本公開(kāi)涉及正畸學(xué)，并且更具體地講，涉及用于輔助正畸診斷和治療的基于計(jì)算機(jī)的方法。

背景技術(shù)：

正畸學(xué)領(lǐng)域涉及重新定位患者的牙齒以實(shí)現(xiàn)改善的功能和美觀的外觀。例如，正畸治療通常涉及使用被稱(chēng)為托槽的微小開(kāi)槽器具，所述開(kāi)槽器具通常固定到患者的前牙、犬齒和雙尖齒。弓絲容納在每個(gè)托槽的狹槽中并且用作軌道來(lái)引導(dǎo)牙齒移動(dòng)到期望的取向。弓絲的端部通常容納在固定到患者的臼齒的被稱(chēng)作頰面管的器具中。弓絲和器具通常被稱(chēng)為“牙套”。正畸治療還可通過(guò)使用透明的塑料牙齒定位托盤(pán)或其它功能性器具來(lái)實(shí)施。

正畸學(xué)的實(shí)踐傳統(tǒng)上依賴(lài)于手動(dòng)步驟，諸如為特定患者選擇合適的器具、將器具放置在口腔中、并且在整個(gè)治療過(guò)程中調(diào)整器具。最近，技術(shù)的進(jìn)步已允許這些步驟中的一些步驟通過(guò)使用計(jì)算機(jī)來(lái)加以輔助。例如，可使用計(jì)算機(jī)來(lái)引導(dǎo)采集代表個(gè)體患者的牙齒排列的數(shù)據(jù)。然后可使用此類(lèi)數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)患者的牙列可視化以診斷和輔助任何治療階段的正畸治療計(jì)劃。此外，這些數(shù)據(jù)可用于制造為患者定制的器具，諸如托槽。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)涉及用于牙齒矯正和/或維護(hù)的可移除牙科器具，以及用于設(shè)計(jì)、制造和使用可移除牙科器具的裝置、系統(tǒng)和技術(shù)。在一些示例中，可移除牙科器具在被患者佩戴時(shí)，提供患者牙齒的基本上暴露的咬合面。較之于基本上咬合患者牙齒的可移除牙科器具，提供基本上暴露的咬合面的可移除牙科器具可具有諸多優(yōu)點(diǎn)，諸如改善患者舒適性、降低牙科器具的可視性、減少因牙齒之間空氣和唾液流增加而導(dǎo)致的牙垢積累、以及讓患者能夠在不移除牙科器具的情況下進(jìn)行一定程度的吃或喝。

在一個(gè)示例中，本公開(kāi)涉及一種方法，該方法包括：利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，接收患者的三維(3d)牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)字表示，該牙齒結(jié)構(gòu)提供患者的一個(gè)或多個(gè)牙齒的初始位置；利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，確定患者的可移除牙科器具的尺寸和形狀，所述可移除牙科器具的尺寸和形狀被構(gòu)造成當(dāng)可移除牙科器具被患者佩戴時(shí)將患者的所述一個(gè)或多個(gè)牙齒從其初始位置重新定位到調(diào)整位置；以及利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，將可移除牙科器具的表示傳輸?shù)接?jì)算機(jī)輔助的制造系統(tǒng)?？梢瞥揽破骶甙ū粯?gòu)造成圍繞患者的兩個(gè)或更多個(gè)牙齒的器具主體。器具主體包括被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的顏面?zhèn)扰錅?zhǔn)的顏面部分，以及被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的舌面?zhèn)扰錅?zhǔn)的舌面部分。器具主體被構(gòu)造成使得當(dāng)可移除牙科器具被患者佩戴時(shí)，暴露患者的所圍繞的牙齒的咬合面。

此外，本公開(kāi)還涉及一種存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時(shí)將處理器配置為執(zhí)行此類(lèi)方法。

在另一個(gè)示例中，本公開(kāi)涉及一種存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時(shí)將處理器配置為執(zhí)行以下操作：接收患者的三維(3d)牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)字表示，該牙齒結(jié)構(gòu)提供患者的一個(gè)或多個(gè)牙齒的初始位置；確定患者的可移除牙科器具的尺寸和形狀，所述可移除牙科器具的尺寸和形狀被構(gòu)造成當(dāng)可移除牙科器具被患者佩戴時(shí)將患者的所述一個(gè)或多個(gè)牙齒從其初始位置重新定位到調(diào)整位置；以及將可移除牙科器具的表示傳輸?shù)接?jì)算機(jī)輔助的制造系統(tǒng)?？梢瞥揽破骶甙ū粯?gòu)造成圍繞患者的兩個(gè)或更多個(gè)牙齒的器具主體。器具主體包括被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的顏面?zhèn)扰錅?zhǔn)的顏面部分，以及被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的舌面?zhèn)扰錅?zhǔn)的舌面部分。器具主體被構(gòu)造成使得當(dāng)可移除牙科器具被患者佩戴時(shí)，暴露患者的所圍繞的牙齒的咬合面。

在另一個(gè)示例中，本公開(kāi)涉及一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)和一個(gè)或多個(gè)處理器，所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)患者的三維(3d)牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)字表示，該牙齒結(jié)構(gòu)提供患者的一個(gè)或多個(gè)牙齒的初始位置。所述一個(gè)或多個(gè)處理器被配置為訪(fǎng)問(wèn)3d牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)字表示；確定患者的可移除牙科器具的尺寸和形狀，所述可移除牙科器具的尺寸和形狀被構(gòu)造成當(dāng)可移除牙科器具被患者佩戴時(shí)將患者的所述一個(gè)或多個(gè)牙齒從其初始位置重新定位到經(jīng)調(diào)整的未來(lái)位置；以及將可移除牙科器具的表示傳輸?shù)接?jì)算機(jī)輔助的制造系統(tǒng)?？梢瞥揽破骶甙ū粯?gòu)造成圍繞患者的兩個(gè)或更多個(gè)牙齒的器具主體。器具主體包括被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的顏面?zhèn)扰錅?zhǔn)的顏面部分，以及被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的舌面?zhèn)扰錅?zhǔn)的舌面部分。器具主體被構(gòu)造成使得當(dāng)可移除牙科器具被患者佩戴時(shí)，暴露患者的所圍繞的牙齒的咬合面。

在另一個(gè)示例中，本公開(kāi)涉及一種被構(gòu)造成重新定位患者的一個(gè)或多個(gè)牙齒的可移除牙科器具?？梢瞥揽破骶甙ㄐ纬苫顒?dòng)帶環(huán)的器具主體，該活動(dòng)帶環(huán)被構(gòu)造成圍繞患者的兩個(gè)或更多個(gè)牙齒。器具主體包括被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的顏面?zhèn)扰錅?zhǔn)的顏面部分，以及被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的舌面?zhèn)扰錅?zhǔn)的舌面部分。器具主體的顏面部分和器具主體的舌面部分形成容座。每個(gè)容座被構(gòu)造成接納至少一個(gè)所圍繞的牙齒。容座至少沿器具主體的前牙部分將顏面部分與舌面部分分隔?；顒?dòng)帶環(huán)被構(gòu)造成使得當(dāng)可移除牙科器具被患者佩戴而所圍繞的牙齒定位在器具主體的活動(dòng)帶環(huán)內(nèi)時(shí)，暴露患者的所圍繞的牙齒的咬合面。

在另一個(gè)示例中，本公開(kāi)涉及一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一組有序的可移除牙科器具，所述可移除牙科器具被構(gòu)造成重新定位患者的一個(gè)或多個(gè)牙齒，所述一組可移除牙科器具中的每個(gè)可移除牙科器具包括形成活動(dòng)帶環(huán)的器具主體，該活動(dòng)帶環(huán)被構(gòu)造成圍繞患者的兩個(gè)或更多個(gè)牙齒。器具主體包括被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的顏面?zhèn)扰錅?zhǔn)的顏面部分，以及被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的舌面?zhèn)扰錅?zhǔn)的舌面部分。器具主體的顏面部分和器具主體的舌面部分形成容座。每個(gè)容座被構(gòu)造成接納至少一個(gè)所圍繞的牙齒?；顒?dòng)帶環(huán)至少沿器具主體的前牙部分將顏面部分與舌面部分分隔。活動(dòng)帶環(huán)被構(gòu)造成使得當(dāng)可移除牙科器具被患者佩戴而所圍繞的牙齒定位在器具主體的活動(dòng)帶環(huán)內(nèi)時(shí)，暴露患者的所圍繞的牙齒的咬合面。

本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例的細(xì)節(jié)示出于附圖和以下說(shuō)明中。從說(shuō)明、附圖、以及從權(quán)利要求書(shū)中，本公開(kāi)的其他特征、目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)將顯而易見(jiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為示出了示例性計(jì)算機(jī)環(huán)境的框圖，在該示例性計(jì)算機(jī)環(huán)境中，診所和制造設(shè)施在整個(gè)牙科器具制造過(guò)程中傳送信息。

圖2為示出了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)示例的在診所處開(kāi)展的過(guò)程的流程圖。

圖3為示出了客戶(hù)端計(jì)算裝置的示例的框圖，該客戶(hù)端計(jì)算裝置經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接到制造設(shè)施。

圖4a和圖4b示出了示例性可移除牙科器具，該示例性可移除牙科器具在被患者佩戴時(shí)提供暴露的咬合面。

圖5a和圖5b示出了與患者的牙齒的3d數(shù)字模型結(jié)合的、提供暴露的咬合面的可移除牙科器具的3d數(shù)字模型。

圖6示出了上可移除牙科器具和下可移除牙科器具的3d數(shù)字模型，所述上可移除牙科器具和所述下可移除牙科器具促進(jìn)對(duì)ii類(lèi)咬合不正的矯正。

圖7示出了與患者的牙齒的3d數(shù)字模型結(jié)合的、包括橋體在內(nèi)的可移除牙科器具的3d數(shù)字模型的前牙部分。

圖8示出了與患者的牙齒的3d數(shù)字模型結(jié)合的、包括舌面指狀物在內(nèi)并且提供暴露的咬合面的可移除牙科器具的3d數(shù)字模型的前牙部分。

圖9為示出了在制造設(shè)施處開(kāi)展的用于構(gòu)造一組可移除牙科器具的過(guò)程的流程圖。

圖10為示出了使用一組有序的可移除牙科器具進(jìn)行的治療的逐次迭代的流程圖。

圖11a和圖11b示出了示例性可移除牙科器具，該示例性可移除牙科器具在被患者佩戴時(shí)提供暴露的咬合面，該示例性可移除牙科器具在口腔的每個(gè)象限中依靠在兩個(gè)相鄰后牙上以通過(guò)圍繞牙齒來(lái)固定。

圖12示出了示例性可移除牙科器具，該示例性可移除牙科器具在被患者佩戴時(shí)提供暴露的咬合面，該示例性可移除牙科器具在口腔的每個(gè)象限中依靠在三個(gè)后牙上以通過(guò)撐抵牙齒的舌面表面和咬合面的部分來(lái)固定。

