背景

1.技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及外科手術(shù)器械，并且更具體地說，涉及用于操縱外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器的手柄。

2.相關(guān)技術(shù)討論

已經(jīng)開發(fā)了外科手術(shù)縫合器以用于連接相鄰組織，用于提供相鄰組織的止血，以及用于結(jié)合相鄰組織的切割來提供止血。這類外科手術(shù)縫合器尤其包括線性型和圓形型構(gòu)型。通常，線性縫合器包括平行的縫合釘排，且具有用于切割裝置在所述縫合釘排之間行進的狹槽。已知的線性縫合器的實例公開于共同轉(zhuǎn)讓的mckean等人的美國專利號6,045,560、mastri等人的美國專利號6,032,849和robertson的美國專利號5,964,394中，所述專利各自的全部內(nèi)容以引用的方式并入本文。通常，圓形縫合器包括多個環(huán)形縫合釘排(例如，兩個環(huán)形的縫合釘排)和設(shè)置在所述縫合釘排內(nèi)部的圓形刀片。已知的圓形縫合器的實例公開于robertson等人的共同轉(zhuǎn)讓的美國專利號5,799,857和5,915,616中，所述專利各自的全部內(nèi)容以引用的方式并入本文。這些類型的外科手術(shù)縫合器固定毗鄰的身體組織以獲得改進的切割，將組織層相互連接并且在切割裝置在平行排或環(huán)形排之間切割時通過將平行或環(huán)形的縫合釘排施加至周圍組織來提供止血。因此，通過使外科醫(yī)生能夠同時執(zhí)行所有這些任務(wù)，外科手術(shù)縫合器已經(jīng)有效地減少將組織緊固在一起所需的時間量。

線性型和圓形型縫合器通常需要不同的手柄來擊發(fā)(firing)每種類型的縫合器。在線性型縫合器中，通常使驅(qū)動桿前進以將組織夾緊在鉗構(gòu)件之間，且然后使驅(qū)動桿進一步前進以順序地擊發(fā)縫合釘。用于擊發(fā)典型的線性型縫合器所需的典型力是約150磅力(lbf)。相比之下，在圓形型縫合器中，通常使夾緊軸縮回以縮回將組織夾緊在砧座與釘倉(cartridge)之間的砧座，且然后使驅(qū)動桿前進以同時擊發(fā)所有縫合釘。用于擊發(fā)典型的圓形型縫合器所需的典型力是約600lbf。因此，需要醫(yī)院、醫(yī)療設(shè)施或外科手術(shù)領(lǐng)域器械包為每種類型的縫合器貯備不同的手柄，這增加了外科手術(shù)和庫存的成本。

通過移除和更換末端執(zhí)行器的釘倉(例如，線性或圓形釘倉)或通過從手柄移除和更換負載單元(例如，線性或圓形單次使用負載單元)，手柄可在單個外科手術(shù)期間多次使用。

提供可用于不同類型的縫合裝置的單個手柄將是有益的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在本公開的一方面，一種通用外科手術(shù)手柄包括本體，其具有可移動手柄；伸長構(gòu)件，其從所述本體向遠側(cè)延伸以限定縱向軸線；致動軸；以及擊發(fā)鎖定機構(gòu)。致動軸限定軸向間隔開的第一鎖定狹槽和第二鎖定狹槽?？梢苿拥氖直c致動軸可操作地相關(guān)聯(lián)以實現(xiàn)所述致動軸的縱向移動。擊發(fā)鎖定機構(gòu)具有鎖定爪，所述鎖定爪在手柄的第一操作模式期間被接收在第一鎖定狹槽內(nèi)以將致動軸鎖定在第一縱向位置中，并且在手柄的第二操作模式期間被接收在第二鎖定狹槽內(nèi)以將致動軸鎖定在第二縱向位置中。手柄適于響應(yīng)于負載單元被聯(lián)接至伸長構(gòu)件，從原始位置轉(zhuǎn)換至第一操作模式或第二操作模式。

在方面中，手柄響應(yīng)于第一負載單元類型被聯(lián)接至伸長構(gòu)件從原始位置轉(zhuǎn)換至第一操作模式，并且響應(yīng)于第二負載單元類型聯(lián)接至伸長構(gòu)件從原始位置轉(zhuǎn)換至第二操作模式。第一負載單元類型可以是線性型負載單元，并且第二負載單元類型可以是圓形負載單元。

在一些方面，手柄包括延伸穿過伸長構(gòu)件的驅(qū)動桿。伸長構(gòu)件具有近端和遠端。桿的近端聯(lián)接至致動軸的遠端，以使得致動軸的縱向移動實現(xiàn)驅(qū)動桿的縱向移動。

在具體方面，手柄包括檢測連桿，所述檢測連桿響應(yīng)于負載單元被聯(lián)接至伸長構(gòu)件而可在第一位置與在所述第一位置近側(cè)的第二位置之間平移。檢測連桿被構(gòu)造來使手柄在當(dāng)檢測連桿處于第一位置中時的第一操作模式與當(dāng)檢測連桿處于第二位置中時的第二操作模式之間轉(zhuǎn)換。擊發(fā)鎖定機構(gòu)可包括第一鎖定爪，其被構(gòu)造來在第一操作模式期間將致動軸鎖定在第一縱向位置中；以及第二鎖定爪，其被構(gòu)造來在第二模式操作期間將致動軸鎖定在第二縱向位置中。第一鎖定爪和第二鎖定爪可朝向致動軸偏置。檢測連桿可被構(gòu)造來在第一操作模式期間防止第二鎖定爪被接收在第二鎖定狹槽中。第二鎖定爪可限定可滑動地接收檢測連桿的檢測連桿通路。檢測連桿可接合第二鎖定爪的限定檢測連桿通路的部分的下表面，以在檢測連桿處于第一位置中時防止第二鎖定爪接合致動軸。當(dāng)檢測連桿處于第一位置中時，第一鎖定爪可被定位在檢測連桿的近側(cè)，以使得第一鎖定爪接合致動軸。

在某些方面中，在第一操作模式期間，第一鎖定爪可接收在致動軸的第一鎖定狹槽中以將致動軸鎖定在第一縱向位置中。檢測連桿可被構(gòu)造來在第二操作模式期間防止第一鎖定爪被接收在第一鎖定狹槽中。第一鎖定爪可限定可滑動地接收檢測連桿的檢測連桿通道。檢測連桿可接合第一鎖定爪的限定接合檢測連桿的檢測連桿通道的部分的下表面，以在檢測連桿處于第二位置中時防止第一鎖定爪接合致動軸。檢測連桿可在其下表面中限定鎖定凹部。第二鎖定爪可限定可滑動地接收檢測連桿的檢測連桿通路。當(dāng)檢測連桿處于第二位置中時，檢測連桿的鎖定凹部可被定位在第二鎖定爪的檢測連桿通路內(nèi)，以使得第二鎖定爪接合致動軸。

在方面中，擊發(fā)鎖定機構(gòu)包括被定位在第一鎖定爪與第二鎖定爪之間的擊發(fā)按鈕。當(dāng)在第一操作模式期間致動軸處于第一縱向位置中時，擊發(fā)按鈕可以是可按下的以使第一鎖定爪移動脫離與致動軸的接合，并且當(dāng)在第二操作模式期間致動軸處于第二縱向位置中時，擊發(fā)按鈕可以是可按下的以使第二鎖定爪移動脫離與致動軸的接合。擊發(fā)按鈕可限定橫向于縱向軸線的軸線，并且可以是沿著橫向軸線可按下的。

