1.一種通過超聲設(shè)備執(zhí)行的提供包括插入到對象中的醫(yī)療工具的超聲圖像的方法,所述方法包括:
獲取與多個操縱角相對應(yīng)的多個操縱圖像;
基于在多個操縱圖像的每個中的醫(yī)療工具的亮度信息選擇多個操縱圖像中的一個;
檢測與所選擇的操縱圖像相對應(yīng)的操縱角;
通過使用檢測到的操縱角獲取包括醫(yī)療工具的超聲圖像;
在屏幕上顯示獲取的超聲圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,獲取多個操縱圖像包括:
獲取與預(yù)先限定的第一操縱角相對應(yīng)并用于生成空間復(fù)合圖像的第一操縱圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中,獲取多個操縱圖像還包括:
基于第一操縱圖像獲取空間復(fù)合圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其中,獲取超聲圖像包括:
通過使在檢測到的操縱角獲取的操縱圖像與空間復(fù)合圖像組合來生成包括醫(yī)療工具的超聲圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,選擇多個操縱圖像中的一個包括:
基于在多個操縱圖像的每個中的醫(yī)療工具的亮度信息,從所述多個操縱圖像中選擇包括具有大于閾值的亮度值的醫(yī)療工具的候選操縱圖像;
從候選操縱圖像中選擇包括具有最高亮度值的醫(yī)療工具的一個操縱圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,選擇多個操縱圖像中的一個包括:
基于在多個操縱圖像的每個中的醫(yī)療工具的亮度信息,選擇包括具有最高亮度值的醫(yī)療工具的一個操縱圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中,
選擇多個操縱圖像中的一個包括:
當在第一操縱圖像的每個中的醫(yī)療工具的亮度值等于或小于閾值時,選擇與第一操縱角不同的第二操縱角;
當在與第二操縱角相對應(yīng)的第二操縱圖像中的醫(yī)療工具的亮度值大于閾值時,選擇第二操縱圖像,
顯示獲取的超聲圖像包括:
顯示在第二操縱角獲取的第二超聲圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其中,選擇多個操縱圖像中的一個還包括:
當在第二操縱圖像中的醫(yī)療工具的亮度值等于或小于閾值時,選擇與第一操縱角和第二操縱角不同的第三操縱角;
當在與第三操縱角相對應(yīng)的第三操縱圖像中的醫(yī)療工具的亮度值大于閾值時,選擇第三操縱圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,獲取多個超聲圖像包括:
從多個操縱圖像中選擇均包括具有大于第一閾值并小于第二閾值的亮度值的醫(yī)療工具的第四操縱圖像和第五操縱圖像;
在與第四操縱圖像相對應(yīng)的第四操縱角和與第五操縱圖像相對應(yīng)的第五操縱角之間確定特定操縱角;
通過使用所確定的特定操縱角獲取包括醫(yī)療工具的超聲圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,
選擇多個操縱圖像中的一個包括:
從多個操縱圖像中選擇包括具有最高亮度值的醫(yī)療工具的第六操縱圖像;
當?shù)诹倏v圖像中的醫(yī)療工具的亮度值等于或小于閾值時,基于與第六操縱圖像相對應(yīng)的第六操縱角在預(yù)定的角度范圍選擇第七操縱角;
當在與第七操縱角相對應(yīng)的第七操縱圖像中的醫(yī)療工具的亮度值大于閾值時,選擇第七操縱圖像,
顯示獲取的超聲圖像包括:
顯示在第七操縱角獲取的第七超聲圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法,其中,所述預(yù)定的角度范圍在第六操縱角的角度減小時增大,并在第六操縱角的角度增大時減小。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,獲取多個操縱圖像包括:
基于多個操縱圖像之間的差異來檢測多個操縱圖像的每個中的醫(yī)療工具的輪廓。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,顯示獲取的超聲圖像包括:
基于檢測到的操縱角實時更新超聲圖像。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,所述方法還包括:
當在更新的超聲圖像中的醫(yī)療工具的亮度值等于或小于閾值時,確定新的操縱角;
顯示與新的操縱角相對應(yīng)的新的超聲圖像。
15.一種用于提供包括插入到對象中的醫(yī)療工具的超聲圖像的超聲設(shè)備,所述超聲設(shè)備包括:
圖像處理器,被配置為獲取與多個操縱角相對應(yīng)的多個操縱圖像;
控制器,被配置為基于在多個操縱圖像的每個中的醫(yī)療工具的亮度信息來選擇多個操縱圖像中的一個、檢測與所選擇的操縱圖像相對應(yīng)的操縱角以及基于檢測到的操縱角來獲取包括醫(yī)療工具的超聲圖像;
顯示器,被構(gòu)造為顯示獲取的包括醫(yī)療工具的超聲圖像。