本發(fā)明屬于內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及醫(yī)用內(nèi)窺鏡控制機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

內(nèi)窺鏡為一種常用的醫(yī)療器械，包括控制端部和插入部，插入部包括彎曲組件，控制端部設(shè)置控制機(jī)構(gòu)，通過控制線纜控制彎曲組件彎曲，插入部經(jīng)由人體的天然孔道或手術(shù)形成的孔道進(jìn)入體內(nèi)。插入部內(nèi)部構(gòu)件較多，很難做到徹底消毒，維護(hù)成本高，重復(fù)使用易導(dǎo)致交叉感染，現(xiàn)有的醫(yī)用內(nèi)窺鏡大多使用一次性的內(nèi)窺插入部，內(nèi)窺鏡的控制端通過控制線纜控制插入部定向彎曲，引導(dǎo)工作端進(jìn)入體內(nèi)。

現(xiàn)有技術(shù)中，內(nèi)窺鏡的控制機(jī)構(gòu)包括殼體、手輪組件、鎖定機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的控制線纜的控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易發(fā)生控制線纜滑動(dòng)，引起控制失效，使彎曲方向控制不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單，彎曲方向控制精確，控制穩(wěn)定的內(nèi)窺鏡控制機(jī)構(gòu)。

具體方案如下所示：

一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡控制機(jī)構(gòu)，包括殼體、第一手輪組件、第二手輪組件、用于驅(qū)動(dòng)彎曲組件的繞線組件、用于鎖緊第一手輪組件的第一鎖緊組件、用于鎖緊第二手輪組件的第二鎖緊組件；

所述繞線組件包括用于繞設(shè)控制線纜的第一控制輪、第二控制輪和束線殼，所述第一控制輪和所述第二控制輪設(shè)置于所述束線殼內(nèi)，且所述第一控制輪和所述第二控制輪同軸設(shè)置，所述束線殼設(shè)置有束線槽，所述控制線纜穿過所述束線槽，與彎曲組件連接；

所述第一手輪組件包括第一聯(lián)動(dòng)桿、設(shè)置于內(nèi)窺鏡殼體外的第一手輪，所述第一聯(lián)動(dòng)桿一端與所述第一手輪固定連接，另一端與所述第一控制輪驅(qū)動(dòng)連接；

所述第二手輪組件包括第二聯(lián)動(dòng)桿、設(shè)置于內(nèi)窺鏡殼體外的第二手輪，所述第二聯(lián)動(dòng)桿穿設(shè)于所述第一手輪、所述第一聯(lián)動(dòng)桿和第一控制輪，所述第二聯(lián)動(dòng)桿一端與所述第二手輪固定連接，另一端與所述第二控制輪驅(qū)動(dòng)連接。

所述第一控制輪和第二控制輪均包括繞線環(huán)、用于固定所述繞線環(huán)的驅(qū)動(dòng)盤，所述繞線環(huán)設(shè)置多個(gè)用于纏繞內(nèi)窺鏡的控制線纜的開口，所述第一控制輪的驅(qū)動(dòng)盤設(shè)置于所述第一聯(lián)動(dòng)桿相匹配的驅(qū)動(dòng)孔，所述第二控制輪的驅(qū)動(dòng)盤設(shè)置與所述第二聯(lián)動(dòng)桿相匹配的驅(qū)動(dòng)孔。

所述第一鎖緊組件包括鎖緊盤、彈簧片和第一鎖定件，所述第一鎖定件與所述第一手輪連接，所述彈簧片一端固定，另一端設(shè)置聯(lián)接塊，當(dāng)正轉(zhuǎn)所述鎖緊盤，轉(zhuǎn)動(dòng)到鎖緊位時(shí)，所述鎖緊盤驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)接塊與所述鎖定件聯(lián)接，反轉(zhuǎn)所述鎖緊盤，所述鎖緊盤驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)接塊脫離所述鎖定件。