在一些方面，第一鎖定爪包括從其遠側(cè)面向遠側(cè)突出的凸輪突起，所述凸輪突起在其間限定凸輪狹槽。擊發(fā)按鈕可包括第一凸輪，所述第一凸輪向近側(cè)突出并且當(dāng)擊發(fā)按鈕處于中間位置中時定位在凸輪狹槽內(nèi)。當(dāng)在第一操作模式期間致動軸處于第一縱向位置中時，當(dāng)擊發(fā)按鈕移動至按下位置時，第一凸輪可接合第一鎖定爪的凸輪突起中的一個，以從致動軸的第一鎖定狹槽中移除第一鎖定爪。

在某些方面中，第二鎖定爪包括從其近側(cè)面向近側(cè)突出的凸輪突起，所述凸輪突起在其間限定凸輪狹槽。擊發(fā)按鈕可包括第二凸輪，所述第二凸輪向近側(cè)突出并且當(dāng)擊發(fā)按鈕處于中間位置中時定位在凸輪狹槽內(nèi)。當(dāng)在第二操作模式期間致動軸處于第二縱向位置中時，當(dāng)擊發(fā)按鈕被移動至按下位置時，擊發(fā)按鈕的第二凸輪可接合第二鎖定爪的凸輪突起中的一個，以從致動軸的第二鎖定狹槽中移除第二鎖定爪。

在具體方面，手柄包括齒條鎖，所述齒條鎖當(dāng)手柄處于原始位置中并且致動軸處于在第一縱向位置和第二縱向位置近側(cè)的完全縮回位置中時定位在致動軸的遠側(cè)。齒條鎖可被構(gòu)造來接合致動軸以防止致動軸從完全縮回位置的遠側(cè)移動。手柄可包括齒條釋放件，所述齒條釋放件可在平行于伸長構(gòu)件的縱向軸線的方向上移動以使齒條鎖移動脫離與致動軸的接合。

在本公開的另一方面，一種外科手術(shù)器械包括通用外科手術(shù)手柄和負載單元。通用外科手術(shù)手柄包括本體，其具有可移動手柄；伸長構(gòu)件，其從所述本體向遠側(cè)延伸以限定縱向軸線；致動軸；以及擊發(fā)鎖定機構(gòu)。致動軸限定軸向間隔開的第一鎖定狹槽和第二鎖定狹槽。可移動的手柄與致動軸可操作地相關(guān)聯(lián)以實現(xiàn)所述致動軸的縱向移動。擊發(fā)鎖定機構(gòu)具有鎖定爪，所述鎖定爪在手柄的第一操作模式期間被接收在第一鎖定狹槽內(nèi)以將致動軸鎖定在第一縱向位置中，并且在手柄的第二操作模式期間被接收在第二鎖定狹槽內(nèi)以將致動軸鎖定在第二縱向位置中。負載單元被聯(lián)接至伸長構(gòu)件，并且通用外科手術(shù)手柄響應(yīng)于負載單元被聯(lián)接至伸長構(gòu)件而處于第一操作模式或第二操作模式中的一種中。

在方面中，通用外科手術(shù)手柄包括在致動軸遠側(cè)圍繞縱向軸線定位的柱塞。柱塞可以是沿著伸長構(gòu)件的縱向軸線可平移的。當(dāng)負載單元被聯(lián)接至通用外科手術(shù)手柄時，負載單元可接合柱塞以使柱塞朝向致動軸移動。通用外科手術(shù)手柄可包括齒條鎖，所述齒條鎖當(dāng)致動軸處于完全縮回位置中時定位在致動軸的遠側(cè)。致動軸的完全縮回位置在致動軸的第一縱向位置和第二縱向位置的近側(cè)。齒條鎖可被構(gòu)造來將致動軸鎖定在完全縮回位置中。負載柱塞可被構(gòu)造來在負載單元被聯(lián)接至手柄時接合齒條釋放件以使齒條鎖移動來解鎖致動軸。

在一些方面，當(dāng)負載單元是第一負載單元類型時，柱塞從原始柱塞位置移動至第一柱塞位置。在第一柱塞位置中，柱塞接合齒條釋放件以使齒條鎖移動來解鎖致動軸并且手柄處于第一操作模式中。當(dāng)負載單元是第二負載單元類型時，柱塞從原始柱塞位置移動至在第一柱塞位置近側(cè)的第二柱塞位置。在第二柱塞位置中，柱塞接合齒條釋放件以使齒條鎖移動來解鎖致動軸并且接合檢測連桿以使通用外科手術(shù)手柄轉(zhuǎn)換至第二操作模式。第一負載單元類型可以是線性負載單元，并且第二負載單元類型可以是圓形負載單元。

在本公開的另一方面，一種通用外科手術(shù)手柄包括殼體、致動軸、可移動的手柄和推進機構(gòu)。致動軸被設(shè)置在殼體內(nèi)并且限定縱向軸線。致動軸具有齒形齒條。可移動的手柄被支撐在殼體上，并且可移動通過致動行程。推進機構(gòu)包括第一連桿和第二連桿。第一連桿的第一端相對于殼體固定，并且第一連桿的第二端通過驅(qū)動銷被聯(lián)接至第二連桿的第一端。第二連桿的第二端被聯(lián)接至驅(qū)動爪?？梢苿拥氖直谥聞有谐唐陂g可移動成與推進機構(gòu)接合，以使第一連桿和第二連桿從不對準(zhǔn)位置移動至對準(zhǔn)位置來將驅(qū)動爪從最近側(cè)位置推進至最遠側(cè)位置。驅(qū)動爪被定位成在從最近側(cè)位置移動至最遠側(cè)位置期間接合齒形齒條，以在殼體內(nèi)推進致動軸。驅(qū)動爪在可移動的手柄的第一致動行程期間接合齒形齒條的第一齒，并且驅(qū)動爪在可移動手柄的第二致動行程期間接合齒形齒條的第二齒。第一齒的大小被設(shè)定為在完成第一致動行程之前防止驅(qū)動爪接合第二齒。

在方面中，第一連桿和第二連桿朝向不對準(zhǔn)構(gòu)型偏置。推進機構(gòu)可包括通過第一連桿的第一端插入以相對于殼體固定第一連桿的連桿銷。推進機構(gòu)還可包括偏置構(gòu)件，所述偏置構(gòu)件圍繞連桿銷設(shè)置并與第一連桿接合，以使第一連桿和第二連桿朝向不對準(zhǔn)構(gòu)型偏置?？梢苿拥氖直砂ń雍向?qū)動銷的驅(qū)動構(gòu)件。齒形齒條的每個齒可具有等于驅(qū)動爪的沿縱向軸線的最近側(cè)位置與最遠側(cè)位置之間的距離的長度。

在一些方面，推進機構(gòu)包括將第二連桿的第二端聯(lián)接至驅(qū)動爪的爪銷。殼體可限定平行于縱向軸線的狹槽。爪銷可被設(shè)置在狹槽內(nèi)以將第二連桿的第二端的移動限制成在平行于縱向軸線的方向上的移動。

在某些方面，第一連桿和第二連桿的幾何形狀將通過可移動手柄施加至驅(qū)動銷的手柄力改變?yōu)橥ㄟ^驅(qū)動爪施加至致動軸的驅(qū)動力。手柄力可通過在1.0至6.0范圍內(nèi)的因子改變?yōu)轵?qū)動力。每個齒可具有9mm的長度?？梢苿邮直拿總€致動行程可使致動軸推進9mm。