圖13a和圖13b示出了示例性可移除牙科器具，該示例性可移除牙科器具在被患者佩戴時(shí)提供暴露的咬合面，該示例性可移除牙科器具依靠在犬齒上以通過(guò)部分地圍繞牙齒來(lái)固定。

圖14a和圖14b示出了示例性可移除牙科器具，該示例性可移除牙科器具在被患者佩戴時(shí)提供暴露的咬合面，該示例性可移除牙科器具在口腔的每個(gè)象限中依靠在三個(gè)后牙上以通過(guò)使用金屬絲撐抵牙齒的舌面表面和咬合面的部分來(lái)固定。

圖15a和圖15b示出了示例性可移除牙科器具，該示例性可移除牙科器具在被患者佩戴時(shí)提供暴露的咬合面，該示例性可移除牙科器具包括由金屬絲形成的活動(dòng)帶環(huán)并且在口腔的每個(gè)象限中依靠在三個(gè)后牙上以通過(guò)使用金屬絲撐抵牙齒的舌面表面和咬合面的部分來(lái)固定。

具體實(shí)施方式

圖1為示出了示例性計(jì)算機(jī)環(huán)境40的框圖，在該示例性計(jì)算機(jī)環(huán)境中，診所44和制造設(shè)施48在患者42的一組可移除牙科器具52的整個(gè)制造過(guò)程中傳送信息。首先，診所44的正畸醫(yī)師使用任何合適的成像技術(shù)生成患者42的牙體結(jié)構(gòu)的一個(gè)或多個(gè)圖像，并且生成數(shù)字牙體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)46(例如，患者42的牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)字表示)。例如，醫(yī)師可生成可被數(shù)字掃描的x射線(xiàn)圖像。作為另外一種選擇，醫(yī)師可使用例如常規(guī)計(jì)算機(jī)斷層掃描(ct)、激光掃描、口內(nèi)掃描、牙印模ct掃描、對(duì)通過(guò)印模澆注的牙模進(jìn)行的掃描、超聲儀器、磁共振成像(mri)或者任何其它合適的3d數(shù)據(jù)采集方法，來(lái)捕捉患者牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)字圖像。在其它實(shí)施方案中，數(shù)字圖像可使用手持式口內(nèi)掃描儀來(lái)提供，該手持式口內(nèi)掃描儀諸如為使用主動(dòng)波陣面采樣的、由布龍?zhí)厮箍萍脊?馬薩諸塞州列克星敦)(brontestechnologies,inc.(lexington,ma))開(kāi)發(fā)的并且在pct公開(kāi)wo2007/084727(boerjes等人)中有所描述的口內(nèi)掃描儀，該pct公開(kāi)以引用方式并入本文。作為另外一種選擇，可以使用其它口內(nèi)掃描儀或口內(nèi)接觸探頭。作為另一個(gè)選項(xiàng)，可通過(guò)掃描患者牙齒的陰印模來(lái)提供數(shù)字結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)48。作為又另一個(gè)選項(xiàng)，可通過(guò)對(duì)患者牙齒的陽(yáng)物理模型進(jìn)行成像或者通過(guò)在患者牙齒的模型上使用接觸探頭，來(lái)提供數(shù)字結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)48?？赏ㄟ^(guò)例如以下方式來(lái)制作用于掃描的模型：通過(guò)合適的印模材料諸如藻酸酯或聚乙烯基硅氧烷(pvs)來(lái)澆鑄患者牙列的印模，將澆鑄材料(諸如正畸石膏或環(huán)氧樹(shù)脂)澆注到印模中，并且允許澆鑄材料固化?？墒褂萌魏魏线m的掃描技術(shù)，包括上文所述的那些技術(shù)，來(lái)掃描模型。其它可能的掃描方法在美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布no.2007/0031791(cinader等人)中有所描述，該專(zhuān)利申請(qǐng)公布以引用方式并入本文。

除了通過(guò)掃描牙齒的暴露表面來(lái)提供數(shù)字圖像之外，還可以對(duì)牙列的隱藏特征結(jié)構(gòu)成像，所述隱藏特征結(jié)構(gòu)諸如為患者牙齒的牙根以及患者的頜骨。在一些實(shí)施方案中，通過(guò)提供這些特征結(jié)構(gòu)的多個(gè)3d圖像并且隨后將它們“拼接”在一起來(lái)形成數(shù)字牙齒結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。這些不同的圖像不需要使用相同的成像技術(shù)來(lái)提供。例如，可將籍由ct掃描提供的牙根的數(shù)字圖像與籍由口內(nèi)可見(jiàn)光掃描儀提供的牙冠的數(shù)字圖像整合在一起。2d牙科圖像與3d牙科圖像的縮放和配準(zhǔn)在以引用方式并入本文的美國(guó)專(zhuān)利no.6,845,175(kopelman等人)中有所描述，并且在也以引用方式并入本文的美國(guó)專(zhuān)利公布no.2004/0029068(badura等人)中有所描述。以引用方式并入本文的已頒發(fā)的美國(guó)專(zhuān)利no.7,027,642(imgrund等人)以及也以引用方式并入本文的已頒發(fā)的美國(guó)專(zhuān)利no.7,234,937(sachdeva等人)描述了使用用于整合通過(guò)各種3d源提供的數(shù)字圖像的技術(shù)。因此，如本文所用，術(shù)語(yǔ)“成像”不限于對(duì)視覺(jué)上明顯的結(jié)構(gòu)進(jìn)行的普通攝影成像，而且還包括對(duì)隱藏在視野之外的牙體結(jié)構(gòu)進(jìn)行的成像。牙體結(jié)構(gòu)可包括但不限于牙弓的一個(gè)或多個(gè)牙齒的牙冠和/或牙根的任何部分、齒齦、牙周韌帶、齒槽骨、皮質(zhì)骨、種植體、人造牙冠、牙橋、鑲面、義齒、正畸器具、或在治療之前、期間或之后可被視為牙列的一部分的任何結(jié)構(gòu)。

為了生成數(shù)字牙齒結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)46，計(jì)算機(jī)必須將來(lái)自成像系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可使用的數(shù)字模型。例如，對(duì)于計(jì)算機(jī)接收的表示牙齒形狀的原始數(shù)據(jù)，原始數(shù)據(jù)通常稍多于3d空間中的點(diǎn)云。通常，該點(diǎn)云成平面以創(chuàng)建患者牙列的3d對(duì)象模型，包括一個(gè)或多個(gè)牙齒、齒齦組織以及其它周?chē)谇唤Y(jié)構(gòu)。為使所述數(shù)據(jù)可用于正畸診斷和治療，計(jì)算機(jī)可將牙列表面“分割”以產(chǎn)生表示個(gè)體牙齒的一個(gè)或多個(gè)離散的可移動(dòng)3d牙齒對(duì)象模型。計(jì)算機(jī)還可將來(lái)自齒齦的這些牙齒模型分隔成多個(gè)單獨(dú)對(duì)象。

分割允許用戶(hù)以一組獨(dú)立對(duì)象的形式來(lái)表征并操控牙齒排列。有利的是，計(jì)算機(jī)可通過(guò)這些模型推導(dǎo)診斷信息，諸如牙弓長(zhǎng)度、咬合位置以及甚至美國(guó)正牙學(xué)委員會(huì)(abo)客觀評(píng)分。另一個(gè)有益效果是，數(shù)字正畸設(shè)置可在制造過(guò)程中提供靈活性。通過(guò)用數(shù)字過(guò)程替代物理過(guò)程，可在不需要將石膏模型或印模從一個(gè)位置輸送到另一個(gè)位置的情況下，在獨(dú)立的位置處執(zhí)行數(shù)據(jù)采集步驟和數(shù)據(jù)操控步驟。減少或消除對(duì)物理對(duì)象的往復(fù)運(yùn)送的需求可為定制器具的客戶(hù)和制造商都帶來(lái)顯著的成本節(jié)省。

在生成數(shù)字牙體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)46之后，診所44可將數(shù)字牙體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)46存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的患者記錄中。診所44可例如更新具有多個(gè)患者記錄的本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)。作為另外一種選擇，診所44可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)50遠(yuǎn)程更新中央數(shù)據(jù)庫(kù)(任選地，在制造設(shè)施48內(nèi))。在存儲(chǔ)了數(shù)字牙齒結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)46之后，診所44將數(shù)字牙體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)46以電子方式傳送到制造設(shè)施48。作為另外一種選擇，制造設(shè)施48可從中央數(shù)據(jù)庫(kù)檢索數(shù)字牙體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)46。

診所44還可將處方數(shù)據(jù)47轉(zhuǎn)發(fā)到制造設(shè)施48，所述處方數(shù)據(jù)傳達(dá)與患者42的醫(yī)師診斷和治療計(jì)劃有關(guān)的一般信息。在一些示例中，處方數(shù)據(jù)47可以更具體。例如，數(shù)字牙體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)46可為患者42的牙體結(jié)構(gòu)的數(shù)字表示，并且診所44的醫(yī)師可審查所述數(shù)字表示并在用所述一組牙科器具52治療之后在將數(shù)字牙體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)46轉(zhuǎn)發(fā)到制造設(shè)施48之前指示患者42的個(gè)體牙齒的期望移動(dòng)、間距或最終位置。制造設(shè)施48可定位在別處或與診所44定位在一起。

例如，每個(gè)診所44可包括用于制造設(shè)施48的其自有設(shè)備，使得可由臨床醫(yī)師或助手在臨床環(huán)境中使用本地安裝的軟件完整地執(zhí)行治療計(jì)劃和數(shù)字設(shè)計(jì)。還可使用3d打印機(jī)(或者通過(guò)其它增材制造方法)在診所中執(zhí)行制造。3d打印機(jī)允許通過(guò)增材打印來(lái)制造牙科器具的復(fù)雜特征結(jié)構(gòu)或者患者42牙體結(jié)構(gòu)的物理表示。3d打印機(jī)可使用患者42的原牙體結(jié)構(gòu)以及患者42的期望牙體結(jié)構(gòu)的迭代數(shù)字設(shè)計(jì)來(lái)制作多個(gè)數(shù)字器具和/或數(shù)字器具圖案，所述數(shù)字器具和/或數(shù)字器具圖案被定制用于制作患者42的期望牙體結(jié)構(gòu)。制造可包括后處理以移除未固化的樹(shù)脂并且移除支撐結(jié)構(gòu)，或者以組裝各種部件，所述后處理也可以是必要的并且也可在臨床環(huán)境中執(zhí)行。

制造設(shè)施48利用患者42的數(shù)字牙體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)46來(lái)構(gòu)造所述一組可移除牙科器具52以便重新定位患者42的牙齒。此后的一段時(shí)間，制造設(shè)施48將所述一組可移除牙科器具52轉(zhuǎn)發(fā)到診所44，或者作為另外一種選擇，直接轉(zhuǎn)發(fā)到患者42。例如，所述一組可移除牙科器具52可為一組有序的可移除牙科器具?；颊?2然后根據(jù)處方計(jì)劃表隨時(shí)間推移依次佩戴所述一組可移除牙科器具52中的可移除牙科器具，以便重新定位患者42的牙齒。例如，患者42可在介于約2周與約12周之間(諸如介于約3周與約10周之間或介于約4周與約8周之間)的周期內(nèi)佩戴所述一組可移除牙科器具52中的每個(gè)可移除牙科器具。任選地，患者42可返回到診所44以周期性地監(jiān)測(cè)用可移除牙科器具52進(jìn)行的治療的進(jìn)展。