設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述彈簧片與第一鎖定件聯(lián)接的第一凸塊，設(shè)置驅(qū)動(dòng)所述彈簧片復(fù)位的第二凸塊，所述第一凸塊和所述第二凸塊固定于所述鎖緊盤，分別位于彈簧片的兩側(cè)。

所述第一鎖定件為端面齒圈或者內(nèi)齒圈，所述聯(lián)接塊與所述端面齒圈或者內(nèi)齒圈聯(lián)接。

所述第二鎖緊組件包括第二鎖定件、聯(lián)接件、鎖緊輪，所述聯(lián)接件一側(cè)與所述第二鎖定件聯(lián)接，另一側(cè)設(shè)置凹位和高位，所述鎖緊輪設(shè)置壓緊塊，所述壓緊塊抵接所述凹位或者高位，當(dāng)壓緊塊處于凹位時(shí)，所述聯(lián)接件與所述第二鎖定件分離，當(dāng)壓緊塊處于高位時(shí)，所述聯(lián)接件與所述第二鎖定件聯(lián)接。

設(shè)置中軸，所述中軸一端設(shè)置限位塊，另一端依次穿設(shè)鎖緊輪、聯(lián)接件、第二鎖定件、第二手輪和第二聯(lián)動(dòng)桿后固定，所述限位塊抵接所述鎖緊盤。

設(shè)置與所述中軸固定連接的滑軌，所述聯(lián)接件設(shè)置于所述滑軌相匹配的通孔，并沿所述滑軌滑動(dòng)設(shè)置。

所述第二手輪設(shè)置沉孔，設(shè)置用于復(fù)位聯(lián)接件的彈簧，所述彈簧兩端分別抵接所述沉孔底部和聯(lián)接件。

所述第二鎖定件為端面齒圈，所述聯(lián)接件的一側(cè)設(shè)置與所述端面齒相匹配的齒圈。

有益效果

本發(fā)明通過控制機(jī)構(gòu)包括第一手輪組件、第二手輪組件、繞線組件、用于鎖緊第一手輪組件的第一鎖緊組件、用于鎖緊第二手輪組件的第二鎖緊組件，第一手輪組件的第一手輪直接和第二手輪組件的第二手輪分別直接驅(qū)動(dòng)控制輪，控制穩(wěn)定，在驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)不會(huì)發(fā)生控制失效，繞線組件包括第一控制輪和第二控制輪，控制線纜繞設(shè)于繞線環(huán)，通過繞線環(huán)增加控制線纜與繞線環(huán)的纏繞長度，增加控制線纜繞線環(huán)的摩擦力，防止控制線纜工作時(shí)滑動(dòng)，發(fā)明的控制輪工作可靠性，且控制輪的結(jié)構(gòu)簡單，另外，本發(fā)明控制輪適用于塑料材質(zhì)，一體注塑成型，相比于其他材質(zhì)的繞線機(jī)構(gòu)，具有極大的成本優(yōu)勢和生產(chǎn)工藝優(yōu)勢。

附圖說明

圖1為本發(fā)明手柄結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明移除外殼后的控制結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的分解圖；

圖4為鎖緊盤安裝結(jié)構(gòu)圖；

圖5為內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)以及第一手輪組件和第二手輪組件安裝示意圖；

圖6為控制輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1為殼體，11--圓臺(tái)，

2--第一手輪組件，21--第一手輪，22--第一聯(lián)動(dòng)桿，

3--第二手輪組件，31--第二手輪，32--第二聯(lián)動(dòng)桿，33--沉孔，

4--繞線組件，41--第一控制輪，42--第二控制輪，43--束線殼，44--束線塊,411—繞線環(huán)，412--驅(qū)動(dòng)孔，413--驅(qū)動(dòng)盤,441--束線槽，

