本發(fā)明涉及醫(yī)療領(lǐng)域,具體涉及到一種中醫(yī)脈搏傳感器及測量方法。
背景技術(shù):
中醫(yī)利用整體宏觀的辨證思路,通過對人體特征信息的收集和綜合分析,作出辨證論治的結(jié)論。其中,脈象信息是人體的一個(gè)重要生理、病理表達(dá)形式,是傳統(tǒng)中醫(yī)辨證論治的重要依據(jù)之一。傳統(tǒng)的獲取脈象方法是中醫(yī)師通過手指感知各種脈象。這種方法雖然簡單可行,但由于不能客觀再現(xiàn)和定量描述,并受醫(yī)生水平、經(jīng)驗(yàn)等因素的限制,所以影響了中醫(yī)的廣泛傳播和發(fā)展。
利用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和方法對中醫(yī)脈象進(jìn)行客觀定量檢測的各種研究很多,有光電容積法、電阻抗法、壓電法、超聲多普勒法等多種方法可以實(shí)現(xiàn)。目前應(yīng)用較多、研究較深的以壓力式傳感器測取脈象居多。這種方法與中醫(yī)切脈過程較為相似。目前利用單探頭壓力式傳感器可以檢測20種左右中醫(yī)脈象圖譜。
在脈象定量檢測的過程中,有很多因素都會影響到脈象檢測的最終結(jié)果,諸如傳感器穩(wěn)定性、傳感器重復(fù)性、人體位置、傳感器定位等。其中傳感器的加壓方法和定位技術(shù)是影響脈象檢測結(jié)果正確與否的一個(gè)關(guān)鍵因素。目前普遍使用的脈搏傳感器,都是使用手動旋轉(zhuǎn)旋鈕加壓、機(jī)械定位的方法。即利用機(jī)械絲桿原理,通過手動旋轉(zhuǎn)絲桿,使得傳感器產(chǎn)生位移達(dá)到加壓目的;定位方法是在傳感器的安裝架子上有一個(gè)定位標(biāo)記,安放傳感器時(shí),靠人眼目測該標(biāo)記與脈搏跳動中心位置大致接近來實(shí)現(xiàn)傳感器的安裝定位。但由于脈搏跳動中心是在人體皮膚覆蓋下的腕部橈動脈處,人眼也只能估計(jì)定位,這樣勢必帶來很大誤差,影響了脈象定量檢測的重復(fù)性和準(zhǔn)確性。因此,目 前廣泛使用的手動加壓方式和機(jī)械定位方法并不能真正解決脈象測量過程中由于手動不穩(wěn)定和定位因素產(chǎn)生的測量誤差,目前也未見有更好的方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供了一種能自動探位、自動加壓的中醫(yī)脈搏傳感器,采用主傳感器與多點(diǎn)傳感器復(fù)合的技術(shù),能模擬中醫(yī)手指的切脈方法,基本實(shí)現(xiàn)中醫(yī)常見脈象的檢測,可廣泛應(yīng)用于中醫(yī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)以及中醫(yī)各科的臨床輔助診斷,病情監(jiān)護(hù);中藥、針灸、氣功、康復(fù)、保健措施的療效評價(jià);人體健康狀態(tài)評價(jià)、遠(yuǎn)程網(wǎng)上診斷與教學(xué)等領(lǐng)域。為教學(xué)、科研、臨床以及健康醫(yī)療、社區(qū)服務(wù)、互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療提供可靠的定量檢測指標(biāo)的自動探位、自動加壓式中醫(yī)脈搏傳感器。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種中醫(yī)脈搏傳感器,所述中醫(yī)脈搏傳感器具有一外殼,所述外殼內(nèi)設(shè)置有加壓機(jī)構(gòu)、脈象探頭定位機(jī)構(gòu);
所述加壓機(jī)構(gòu)包括有步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)向絲桿和傳感器探測頭,所述導(dǎo)向絲桿的一端連接所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子,另一端固定有所述傳感器探測頭;
所述脈象探頭定位機(jī)構(gòu)包括主傳感器、若干定位輔傳感器、定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述主傳感器和所述定位輔傳感位于所述傳感器探測頭末端,所述定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述傳感器探測頭相連。
在上述的中醫(yī)脈搏傳感器中,所述中醫(yī)脈搏傳感器設(shè)置有一固定綁帶,通過所述固定綁帶將所述中醫(yī)脈搏傳感器綁在腕部。
在上述的中醫(yī)脈搏傳感器中,所述傳感器探測頭末端設(shè)置有(2n+1)*m個(gè)定位輔傳感器,m、n均為正整數(shù)。
在上述的中醫(yī)脈搏傳感器中,所述傳感器探測頭末端設(shè)置有3個(gè)定位輔傳感器。
在上述的中醫(yī)脈搏傳感器中,所述外殼頂端設(shè)置有軸套或軸承,通過所述軸套或軸承將所述導(dǎo)向絲桿套設(shè)在所述外殼內(nèi)。
在上述的中醫(yī)脈搏傳感器中,各所述定位輔傳感器為貼有半導(dǎo)體應(yīng)變片或壓電薄膜、壓電陶瓷、壓電硅片的一種或多種所組成的相互獨(dú)立的壓力傳感器。