在此類(lèi)周期性監(jiān)測(cè)期間，臨床醫(yī)生可調(diào)整患者42的針對(duì)隨時(shí)間推移依次佩戴所述一組可移除牙科器具52中的可移除牙科器具的處方計(jì)劃表。監(jiān)測(cè)通常包括對(duì)患者42的牙齒進(jìn)行目檢并且還可包括為生成數(shù)字牙齒結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)而進(jìn)行的成像。在一些相對(duì)不常見(jiàn)的情況下，臨床醫(yī)生可決定例如通過(guò)以下方式中斷用所述一組可移除牙科器具52對(duì)患者42進(jìn)行的治療：將新生成的數(shù)字牙體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)發(fā)送到制造設(shè)施48以便制作一組新的可移除牙科器具。在相同或不同的示例中，臨床醫(yī)生可在完成用可移除牙科器具52進(jìn)行的治療的處方計(jì)劃表之后將新生成的數(shù)字牙體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)發(fā)送到制造設(shè)施48。此外，在完成用可移除牙科器具52進(jìn)行的治療的處方計(jì)劃表之后，臨床醫(yī)生可從制造設(shè)施48請(qǐng)求一組新的可移除牙科器具以繼續(xù)對(duì)患者42的治療。

圖2為示出了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)示例的在診所44處開(kāi)展的過(guò)程60的流程圖。首先，診所44處的醫(yī)師從患者42收集患者身份以及其它信息并創(chuàng)建患者記錄(62)。如所述，患者記錄可定位在診所44內(nèi)并且任選地被配置為與制造設(shè)施48內(nèi)的數(shù)據(jù)庫(kù)共享數(shù)據(jù)。作為另外一種選擇，患者記錄可定位在制造設(shè)施48處的可供診所44經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)50遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)的數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)或者同時(shí)可供制造設(shè)施48和診所44遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)的數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。

接下來(lái)，可使用任何合適的技術(shù)生成患者42的牙體結(jié)構(gòu)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)46(64)，從而創(chuàng)建虛擬牙體結(jié)構(gòu)。數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)46可由牙體結(jié)構(gòu)的二維(2d)圖像和/或三維(3d)表示組成。

在一個(gè)示例中，使用錐形束計(jì)算機(jī)斷層掃描(cbct)掃描儀，諸如可購(gòu)自賓夕法尼亞州哈特菲爾德的國(guó)際成像科技公司(imagingsciencesinternational,llc；1910npennroad,hatfield,pa)的i-cat3d牙科成像裝置，來(lái)生成牙體結(jié)構(gòu)的3d表示。診所44將通過(guò)cbct掃描儀生成的3d數(shù)據(jù)46(放射線(xiàn)圖像形式)存儲(chǔ)在定位在診所44內(nèi)的、或者作為另外一種選擇定位在制造設(shè)施48內(nèi)的數(shù)據(jù)庫(kù)中。計(jì)算系統(tǒng)處理來(lái)自cbct掃描儀的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)46，以計(jì)算可在3d建模環(huán)境內(nèi)操控的牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)字表示，所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)可為多個(gè)切片的形式。

如果使用2d放射線(xiàn)圖像(65)，則醫(yī)師還可生成3d數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(66)。3d數(shù)據(jù)46可通過(guò)例如以下方式產(chǎn)生：形成并隨后數(shù)字掃描患者42的牙齒結(jié)構(gòu)的物理印?；蜩T模。例如，可使用可見(jiàn)光掃描儀，諸如可購(gòu)自明尼蘇達(dá)州明尼阿波利斯的激光器設(shè)計(jì)公司(laserdesign,inc.ofminneapolis,mn)的om-3r掃描儀，來(lái)掃描患者42的牙弓的物理印?；蜩T模。作為另外一種選擇，醫(yī)師可利用患者42的牙弓的口內(nèi)掃描或者利用現(xiàn)有3d牙齒數(shù)據(jù)來(lái)生成咬合機(jī)理的3d數(shù)據(jù)46。在一個(gè)示例中，可使用名稱(chēng)為“registeringphysicalandvirtualtoothstructureswithpedestals”(用基座配準(zhǔn)物理和虛擬牙齒結(jié)構(gòu))并且于2013年7月23日頒發(fā)的美國(guó)專(zhuān)利no.8,491,306中所述的用于通過(guò)鑄?；蛴∧Ｐ纬蓴?shù)字掃描的方法。美國(guó)專(zhuān)利no.8,491,306全文以引用方式并入本文。在相同或不同的示例中，可使用如名稱(chēng)為“orthodonticdigitalsetups”(正畸數(shù)字設(shè)置)并且于2014年11月25日公布的美國(guó)專(zhuān)利no.8,897,902中所述的用于定義虛擬牙齒表面和虛擬牙齒坐標(biāo)系的技術(shù)。美國(guó)專(zhuān)利no.8,897,902全文以引用方式并入本文。在任何情況下，在3d建模環(huán)境內(nèi)數(shù)字配準(zhǔn)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)以形成牙齒結(jié)構(gòu)的復(fù)合數(shù)字表示，該牙齒結(jié)構(gòu)可包括牙根以及咬合面。

在一個(gè)示例中，可通過(guò)以下方式配準(zhǔn)牙弓的咬合面的2d放射線(xiàn)圖像和3d數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)：首先在生成放射線(xiàn)圖像和3d數(shù)字掃描之前，將配準(zhǔn)標(biāo)記(例如，基準(zhǔn)標(biāo)記或具有已知幾何形狀的基座)附接到患者42的牙齒結(jié)構(gòu)。然后，可使用美國(guó)專(zhuān)利no.8,491,306中所述的配準(zhǔn)技術(shù)在3d建模環(huán)境內(nèi)對(duì)準(zhǔn)2d放射線(xiàn)圖像和3d數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)內(nèi)配準(zhǔn)標(biāo)記的數(shù)字表示。

在另一個(gè)示例中，通過(guò)組合牙齒結(jié)構(gòu)的兩個(gè)3d數(shù)字表示來(lái)生成牙齒結(jié)構(gòu)的3d數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。例如，第一3d數(shù)字表示可為從cbct掃描儀(例如，i-cat3d牙科成像裝置)獲得的牙根的相對(duì)較低分辨率圖像，并且第二3d數(shù)字表示可為通過(guò)對(duì)患者牙弓的印模的工業(yè)ct掃描或者通過(guò)對(duì)患者牙弓的鑄模的可見(jiàn)光(例如，激光)掃描來(lái)獲得的牙齒牙冠的相對(duì)較高分辨率圖像?？墒褂密浖绦騺?lái)配準(zhǔn)3d數(shù)字表示，該軟件程序使3d表示能夠在計(jì)算機(jī)環(huán)境內(nèi)操控(例如，可購(gòu)自南卡羅來(lái)納州羅克希爾的3d系統(tǒng)公司(3dsystems,inc.；333threedsystemscircle,rockhill,sc)的geomagicstudio軟件)，或者作為另外一種選擇，可使用美國(guó)專(zhuān)利no.8,491,306中所述的配準(zhǔn)技術(shù)。

接下來(lái)，執(zhí)行3d建模軟件的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)渲染牙齒結(jié)構(gòu)的所得到的數(shù)字表示，該牙齒結(jié)構(gòu)包括患者牙弓的咬合面以及牙根結(jié)構(gòu)。建模軟件提供用戶(hù)界面，該用戶(hù)界面允許醫(yī)師相對(duì)于患者牙弓的數(shù)字表示來(lái)操控3d空間中牙齒的數(shù)字表示。通過(guò)與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)交互，醫(yī)師諸如通過(guò)以下方式生成治療信息：選擇對(duì)患者42的牙齒的期望的最終位置的指示(67)。

一旦醫(yī)師完成在3d環(huán)境內(nèi)傳達(dá)與診斷和治療計(jì)劃有關(guān)的一般信息，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)便更新與患者記錄相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫(kù)以記錄處方數(shù)據(jù)47(68)，所述處方數(shù)據(jù)傳達(dá)與醫(yī)師指定的診斷和治療計(jì)劃有關(guān)的一般信息。然后，將處方數(shù)據(jù)47轉(zhuǎn)發(fā)到制造設(shè)施48以便制造設(shè)施48構(gòu)造一個(gè)或多個(gè)可移除牙科器具諸如可移除牙科器具52(70)。

盡管相對(duì)于位于正畸診所處的正畸醫(yī)師進(jìn)行了描述，但相對(duì)于圖2討論的一個(gè)或多個(gè)步驟可由遠(yuǎn)程用戶(hù)(諸如位于制造設(shè)施48處的用戶(hù))來(lái)執(zhí)行。例如，正畸醫(yī)師可僅將放射線(xiàn)圖像數(shù)據(jù)和患者的印?；蜩T模發(fā)送到制造設(shè)施48，在制造設(shè)施處，用戶(hù)與計(jì)算機(jī)交互以在3d建模環(huán)境內(nèi)制定治療計(jì)劃。任選地，然后可將3d建模環(huán)境內(nèi)治療計(jì)劃的數(shù)字表示傳輸?shù)皆\所44的正畸醫(yī)師，正畸醫(yī)師可審查治療計(jì)劃并且要么回送其批準(zhǔn)，要么指示期望的修改。

圖3為示出了客戶(hù)端計(jì)算裝置80的示例的框圖，該客戶(hù)端計(jì)算裝置經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)50連接到制造設(shè)施48。在所示的示例中，客戶(hù)端計(jì)算裝置80為建模軟件82提供操作環(huán)境。建模軟件82為建模和繪制患者42牙齒的3d表示提供建模環(huán)境。在所示的示例中，建模軟件82包括用戶(hù)界面84、對(duì)準(zhǔn)模塊86和渲染引擎88。

用戶(hù)界面84提供圖形用戶(hù)界面(gui)，該圖形用戶(hù)界面在視覺(jué)上顯示患者42的牙齒的3d表示。此外，用戶(hù)界面84還提供一界面，該界面用于例如經(jīng)由鍵盤(pán)和指向裝置從診所44(圖1)的醫(yī)師89接收輸入以在建模牙弓內(nèi)操控患者42的牙齒。

