本發(fā)明涉及一種傳感器，特別涉及一種在立體定向手術(shù)中輔助醫(yī)師進(jìn)行精確定位的傳感器。

背景技術(shù)：

在立體定向手術(shù)中，醫(yī)生通過(guò)立體定向設(shè)備（立體定向手術(shù)頭架或立體定向輔助機(jī)器人）的定向和定位輔助，將醫(yī)療器械送達(dá)患者體內(nèi)預(yù)定位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)或治療。

在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，醫(yī)療器械到達(dá)位置與預(yù)設(shè)位置通常存在一定誤差，這一誤差主要是由立體定向設(shè)備、配件的系統(tǒng)誤差及醫(yī)師操作過(guò)程中的操作誤差最終疊加而成的，其中醫(yī)師的操作誤差影響最大。因此盡量減少醫(yī)師的操作誤差是提高醫(yī)療器械實(shí)際到位準(zhǔn)確性的重要途徑之一。

醫(yī)師在進(jìn)行立體定向手術(shù)時(shí)，手術(shù)器械通過(guò)立體定向設(shè)備上的引導(dǎo)子內(nèi)芯，沿引導(dǎo)子內(nèi)芯軸向所在路徑進(jìn)入人體。由于引導(dǎo)子距離人體內(nèi)的目標(biāo)靶點(diǎn)通常還有一段距離，因此手術(shù)器械在引導(dǎo)子內(nèi)發(fā)生輕微路徑偏移時(shí)，會(huì)造成器械終端在人體內(nèi)的較大偏移。造成手術(shù)器械在引導(dǎo)子內(nèi)角度偏移的人為因素是醫(yī)師施力方向的偏差。理論上醫(yī)師應(yīng)當(dāng)沿著引導(dǎo)子內(nèi)芯軸向施力將手術(shù)器械放入人體內(nèi)，但是在實(shí)際操作過(guò)程中，由于器械擺放位置、患者體位、器械阻礙及醫(yī)師操作習(xí)慣等因素，醫(yī)師無(wú)法準(zhǔn)確沿此路徑施力，造成手術(shù)器械在引導(dǎo)子內(nèi)的角度偏轉(zhuǎn)。

另外，在立體定向手術(shù)中，醫(yī)師施力應(yīng)當(dāng)作用于手術(shù)器械而非立體定向設(shè)備。當(dāng)醫(yī)師施力方向出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致立體定向?qū)Ш皆O(shè)備承受了額外的作用力時(shí)，會(huì)對(duì)設(shè)備本身的精度和使用壽命造成不利的影響。

例如：在神經(jīng)外科立體定向手術(shù)中，術(shù)者在立體定向手術(shù)頭架的引導(dǎo)子幫助下，沿預(yù)定路線進(jìn)行顱骨鉆孔這一步驟。當(dāng)術(shù)者的施力方向與引導(dǎo)子內(nèi)芯路徑偏差較大時(shí)，鉆頭的頭端可能會(huì)偏離預(yù)定路徑。這樣在后續(xù)的步驟中，將手術(shù)器械送入顱內(nèi)時(shí)，器械同樣會(huì)偏離預(yù)定路線方向，到達(dá)錯(cuò)誤的顱內(nèi)位置。這樣的誤差有可能會(huì)導(dǎo)致災(zāi)難性的后果。例如偏離預(yù)定路線的器械碰到顱內(nèi)血管，導(dǎo)致顱內(nèi)出血。由于微創(chuàng)手術(shù)時(shí)術(shù)者不能觀察到顱內(nèi)的實(shí)際情況，對(duì)于顱內(nèi)出血的發(fā)生經(jīng)常不能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)，帶給患者極大地風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種醫(yī)療手術(shù)定位傳感器，其解決技術(shù)問(wèn)題的所采用的技術(shù)方案如下：