在上述的中醫(yī)脈搏傳感器中,所述主傳感器和各所述定位輔傳感器的信號輸出端均連接到一外部的計(jì)算機(jī)模塊,且該計(jì)算機(jī)模塊與所述步進(jìn)電機(jī)的控制端相連。
同時(shí)本發(fā)明還提供了一種采用上述中醫(yī)脈搏傳感器的測量方法,包括如下步驟:
步驟s1、步進(jìn)電機(jī)推動導(dǎo)向絲桿使傳感器探測頭與腕部表面皮膚進(jìn)行接觸;
步驟s2、根據(jù)各所述定位輔傳感器同時(shí)感受到脈搏信號,通過定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)傳感器探測頭的位置,測得脈搏數(shù)據(jù)。
在上述的測量方法中,所述步驟s1包括如下步驟:
步驟s1a、利用固定綁帶將醫(yī)脈搏傳感器固定在腕部;
步驟s1b、步進(jìn)電機(jī)推動導(dǎo)向絲桿使傳感器探測頭接觸腕部表面皮膚;
步驟s1c、當(dāng)主傳感器探頭感受到預(yù)設(shè)要求的壓力時(shí),將信息反饋給計(jì)算機(jī)模塊,計(jì)算機(jī)模塊控制停止步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動,完成一次自動加壓過程。
在上述的測量方法中,所述步驟s2包括如下步驟:
步驟s2a、判斷中間的定位輔傳感器輸出的信號強(qiáng)度是否大于兩側(cè)定位輔傳感器輸出的信號強(qiáng)度,若否,通過定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將主傳感器探頭的位置向輸出的信號強(qiáng)度較弱的一側(cè)定位輔傳感器方向移動,測得脈搏數(shù)據(jù);
步驟s2b、重復(fù)步驟s2a,直至中間的定位輔傳感器輸出的信號強(qiáng)度最大。
本發(fā)明的有益效果是:該自動加壓系統(tǒng)裝置結(jié)合編輯的計(jì)算機(jī)軟件指令可控制脈象探頭的起始位置、終點(diǎn)位置以及測脈過程中的浮中沉壓力的無級加壓,減少了手動操作的復(fù)雜性與不穩(wěn)定性;該脈象探頭精確定位機(jī)構(gòu)利用三個(gè)(或以上)復(fù)合在脈象傳感器主探頭上的微型傳感器發(fā)出的信號,判別定位是否正確,并通過輔助的機(jī)械調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)達(dá)到定位修正,是脈象檢測過程 的精確定位得到了很好的解決,提高了脈象探頭精確定位的精度與測量的準(zhǔn)確性。該方法能模擬中醫(yī)手指的切脈方法,基本實(shí)現(xiàn)中醫(yī)20多種常見脈象的檢測,可廣泛應(yīng)用于中醫(yī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)以及中醫(yī)各科的臨床輔助診斷、病情監(jiān)護(hù),中藥、針灸、氣功、康復(fù)、保健措施的療效評價(jià),為教學(xué)、科研、臨床提供可靠的中醫(yī)脈象定量參數(shù)指標(biāo)。
附圖說明
通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述,本發(fā)明及其特征、外形和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖,重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。
附圖1為本發(fā)明檢測裝置的整體結(jié)構(gòu)方框示意圖;
附圖2為本發(fā)明自動加壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖3為本發(fā)明脈象探頭精確定位結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖4為本發(fā)明脈象探頭定位偏移結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖5為本發(fā)明自動加壓過程實(shí)現(xiàn)方法原理方框圖;
附圖6為本發(fā)明脈象探頭精確定位過程實(shí)現(xiàn)方法原理方框圖;
附圖標(biāo)記說明:
001—自動加壓機(jī)構(gòu);
002—脈象探頭精確定位機(jī)構(gòu);
1—步進(jìn)電機(jī);
2—行程絲桿;
3—軸套或軸承;
4—外殼;
5—固定綁帶;
6—傳感器探測頭;
7—人體腕部皮膚表面;
8—腕部橈動脈血管;
9—機(jī)械定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);
10a-主傳感器;
10—定位傳感器;
11—定位準(zhǔn)確的輸出信號示例;
12—定位不準(zhǔn)確的輸出信號示例;
201—計(jì)算機(jī);
202—正常進(jìn)行下一步操作。
具體實(shí)施方式