建模軟件82可供制造設(shè)施48經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口81訪(fǎng)問(wèn)。建模軟件82與數(shù)據(jù)庫(kù)90交互以訪(fǎng)問(wèn)各種數(shù)據(jù)，諸如治療數(shù)據(jù)92、與患者42的牙齒結(jié)構(gòu)相關(guān)的3d數(shù)據(jù)94、以及患者數(shù)據(jù)96。數(shù)據(jù)庫(kù)90可以各種形式來(lái)表示，包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)文件、查找表或在一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器上執(zhí)行的數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)(dbms)。數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)可以是關(guān)系(rdbms)、分層(hdbms)、多維(mdbms)、面向?qū)ο?odbms或oodbms)或?qū)ο箨P(guān)系(ordbms)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)。例如，數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)在單個(gè)關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)諸如來(lái)自微軟公司(microsoftcorporation)的sql服務(wù)器內(nèi)。盡管數(shù)據(jù)庫(kù)90被示出為位于客戶(hù)端計(jì)算機(jī)裝置80本地，但該數(shù)據(jù)庫(kù)也可位于客戶(hù)端計(jì)算裝置的遠(yuǎn)程位置并且經(jīng)由公共或?qū)Ｓ镁W(wǎng)絡(luò)(例如，網(wǎng)絡(luò)50)聯(lián)接到客戶(hù)端計(jì)算裝置。

治療數(shù)據(jù)92描述由醫(yī)師89選擇并且定位在3d建模環(huán)境內(nèi)的患者42牙齒的診斷和/或重新定位信息。

患者數(shù)據(jù)96描述與醫(yī)師89相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)患者(例如，患者42)的組。例如，患者數(shù)據(jù)96指定每個(gè)患者的一般信息，諸姓名、出生日期和牙科病史。

渲染引擎88訪(fǎng)問(wèn)并渲染3d數(shù)據(jù)94以生成通過(guò)用戶(hù)界面84提供給醫(yī)師89的3d視圖。更具體地講，3d數(shù)據(jù)94包括定義3d對(duì)象的信息，所述3d對(duì)象在3d環(huán)境內(nèi)表示每個(gè)牙齒(任選地包括牙根)和頜骨。渲染引擎88處理每個(gè)對(duì)象以基于醫(yī)師89在3d環(huán)境內(nèi)的視角來(lái)渲染3d三角網(wǎng)。用戶(hù)界面84向醫(yī)師89顯示經(jīng)渲染的3d三角網(wǎng)，并且允許醫(yī)師89改變視角并且操控3d環(huán)境內(nèi)的對(duì)象。

名稱(chēng)為“planarguidestovisuallyaidorthodonticapplianceplacementwithinathree-dimensional(3d)environment”(用于在三維(3d)環(huán)境內(nèi)可視化地輔助正畸器具放置的平面導(dǎo)向件)的于2012年6月5日頒發(fā)的美國(guó)專(zhuān)利no.8,194,067以及名稱(chēng)為“userinterfacehavingcrosssectioncontroltoolfordigitalorthodontics”(具有用于數(shù)字正畸的橫截面控制工具的用戶(hù)界面)的于2010年6月8日頒發(fā)的美國(guó)專(zhuān)利no.7,731,495描述了具有可與本文所述的技術(shù)一起使用的用戶(hù)界面的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和3d建模軟件的其它示例，這兩個(gè)美國(guó)專(zhuān)利各自全文以引用方式并入。

客戶(hù)端計(jì)算裝置80包括處理器83和存儲(chǔ)器85以便存儲(chǔ)和執(zhí)行建模軟件82。存儲(chǔ)器85可表示任何易失性或非易失性存儲(chǔ)元件。示例包括隨機(jī)訪(fǎng)問(wèn)存儲(chǔ)器(ram)諸如同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)訪(fǎng)問(wèn)存儲(chǔ)器(sdram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、非易失性隨機(jī)訪(fǎng)問(wèn)存儲(chǔ)器(nvram)、電可擦可編程的只讀存儲(chǔ)器(eeprom)、以及閃速(flash)存儲(chǔ)器。示例還可包括非易失性存儲(chǔ)裝置，諸如硬盤(pán)、磁帶、磁性或光學(xué)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)、光盤(pán)(cd)、數(shù)字多用光盤(pán)(dvd)、藍(lán)光光盤(pán)、以及全息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)。

處理器83表示一個(gè)或多個(gè)處理器，諸如通用微處理器、專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的處理器、專(zhuān)用集成電路(asic)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fpga)、離散邏輯器集合、或者能夠執(zhí)行本文所述的技術(shù)的任何類(lèi)型的處理裝置。在一個(gè)示例中，存儲(chǔ)器214可存儲(chǔ)程序指令(例如，軟件指令)，所述程序指令可被處理器212執(zhí)行以開(kāi)展本文所述的技術(shù)。在其它示例中，可由處理器83的專(zhuān)門(mén)編程的電路來(lái)執(zhí)行所述技術(shù)。通過(guò)這些或其它方式，處理器83可被配置為執(zhí)行本文所述的技術(shù)。

客戶(hù)端計(jì)算裝置80被配置為將患者的3d牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)字表示，以及任選地治療數(shù)據(jù)92和/或患者數(shù)據(jù)96，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)50發(fā)送到制造設(shè)施48的計(jì)算機(jī)70。計(jì)算機(jī)70包括用戶(hù)界面72。用戶(hù)界面72提供gui，該gui在視覺(jué)上顯示牙齒的數(shù)字模型的3d表示。此外，用戶(hù)界面72還提供一界面，該界面用于例如經(jīng)由鍵盤(pán)和指向裝置從用戶(hù)接收輸入以在患者的3d牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)字表示內(nèi)操控患者的牙齒。

計(jì)算機(jī)70還可被配置為確定患者的一組可移除牙科器具的尺寸和形狀，所述可移除牙科器具的尺寸和形狀被構(gòu)造成當(dāng)可移除牙科器具被患者佩戴時(shí)將患者的所述一個(gè)或多個(gè)牙齒從其初始位置重新定位到調(diào)整位置。計(jì)算機(jī)70可將患者的所述一組可移除牙科器具的尺寸和形狀提供到自動(dòng)化制造系統(tǒng)74以制作所述一組可移除牙科器具。

客戶(hù)端計(jì)算裝置80和計(jì)算機(jī)70僅是示例性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的概念表示。在一些示例中，相對(duì)于客戶(hù)端計(jì)算裝置80和/或計(jì)算機(jī)70描述的功能可組合到單個(gè)計(jì)算裝置中或者分布在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)計(jì)算裝置中。例如，可將云計(jì)算用于本文所述的牙科器具的數(shù)字設(shè)計(jì)。在一個(gè)示例中，在診所處的一個(gè)計(jì)算機(jī)處接收牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)字表示，而使用不同的計(jì)算機(jī)，諸如計(jì)算機(jī)70，來(lái)確定牙科器具的形狀和尺寸。此外，該不同的計(jì)算機(jī)，諸如計(jì)算機(jī)70，可不必接收全部的相同數(shù)據(jù)以便其確定形狀和尺寸。可至少部分地基于通過(guò)歷史病例的分析或示例性病例的虛擬模型推導(dǎo)的知識(shí)，在不接收相關(guān)病例的完整3d表示的情況下，確定形狀和尺寸。在此類(lèi)示例中，在客戶(hù)端計(jì)算裝置80與計(jì)算機(jī)70之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，或者以其它方式用于設(shè)計(jì)定制牙科器具的數(shù)據(jù)，可明顯少于對(duì)患者的完整數(shù)字牙科模型予以表示的完整數(shù)據(jù)組。

圖4a和圖4b示出了示例性可移除牙科器具100，該示例性可移除牙科器具被構(gòu)造成重新定位患者的一個(gè)或多個(gè)牙齒。相似地，圖5a和圖5b示出了與患者的牙齒結(jié)構(gòu)的3d數(shù)字模型130結(jié)合的可移除牙科器具100的3d數(shù)字模型。

可移除牙科器具100被構(gòu)造成當(dāng)被患者佩戴時(shí)基本上暴露患者的牙齒的咬合面。較之于基本上圍繞患者牙齒的可移除牙科器具，通過(guò)提供暴露的咬合面，可移除牙科器具100可具有諸多優(yōu)點(diǎn)，諸如改善患者舒適性、降低牙科器具的可視性、減少因牙齒之間空氣和唾液流增加而導(dǎo)致的牙垢累積、以及讓患者能夠在不移除牙科器具的情況下進(jìn)行一定程度的吃或喝。

可移除牙科器具100包括器具主體102。器具主體102包括活動(dòng)帶環(huán)112，該活動(dòng)帶環(huán)被構(gòu)造成圍繞患者的兩個(gè)或更多個(gè)牙齒(在所示的示例中，前牙)。活動(dòng)帶環(huán)112包括顏面部分106和舌面部分104。顏面部分106被構(gòu)造成與活動(dòng)帶環(huán)112內(nèi)的所圍繞的牙齒的顏面?zhèn)扰錅?zhǔn)，而舌面部分104被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的舌面?zhèn)扰錅?zhǔn)。

顏面部分106和舌面部分104配合以形成容座108。每個(gè)容座108表示顏面部分106的一個(gè)區(qū)段以及舌面部分104的對(duì)應(yīng)區(qū)段，所述區(qū)段被構(gòu)造成當(dāng)牙科器具100被患者佩戴時(shí)接納一個(gè)所圍繞的牙齒。個(gè)體容座108可被器具主體102的顏面部分106內(nèi)的顏面脊109以及舌面部分104內(nèi)的舌面脊107分隔。舌面脊107和顏面脊109可對(duì)應(yīng)于所圍繞的牙齒的相鄰牙齒之間的交界，但不需要延伸到任意兩個(gè)相鄰牙齒的鄰間區(qū)域中。

容座108至少部分地限定由器具主體102形成的活動(dòng)帶環(huán)112?；顒?dòng)帶環(huán)112構(gòu)造有開(kāi)放式端部，使得當(dāng)可移除牙科器具100被患者佩戴時(shí)，暴露患者的所圍繞的牙齒的咬合面。例如，在被患者佩戴時(shí)，所圍繞的牙齒定位在器具主體102的個(gè)體容座108內(nèi)。在所示的示例中，個(gè)體容座108被舌面脊和顏面脊中的至少一者分隔和/或單獨(dú)地限定。在其它示例中，容座可接納多個(gè)相鄰牙齒。

為了促進(jìn)對(duì)患者牙齒的定位，至少一個(gè)個(gè)體容座108可較之于患者的對(duì)應(yīng)牙齒不對(duì)準(zhǔn)。這樣，器具主體102被構(gòu)造成當(dāng)可移除牙科器具100被患者佩戴時(shí)向患者的對(duì)應(yīng)牙齒施加旋轉(zhuǎn)力和/或平移力。在相同或不同的示例中，器具主體102被構(gòu)造成向個(gè)體容座108內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)所述牙齒施加平移力?；顒?dòng)帶環(huán)112還可被構(gòu)造成在所環(huán)繞的牙齒的唇面表面和舌面表面上同時(shí)施加相反的力；這種壓縮性“擠壓”可使牙科器具100的操作區(qū)別于包括開(kāi)放面式容座的其它器具。