一種醫(yī)療手術(shù)定位傳感器，包括引導(dǎo)子，設(shè)置于引導(dǎo)子內(nèi)壁的力傳感薄膜，與力傳感器薄膜相連接的引線以及與引線相連接的傳感器接口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)借助力學(xué)傳感器的幫助，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)術(shù)者在操作過(guò)程中對(duì)于引導(dǎo)子徑向施加的力。當(dāng)力傳感器監(jiān)測(cè)到引導(dǎo)子徑向受力超過(guò)一定閾值或形成某種模式時(shí)，引導(dǎo)子連接的系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為醫(yī)師采用了不當(dāng)?shù)牟僮鞣绞?，并?duì)醫(yī)師進(jìn)行提醒，以減少醫(yī)師的操作誤差。通過(guò)此方式幫助提高手術(shù)的精確度，保證患者安全。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1提供的醫(yī)療手術(shù)定位傳感器結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1提供的醫(yī)療手術(shù)定位傳感器結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1提供的醫(yī)療手術(shù)定位傳感器力傳感薄膜受力示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是一部分技術(shù)方案，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)方案中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)方案保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

如圖1所示的醫(yī)療手術(shù)定位傳感器，包括引導(dǎo)子1，設(shè)置于引導(dǎo)子1內(nèi)壁的力傳感薄膜2，與力傳感薄膜2相連接的引線4以及與引線相連接的傳感器接口3。

使用時(shí)，如圖2所示，當(dāng)手術(shù)器械5通過(guò)引導(dǎo)子1發(fā)生傾斜時(shí)，力傳感薄膜2感應(yīng)到不同位置的受力情況。當(dāng)F的數(shù)值或者受力的部位等條件達(dá)到一定預(yù)設(shè)值時(shí)，引導(dǎo)子連接的系統(tǒng)就會(huì)對(duì)術(shù)者進(jìn)行提醒或報(bào)警。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1提供的醫(yī)療手術(shù)定位傳感器力傳感薄膜受力示意圖。力傳感薄膜2為長(zhǎng)方形片狀薄膜，卷曲后固定于引導(dǎo)子1內(nèi)壁，在力傳感薄膜2上分布有N個(gè)力傳感單元6，每個(gè)單力傳感元可以單獨(dú)記錄力的大小。如圖3中所示，平鋪狀態(tài)下的力傳感薄膜2，每個(gè)力傳感單元6的坐標(biāo)都可以通過(guò)其距離0點(diǎn)的坐標(biāo)（X,Y）表示出來(lái)，在傳感器受力時(shí)綜合這些力傳感單元6的信號(hào)，可以得到力度分布區(qū)域的整體坐標(biāo)值。

假設(shè)力傳感薄膜2是沿X軸卷曲安裝于引導(dǎo)子1內(nèi)壁360度表面的，由此可以將X軸距離換算為角度值θ，此時(shí)每個(gè)力傳感單元6的坐標(biāo)可表示為（θ，Y）。例如：以引線4處為引導(dǎo)子1的0度角位置，可以根據(jù)距離推算出整個(gè)引導(dǎo)子1內(nèi)壁上各個(gè)受力位置的角度（0-360度），如圖3所示，上側(cè)0度附近和下側(cè)180度（對(duì)面）附近出現(xiàn)受力區(qū)域，受力區(qū)域的中心監(jiān)測(cè)到的壓力F最大，離開(kāi)中心越遠(yuǎn)壓力F逐漸減小，同時(shí)上側(cè)的受力最大區(qū)域位于引導(dǎo)子1最上邊，下側(cè)受力最大區(qū)域位于引導(dǎo)子1最下邊。綜合以上信息可得出手術(shù)器械5出現(xiàn)了偏轉(zhuǎn)現(xiàn)象的結(jié)論。通過(guò)對(duì)力傳感薄膜2的信息進(jìn)行分析，還可以對(duì)手術(shù)器械的不當(dāng)狀態(tài)進(jìn)行更加細(xì)微的劃分。比如受力的大小、間斷還是持續(xù)、突然還是緩慢，由此通過(guò)不同的信號(hào)提示術(shù)者。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。