在本公開的另一方面，外科手術(shù)器械包括具有殼體、致動軸、可移動的手柄和推進機構(gòu)的通用手柄。致動軸被設(shè)置在殼體內(nèi)并且限定縱向軸線。致動軸具有齒形齒條。可移動手柄被支撐在手柄上，并且可移動通過致動行程。推進機構(gòu)包括第一連桿和第二連桿。第一連桿相對于殼體固定，并且第一連桿的第二端通過驅(qū)動銷被聯(lián)接至第二連桿的第一端。第二連桿的第二端被聯(lián)接至驅(qū)動爪?？梢苿邮直谥聞有谐唐陂g可移動成與推進機構(gòu)接合，以使第一連桿和第二連桿從不對準(zhǔn)位置移動至對準(zhǔn)位置。驅(qū)動爪被定位成在從最近側(cè)位置移動至最遠側(cè)位置期間接合齒形齒條，以在驅(qū)動爪在殼體內(nèi)被推進時推進致動軸。在驅(qū)動爪從最近側(cè)位置至最遠側(cè)位置的第一移動期間，驅(qū)動爪接合齒形齒條的第一齒。在可移動手柄的第二致動行程期間，在驅(qū)動爪從最近側(cè)位置至最遠側(cè)位置的第二移動期間，驅(qū)動爪接合齒形齒條的在第一齒近側(cè)的第二齒。第一齒的大小被設(shè)定為在驅(qū)動爪到達最遠側(cè)位置并且完成第一致動行程之前防止驅(qū)動爪接合第二齒。負載單元被選擇性地聯(lián)接至手柄。

在方面中，負載單元包括圓形縫合末端執(zhí)行器?；蛘?，負載單元可包括線性縫合末端執(zhí)行器。

使手柄適合與線性型和圓形型縫合器一起使用可以是有利的。這種手柄可減少醫(yī)院、醫(yī)療設(shè)施或外科手術(shù)領(lǐng)域器械包的庫存中的物品數(shù)量，且由此降低外科手術(shù)的成本和庫存成本。此外，這種手柄可減小外科手術(shù)領(lǐng)域器械包的大小。

此外，在一致的程度上，本文所述的任何方面可與本文所述的任何或所有其他方面結(jié)合使用。

附圖說明

下文參考附圖描述本公開的各個方面，附圖被并入并構(gòu)成本說明書的一部分，其中：

圖1a和1b是根據(jù)本公開的分別聯(lián)接至線性負載單元和圓形負載單元的手動致動的通用手柄的實施方案的透視圖；

圖2是圖1a和1b的通用手柄的透視圖，其中本體的一部分被移除；

圖3是示出圖2的通用手柄的部件的分解透視圖；

圖4是圖3的致動軸的視圖；

圖5是圖2的通用手柄的處于原始位置的側(cè)視圖，其中本體的一部分被移除；

圖6是沿圖5的截面線6-6截取的橫截面圖；

圖7是圖3的所指示細節(jié)區(qū)域的放大視圖；

圖8是沿圖2的截面線8-8截取的側(cè)截面圖；

圖9是當(dāng)附接線性負載單元時，圖8的通用手柄的部分截面?zhèn)纫晥D；

圖10是圖8的通用手柄的側(cè)視圖，其中本體的一部分被移除，并且可移動手柄被致動且處于線性夾緊位置中；

圖11是圖8的通用手柄的處于線性夾緊位置的側(cè)視圖，其中可移動手柄被釋放；

圖12是圖11的通用手柄的擊發(fā)鎖定組件的下部透視圖，其中圓形擊發(fā)鎖定爪被移除；

圖13和14是圖12的擊發(fā)鎖定組件的下部透視圖和側(cè)視圖，其中擊發(fā)按鈕被按下；

圖15和16是圖8的通用手柄的處于擊發(fā)位置的側(cè)視圖；

圖17是圖8的通用手柄的處于擊發(fā)位置的側(cè)視圖，其中縮回機構(gòu)向近側(cè)拉動；

圖18是當(dāng)附接圓形負載單元時，圖8的通用手柄的側(cè)視圖；

圖19是圖18的所指示細節(jié)區(qū)域的放大截面?zhèn)纫晥D；

圖20是圖18的通用手柄的側(cè)視圖，其中可移動手柄被致動；

圖21是圖18的通用手柄的側(cè)視圖，其中可移動手柄被致動并處于圓形夾緊位置中；

圖22是圖21的所指示細節(jié)區(qū)域的放大截面?zhèn)纫晥D；

圖23和24分別是圖21的通用手柄的側(cè)視圖和下部透視圖，其中擊發(fā)按鈕被按下；

圖25是圖23的通用手柄的處于擊發(fā)位置的側(cè)視圖；并且

圖26是圖25的通用手柄的處于擊發(fā)位置的側(cè)視圖，其中縮回機構(gòu)向近側(cè)拉動。

詳細描述

現(xiàn)在參考附圖詳細描述本公開的實施方案，其中在若干視圖中的每一個中相同的參考數(shù)字表示相同或?qū)?yīng)的元件。如本文所用，術(shù)語“臨床醫(yī)師”是指醫(yī)生、護士或任何其他護理提供者，并且可包括支持人員。在本說明書中，術(shù)語“近側(cè)”是指裝置或裝置的部件的最接近臨床醫(yī)師的部分，并且術(shù)語“遠側(cè)”是指裝置或裝置的部件的離臨床醫(yī)師最遠的部分。

根據(jù)本公開的方面，手動通用手柄(muh)被構(gòu)造來檢測和擊發(fā)可釋放地聯(lián)接muh的線性型負載單元和圓形型負載單元。負載單元可以是單次使用或多次使用負載單元，并且可包括可更換的釘倉。

參考圖1a和1b，外科手術(shù)器械100包括手柄10和線性負載單元110(圖1a)或圓形負載單元210(圖1b))。如下文所詳細描述，手柄10是muh，其適于在線性負載單元110被聯(lián)接至手柄10時以第一操作模式起作用，并且在圓形負載單元210被連接至手柄10時以第二操作模式起作用。手柄10包括由聯(lián)接在一起的兩個殼體外殼12a、12b形成的本體12。殼體外殼12a、12b可通過任何已知的方式聯(lián)接在一起，所述方式包括但不限于螺紋連接、超聲波焊接或膠合。手柄10包括從本體12向遠側(cè)延伸的伸長構(gòu)件13。伸長構(gòu)件13限定縱向軸線。本體12包括固定手柄16和可移動手柄18。每個負載單元110、210可釋放地聯(lián)接至伸長構(gòu)件13的遠端并被支撐在伸長構(gòu)件13的遠端上。線性負載單元110包括線性縫合末端執(zhí)行器114，并且圓形負載單元120包括圓形縫合末端執(zhí)行器214，所述線性縫合末端執(zhí)行器114和所述圓形縫合末端執(zhí)行器214各自被構(gòu)造來夾緊組織并且隨后縫合和/或切割組織，如下文所詳述。

手柄10可包括鉸接控制組件82，所述鉸接控制組件82相對于伸長構(gòu)件13鉸接負載單元110、210的遠端。此外，手柄10可包括旋轉(zhuǎn)控制組件84，所述旋轉(zhuǎn)控制組件84使伸長構(gòu)件13相對于本體12旋轉(zhuǎn)。這類鉸接控制組件和旋轉(zhuǎn)控制組件在共同擁有的美國專利號5,865,361和7,967,178中公開，所述專利各自的內(nèi)容特此以引用的方式整體并入本文。