可移除牙科器具100還包括錨定件120。錨定件120從器具主體102的每一側(cè)延伸。每個(gè)錨定件120包括被構(gòu)造成接納患者的牙齒的帶環(huán)122，以及將帶環(huán)122聯(lián)接到器具主體/活動(dòng)帶環(huán)112的支柱121。在所示的示例中，錨定帶環(huán)122環(huán)繞患者的一個(gè)或多個(gè)后牙。在一些示例中，后牙可為患者的前臼齒或臼齒。當(dāng)可移除牙科器具100被患者佩戴而所圍繞的牙齒定位在器具主體102的個(gè)體容座108內(nèi)時(shí)，后牙定位在錨定件120的帶環(huán)122內(nèi)。錨定件120被構(gòu)造成使得當(dāng)可移除牙科器具100被患者佩戴時(shí)，保持暴露患者的所接納的后牙的咬合面。在其它示例中，活動(dòng)帶環(huán)可被構(gòu)造成圍繞一個(gè)或多個(gè)后牙，其中錨定件定位在活動(dòng)帶環(huán)的近中或遠(yuǎn)側(cè)。因此，錨定件可圍繞后牙、前牙、或者兩者的組合。

可移除牙科器具100可用作彈簧矯治器，因?yàn)槠骶咧黧w102的舌面部分104可被構(gòu)造成在大體上向前的方向上向一個(gè)或多個(gè)所圍繞的牙齒施加力。同時(shí)，錨定件120被構(gòu)造成當(dāng)可移除牙科器具100被患者佩戴時(shí)，通過(guò)在大體上向后的方向上向所接納的后牙施加力來(lái)支持器具主體102的舌面部分104在大體上向前的方向上的力施加。在可供選擇的具體實(shí)施(未示出)中，器具主體可缺乏舌面部分或顏面部分，使得一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)牙齒僅經(jīng)受向前或向后導(dǎo)向的力中的一種。

在一些示例中，可移除牙科器具100可包括捕捉件，該捕捉件被構(gòu)造成連接到患者口腔內(nèi)的正畸錨定裝置。此類(lèi)捕捉件可定位在錨定件120中的一者或兩者上。

在相同或不同的示例中，可移除牙科器具100(包括器具主體102和錨定件120)包括一種或多種聚合物。例如，可移除牙科器具100(包括器具主體102和錨定件120)可由單個(gè)連續(xù)的3d打印部件組成。在一些具體示例中，可移除牙科器具100(包括器具主體102和錨定件120)的部件的厚度可介于約0.25毫米與約2.0毫米厚之間，諸如介于約0.5毫米與約1.0毫米厚之間、或者為約0.75毫米厚。在一些示例中，可移除牙科器具100的特征結(jié)構(gòu)的厚度可改變以實(shí)現(xiàn)更適當(dāng)?shù)牧?。在相同或不同的示例中，可移除牙科器?00可在活動(dòng)帶環(huán)112的邊緣上和其它空間上包括倒角或圓角。此類(lèi)倒角或圓角可改善患者舒適性并降低可移除牙科器具100的可視性。

在其它示例中，可移除牙科器具100可包括金屬部件，該金屬部件被構(gòu)造成為聚合物部件提供剛度以增強(qiáng)可移除牙科器具施加到一個(gè)或多個(gè)所圍繞的牙齒的力。例如，金屬部件可包括在錨定件120之間延伸穿過(guò)器具主體102的舌面部分104的線(xiàn)絲。在一些示例中，當(dāng)被患者佩戴時(shí)提供暴露的咬合面的可移除牙科器具可包括一個(gè)或多個(gè)其它金屬部件，諸如金屬咬合跳躍器，其中需要較大的耐久性來(lái)克服高壓力咬合接觸的應(yīng)力。對(duì)金屬咬合跳躍器的需求可歸因于非依從性患者活動(dòng)，諸如咬牙或咀嚼。在相同或不同的示例中，當(dāng)被患者佩戴時(shí)提供暴露的咬合面的可移除牙科器具可包括連接到植入在患者內(nèi)的錨定裝置的捕捉件。這樣，此類(lèi)提供暴露的咬合面的可移除牙科器具可提供金屬和塑料的混合構(gòu)造。

雖然塑料部件可大體上是透明的以便降低可視性，但金屬部件可包括鍍層或其它著色層以降低可移除牙科器具在被患者佩戴時(shí)的可視性。例如，當(dāng)被植入時(shí)靠近患者牙齒定位的金屬部件可包括白色著色層，而定位在別處的金屬部件可被著色成大體上匹配患者口腔內(nèi)的組織顏色。

可移除牙科器具100可以數(shù)字方式設(shè)計(jì)。在一些示例中，一組有序的可移除牙科器具被設(shè)計(jì)成基于一系列數(shù)字設(shè)置依次佩戴。在此類(lèi)示例中，該組中每個(gè)可移除牙科器具的佩戴時(shí)間可介于約2周與約12周之間，諸如介于約3周與約10周之間或介于約4周與約8周之間。在將該組中的可移除牙科器具佩戴了規(guī)定的時(shí)間周期之后，該組中的可移除牙科器具可被丟棄并替換為該組中的下一個(gè)可移除牙科器具?？梢瞥揽破骶?00的設(shè)計(jì)可促進(jìn)組內(nèi)可移除牙科器具的更換間隔較長(zhǎng)的周期。例如，由于活動(dòng)帶環(huán)112圍繞患者的兩個(gè)或更多個(gè)牙齒，因此較之于每個(gè)牙齒被隔離在獨(dú)立腔體內(nèi)的類(lèi)似牙科器具設(shè)計(jì)，當(dāng)被患者首次佩戴時(shí)，舌面部分104和顏面部分106可較大程度地偏轉(zhuǎn)。為此，可移除牙科器具100可被設(shè)計(jì)成相比每個(gè)牙齒被隔離在獨(dú)立腔體內(nèi)的類(lèi)似牙科器具設(shè)計(jì)提供較大量的牙齒移動(dòng)，并且可因此被設(shè)計(jì)成在被該組中的下一個(gè)牙科器具替換之前被患者佩戴較長(zhǎng)的時(shí)間周期。

雖然可移除牙科器具100包括位于器具主體102內(nèi)的個(gè)體容座108，但在其它示例中，器具主體102可不包括為被器具主體102圍繞的每個(gè)患者牙齒限定獨(dú)立腔體的脊。此外，雖然可移除牙科器具100包括單個(gè)活動(dòng)帶環(huán)112，但其它示例可包括不止一個(gè)活動(dòng)帶環(huán)，每個(gè)活動(dòng)帶環(huán)均圍繞一個(gè)或多個(gè)牙齒。雖然圖中未示出，但可移除牙科器具100以及此類(lèi)其它示例可任選地包括一個(gè)或多個(gè)額外支柱，所述額外支柱將所述一個(gè)或多個(gè)活動(dòng)帶環(huán)連接、附接或錨定到彼此、到牙齒、或者到結(jié)合或以其它方式直接附接到牙齒的獨(dú)立器具。

在該示例和其它示例中，活動(dòng)帶環(huán)的形狀和尺寸被限定成使得每個(gè)所圍繞的牙齒表面的一部分被可移除牙科器具100的內(nèi)表面復(fù)制，其中包括例如器具主體102的顏面部分106內(nèi)的顏面脊109以及舌面部分104內(nèi)的舌面脊107。此類(lèi)復(fù)制可在松弛狀態(tài)下提供適形的器具，同時(shí)又促進(jìn)可移除牙科器具100在應(yīng)力狀態(tài)下的彈性變形，所述松弛狀態(tài)發(fā)生在器具擠壓結(jié)束時(shí)，所述應(yīng)力狀態(tài)發(fā)生在當(dāng)牙齒相對(duì)于可移除牙科器具100錯(cuò)位時(shí)器具擠壓的有效周期期間。

通過(guò)復(fù)制牙齒的唇面表面和舌面表面的稍大部分，但該部分沒(méi)有咬合面那么大，可在牙齒相對(duì)于可移除牙科器具100更大程度錯(cuò)位時(shí)由于更大力偶的形成而影響牙齒的旋轉(zhuǎn)。通過(guò)在可移除牙科器具100的內(nèi)表面中精密地復(fù)制牙齒的特征結(jié)構(gòu)，由于可移除牙科器具100即使稍微變形時(shí)也會(huì)存在力偶，因此可移除牙科器具100在精修情況下可尤其有效。相比之下，許多現(xiàn)有可移除器具，諸如彈簧矯治器或英曼矯治器，避免在這些表面中進(jìn)行細(xì)節(jié)復(fù)制以免在器具移動(dòng)時(shí)妨礙牙齒，這樣就可使用單個(gè)器具將牙齒移動(dòng)通過(guò)較大的距離或角度。移除這些器具中的細(xì)節(jié)旨在提供在器具移動(dòng)時(shí)牙齒可于其上滑動(dòng)的平滑表面，但缺點(diǎn)在于，由引起預(yù)期旋轉(zhuǎn)的接觸點(diǎn)形成的力偶在大小上要小得多，從而導(dǎo)致更小的力和更少的器具擠壓。

以此類(lèi)推，當(dāng)頜部的內(nèi)表面被設(shè)計(jì)成緊密適形于對(duì)應(yīng)的螺母(即，筆直且平行)時(shí)，開(kāi)口扳手更為有效。但是，如果頜部的內(nèi)表面為倒圓使得頜部之間的距離在中點(diǎn)處最小并且朝著任一端部的開(kāi)口增大，則在擰緊扳手時(shí)由頜部與螺母之間的接觸點(diǎn)形成的力偶，相比在頜部平行且在螺母頂點(diǎn)處接觸螺母(假設(shè)頜部與螺母之間存在一定容差)的情況，具有較小的半徑。相似地，可移除牙科器具100的活動(dòng)帶環(huán)112的寬度(即，咬合齒齦厚度)增大將導(dǎo)致力偶的半徑增大，這將增大在器具變形期間施加的力。盡管在一些情況下，動(dòng)機(jī)可能是出于美觀或患者舒適性的原因要最大程度減小帶環(huán)的寬度(例如，一直減小至細(xì)線(xiàn))，但在其它情況下，可能有利的是，通過(guò)增大可移除牙科器具100的內(nèi)表面區(qū)域并精密地復(fù)制牙齒的特征結(jié)構(gòu)，從而以所感知的美觀換取更大的功能。

可使用自動(dòng)化制造系統(tǒng)諸如自動(dòng)化制造系統(tǒng)74(圖3)，基于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)諸如計(jì)算機(jī)70(圖3)所制作的可移除牙科器具100的數(shù)字模型，來(lái)制造可移除牙科器具100。在不同的示例中，可使用3d打印或熱成形和修整(諸如用5軸銑削或激光切割來(lái)修整)來(lái)形成可移除牙科器具100。在使用3d打印的情況下，可直接由3d打印系統(tǒng)對(duì)可移除牙科器具100進(jìn)行3d打印，但在其它示例中，可在使用3d打印形成的牙齒模具上面熱成形可移除牙科器具100。在一些示例中，3d打印的牙齒可具有凸起的咬合面或者以其它方式不同于患者的牙齒，以限制在使用3d打印形成的牙齒模具上面熱成形可移除牙科器具100之后從咬合面區(qū)域移除材料的需求。