5--第一鎖緊組件，51--鎖緊盤，52--內(nèi)齒圈，53--彈簧片，54--第一凸塊，55--第二凸塊，56--擋塊，

6--第二鎖緊組件，61--第一端面齒圈，62--聯(lián)接件，63--鎖緊輪，64--彈簧，65—滑軌，621--第二端面齒圈，

7--中軸。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供了一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡控制機(jī)構(gòu)，包括殼體1、第一手輪組件2、第二手輪組件3、繞線組件4、第一鎖緊組件5、第二鎖緊組件6和中軸7，殼體1的側(cè)壁外表面設(shè)置圓臺(tái)11，設(shè)置貫穿殼體1側(cè)壁和圓臺(tái)11的安裝孔，第二手輪組件3、第一手輪組件2穿過安裝孔與繞線組件4連接。

如圖3所示，繞線組件4包括第一控制輪41、第二控制輪42和用于引導(dǎo)控制線纜穿引方向的束線殼43，束線殼43一端設(shè)置用于安裝第一控制輪41和第二控制輪42的圓形空腔，另一端設(shè)置束線塊44，束線塊44設(shè)置呈“田”字形排列的四個(gè)束線槽441，圓形空腔朝下設(shè)有開口，束線槽441的上端開口設(shè)置于所述圓形空腔的開口處，第二控制輪42、第一控制輪41同軸并排設(shè)置于束線殼43的圓形空腔內(nèi)，兩組控制線纜分別繞設(shè)于第一控制輪41和第二控制輪42，其一組控制線纜的兩端從第一控制輪41穿引出來，其另一組控制線纜的兩端從第二控制輪42穿引出來，形成四根控制線纜，四根控制線纜從繞線蓋穿引出來后分別進(jìn)入束線槽441，束線槽441用于穿引和分離控制線纜以避免控制線纜之間相互干擾，控制線纜穿過所述束線槽441，與內(nèi)窺鏡的插入組件連接。

如圖6所示，所述第一控制輪41和第二控制輪42均包括繞線環(huán)411和用于固定繞線環(huán)411的驅(qū)動(dòng)盤413，所述繞線環(huán)411設(shè)置多個(gè)用于纏繞內(nèi)窺鏡的控制線纜的開口，所述第一控制輪41的驅(qū)動(dòng)盤413設(shè)置與所述第一聯(lián)動(dòng)桿22相匹配的驅(qū)動(dòng)孔412，第二控制輪42的驅(qū)動(dòng)盤413設(shè)置與所述第二聯(lián)動(dòng)桿32相匹配的驅(qū)動(dòng)孔412。纏繞控制線纜時(shí)，任意選擇一個(gè)開口開始纏繞控制線纜，控制線纜從開口穿入繞線環(huán)內(nèi)，繞經(jīng)相鄰的開口穿出，再從另一相鄰的開口穿入，以此循環(huán)直至到纏繞到合適位置穿出控制線纜，通過此纏繞方式，可大大的增加控制線纜與控制輪的摩擦力，防止控制線纜打滑。

如圖3、圖4、圖5所示，所述第一手輪組件2包括第一聯(lián)動(dòng)桿22、設(shè)置于內(nèi)窺鏡殼體1外的第一手輪21，所述第一聯(lián)動(dòng)桿22一端與所述第一手輪21固定連接，另一端與所述第一控制輪41驅(qū)動(dòng)連接。

所述第二手輪組件3包括第二聯(lián)動(dòng)桿32、設(shè)置于內(nèi)窺鏡殼體1外的第二手輪31，所述第二聯(lián)動(dòng)桿32穿設(shè)于所述第一手輪21、所述第一聯(lián)動(dòng)桿22和第一控制輪41，所述第二聯(lián)動(dòng)桿32一端與所述第二手輪31固定連接，另一端與所述第二控制輪42驅(qū)動(dòng)連接。

所述第一鎖緊組件5包括彈簧片53、鎖緊盤51和第一鎖定件，鎖緊盤51套設(shè)于所述圓臺(tái)11，所述彈簧片53一端斜插入圓臺(tái)11并固定，另一端設(shè)置聯(lián)接塊。本實(shí)施例中，第一鎖定件可以為端面齒圈或者內(nèi)齒圈52，所述聯(lián)接塊與所述端面齒圈或者內(nèi)齒圈52聯(lián)接，本實(shí)施例以內(nèi)齒圈52為例做說明。

