相應(yīng)數(shù)量幅面圖像包括重疊區(qū)域處理在內(nèi)進(jìn)行圖像處理，拼接出第一X光面對(duì)應(yīng)的預(yù)檢測(cè)部位面圖像；

將第二X光面接收器接收到的相應(yīng)數(shù)量幅面圖像包括重疊區(qū)域處理在內(nèi)進(jìn)行圖像處理，拼接出第二X光面對(duì)應(yīng)的預(yù)檢測(cè)部位面圖像；

將第一X光面對(duì)應(yīng)的預(yù)檢測(cè)部位面圖像和第二X光面對(duì)應(yīng)的預(yù)檢測(cè)部位面圖像處理成立體預(yù)檢測(cè)部位面圖像。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，包括：

控制所述第一X光面接收器和所述第二X光面接收器的各接收板在每段上升或下降前的位置與在該段上升或下降后的位置具有重疊區(qū)域，從而第一X光面對(duì)應(yīng)的各面圖像之間具有重疊區(qū)域、第二X光面對(duì)應(yīng)的各面圖像之間具有重疊區(qū)域；還包括以下步驟：

將第一X光面接收器和第二X光面接收器接收到的當(dāng)前段位的面圖像，拼接出第一X光面和第二光面當(dāng)前段位對(duì)應(yīng)的立體預(yù)檢測(cè)部位面圖像；并且， 通過(guò)重疊區(qū)域的處理完成第一X光面和第二光面當(dāng)前段位與前一段位對(duì)應(yīng)的立體預(yù)檢測(cè)部位面圖像的拼接。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在步驟S1之前，還包括以下步驟：

調(diào)節(jié)所述第一X光源的發(fā)光部位與所述第一X光面接收器的接收板之間的距離、和/或調(diào)節(jié)所述第二X光源的發(fā)光部位與所述第二X光面接收器的接收板之間的距離。

關(guān)于動(dòng)態(tài)透視靜用的雙X光機(jī)系統(tǒng)的控制方法的具體內(nèi)容可以參看前述雙X光機(jī)系統(tǒng)實(shí)施例中的詳細(xì)描述，在此不再贅述。

以上動(dòng)態(tài)透視靜用的雙X光機(jī)系統(tǒng)的控制方法僅是本發(fā)明的具體實(shí)施例，不作為限制，本發(fā)明還提供一種動(dòng)態(tài)透視靜用的雙X光機(jī)系統(tǒng)的控制方法，通過(guò)控制雙X光透視系統(tǒng)同步斷續(xù)移動(dòng)的周期與X光脈沖觸發(fā)的周期同步，在每段定位之后才產(chǎn)生一個(gè)X光脈沖，采用動(dòng)態(tài)透視攝像，但通過(guò)控制脈沖產(chǎn)生的周期與定位周期同步，每個(gè)周期獲取一幀圖像，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)透視靜用的目的。

該動(dòng)態(tài)透視靜用的雙X光機(jī)系統(tǒng)的控制方法包括：

控制同步分段升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行周期性的移動(dòng)、定位，同步分段升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器在每個(gè)周期同步移動(dòng)一定距離后定位，從而在整個(gè)過(guò)程中周期定位在若干不同高度的段位中；所述第一X光面接收器和第二X光面接收器為動(dòng)態(tài)透視影像接收器；

控制生成周期性的觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)所述第一X光源和第二X光源每個(gè)周期僅發(fā)射一幀X光，以在第一X光面接收器和第二X光面接收器的接收板的整個(gè)板面上每個(gè)周期僅獲得一幀面圖像，其中，觸發(fā)信號(hào)的周期和同步分段升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)、定位的周期相同，同步分段升降機(jī)構(gòu)定位在每個(gè)段位中時(shí)相應(yīng)觸發(fā)信號(hào)出現(xiàn)一個(gè)用來(lái)觸發(fā)的脈沖，從而在整個(gè)過(guò)程中獲得第一X光面和第二X光面全部段位對(duì)應(yīng)的預(yù)檢測(cè)部位面圖像。

本發(fā)明雖然以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定權(quán)利要求，任何 本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。