另外參考圖2和圖3，手柄10包括驅(qū)動桿14，所述驅(qū)動桿14在伸長構(gòu)件13內(nèi)縱向平移以致動負載單元110、210的末端執(zhí)行器114、214來夾緊并擊發(fā)縫合釘(未圖示)穿過組織，如下文所詳述。將驅(qū)動桿14從完全縮回或原始位置推進至夾緊位置，并且隨后推進至也如下文詳述的擊發(fā)位置。驅(qū)動桿14還可致動末端執(zhí)行器以通過末端執(zhí)行器推進刀(未圖示)，所述刀在擊發(fā)縫合釘期間或之后切斷加緊在所述末端執(zhí)行器內(nèi)的組織。

手柄10包括致動軸20、齒條鎖定機構(gòu)30、負載單元檢測機構(gòu)40、推進機構(gòu)50、擊發(fā)鎖定組件60以及縮回機構(gòu)70。致動軸20被支撐在本體12內(nèi)以用于線性平移并且聯(lián)接至驅(qū)動桿14，以使得致動軸20的縱向平移實現(xiàn)驅(qū)動桿14沿著縱向軸線的縱向平移。

還參考圖4，致動軸20包括限定驅(qū)動桿凹部22的遠端21。遠側(cè)桿凹部22接收驅(qū)動桿14的近端14a(圖3)以將致動軸20聯(lián)接至驅(qū)動桿14。致動軸20的下表面23限定線性擊發(fā)鎖定狹槽24、圓形擊發(fā)鎖定狹槽25和具有齒27的齒形齒條26。線性擊發(fā)鎖定狹槽24被定位在齒形齒條26的遠側(cè)，并且圓形擊發(fā)鎖定狹槽25沿著齒形齒條26的長度限定。圓形擊發(fā)鎖定狹槽25被定位在線性擊發(fā)鎖定狹槽24的近側(cè)。設(shè)想圓形擊發(fā)鎖定狹槽25可被定位在齒形齒條26的遠側(cè)，如將在下文進一步詳細論述。致動軸20限定在其側(cè)表面中的銷孔28和鄰近其近端的縮回狹槽29。

如果負載單元110、210(圖1a和1b)尚未通過伸長構(gòu)件13聯(lián)接至手柄10，則齒條鎖定機構(gòu)30(圖3)防止致動軸20的縱向推進。齒條鎖定機構(gòu)30包括負載柱塞32、齒條釋放構(gòu)件34和齒條鎖37。負載柱塞32限定通路33，所述通路33可滑動地接收驅(qū)動桿14，以使得負載柱塞32沿伸長構(gòu)件13的縱向軸線圍繞驅(qū)動桿14設(shè)置。齒條釋放構(gòu)件34通過齒條釋放偏置構(gòu)件36向近側(cè)偏置并接合負載柱塞32的近側(cè)表面32a以向遠側(cè)推動負載柱塞32。齒條釋放構(gòu)件34包括朝向齒條鎖37向近側(cè)延伸的釋放指狀件35。齒條鎖37可滑動地設(shè)置在限定于殼體外殼12a、12b之間的豎直狹槽37a內(nèi)，以使得齒條鎖37相對于縱向軸線在縱向上固定，但是可沿著橫向于所述縱向軸線的軸線移動。

齒條鎖37限定釋放狹槽38，所述釋放狹槽38被構(gòu)造來可滑動地接收齒條釋放構(gòu)件34的釋放指狀件35。通過在豎直狹槽37a內(nèi)的由本體12支撐的齒條鎖偏置構(gòu)件39向下推動齒條鎖37。釋放狹槽38的上表面可以是成角度的，并且釋放指狀件35可包括成角度的表面，以使得當(dāng)釋放指狀件35向近側(cè)平移穿過釋放狹槽38時，釋放指狀件35的成角度的表面接合釋放狹槽38的成角度的上表面以使齒條鎖37在豎直狹槽37a內(nèi)抵靠齒條鎖偏置構(gòu)件39向上移動(圖8)。

還參考圖3、圖5和圖6，負載單元檢測機構(gòu)40檢測圓形負載單元210何時已經(jīng)聯(lián)接至手柄10并然后使推進機構(gòu)50平移至第二操作模式。負載單元檢測機構(gòu)40包括在第一位置(圖5)與第二位置(圖19)之間可滑動地支撐在本體12內(nèi)的檢測連桿42。檢測連桿42可沿著平行于縱向軸線的軸線滑動并且包括近端42a和遠端42b。檢測連桿42的近端42a可包括倒角表面43。檢測連桿42在近端42a與遠端42b之間在其下表面中限定圓形鎖定凹部44。檢測連桿42還包括接合殼體部分12a以限制檢測連桿42的遠側(cè)平移的保持突片45(圖6)。負載單元檢測機構(gòu)40包括檢測連桿偏置構(gòu)件46，所述檢測連桿偏置構(gòu)件46接合保持突片45以將檢測連桿42朝向第一位置向遠側(cè)推動。

當(dāng)圓形負載單元210被聯(lián)接至手柄10時，檢測連桿42的遠端42b被負載柱塞32接合，以使檢測連桿42朝向第二位置向近側(cè)平移(圖19)。當(dāng)檢測連桿42在手柄10內(nèi)向近側(cè)平移時，檢測連桿42的近端42a接合擊發(fā)鎖定機構(gòu)60，以使推進機構(gòu)50平移至如下文所述的第二操作模式。

再次參考圖2和圖3，推進機構(gòu)50響應(yīng)于可移動手柄18的致動，即可移動手柄18從與固定手柄16間隔開的初始或未壓縮位置朝向固定手柄16移動，而實現(xiàn)致動軸20的推進，以夾緊組織并擊發(fā)縫合釘穿過組織，如下文所詳述。推進機構(gòu)50包括一對第一連桿52、一對第二連桿54、驅(qū)動銷56和驅(qū)動爪58。第一連桿52包括圍繞第一連桿銷53可旋轉(zhuǎn)地支撐的第一端52a。第一連桿銷53相對于本體12固定并由本體12支撐。推進機構(gòu)50可包括設(shè)置在第一連桿銷53之上的第一連桿偏置構(gòu)件51。第一連桿偏置構(gòu)件51可呈扭轉(zhuǎn)彈簧形式，所述扭轉(zhuǎn)彈簧具有接合第一連桿52的第一端和接合本體12的第二端(圖16)以將可移動手柄18朝向未壓縮位置(即，與固定手柄16間隔開的位置)推動。第一連桿52包括第二端52b，并且第二連桿54包括圍繞驅(qū)動銷56可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接在一起的第一端54a。第二連桿54包括第二端54b，所述第二端54b具有穿過其可旋轉(zhuǎn)地支撐的爪銷57。爪銷57可旋轉(zhuǎn)地支撐驅(qū)動爪58。推進機構(gòu)50可包括圍繞爪銷57設(shè)置的驅(qū)動爪偏置構(gòu)件59，以將驅(qū)動爪58的驅(qū)動指狀件58a推動成接合在致動軸20的齒形齒條26內(nèi)。爪銷57可被支撐在由本體12限定的狹槽內(nèi)，以在最近側(cè)位置與最遠側(cè)位置之間平行于驅(qū)動桿14的縱向軸線滑動?？梢苿邮直?8包括向近側(cè)延伸的鉤狀驅(qū)動構(gòu)件19，所述鉤狀驅(qū)動構(gòu)件19被支撐在驅(qū)動銷56下方并接合驅(qū)動銷56，以將驅(qū)動爪58的驅(qū)動指狀件58a推進到致動軸20的齒形齒條26中來推進致動軸20，如下文所詳述。