在相同或不同的示例中，可移除牙科器具100的自動(dòng)化或半自動(dòng)化制造可包括注塑、失蠟鑄造、5軸銑削、激光切割以及其它制造技術(shù)。在可移除牙科器具包括一個(gè)或多個(gè)金屬部件諸如金屬咬合跳躍器的示例中，自動(dòng)化制造可包括金屬部件的機(jī)械手操控，諸如金屬部件比如線(xiàn)絲的機(jī)械手彎曲。提供金屬和塑料的混合構(gòu)造的可移除牙科器具還可使用重疊注塑和/或扣合技術(shù)來(lái)制造。此類(lèi)金屬部件也可以數(shù)字方式設(shè)計(jì)并且由經(jīng)機(jī)械手定制彎曲的金屬絲制成、由3d打印的蠟?zāi)Ｐ偷慕饘偃勰ｈT模制成、由“直接金屬”3d打印(包括選擇性激光熔化(slm)或選擇性激光燒結(jié)(sls))制成、或由金屬塊的3、4或5軸銑削制成。作為另外一種選擇，用于與可移除牙科器具的聚合物部件結(jié)合使用的較強(qiáng)的部件可由透明的或著色成牙齒色的陶瓷材料制成。在一些示例中，金屬可鍍有“白色”珠光金屬，諸如銀、鉑、鈀或銠，以改善美觀性。一般來(lái)講，添加更多的部件將引入接頭，在自動(dòng)化或半自動(dòng)化制造過(guò)程結(jié)束后可能需要某種組裝。

這樣，本文相對(duì)于提供暴露的咬合面的可移除牙科器具而公開(kāi)的技術(shù)促進(jìn)了許多不同的構(gòu)型。這些技術(shù)促進(jìn)了對(duì)經(jīng)治療的牙齒和錨定牙齒的選擇，同時(shí)還促進(jìn)了對(duì)力構(gòu)件、錨定件及其它特征結(jié)構(gòu)的定制尺寸、形狀和放置的選擇。此外，還可選擇材料組合和接頭類(lèi)型以為患者提供期望的治療效果。

圖6示出了上可移除牙科器具101和下可移除牙科器具100的3d數(shù)字模型140，所述上可移除牙科器具和所述下可移除牙科器具促進(jìn)對(duì)ii類(lèi)咬合不正的矯正。圖6還示出了患者的下齒的3d數(shù)字模型130以及患者的上齒的3d數(shù)字模型131。下可移除牙科器具100類(lèi)似于如圖4a至圖5b所示的可移除牙科器具100，但添加了用于連接到彈性結(jié)扎線(xiàn)142的凸塊、鉤、環(huán)、捕捉件或其它特征結(jié)構(gòu)。此外，上可移除牙科器具101類(lèi)似于可移除牙科器具100，但不同的是其被構(gòu)造成佩戴在3d數(shù)字模型131中所示的患者的上齒上面。上可移除牙科器具101還包括用于連接到彈性結(jié)扎線(xiàn)142的鉤或其它特征結(jié)構(gòu)。在其它示例中，器具可使用forsusii類(lèi)矯正器或herbst矯正器來(lái)經(jīng)由滑動(dòng)“減震器”連接到上牙弓或下牙弓。就forsus連接器而言，當(dāng)下頜閉合時(shí)，螺旋彈簧被壓縮。當(dāng)下頜打開(kāi)時(shí)，彈簧松弛并且一旦達(dá)到其范圍末端便自由滑動(dòng)。forsus或herbstii類(lèi)矯正器僅推動(dòng)牙科器具，而不是拉動(dòng)，并且可比彈性結(jié)扎線(xiàn)142更適合納入可移除器具內(nèi)，彈性結(jié)扎線(xiàn)可能傾向于將上可移除牙科器具101和下可移除牙科器具100拉離患者的牙齒。

與可移除牙科器具100相似，可移除牙科器具101被構(gòu)造成當(dāng)被患者佩戴時(shí)暴露患者的牙齒的咬合面。與可移除牙科器具100相似，可移除牙科器具101可用作彈簧矯治器，因?yàn)樗杀粯?gòu)造成在大體上向前的方向上向一個(gè)或多個(gè)所圍繞的牙齒施加力?？梢瞥揽破骶?01還包括錨定件，所述錨定件用于當(dāng)可移除牙科器具101被患者佩戴時(shí)支持在大體上向前的方向上的力施加，但在其它示例中，錨定件還可支持在大體上朝遠(yuǎn)側(cè)的方向上的力施加。大體上向前的方向可因患者的牙齒而異，因?yàn)榭梢瞥揽破骶?01施加的力傾向于將牙齒擠壓到一起，使得一個(gè)或多個(gè)牙齒經(jīng)受的力可不同于大體上向前的方向。一般來(lái)講，由可移除牙科器具101形成的曲被錯(cuò)位的牙齒擴(kuò)展，并且可移除牙科器具101，當(dāng)其試圖松弛到其具有較小周長(zhǎng)的平衡態(tài)時(shí)，迫使牙齒進(jìn)行各種平移和旋轉(zhuǎn)。上可移除牙科器具101可使用如相對(duì)于圖4a至圖5b以及可移除牙科器具100所述的技術(shù)來(lái)制造。

上可移除牙科器具101被構(gòu)造成與下可移除牙科器具100相互作用，使得上可移除牙科器具101和下可移除牙科器具100的組合促進(jìn)對(duì)ii類(lèi)咬合不正的矯正。具體地講，上可移除牙科器具101包括用于連接到彈性結(jié)扎線(xiàn)142的鉤或其它特征結(jié)構(gòu)。下可移除牙科器具100也包括用于連接到彈性結(jié)扎線(xiàn)142的鉤或其它特征結(jié)構(gòu)。彈性結(jié)扎線(xiàn)142在與上可移除牙科器具101和下可移除牙科器具100一起被患者佩戴時(shí)提供對(duì)ii類(lèi)咬合不正的矯正。為了防止彈性結(jié)扎線(xiàn)142將上可移除牙科器具101和下可移除牙科器具100拉離牙齒，上可移除牙科器具101和下可移除牙科器具100中的一者或兩者可接合牙齒上的結(jié)合附接件。示例性結(jié)合附接件可見(jiàn)于授予cinader等人的名稱(chēng)為“l(fā)ingualorthodonticappliancewithremovablesection”(具有可移除區(qū)段的舌面正畸器具)并且于2014年9月9日頒布的美國(guó)專(zhuān)利no.8,827,697。美國(guó)專(zhuān)利no.8,827,697全文以引用方式并入本文。

圖7示出了與患者的牙齒的3d數(shù)字模型133結(jié)合的、具有活動(dòng)帶環(huán)103且包括橋體152在內(nèi)的可移除牙科器具150的3d數(shù)字模型的前牙部分?？梢瞥揽破骶?50與如圖4a至圖5b所示的可移除牙科器具100相同或類(lèi)似，但添加了橋體152。

與可移除牙科器具100相似，可移除牙科器具150被構(gòu)造成當(dāng)被患者佩戴時(shí)暴露患者的牙齒的咬合面。與可移除牙科器具100相似，可移除牙科器具150可用作彈簧矯治器，因?yàn)樗杀粯?gòu)造成在大體上向前的方向上向一個(gè)或多個(gè)所圍繞的牙齒施加力。大體上向前的方向可因患者的牙齒而異，因?yàn)榭梢瞥揽破骶?00施加的力傾向于將牙齒擠壓到一起，使得一個(gè)或多個(gè)牙齒經(jīng)受的力可不同于大體上向前的方向。一般來(lái)講，由可移除牙科器具100形成的曲被錯(cuò)位的牙齒擴(kuò)展，并且可移除牙科器具100，當(dāng)其試圖松弛到其具有較小周長(zhǎng)的平衡態(tài)時(shí)，迫使牙齒進(jìn)行各種平移和旋轉(zhuǎn)?？梢瞥揽破骶?50還包括錨定件，所述錨定件用于當(dāng)可移除牙科器具150被患者佩戴時(shí)支持在大體上向前的方向上的力施加?？梢瞥揽破骶?50可使用如相對(duì)于圖4a至圖5b以及可移除牙科器具100所述的技術(shù)來(lái)制造。

橋體152被構(gòu)造成填補(bǔ)患者的缺失牙齒所留下的空間，如患者牙齒的3d數(shù)字模型133中所表示。在一些示例中，橋體152可被著色以與患者的牙齒一致。橋體152的幾何形狀可被選擇以便有助于將牙齒鄰近橋體152重新定位。例如，在每個(gè)可移除牙科器具均包括橋體的一組有序的可移除牙科器具中，橋體可在所述一組有序的可移除牙科器具的整個(gè)序列中逐漸變大，以便為期望的種植體、牙橋或其它美容牙齒構(gòu)建足夠的空間。

圖8示出了與患者的牙齒的3d數(shù)字模型130結(jié)合的、可移除牙科器具160的3d數(shù)字模型的前牙部分，該可移除牙科器具具有活動(dòng)帶環(huán)105且包括舌面指狀物162并且提供暴露的咬合面?？梢瞥揽破骶?60與如圖4a至圖5b所示的可移除牙科器具100相同或類(lèi)似，但添加了舌面指狀物162。

與可移除牙科器具100相似，可移除牙科器具160被構(gòu)造成當(dāng)被患者佩戴時(shí)暴露患者的牙齒的咬合面。與可移除牙科器具100相似，可移除牙科器具160可用作彈簧矯治器，因?yàn)樗杀粯?gòu)造成在大體上向前的方向上向一個(gè)或多個(gè)所圍繞的牙齒施加力?？梢瞥揽破骶?60還包括錨定件，所述錨定件用于當(dāng)可移除牙科器具160被患者佩戴時(shí)支持在大體上向前的方向上的力施加。

舌面指狀物162可大體上在向前的方向上向每個(gè)所圍繞的牙齒施加單獨(dú)的力。施加到每個(gè)所圍繞的牙齒的方向和大小可根據(jù)舌面指狀物162的相鄰舌面指狀物的設(shè)計(jì)來(lái)定制。在不同的示例中，舌面指狀物162的厚度可介于約0.25毫米與約2.0毫米之間，諸如介于約0.5毫米與約1.0毫米之間、或者為約0.75毫米?？梢瞥揽破骶?60可使用如相對(duì)于圖4a至圖5b以及可移除牙科器具100所述的技術(shù)來(lái)制造。