彈簧片53的聯(lián)接塊設(shè)置于內(nèi)齒圈52內(nèi)，所述鎖緊盤51設(shè)置驅(qū)動(dòng)所述彈簧片53另一端的聯(lián)接塊卡入內(nèi)齒圈52的第一凸塊54，通過聯(lián)接塊與內(nèi)齒圈52聯(lián)接。旋轉(zhuǎn)鎖緊盤51到聯(lián)接位置時(shí)，第一凸塊54驅(qū)動(dòng)聯(lián)接塊與內(nèi)齒圈52聯(lián)接，鎖定第一手輪21；翻轉(zhuǎn)鎖緊盤51，第一凸塊54往相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧片53通過自身的彈力回復(fù)初始位置，聯(lián)接塊與內(nèi)齒圈52分離。

但是彈簧片53經(jīng)多次使用存在性能衰退的可能，以及彈簧片53與內(nèi)齒圈52的摩擦力過大或者其他原因造成彈力恢復(fù)失效，本實(shí)施例中還可以設(shè)置驅(qū)動(dòng)所述彈簧片53另一端脫離內(nèi)齒圈52的第二凸塊55，第一凸塊54和第二凸塊55分別設(shè)置于彈簧片53的兩側(cè)，鎖緊盤51正轉(zhuǎn)第一凸塊54驅(qū)動(dòng)彈簧片53的的聯(lián)接塊卡入內(nèi)齒圈52，鎖緊盤51反轉(zhuǎn)，第二凸塊55驅(qū)動(dòng)彈簧片53的另一端脫離內(nèi)齒圈52，通過外力驅(qū)動(dòng)彈簧片53的另一端脫離內(nèi)齒圈52。

所述圓臺(tái)11設(shè)置用于限制鎖緊盤51旋轉(zhuǎn)角度的擋塊56，擋塊56設(shè)置于第一凸塊54驅(qū)動(dòng)彈簧片53卡入內(nèi)齒圈52的位置，即鎖緊位，當(dāng)所述鎖緊盤51移動(dòng)到鎖緊位時(shí)，所述第一凸塊54抵接所述彈簧片53的另一端，并驅(qū)動(dòng)所述彈簧片53卡入內(nèi)齒圈52，反轉(zhuǎn)鎖緊盤51，第二凸塊55跟隨鎖緊盤51旋轉(zhuǎn)，第二凸塊55抵接彈簧片53反方向推動(dòng)彈簧片53的另一端，使彈簧片53的另一端脫離內(nèi)齒圈52。

本實(shí)施例中設(shè)置有兩套彈簧片53，設(shè)置兩套驅(qū)動(dòng)彈簧片53的第二凸塊55和第一凸塊54，同時(shí)設(shè)置兩個(gè)擋塊56，這兩套結(jié)構(gòu)沿直徑的相對(duì)位置設(shè)置，通過第一鎖緊組件5，可快速可靠的鎖緊第一手輪21，防止第一手輪21轉(zhuǎn)動(dòng)。

使用時(shí)，第一手輪21調(diào)節(jié)完成，正轉(zhuǎn)鎖緊盤51，第一凸塊54隨鎖緊盤51轉(zhuǎn)動(dòng)，抵接彈簧片53并且驅(qū)動(dòng)彈簧片53的聯(lián)接塊卡入內(nèi)齒圈52，此時(shí)完成第一手輪21的鎖定；處于鎖定狀態(tài)時(shí)，反轉(zhuǎn)鎖緊盤51，第二凸塊55隨鎖緊盤51轉(zhuǎn)動(dòng)，抵接彈簧片53的另一側(cè)，驅(qū)動(dòng)彈簧片53的聯(lián)接塊脫離內(nèi)齒圈52，當(dāng)彈簧片53的另一端脫離內(nèi)齒圈52時(shí)，第二凸塊55的一端面剛好碰觸到擋塊56，限制鎖緊盤51的位置，完成接觸鎖定的操作。