還參考圖7，擊發(fā)鎖定機構(gòu)60防止推進機構(gòu)50在無使用者干預(yù)的情況下將致動軸20從夾緊位置推進至擊發(fā)位置。擊發(fā)鎖定機構(gòu)60包括線性擊發(fā)鎖定爪62、圓形擊發(fā)鎖定爪64和擊發(fā)按鈕66。線性擊發(fā)鎖定爪62或圓形擊發(fā)鎖定爪64中的相應(yīng)一個在末端執(zhí)行器(例如，末端執(zhí)行器114、214(圖1a和1b))被附接至負載單元并移動至夾緊位置時接合致動軸20。這防止無意擊發(fā)縫合釘和/或切割組織，如將在下文詳細論述的。線性擊發(fā)鎖定爪62在第一操作模式期間(例如，當(dāng)線性負載單元110被聯(lián)接至手柄10時)接合致動軸20，并且圓形擊發(fā)鎖定爪64在第二操作模式期間(例如，當(dāng)圓形負載單元210被聯(lián)接至手柄10時)接合致動軸20，以防止致動軸推進超出夾緊位置，直到鎖定爪62、64被手動釋放。

線性擊發(fā)鎖定爪62被支撐在本體12內(nèi)并且包括接合致動軸20的上表面122。線性擊發(fā)鎖定爪62的上表面122可通過支撐在本體12內(nèi)的爪偏置構(gòu)件63被推動成與致動軸20接合。線性擊發(fā)鎖定爪62的上表面122可以是成角度的，以使得當(dāng)上表面122與致動軸20的齒形齒條26接合并且致動軸20被推進時，齒27的錐形表面接合上表面122的角度以沿著上表面122滑動并推動線性擊發(fā)鎖定爪62遠離致動軸20，即抵靠爪偏置構(gòu)件63。當(dāng)致動軸20被推進時，上表面122可接合每個齒27的豎直表面，以防止致動軸20縮回大于一個齒27的距離，如下文所詳述。

線性擊發(fā)鎖定爪62包括從其遠側(cè)表面126延伸的凸輪突起127。凸輪突起127在其間限定凸輪狹槽129。凸輪突起127中的每個在其上表面中限定凹口128。擊發(fā)按鈕66穿過限定在本體12中的開口66a(圖1)可滑動地設(shè)置，并且包括從擊發(fā)按鈕66的中點向近側(cè)突出的凸輪164。當(dāng)擊發(fā)按鈕66處于中間或未按下位置中時，凸輪164被定位在凸輪狹槽129內(nèi)。當(dāng)在第一操作模式期間(例如，當(dāng)線性負載單元110被聯(lián)接至手柄10時)按下?lián)舭l(fā)按鈕66時，凸輪164接合凸輪突起127中的一個，以使線性擊發(fā)鎖定爪62抵靠爪偏置構(gòu)件63向下移動并遠離致動軸20。當(dāng)發(fā)生這種情況時，線性擊發(fā)鎖定爪62的上表面122被定位在致動軸20下方并脫離與致動軸20的線性擊發(fā)鎖定狹槽24的接合，以有助于致動軸20的遠側(cè)推進。設(shè)想當(dāng)在手柄10的第一操作模式期間按下?lián)舭l(fā)按鈕66時，線性擊發(fā)鎖定爪62的上表面122可在致動軸20在線性擊發(fā)鎖定爪62上方推進時接合致動軸20的部分。

線性擊發(fā)鎖定爪62限定檢測連桿通道124，所述檢測連桿通道124的大小被設(shè)定為可滑動地接收檢測連桿42。如上文所論述和下文進一步詳細描述，檢測連桿42的移動使手柄10在第一操作模式與第二操作模式之間轉(zhuǎn)換。當(dāng)檢測連桿42響應(yīng)于圓形負載單元210與伸長構(gòu)件13的聯(lián)接而滑動通過檢測連桿通道124時，檢測連桿42的近端42a接合檢測連桿通道124的下表面125，以使線性擊發(fā)鎖定爪62抵靠爪偏置構(gòu)件63向下移動并脫離與致動軸20的接合，如圖25中所示。檢測連桿通道124的下表面125可以是成角度的以被檢測連桿42的倒角表面43(圖3)接合。應(yīng)了解，在第二操作模式期間，線性擊發(fā)鎖定爪62的上表面122可保持在致動軸20下方并脫離與致動軸20的接合。

圓形擊發(fā)鎖定爪64包括上表面142并且限定檢測連桿通路144。通過爪偏置構(gòu)件65將上表面142朝向致動軸20向上推動。檢測連桿通路144可滑動地接收穿過其的檢測連桿42。如圖8中所示，在第一操作模式期間(例如，當(dāng)線性負載單元110被聯(lián)接至手柄10時)，檢測連桿42接合檢測連桿通路144的下表面145以防止鎖定爪64的上表面142接合并鎖定致動軸20。設(shè)想在第一操作模式期間，上表面142可在致動軸20在圓形鎖定爪64上方移動時接合致動軸20的部分。

在第二操作模式期間(例如，當(dāng)圓形負載單元210被聯(lián)接至手柄10時)，檢測連桿42的限定檢測連桿42的圓形鎖定凹部44的部分被定位在圓形擊發(fā)鎖定爪64的檢測連桿通路144內(nèi)，以使得爪偏置構(gòu)件65將圓形擊發(fā)鎖定爪64的上表面142推動成與致動軸20接合。當(dāng)使致動軸20從原始位置朝向擊發(fā)位置推進時，齒27的錐形表面沿著上表面142滑動并推動圓形擊發(fā)鎖定爪64遠離致動軸20，即抵靠爪偏置構(gòu)件65。當(dāng)致動軸20被推進時，上表面142可接合每個齒27的豎直表面，以防止致動軸20縮回大于齒27的長度的距離直到圓形擊發(fā)鎖定爪64接合圓形擊發(fā)鎖定狹槽25。

圓形擊發(fā)鎖定爪64包括從其近側(cè)表面146延伸的凸輪突起147。凸輪突起147在其間限定凸輪狹槽149(圖29)。凸輪突起147中的每個在其上表面中限定凹口148(圖29)。擊發(fā)按鈕66包括從擊發(fā)按鈕66的中點向遠側(cè)突出的凸輪166。當(dāng)擊發(fā)按鈕66處于中間或未按下位置中時，凸輪166被定位在凸輪狹槽149內(nèi)。當(dāng)在手柄10的第二操作模式期間(例如，當(dāng)圓形負載單元210被聯(lián)接至手柄10時)按下?lián)舭l(fā)按鈕66時，凸輪166接合凸輪突起147中的一個以使圓形擊發(fā)鎖定爪64抵靠爪偏置構(gòu)件65向下移動并遠離致動軸20，以使得圓形鎖定爪64的上表面142被定位在致動軸20下方并脫離與致動軸20的圓形擊發(fā)鎖定狹槽25的接合，以允許致動軸20朝向擊發(fā)位置推進。當(dāng)使致動軸20從圓形夾緊位置朝向擊發(fā)位置推進時，齒27的錐形表面可沿著圓形鎖定爪64的上表面142滑動并推動圓形擊發(fā)鎖定爪64遠離致動軸20，即抵靠爪偏置構(gòu)件65。當(dāng)致動軸20被推進時，上表面142可接合每個齒27的豎直表面，以防止致動軸20縮回大于齒27的長度的距離。