當(dāng)可移除牙科器具160被患者佩戴時(shí)，舌面指狀物162，如果定位在牙科器具的舌面部分上，則通過(guò)將牙齒朝著唇弓(牙科器具的前牙部分)推抵來(lái)大體上在向前的方向上施加力。然而，可移除牙科器具160的唇弓還在舌面方向上推回到牙齒上。從相對(duì)兩側(cè)和相反的方向同時(shí)推動(dòng)牙齒的雙作用使力偶形成在相對(duì)的接觸點(diǎn)處。這些力偶相對(duì)于力矩中心的形成位置決定所實(shí)現(xiàn)的杠桿作用的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和大小。如果僅從一側(cè)進(jìn)行接觸并且未形成力偶，則牙齒被平移。然而，由于接觸點(diǎn)位于牙齒的牙冠上，并且力矩中心位于牙根中部的某處，因此純平移不會(huì)實(shí)現(xiàn)，并且反而表現(xiàn)為圍繞長(zhǎng)臂旋轉(zhuǎn)，該長(zhǎng)臂即為從接觸點(diǎn)到牙根中的力矩中心的距離。這僅近似旋轉(zhuǎn)?？赏ㄟ^(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)純平移：牢固地局部包圍牙齒并且讓牙科器具的其它較遠(yuǎn)的部分發(fā)生將產(chǎn)生平移力的變形。因此，可能有利的是，單獨(dú)地而不是以群組的形式包圍某些牙齒，并且在這些牙齒與其它錨定牙齒之間使用支柱，作為彈性變形的力構(gòu)件。這樣，可移除牙科器具160可用于通過(guò)將所有前牙以群組的形式朝前推抵后牙來(lái)在前牙段與后牙段之間構(gòu)建空間，所述后牙用作錨定件(但它們也可自己在相反的方向上移動(dòng))。

圖9為示出了在制造設(shè)施48處開(kāi)展的用于構(gòu)造可移除牙科器具52(圖1)的過(guò)程100的流程圖。在一些示例中，可移除牙科器具52可包括可移除牙科器具100、可移除牙科器具101、可移除牙科器具150和/或可移除牙科器具160中的一者或多者。制造設(shè)施48處的計(jì)算機(jī)70從診所44接收數(shù)字牙齒結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)46、患者提供的患者的一個(gè)或多個(gè)牙齒的初始位置、以及處方數(shù)據(jù)47(202)。作為另外一種選擇，計(jì)算機(jī)70從定位在計(jì)算機(jī)70內(nèi)的或者可以其它方式供計(jì)算機(jī)訪(fǎng)問(wèn)的數(shù)據(jù)庫(kù)檢索信息。與計(jì)算機(jī)70相關(guān)聯(lián)的受過(guò)訓(xùn)練的用戶(hù)可與在計(jì)算機(jī)70上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)化建模環(huán)境交互以相對(duì)于患者牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)字表示制定治療計(jì)劃并生成處方數(shù)據(jù)47，如果診所44沒(méi)有這么做。在其它示例中，計(jì)算機(jī)70可僅基于患者的牙齒結(jié)構(gòu)和預(yù)定義的設(shè)計(jì)約束來(lái)制定治療計(jì)劃。

一旦計(jì)算機(jī)70接收患者的牙齒結(jié)構(gòu)，計(jì)算機(jī)70便確定患者的可移除牙科器具的尺寸和形狀(204)?？梢瞥揽破骶叩某叽绾托螤畋粯?gòu)造成當(dāng)可移除牙科器具被患者佩戴時(shí)將患者的所述一個(gè)或多個(gè)牙齒從其初始位置重新定位到調(diào)整位置。在相同或額外的示例中，計(jì)算機(jī)70確定患者的一組可移除牙科器具的尺寸和形狀，患者的所述一組可移除牙科器具被構(gòu)造成按順序佩戴。

在一些示例中，確定可移除牙科器具的尺寸和形狀包括用計(jì)算機(jī)70根據(jù)一組預(yù)定義的設(shè)計(jì)約束來(lái)選擇可移除牙科器具的尺寸和形狀。所述一組預(yù)定義的設(shè)計(jì)約束可包括一個(gè)或多個(gè)因素，包括但不限于施加到一個(gè)或多個(gè)所圍繞的牙齒的最大局部力、施加到一個(gè)或多個(gè)所圍繞的牙齒的最大旋轉(zhuǎn)力、施加到一個(gè)或多個(gè)所圍繞的牙齒的最大平移力、施加到一個(gè)或多個(gè)所圍繞的牙齒的最大總力、以及當(dāng)可移除牙科器具被患者佩戴時(shí)在所圍繞的牙齒處于其初始位置的情況下施加到可移除牙科器具的最大應(yīng)變。

在確定可移除牙科器具的尺寸和形狀期間，計(jì)算機(jī)70可使用有限元分析(fea)技術(shù)來(lái)分析患者牙齒以及可移除牙科器具上的力。例如，在建模牙齒從其初始位置移動(dòng)到表示治療的其最終位置時(shí)，計(jì)算機(jī)70可對(duì)患者牙齒的實(shí)體模型應(yīng)用fea，所述治療包括一組有序的可移除牙科器具。計(jì)算機(jī)70可使用fea來(lái)選擇適當(dāng)?shù)目梢瞥揽破骶咭栽谘例X上施加期望的力。此外，計(jì)算機(jī)70可使用虛擬牙合架來(lái)確定在建模牙齒于治療期間的整個(gè)移動(dòng)中牙齒之間的接觸點(diǎn)。計(jì)算機(jī)70還可在fea力分析中包括咬合接觸力諸如牙間交錯(cuò)力、以及在設(shè)計(jì)一組有序的可移除牙科器具中的可移除牙科器具期間來(lái)自裝置的力。

在相同或不同的示例中，確定可移除牙科器具的尺寸和形狀包括用計(jì)算機(jī)70選擇牙科器具主體的顏面部分和舌面部分的厚度以便提供一定剛度，該剛度適合當(dāng)可移除牙科器具被患者佩戴時(shí)將患者的所述一個(gè)或多個(gè)牙齒從其初始位置重新定位到調(diào)整位置。在不同的示例中，此類(lèi)選擇的厚度可介于約0.25毫米與約2.0毫米厚之間的范圍內(nèi)，諸如介于約0.5毫米與約1.0毫米厚之間的范圍內(nèi)。在一些示例中，計(jì)算機(jī)70還可根據(jù)預(yù)定義的設(shè)計(jì)約束來(lái)選擇可移除牙科器具的至少一部分(例如，顏面主體部分和舌面主體部分)的材料或者在不必增加厚度的情況下提供期望的剛度特性。

患者的可移除牙科器具的尺寸和形狀可經(jīng)由計(jì)算機(jī)70的用戶(hù)界面72提供給用戶(hù)(206)。在可移除牙科器具的尺寸和形狀經(jīng)由計(jì)算機(jī)70的用戶(hù)界面72提供給用戶(hù)的示例中，在將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)發(fā)送到自動(dòng)化制造系統(tǒng)之前，用戶(hù)可有機(jī)會(huì)調(diào)整設(shè)計(jì)約束或者直接調(diào)整可移除牙科器具的尺寸和形狀。

作為另外一種選擇或除此之外，患者的可移除牙科器具的尺寸和形狀可由計(jì)算機(jī)70直接提供給用戶(hù)(206)作為由自動(dòng)化制造系統(tǒng)74制造的可移除牙科器具。在此類(lèi)示例中，計(jì)算機(jī)70將可移除牙科器具的數(shù)字模型發(fā)送到自動(dòng)化制造系統(tǒng)74，并且自動(dòng)化制造系統(tǒng)74根據(jù)來(lái)自計(jì)算機(jī)70的數(shù)字模型制造可移除牙科器具。

然而，即使在患者的可移除牙科器具的尺寸和形狀可經(jīng)由計(jì)算機(jī)70的用戶(hù)界面72提供給用戶(hù)的示例中，在用戶(hù)批準(zhǔn)之后，計(jì)算機(jī)70也將可移除牙科器具的數(shù)字模型發(fā)送到自動(dòng)化制造系統(tǒng)74(208)，并且自動(dòng)化制造系統(tǒng)74根據(jù)來(lái)自計(jì)算機(jī)70的數(shù)字模型制造可移除牙科器具(210)。

在一些示例中，自動(dòng)化制造系統(tǒng)74可包括3d打印機(jī)。形成牙科器具主體的活動(dòng)帶環(huán)的形狀可包括用3d打印機(jī)打印牙科器具主體的形成牙科器具主體的活動(dòng)帶環(huán)的表面。先前已相對(duì)于可移除牙科器具100描述了此類(lèi)活動(dòng)帶環(huán)。在其它示例中，形成牙科器具主體的活動(dòng)帶環(huán)的形狀可包括用3d打印機(jī)打印患者牙齒的表示并且在患者牙齒的表示上面熱成形牙科器具主體。例如，患者牙齒的表示可包括凸起的咬合面以促進(jìn)在熱成形的器具主體中形成將顏面部分與舌面部分分隔的空間。

圖9的技術(shù)可用于設(shè)計(jì)和制造患者的一組有序的可移除牙科器具中的每個(gè)可移除牙科器具。例如，所述一組有序的可移除牙科器具中的每個(gè)可移除牙科器具可被構(gòu)造成增量地重新定位患者的牙齒。這樣，所述一組有序的可移除牙科器具可被構(gòu)造成比所述一組可移除牙科器具內(nèi)的任一個(gè)可移除牙科器具更大程度地重新定位患者的牙齒?；颊叩拇祟?lèi)一組有序的可移除牙科器具可具體地被構(gòu)造成，當(dāng)患者的所述一組有序的可移除牙科器具的可移除牙科器具被患者依次佩戴時(shí)，將患者的所述一個(gè)或多個(gè)牙齒從其初始位置增量地重新定位到最終調(diào)整位置。

在一些示例中，相對(duì)于圖9所述的技術(shù)可包含在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)諸如為客戶(hù)端計(jì)算裝置80(圖3)和/或計(jì)算機(jī)70(圖3)的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時(shí)將處理器配置為執(zhí)行相對(duì)于圖9所述的技術(shù)。

在設(shè)計(jì)可移除牙科器具52之后，制造設(shè)施48根據(jù)數(shù)字牙齒結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)46和處方數(shù)據(jù)47制作可移除牙科器具52(206)?？梢瞥揽破骶?2的構(gòu)造可包括3d打印、熱成形、注塑、失蠟鑄造、5軸銑削、激光切割、塑料和金屬混合制造技術(shù)諸如卡扣配合和重疊注塑、以及其它制造技術(shù)。

圖10為示出了使用一組有序的可移除牙科器具進(jìn)行的治療的逐次迭代的流程圖。所述一組有序的可移除牙科器具被構(gòu)造成重新定位患者的一個(gè)或多個(gè)牙齒。在各種示例中，所述一組有序的可移除牙科器具可包括以下各者中的一者或多者：可移除牙科器具100、可移除牙科器具101、可移除牙科器具150、可移除牙科器具160、和/或下文進(jìn)一步描述的其它可移除牙科器具中的任一者。因此，治療可具有多個(gè)本文所述的可移除牙科器具并且無(wú)需限于一個(gè)具體牙科器具實(shí)施方案的迭代。在一個(gè)示例性具體實(shí)施中，治療可首先始于對(duì)一個(gè)或多個(gè)可移除牙科器具800的迭代(參見(jiàn)下面的圖15a和圖15b)，并且一旦患者的牙齒已移動(dòng)某個(gè)期望量，治療便可繼之以對(duì)可移除牙科器具100的迭代。