在下文的描述中,給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對本發(fā)明更為徹底的理解。然而,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是,本發(fā)明可以無需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中,為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆,對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。
為了徹底理解本發(fā)明,將在下列的描述中提出詳細(xì)的步驟以及詳細(xì)的結(jié)構(gòu),以便闡釋本發(fā)明的技術(shù)方案。本發(fā)明的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下,然而除了這些詳細(xì)描述外,本發(fā)明還可以具有其他實(shí)施方式。
實(shí)施例一
本發(fā)明提供了一種中醫(yī)脈搏傳感器,該中醫(yī)脈搏傳感器具有一外殼4,外殼4內(nèi)設(shè)置有加壓機(jī)構(gòu)001、脈象探頭定位機(jī)構(gòu)002;加壓機(jī)構(gòu)001包括有步進(jìn)電機(jī)1、導(dǎo)向絲桿2和傳感器探測頭,步進(jìn)電機(jī)1的轉(zhuǎn)子連接導(dǎo)向絲桿2的一端,導(dǎo)向絲桿2的另一端固定傳感器探測頭6,藉由導(dǎo)向絲桿2推動傳感器探測頭6移動;脈象探頭定位機(jī)構(gòu)包括主傳感器10a、若干定位輔傳感器10、定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9,主傳感器10a和定位輔傳感位于傳感器探測頭6末端,定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9與傳感器探測頭6相連,用于對傳感器探測頭6的位置進(jìn)行微調(diào)。
目前很多脈象儀都是采用單傳感器來獲得脈象數(shù)據(jù),但是在實(shí)際測量中,由于傳感器的位置可能與血管位置較遠(yuǎn),導(dǎo)致測量的數(shù)據(jù)不夠精確。而在本發(fā)明中,不僅采用了主傳感器10a來測量脈搏數(shù)據(jù),同時(shí)還在傳感器探測頭6 的末端設(shè)置有若干定位輔傳感器10來幫助測量人員進(jìn)行準(zhǔn)確定位。在使用本發(fā)明提供的脈搏傳感器進(jìn)行測量時(shí),理想狀態(tài)下最中間的定位輔傳感器10輸出的信號強(qiáng)度是最大的,如果中間的定位輔傳感器10輸出的信號強(qiáng)度并不是最大,則說明探頭位置偏移較大,測量人員根據(jù)兩側(cè)定位輔傳感器10輸出的信號強(qiáng)度的不同,對傳感器的位置進(jìn)行適應(yīng)性的調(diào)整,也即通過定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9將傳感器探頭6的位置向輸出的信號強(qiáng)度較弱的一側(cè)定位輔傳感器方向移動,直至中間的定位輔傳感器10輸出的信號強(qiáng)度最大,進(jìn)而使得測量得到的脈象數(shù)據(jù)最接近真實(shí)數(shù)據(jù),很好的模擬中醫(yī)臨床切脈方法??蛇x的,在本發(fā)明中,定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9通過旋鈕的方式來調(diào)節(jié)傳感器探測頭6的位置。定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9的一端固定在一支架上,另一端連接傳感器探頭6。
為解決脈象探頭與脈道中心精確定位的問題,本裝置中在主傳感器探頭6面上,沿血管直徑方向復(fù)合布置若干微型壓力定位輔傳感器10。傳感器由雙端固定彈性梁、半導(dǎo)體應(yīng)變片或壓電薄膜等組成。并有一個(gè)微調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)傳感器與脈道中心的相對位置。在脈象檢測過程中,由計(jì)算機(jī)比較各個(gè)定位輔傳感器10輸出幅度值的大小。只有在中間定位輔傳感器10輸出幅度大于兩側(cè)定位輔傳感器10時(shí),才認(rèn)為定位準(zhǔn)確。否則可通過微調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)整主傳感器10a探頭相對于血管的徑向位置來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。
通過本裝置的自動加壓機(jī)構(gòu)、各種微調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)和脈象探頭精確定位技術(shù),通過在傳感器探測頭6末端設(shè)置有若干定位輔傳感器10,根據(jù)不同位置處的定位輔傳感器10輸出的信號強(qiáng)度不同,來適當(dāng)?shù)恼{(diào)整傳感器探測頭6的位置,進(jìn)而取得更好的測量效果,進(jìn)而能很好地模擬中醫(yī)臨床切脈方法,基本實(shí)現(xiàn)中醫(yī)常見脈象的定量檢測。