再次參考圖1-3，縮回機構(gòu)70包括通過聯(lián)接桿76連接至致動軸20的近端的縮回旋鈕71。聯(lián)接桿76包括用于接收縮回旋鈕71的右接合部分(76a)和左接合部分(76b)和中心部分76c，所述中心部分76c的尺寸被設(shè)定為且被構(gòu)造來在鄰近致動軸20的近端形成的縮回狹槽29內(nèi)平移。縮回機構(gòu)70包括釋放板72，所述釋放板72通過插入在限定于致動軸20的側(cè)表面中的滑動銷孔28中的滑動銷72b安裝至致動軸20。釋放板72的近端限定橫向狹槽72c以容納聯(lián)接桿76的中心部分76c。釋放板72被安裝用于響應(yīng)于縮回旋鈕71的操縱而相對于致動軸20移動。更具體地說，滑動銷72b被形成在釋放板72中的成角度的凸輪狹槽72a接收?？s回旋鈕71的近端移動實現(xiàn)聯(lián)接桿76的近端移動，并因此實現(xiàn)釋放板72的近端移動。當(dāng)釋放板72向近側(cè)移動時，滑動銷72b使釋放板72相對于致動軸20并相對于齒形齒條26向下移動，以使得釋放板72的底部部分延伸到齒形齒條26下方以使驅(qū)動爪58的指狀件58a、線性擊發(fā)鎖定爪61和圓形擊發(fā)鎖定爪65脫離與齒形齒條26的接合，如圖17中所示。本體12限定細長狹槽79(圖1a和1b)以在縮回旋鈕71被向近側(cè)拉動以縮回致動軸20并因此縮回控制桿14時容納聯(lián)接桿76的縱向平移。

聯(lián)接桿76通過縮回偏置構(gòu)件74相對于致動軸20向遠側(cè)偏置，所述縮回偏置構(gòu)件74在一端通過連接件73固定至聯(lián)接桿76并且在另一端固定至致動軸20的一部分。類似的縮回裝置在共同擁有的美國專利號6,330,965和7,967,178中公開，所述專利各自以引用的方式整體并入本文。

圖5-17示出手柄10的處于第一操作模式的操作。圖5-8示出處于完全縮回位置的致動軸20。通過齒條釋放偏置構(gòu)件36將齒條釋放構(gòu)件34向遠側(cè)推動以接合負載柱塞32并使負載柱塞32向遠側(cè)移動。通過狹槽37a內(nèi)的齒條鎖偏置構(gòu)件39將齒條鎖37向下推動至鎖定位置，以使得齒條鎖37與致動軸20的遠端表面21接合來防止致動軸20從原始位置的縱向推進。此外，檢測連桿偏置構(gòu)件46與檢測連桿42的保持臂45(圖6)接合以將檢測連桿42向遠側(cè)推動。保持臂45鄰接殼體部分12a的一部分以限制檢測連桿42的遠側(cè)移動，以使得檢測連桿42的遠端42b被定位在負載柱塞32的近側(cè)，并且檢測連桿42的近端42a被定位在線性擊發(fā)鎖定爪62的遠側(cè)且在線性擊發(fā)鎖定爪62的檢測連桿通道124(圖7)的外面。線性擊發(fā)鎖定爪62的上表面122被向上推動并在致動軸20的線性夾緊鎖定狹槽24遠側(cè)的位置處通過爪偏置構(gòu)件63與致動軸20接合。

參考圖9，當(dāng)線性負載單元110被聯(lián)接至手柄10時，線性負載單元110使齒條釋放構(gòu)件34抵靠齒條釋放偏置構(gòu)件36向近側(cè)移動。當(dāng)齒條釋放構(gòu)件34向近側(cè)移動時，齒條釋放構(gòu)件34的釋放指狀件35滑動通過穿過齒條鎖37形成的釋放狹槽38，以使齒條鎖37抵靠齒條鎖偏置構(gòu)件39如箭頭r所示向上移動。當(dāng)齒條鎖37向上移動時，齒條鎖37移動脫離與致動軸20的遠端表面21的接合，以有助于致動軸20從原始位置的推進。應(yīng)了解，當(dāng)線性負載單元110被聯(lián)接至手柄10時，負載柱塞32不移動至接合檢測連桿42的遠端42b的位置。

現(xiàn)在參考圖10，在線性負載單元110被聯(lián)接至手柄10的情況下，可移動手柄18被致動，即從未壓縮或初始位置朝向固定手柄16壓縮，如由箭頭c所示。當(dāng)可移動手柄18被致動時，可移動手柄18的驅(qū)動指狀件19接合驅(qū)動銷56以使一對連桿52、54變直并將驅(qū)動爪58推進到致動軸20的齒27中來推進致動軸20，如由箭頭a所示(圖10)。致動軸20開始被推進以使末端執(zhí)行器114移動至夾緊位置，以使得線性擊發(fā)鎖定爪62被接收在線性擊發(fā)鎖定狹槽24中。如圖所示，當(dāng)可移動手柄18被致動時，驅(qū)動指狀件19接合驅(qū)動銷56以使驅(qū)動銷56向上移動，以使得驅(qū)動爪58通過第二連桿54向遠側(cè)移動。

致動軸20被推進直到線性擊發(fā)鎖定爪62的上表面122被接收在形成于致動軸20的下表面23中的線性擊發(fā)鎖定狹槽24中。當(dāng)上表面122被接收在線性擊發(fā)鎖定狹槽24中時，負載單元110的末端執(zhí)行器114處于夾緊構(gòu)型(未圖示)，其中組織被夾緊在其中。當(dāng)線性擊發(fā)鎖定爪62的上表面122被接收在線性擊發(fā)鎖定狹槽24中以防止無意擊發(fā)外科手術(shù)器械100時，線性擊發(fā)鎖定爪62防止致動軸20縱向平移(例如，推進或縮回)超出夾緊位置。

參考圖11，在上表面122被接收在線性擊發(fā)鎖定狹槽24中的情況下，可移動手柄18朝向初始或完全未壓縮位置遠離固定手柄16縮回，如由箭頭u所示。應(yīng)了解，可移動手柄18可通過接合第一連桿52的第一連桿偏置構(gòu)件51移動遠離固定手柄16，以使驅(qū)動銷56抵靠可移動臂18的驅(qū)動指狀件19移動。當(dāng)可移動手柄18到達完全未壓縮位置時，驅(qū)動爪58的驅(qū)動指狀件58a接合第一齒27a的近側(cè)表面。雖然目前公開的手柄被構(gòu)造來提供可移動手柄18的多次致動以實現(xiàn)末端執(zhí)行器的夾緊和擊發(fā)，但是設(shè)想，手柄10可被構(gòu)造來通過可移動手柄18的單次致動來實現(xiàn)夾緊和擊發(fā)。