如圖3、圖4、圖5所示，第二鎖緊組件6包括設(shè)置于第二手輪31的第二鎖定件、聯(lián)接件62、鎖緊輪63和彈簧64。

本實(shí)施例中第二鎖定件和聯(lián)接件62的聯(lián)接形式可以為內(nèi)、外齒圈嚙合，或者端面齒圈嚙合，本實(shí)施例中以端面齒圈嚙合聯(lián)接形式為例做說明。

第二鎖定件為為第一端面齒圈61，所述聯(lián)接件62一端設(shè)置與所述第二鎖定件相匹配聯(lián)接的聯(lián)接結(jié)構(gòu)，另一端設(shè)置凹位和高位，聯(lián)接結(jié)構(gòu)為與所述端面齒圈相匹配的第二端面齒圈621。

第二手輪31設(shè)置沉孔33，設(shè)置用于復(fù)位聯(lián)接件62的彈簧64，第一端面齒圈61設(shè)置于沉孔33內(nèi)，彈簧64安裝位置設(shè)置于第一端面齒圈61中部，所述彈簧64兩端分別抵接所述沉孔33底部和聯(lián)接件62。所述鎖緊輪63設(shè)置壓緊塊，所述壓緊塊抵接聯(lián)接件62的凹位和高位，當(dāng)所述壓緊塊處于凹位時(shí)，所述第一端面齒圈61和聯(lián)接件62的第二端面齒圈621分離，當(dāng)壓緊塊處于高位時(shí)，彈簧64處于壓縮狀態(tài)，第一端面齒圈61與第二端面齒圈621嚙合聯(lián)接，再次旋轉(zhuǎn)鎖緊輪63，彈簧64驅(qū)動(dòng)聯(lián)接件62與第二鎖定件分離。

所述中軸7一端設(shè)置限位塊，另一端穿過鎖緊輪63、聯(lián)接件62、第一端面齒圈61、第二手輪31、所述第二聯(lián)動(dòng)桿32和所述第二控制輪42，且固定于束線殼43的圓形空腔的中心。

設(shè)置正六邊形的滑軌65，正六邊形的滑軌65與中軸7固定連接，所述聯(lián)接件62設(shè)置有與所述滑軌65相匹配的六邊形通孔，聯(lián)接件62沿滑軌65滑動(dòng)設(shè)置。

使用時(shí)，鎖緊輪63的壓緊塊從凹位旋轉(zhuǎn)到高位，壓緊塊推動(dòng)聯(lián)接件62移動(dòng)，進(jìn)而使第一端面齒圈61和第二端面齒圈621嚙合，達(dá)到鎖緊手輪的目的，鎖緊輪63反轉(zhuǎn)或者繼續(xù)正轉(zhuǎn)，壓緊塊從高位轉(zhuǎn)動(dòng)到凹位時(shí)，彈簧64驅(qū)動(dòng)聯(lián)接件62移動(dòng)，使第二端面齒圈621脫離第一端面齒圈61，第一手輪21脫離鎖緊狀態(tài)。第一端面齒圈61與第二端面齒圈621的嚙合為剛性嚙合，鎖緊狀態(tài)穩(wěn)定。在聯(lián)接時(shí)，即使有外力作用于第一手輪21，第一端面齒圈61不會(huì)形成對(duì)第二端面齒圈621的反作用力，另外，由于鎖定狀態(tài)時(shí)彈簧64處于壓縮狀態(tài)，即使形成反作用力壓縮狀態(tài)的彈簧64也能夠使第二端面齒圈621和第一端面齒圈61牢固的聯(lián)接，因此實(shí)施例具有簡單的結(jié)構(gòu)，鎖定牢固，不易鎖緊失效的特點(diǎn)。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。