在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中,在中醫(yī)脈搏傳感器的外殼4上設(shè)置有一固定綁帶5,通過固定綁帶5將中醫(yī)脈搏傳感器綁在人的手腕上。優(yōu)選的,固定綁帶5為具有彈性的綁帶,例如橡膠綁帶。
在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中,傳感器探測頭6末端設(shè)置有(2n+1)*m個(gè)定位輔傳感器10,m、n均為正整數(shù)。本發(fā)明通過采用(2n+1)*m組合的定位 輔傳感器排列設(shè)計(jì),保證了最中間的一列定位輔傳感器10的兩側(cè)設(shè)置有相同數(shù)量的定位輔傳感器10,提高了測量精度。進(jìn)一步優(yōu)選的,傳感器探測頭6末端設(shè)置有一排3個(gè)定位輔傳感器10,如圖3和圖4所示。
本裝置設(shè)計(jì)的精密自動加壓、自動探位式中醫(yī)脈搏傳感器為主傳感器10a與三個(gè)(或三個(gè)以上)定位輔傳感器10復(fù)合的結(jié)構(gòu)形式。其中主傳感器10a等截面懸臂梁結(jié)構(gòu),在梁上貼有應(yīng)變片作為壓力敏感元件,接入測量電橋,將壓力信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?。該信號用于提取切脈壓力和脈搏搏動波信號。經(jīng)信號處理與融合,可以提取中醫(yī)脈搏壓力圖的基本定量參數(shù)、判讀不同類型脈圖和提取某些與人體病理生理狀態(tài)相關(guān)的信息。在主傳感器10a的觸頭表面上,用線切割和精密切削加工技術(shù)將觸頭切割成三條獨(dú)立的彈性小梁。三個(gè)小梁沿血管直徑方向分布,貼上半導(dǎo)體應(yīng)變片組成三個(gè)獨(dú)立的小壓力傳感器,能實(shí)現(xiàn)脈象定位信號的檢測。通過本裝置的自動加壓機(jī)構(gòu)、各種微調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)和脈象探頭精確定位技術(shù),能很好地模擬中醫(yī)臨床切脈方法;基本實(shí)現(xiàn)中醫(yī)常見脈象的定量檢測。需要說明的是,在實(shí)際產(chǎn)品中,主傳感器10a與定位輔傳感器10的表面是齊平的,在圖中為了更好的表示故將定位輔傳感器10凸出于主傳感器10a的表面。
如圖3所示,傳感器探測頭6表面沿血管直徑方向布置3個(gè)定位小壓力傳感器(也即定位輔傳感器10),并標(biāo)定成統(tǒng)一的輸出靈敏度。通過調(diào)節(jié)定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9,使中心那個(gè)定位輔傳感器10比兩側(cè)的定位輔傳感器10輸出值大時(shí)表示定位準(zhǔn)確。其原理是因?yàn)榇蠖紨?shù)脈象的搏動力在血管直徑方向上的分布狀態(tài)為中心處最大,然后沿血管兩測衰減。
在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中,外殼4頂端設(shè)置有軸套或軸承3,通過軸套或軸承3將導(dǎo)向絲桿2套設(shè)在外殼4內(nèi)。
在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中,各若干定位輔傳感器10為貼有半導(dǎo)體應(yīng)變片或壓電薄膜、壓電陶瓷、壓電硅片的任意一種或多種組合所組成的相互獨(dú)立的小壓力傳感器,采用上述材質(zhì)制成的傳感器的特點(diǎn)是精度高,成本低,符合測量精度及成本要求。
在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中,主傳感器10a和各定位輔傳感器10的信號輸出端均連接到一外部的計(jì)算機(jī)模塊201,通過計(jì)算機(jī)模塊201來獲取測量數(shù)據(jù),且該計(jì)算機(jī)模塊201連接步進(jìn)電機(jī)1,用于控制步進(jìn)電機(jī)1運(yùn)作。如圖2所示,在計(jì)算機(jī)模塊201的指令下,通過微型步進(jìn)電機(jī)1、精密導(dǎo)向絲桿2、精密軸套或軸承、外殼4、固定綁帶等組成自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),使傳感器探測頭6產(chǎn)生0~20毫米垂直位移的自動調(diào)節(jié)。實(shí)現(xiàn)脈象檢測過程中浮、中、沉取脈壓力的自動無級加壓。
實(shí)施例二
本實(shí)施例提供了一種采用上述中醫(yī)脈搏傳感器的測量方法,該方法采用主傳感器10a與多點(diǎn)傳感器復(fù)合的方法,模擬中醫(yī)手指的切脈方法,基本實(shí)現(xiàn)中醫(yī)常見脈象的檢測,主要包括如下步驟:
步驟s1、步進(jìn)電機(jī)1推動導(dǎo)向絲桿2使傳感器探測頭6與腕部表面皮膚進(jìn)行接觸;
步驟s2、根據(jù)各定位輔傳感器10同時(shí)感受到脈搏信號,通過定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9調(diào)節(jié)傳感器探測頭6的位置,測得脈搏數(shù)據(jù)。
在完成上述的步驟s1和步驟s2后,還包括正常進(jìn)行下一步操作202,例如對測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析的步驟,在此不予贅述。
下面就上述步驟s1的具體流程進(jìn)行進(jìn)一步的闡述,具體包括:
步驟s1a、利用固定綁帶將醫(yī)脈搏傳感器固定在腕部。
步驟s1b、計(jì)算機(jī)模塊201發(fā)出驅(qū)動指令使步進(jìn)電機(jī)1轉(zhuǎn)動,步進(jìn)電機(jī)1帶動連接在一起的導(dǎo)向絲桿2,導(dǎo)向絲桿2帶動傳感器探測頭6接觸腕部表面皮膚,并向下對人體腕部皮膚表面7和皮膚下的腕部橈動脈血管8自動加壓。
步驟s1c、當(dāng)主傳感器10a探頭感受到預(yù)設(shè)要求的壓力時(shí),將信息反饋給計(jì)算機(jī)模塊,計(jì)算機(jī)模塊控制停止步進(jìn)電機(jī)1轉(zhuǎn)動,完成一次自動加壓過程。
下面就上述步驟s2的具體流程進(jìn)行進(jìn)一步的闡述,具體包括:
步驟s2a、當(dāng)傳感器探測頭6由自動加壓機(jī)構(gòu)001的加壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動與人體腕部皮膚表面7和皮膚下的腕部橈動脈血管8接觸后,復(fù)合在主傳感器10a探 頭6表面的靈敏度一致的微型定位輔傳感器10,同時(shí)感受到脈搏信號,并將主傳感器10a和微型定位輔傳感器10測得的數(shù)據(jù)傳輸給計(jì)算機(jī)模塊。判斷中間的定位輔傳感器10輸出的信號強(qiáng)度是否大于兩側(cè)定位輔傳感器10輸出的信號強(qiáng)度,如果定位準(zhǔn)確,則為定位準(zhǔn)確的輸出信號11;如果定位不準(zhǔn)確,則為定位不準(zhǔn)確輸出信號12,說明傳感器探測頭6的位置與腕部橈動脈血管偏差過大。通過定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9將主傳感器10a探頭的位置向輸出的信號強(qiáng)度較弱的一側(cè)定位輔傳感器10方向移動,測得脈搏數(shù)據(jù);
步驟s2b、重復(fù)步驟s2a,直至中間的定位輔傳感器10輸出的信號強(qiáng)度最大,進(jìn)而保證了測得的數(shù)據(jù)最接近真實(shí)數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的有益效果是:該自動加壓系統(tǒng)裝置結(jié)合編輯的計(jì)算機(jī)軟件指令可控制脈象探頭的起始位置、終點(diǎn)位置以及測脈過程中的浮中沉壓力的無級加壓,減少了手動操作的復(fù)雜性與不穩(wěn)定性;該脈象探頭精確定位機(jī)構(gòu)利用三個(gè)(或以上)復(fù)合在脈象傳感器主探頭上的微型傳感器發(fā)出的信號,判別定位是否正確,并通過輔助的機(jī)械調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)達(dá)到定位修正,是脈象檢測過程的精確定位得到了很好的解決,提高了脈象探頭精確定位的精度與測量的準(zhǔn)確性。該方法能模擬中醫(yī)手指的切脈方法,基本實(shí)現(xiàn)中醫(yī)20多種常見脈象的檢測,可廣泛應(yīng)用于中醫(yī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)以及中醫(yī)各科的臨床輔助診斷、病情監(jiān)護(hù),中藥、針灸、氣功、康復(fù)、保健措施的療效評價(jià),為教學(xué)、科研、臨床提供可靠的中醫(yī)脈象定量參數(shù)指標(biāo)。
以上對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是,本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式,其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施;任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下,都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾,或修改為等同變化的等效實(shí)施例,這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此,凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。