還參考圖12-14，在驅(qū)動爪58的驅(qū)動指狀件58a與致動軸20的齒形齒條26的第一齒27a的近側(cè)表面接合的情況下，擊發(fā)按鈕66被按下以使擊發(fā)按鈕66從靜止或中間位置(圖12)移動至按下位置，如箭頭p(圖13)所示的。當(dāng)擊發(fā)按鈕66被按下時，擊發(fā)按鈕66的凸輪164接合線性擊發(fā)鎖定爪62的凸輪突起127中的一個，以使線性擊發(fā)鎖定爪62向下遠離致動軸20移動，如箭頭d所示(圖13和圖14)，以使得線性擊發(fā)鎖定爪62的上表面122從線性擊發(fā)鎖定狹槽24中移除。當(dāng)擊發(fā)按鈕66被按下時，凸輪164可被接收在凸輪突起127的凹口128內(nèi)，以將擊發(fā)鎖定爪62保持在抵靠爪偏置構(gòu)件63的向下位置中，以使得線性擊發(fā)鎖定爪62的上表面122與致動軸20的下表面23脫離接合。應(yīng)了解，可在由箭頭p所表示的方向上或在與箭頭p表示的方向相反的方向上按壓擊發(fā)按鈕49，以允許手柄10的右手或左手操作。

參考圖15，在線性擊發(fā)鎖定爪62的上表面122從線性擊發(fā)鎖定狹槽24中移除的情況下，使可移動手柄18朝向固定手柄16移動，以用驅(qū)動爪58將致動軸20推進長度l。齒形齒條26的齒27的大小被設(shè)定為使得可移動手柄18從完全未壓縮位置(圖11)至完全壓縮位置(圖13)的每次致動使致動軸20推進等于長度l的縱向距離，所述長度l等于每個齒27的縱向長度。

應(yīng)了解，每個齒27的縱向長度l等于致動軸20在可移動手柄18的每次循環(huán)或致動情況下被推進的縱向距離。這種布置將手柄10構(gòu)造成防止手柄10的半擊發(fā)。具體地說，如果可移動手柄18在到達完全壓縮位置之前被釋放，則可移動手柄18從未壓縮位置朝向固定手柄的隨后致動完成可移動手柄18的前一循環(huán)(即，可移動手柄18必須在驅(qū)動指狀件58a接合齒形齒條26的下一個齒27之前到達完全壓縮位置)。這防止手柄10在推進至下一個緊固件或釘倉之前半擊發(fā)緊固件或釘倉(未圖示)。例如，如圖15中所示，驅(qū)動指狀件58a與齒27a的近側(cè)豎直表面接合以推進致動軸27，以使得如果在可移動手柄18的致動期間，可移動手柄18在到達完全壓縮位置之前被釋放，則在可移動手柄18的下一次致動期間，驅(qū)動指狀件58a重新接合齒27a的近側(cè)豎直表面，直到可移動手柄18到達完全壓縮位置。在可移動手柄18在可移動手柄18的下一次致動期間到達完全壓縮位置之后，驅(qū)動指狀件58a接合齒27b的近側(cè)豎直表面(圖16)。

可移動手柄18被致動，直到線性負載單元110的釘倉110的所有縫合釘或緊固件(未圖示)被擊發(fā)或者所需量的組織被縫合。

參考圖17，當(dāng)所有縫合釘被擊發(fā)或所需量的組織被縫合時，拉動縮回旋鈕71(圖1)以將致動軸20縮回至完全縮回位置。當(dāng)向近側(cè)拉動縮回旋鈕71(如箭頭j所示)時，使聯(lián)接軸76在形成于致動軸20的近端中的縮回狹槽29(圖1)內(nèi)向近側(cè)移動。當(dāng)使聯(lián)接軸76向近側(cè)移動時，聯(lián)接軸76接合釋放板72，以使釋放板74相對于滑動銷72b和致動軸20向近側(cè)移動，以使得銷72b在釋放板72的釋放狹槽72a內(nèi)移動(如箭頭m所示)來向下推動釋放板72(如箭頭n所示)。當(dāng)使釋放板72向下移動時，釋放板72在致動軸20的齒27下方移動，并且接合驅(qū)動爪58的驅(qū)動指狀件58a和線性擊發(fā)鎖定爪62的上表面122，以推動驅(qū)動爪58和線性擊發(fā)鎖定爪62脫離與致動軸20的下表面23的接合而有助于致動軸20的縮回。當(dāng)使釋放板72在致動軸20的下表面23下方移動時，釋放板72還可接合圓形鎖定爪64的上表面142。

當(dāng)致動軸20被完全縮回并且負載單元110、210被拆卸時，通過齒條鎖定偏置構(gòu)件39將齒條鎖37向下推動成與致動軸20的遠端表面21接合以將致動軸20鎖定在完全縮回位置中。更具體地說，當(dāng)負載單元110、210從手柄10的伸長構(gòu)件13拆卸時，偏置構(gòu)件36將齒條釋放構(gòu)件34向遠側(cè)推動以使釋放指狀件35從齒條鎖37的釋放狹槽38移動。當(dāng)釋放指狀件35從釋放狹槽38中抽出時，偏置構(gòu)件39將齒條鎖37向下推動至致動軸20遠側(cè)的位置。當(dāng)致動軸20處于完全縮回位置中時，可用負載單元110、210中的新的、新做的、未擊發(fā)的釘倉更換擊發(fā)的釘倉110a(圖1)，可用新的、新做的、未擊發(fā)的負載單元110、210更換整個負載單元110、210，或可對手柄10進行滅菌以重新用于另一患者?；蛘?，手柄10可以是一次性的。

圖18-26示出手柄10的第二操作模式。如上文關(guān)于第一操作模式所詳述，最初，手柄10處于原始位置中，其中致動軸20處于完全縮回位置中(圖8)。

參考圖18和19，當(dāng)被構(gòu)造來使負載柱塞32向近側(cè)(如箭頭i所示)移動與第一距離不同的第二距離的圓形負載單元210被聯(lián)接至手柄10時，使負載柱塞32向近側(cè)移動以使齒條釋放構(gòu)件34抵靠齒條釋放偏置構(gòu)件36向近側(cè)移動。當(dāng)齒條釋放構(gòu)件34向近側(cè)移動時，齒條釋放構(gòu)件34的釋放指狀件35滑動通過穿過齒條鎖37形成的釋放狹槽38，以使齒條鎖37抵靠齒條鎖偏置構(gòu)件39的推動而向上移動。當(dāng)齒條鎖37向上移動時，齒條鎖37移動脫離與致動軸20的遠端表面21的接合。

當(dāng)負載柱塞32在第二操作模式期間響應(yīng)于圓形負載單元210與手柄10的聯(lián)接而向近側(cè)移動時，負載柱塞32接合檢測連桿42的遠端42b以使檢測連桿42從第一位置向近側(cè)移動至第二位置。在檢測連桿42的第二位置中，形成于檢測連桿42中的圓形鎖定凹部44被定位在限定于圓形擊發(fā)鎖定爪64中的檢測連桿通路144內(nèi)(圖19)。

此外，檢測連桿42的近端42a穿過限定于線性擊發(fā)鎖定爪62中的檢測連桿通道124，以使線性擊發(fā)鎖定爪62對抗著爪偏置構(gòu)件63的推動向下移動。設(shè)想檢測連桿42的近端42a可接合檢測連桿通道124的下表面125，以在檢測連桿42穿過檢測連桿通道124時使線性擊發(fā)鎖定爪62抵抗著爪偏置構(gòu)件63的推動而向下移動，以使得線性擊發(fā)鎖定爪62的上表面122與致動軸20的下表面23脫離接合。當(dāng)使檢測連桿42向遠側(cè)移動以使得鎖定凹部44被定位在線性擊發(fā)鎖定爪62的檢測連桿通路124內(nèi)時，防止線性擊發(fā)鎖定爪62的上表面122接合致動軸20的線性擊發(fā)鎖定狹槽24(圖20)以將致動軸20鎖定在線性夾緊位置中。應(yīng)了解，當(dāng)檢測連桿42被定位在檢測連桿通道124內(nèi)時，齒形齒條26的齒27可滑動經(jīng)過上表面122。

現(xiàn)在參考圖20，其中圓形負載單元210被聯(lián)接至手柄10，使可移動手柄18致動以使得可移動手柄18的驅(qū)動指狀件19接合驅(qū)動銷56來使一對連桿52、54變直并將驅(qū)動爪58推進到致動軸20的齒27中來推進致動軸20。在可移動手柄18的每次致動情況下，驅(qū)動爪58將致動軸20推進長度l，所述長度l等于一個齒27的長度l，以使得當(dāng)可移動手柄18被致動時，驅(qū)動指狀件58a順序地接合齒27。例如，在可移動手柄18的第一次致動期間，驅(qū)動指狀件58a接合致動軸20的在第一齒27a遠側(cè)的豎直表面，并且在可移動手柄18的第二次致動期間，驅(qū)動指狀件58a接合第一齒27a的近側(cè)豎直表面。應(yīng)了解，當(dāng)致動軸20被推進時，圓形擊發(fā)鎖定爪64的上表面142和線性擊發(fā)鎖定爪65的上表面122可接合齒27的錐形表面，以使得致動軸20被允許推進并可接合齒27的近側(cè)豎直表面，以防止致動軸20縮回大于一個齒27的長度l的距離(即，上表面122、142中的一個接合齒27中的一個的近側(cè)豎直表面以防止致動軸20縮回)。

參考圖21和22，將可移動手柄18致動直到圓形擊發(fā)鎖定爪54的上表面142被接收在沿致動軸20的齒形齒條26限定的圓形擊發(fā)鎖定狹槽25中(即，致動軸20處于圓形夾緊位置中)。圓形擊發(fā)鎖定爪64的上表面142被接收在圓形擊發(fā)鎖定狹槽25中以防止外科手術(shù)器械100的無意擊發(fā)，即致動軸20被鎖定在圓形夾緊位置中并被阻止縱向推進或縮回。應(yīng)了解，圓形擊發(fā)鎖定爪54的上表面142的大小被設(shè)定為使得防止圓形擊發(fā)鎖定爪54被接收在線性擊發(fā)鎖定狹槽24內(nèi)。

參考圖23和24，其中圓形擊發(fā)鎖定爪54的上表面142被接收在圓形擊發(fā)鎖定狹槽25中，按下?lián)舭l(fā)按鈕66以使擊發(fā)按鈕66從靜止或中間位置移動至按下位置，如箭頭p所示的。當(dāng)擊發(fā)按鈕66被按下時，所述擊發(fā)按鈕的凸輪166接合圓形擊發(fā)鎖定爪64的凸輪突起147中的一個，以使圓形擊發(fā)鎖定爪64向下遠離致動軸20移動，以使得圓形擊發(fā)鎖定爪64的上表面142從圓形擊發(fā)鎖定狹槽25中移除。當(dāng)擊發(fā)按鈕66被釋放在按下位置中時，凸輪166可被捕獲在限定于凸輪突起147的上表面中的凹口148內(nèi)，以將擊發(fā)按鈕66保持在所述按下位置中。應(yīng)了解，可在由箭頭p所表示的方向上或在與箭頭p表示的方向相反的方向上按下?lián)舭l(fā)按鈕66，以允許手柄10的右手或左手操作。

參考圖25，其中圓形擊發(fā)鎖定爪64的上表面142從圓形擊發(fā)鎖定狹槽25中移除，使手柄10致動以將致動軸推進超出圓形夾緊位置來擊發(fā)圓形負載單元210。驅(qū)動爪58接合齒形齒條26以推進致動軸20。第一連桿52和第二連桿54的幾何形狀將施加至驅(qū)動銷56的手柄力乘以力乘數(shù)得到施加至致動軸20的齒形齒條26上的驅(qū)動力。手柄力是通過驅(qū)動指狀件19施加至驅(qū)動銷56的力，并且驅(qū)動力是通過驅(qū)動指狀件58a施加至齒形齒條26的力。力乘數(shù)可在約1至約6(例如4)的范圍內(nèi)。例如，手柄力可以是150lbf，并且乘以由第一連桿52和第二連桿54的幾何形狀確定的力乘數(shù)4得到600lbf的驅(qū)動力。

應(yīng)了解，在第二操作模式期間，可移動手柄18的單次拉動同時擊發(fā)來自圓形釘倉的所有縫合釘。

此外，類似于第一操作模式，齒形齒條26的齒27的大小被設(shè)定為使得可移動手柄18的完全致動使致動軸20推進等于每個齒27的長度的長度l以防止手柄10或釘倉214(圖1)的半擊發(fā)。

參考圖26，在縫合釘被擊發(fā)或組織被釋放之后，拉動縮回旋鈕71(圖1)以使致動軸20以類似于第一操作模式的方式縮回至完全縮回位置(圖8)。當(dāng)向近側(cè)拉動縮回旋鈕71時，使聯(lián)接軸76在形成于致動軸20的近端中的縮回狹槽29(圖1)內(nèi)向近側(cè)移動。在聯(lián)接軸76相對于滑動銷72b和致動軸20向近側(cè)移動時，使得銷72b在釋放板72的釋放狹槽72a內(nèi)移動來向下推動釋放板72。當(dāng)使釋放板72向下移動時，釋放板72在致動軸20的齒27下方移動，并且接合驅(qū)動爪58的驅(qū)動指狀件58a和圓形擊發(fā)鎖定爪64的上表面142，以推動驅(qū)動爪58和圓形擊發(fā)鎖定爪64脫離與致動軸20的下表面23的接合而有助于致動軸20的縮回。當(dāng)使釋放板72在致動軸20的下表面23下方移動時，釋放板72還可接合線性鎖定爪62的上表面122。

當(dāng)致動軸20被完全縮回并且負載單元110、210被拆卸時，通過齒條鎖定偏置構(gòu)件39將齒條鎖37向下推動成與致動軸20的遠端表面21接合以將致動軸20鎖定在完全縮回位置中。更具體地說，當(dāng)負載單元110、210從伸長構(gòu)件13拆卸時，偏置構(gòu)件36將齒條釋放構(gòu)件34向遠側(cè)推動以使釋放指狀件35從齒條鎖37的釋放狹槽38移動。當(dāng)釋放指狀件35從釋放狹槽38中抽出時，偏置構(gòu)件39將齒條鎖37向下推動至致動軸20遠側(cè)的位置。當(dāng)致動軸20處于完全縮回位置中時，可用負載單元110、210中的新的、新做的、未擊發(fā)的釘倉114、214更換擊發(fā)的釘倉214(圖1)，可用新的、新做的、未擊發(fā)的負載單元110、210更換整個負載單元110、210，或可對手柄10進行滅菌以重新用于另一患者。或者，手柄10可以是一次性的。

雖然已經(jīng)在附圖中示出了本公開的若干實施方案，但是并不意圖將本公開限于此，因為意圖本公開的范圍與本領(lǐng)域?qū)⒃试S的范圍一樣廣泛，并且意圖本說明書被同樣地閱讀。上述實施方案的任何組合也被設(shè)想并且在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。因此，上述描述不應(yīng)被解釋為限制性的，而是僅作為具體實施方案的例示。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將設(shè)想在所附權(quán)利要求書的范圍和精神內(nèi)的其他修改。