治療始于第一治療迭代(302)。在第一治療迭代開(kāi)始時(shí)，患者的牙齒處于如牙列狀態(tài)x所表示的初始位置(310)。對(duì)患者的牙齒進(jìn)行掃描以促進(jìn)設(shè)計(jì)所述一組有序的可移除牙科器具(304)。通過(guò)對(duì)患者牙齒的掃描，計(jì)算機(jī)確定有序組中可移除牙科器具的兩個(gè)不同的形狀和尺寸：設(shè)計(jì)306a和設(shè)計(jì)306b。用于創(chuàng)建患者牙齒的數(shù)字模型的示例性技術(shù)在授予cinader等人的名稱(chēng)為“methodsofpreparingavirtualdentitionmodelandfabricatingadentalretainertherefrom”(用于制備虛擬牙列模型并且由此制作牙科保持器的方法)并且于2014年5月27日頒發(fā)的美國(guó)專(zhuān)利no.8,738,165中有所描述。美國(guó)專(zhuān)利no.8,738,165全文以引用方式并入本文。計(jì)算機(jī)可通過(guò)以下方式確定所述有序組中可移除牙科器具的兩個(gè)不同的形狀和尺寸：首先調(diào)整患者牙齒的數(shù)字模型以創(chuàng)建在治療之后患者牙齒的期望位置的模型。然后，計(jì)算機(jī)可基于將患者的牙齒從初始位置移動(dòng)到其期望位置所需的時(shí)間和力來(lái)創(chuàng)建所述有序組中可移除牙科器具的形狀和尺寸。例如，計(jì)算機(jī)模型可調(diào)整所述有序組中可移除牙科器具的彈簧狀元件的厚度和其它尺寸以產(chǎn)生將患者的牙齒從初始位置移動(dòng)到其期望位置所需的力。由所述有序組中的可移除牙科器具施加的建模力還可基于患者牙齒在治療期間的增量位置移動(dòng)。這樣，計(jì)算機(jī)可針對(duì)治療期間有序組中的可移除牙科器具待被患者佩戴時(shí)的預(yù)測(cè)位置，根據(jù)施加在牙齒上的預(yù)期力為所述有序組中的每個(gè)可移除牙科器具設(shè)計(jì)形狀和尺寸。

在一些示例中，所述一組可移除牙科器具中不止一個(gè)(諸如三個(gè))不同的可移除牙科器具可使用所述兩個(gè)不同的形狀和尺寸中的每個(gè)形狀和尺寸來(lái)制造，以制作所述一組可移除牙科器具中的六個(gè)可移除牙科器具。所述一組有序的牙科器具內(nèi)的第一牙科器具至第三牙科器具為相同的形狀和尺寸，但包含具有不同剛度特性的材料。第二牙科器具和第三牙科器具具有比第一牙科器具高的剛度特性，并且第三牙科器具還具有比第二牙科器具高的剛度特性。同樣，所述一組有序的牙科器具內(nèi)的第四牙科器具至第六牙科器具為相同的形狀和尺寸，但包含具有不同剛度特性的材料。第五牙科器具和第六牙科器具具有比第四牙科器具高的剛度特性，并且第六牙科器具還具有比第五牙科器具高的剛度特性。在一些示例中，第一牙科器具可具有與第四牙科器具相同的剛度特性。同樣，在一些示例中，第二牙科器具可具有與第五牙科器具相同的剛度特性。另外，在一些示例中，第三牙科器具可具有與第六牙科器具相同的剛度特性。

在一個(gè)示例性治療方法中，所述一組有序的可移除牙科器具中的第一可移除牙科器具由相對(duì)軟的材料制成，所述材料諸如為相對(duì)軟的聚合物材料。所述一組有序的可移除牙科器具中的第一可移除牙科器具適形于設(shè)計(jì)306a，并且由相對(duì)軟的材料制成，所述材料諸如為相對(duì)軟的聚合物材料。所述一組有序的可移除牙科器具中的第二可移除牙科器具適形于設(shè)計(jì)306a，并且由中等剛度的材料制成，所述材料諸如為比所述一組有序的可移除牙科器具中的第一可移除牙科器具相對(duì)更剛硬的聚合物材料。所述一組有序的可移除牙科器具中的第三可移除牙科器具適形于設(shè)計(jì)306a，并且由高剛度的材料制成，所述材料諸如為比所述一組有序的可移除牙科器具中的第二可移除牙科器具相對(duì)更剛硬的聚合物材料。所述一組有序的可移除牙科器具中的第四可移除牙科器具適形于設(shè)計(jì)306b，并且由相對(duì)軟的材料制成。所述一組有序的可移除牙科器具中的第五可移除牙科器具適形于設(shè)計(jì)306b，并且由中等剛度的材料制成。所述一組有序的可移除牙科器具中的第六可移除牙科器具適形于設(shè)計(jì)306b，并且由高剛度的材料制成。

所述一組有序的可移除牙科器具中的第一可移除牙科器具至第六可移除牙科器具隨時(shí)間推移被患者依次佩戴。例如，所述一組有序的可移除牙科器具中每個(gè)可移除牙科器具的佩戴時(shí)間可介于約2周與約12周之間，諸如介于約3周與約10周之間或介于約4周與約8周之間。在使用第一可移除牙科器具至第六可移除牙科器具的治療計(jì)劃之后，患者的牙齒處于如牙列狀態(tài)x+1所表示的第一治療迭代的最終位置(311)。

這時(shí)候，患者可回到臨床醫(yī)生處，臨床醫(yī)生可評(píng)估第一治療迭代的結(jié)果(320)。如果第一治療迭代得到患者牙齒的滿(mǎn)意的最終放置，則治療可結(jié)束(330)。然而，如果第一治療迭代未完成患者牙齒的期望移動(dòng)，則可執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)額外的治療迭代。作為下一個(gè)治療迭代的開(kāi)始，臨床醫(yī)生可對(duì)患者的牙齒進(jìn)行另一次掃描以促進(jìn)設(shè)計(jì)所述一組有序的可移除牙科器具(304)。在一些示例中，第一治療迭代的結(jié)果評(píng)估可包括對(duì)患者的牙齒進(jìn)行另一次掃描，在這種情況下，開(kāi)始下一個(gè)治療迭代可僅涉及將患者牙齒的數(shù)字模型轉(zhuǎn)發(fā)到制造設(shè)施以使得可基于患者牙齒的新位置為患者制造另一組有序的可移除牙科器具。在其它示例中，可使用新獲取的掃描來(lái)在臨床醫(yī)生的設(shè)施中創(chuàng)建可移除牙科器具的一個(gè)或多個(gè)迭代。

圖10的技術(shù)表示一個(gè)具體示例，可在本公開(kāi)的實(shí)質(zhì)內(nèi)對(duì)圖10的技術(shù)進(jìn)行多種修改。例如，一組有序的可移除牙科器具可包括多于或少于六個(gè)的可移除牙科器具。又如，所述一組有序的可移除牙科器具中的每個(gè)可移除牙科器具可具有唯一的形狀和尺寸。又如，計(jì)算機(jī)通過(guò)患者牙齒的初始掃描x為所述有序組中的一個(gè)或多個(gè)可移除牙科器具確定單一形狀和尺寸。

圖11a和圖11b示出了示例性可移除牙科器具，該示例性可移除牙科器具在被患者佩戴時(shí)提供暴露的咬合面，該示例性可移除牙科器具包括錨定件，所述錨定件被構(gòu)造成接納患者的分別位于兩側(cè)上的兩個(gè)后牙。圖11a還示出了與患者的牙齒的3d數(shù)字模型130結(jié)合的可移除牙科器具400的3d數(shù)字模型?？梢瞥揽破骶?00可基本上類(lèi)似于可移除牙科器具100(圖4a至圖5b)，但錨定件420的構(gòu)型不同。為簡(jiǎn)明起見(jiàn)，相對(duì)于可移除牙科器具400以有限的細(xì)節(jié)描述或者未詳細(xì)描述與前文相對(duì)于可移除牙科器具100所述的細(xì)節(jié)相同或類(lèi)似的可移除牙科器具400的細(xì)節(jié)。

可移除牙科器具400被構(gòu)造成當(dāng)被患者佩戴時(shí)暴露患者的牙齒的咬合面?？梢瞥揽破骶?00包括器具主體402。器具主體402形成活動(dòng)帶環(huán)412，該活動(dòng)帶環(huán)被構(gòu)造成圍繞患者的兩個(gè)或更多個(gè)牙齒。器具主體402包括顏面部分406和舌面部分404。顏面部分406被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的顏面?zhèn)扰錅?zhǔn)，而舌面部分404被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的舌面?zhèn)扰錅?zhǔn)。

顏面部分406和舌面部分404形成容座408。每個(gè)容座408表示顏面部分406的一個(gè)區(qū)段以及舌面部分404的對(duì)應(yīng)區(qū)段，所述區(qū)段被構(gòu)造成當(dāng)牙科器具400被患者佩戴時(shí)接納一個(gè)所圍繞的牙齒。容座408可被器具主體402的顏面部分406內(nèi)的顏面脊409以及舌面部分404內(nèi)的舌面脊407分隔。舌面脊407和顏面脊409可對(duì)應(yīng)于所圍繞的牙齒的相鄰牙齒之間的交界。

活動(dòng)帶環(huán)412被構(gòu)造成使得當(dāng)可移除牙科器具400被患者佩戴時(shí)，暴露患者的所圍繞的牙齒的咬合面。例如，在被患者佩戴時(shí)，所圍繞的牙齒定位在器具主體402的容座408內(nèi)。

為了促進(jìn)對(duì)患者牙齒的定位，至少一個(gè)容座408可較之于患者的對(duì)應(yīng)牙齒不對(duì)準(zhǔn)。這樣，器具主體402可被構(gòu)造成當(dāng)可移除牙科器具400被患者佩戴時(shí)向患者的對(duì)應(yīng)牙齒施加旋轉(zhuǎn)力和/或平移力。在一些具體示例中，器具主體402可被構(gòu)造成僅提供壓縮力或線(xiàn)性力。在相同或不同的示例中，器具主體402可被構(gòu)造成向容座408內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)所述牙齒施加平移力。

可移除牙科器具400還包括錨定件420。錨定件420從器具主體402的每一側(cè)延伸。每個(gè)錨定件420包括被構(gòu)造成接納患者的后牙的兩個(gè)容座422。容座422通過(guò)牙間牙套421與活動(dòng)帶環(huán)412分隔。在一些示例中，后牙可包括患者的前臼齒和/或臼齒。當(dāng)可移除牙科器具400被患者佩戴而所圍繞的牙齒定位在器具主體402的容座408內(nèi)時(shí)，后牙定位在錨定件420的容座422內(nèi)。錨定件420被構(gòu)造成使得當(dāng)可移除牙科器具400被安置在患者的牙弓上時(shí)，保持暴露患者的所接納的后牙的咬合面。

可移除牙科器具400可用作彈簧矯治器，因?yàn)槠骶咧黧w402的舌面部分404可被構(gòu)造成在大體上向前的方向上向一個(gè)或多個(gè)所圍繞的牙齒施加力。同時(shí)，錨定件420被構(gòu)造成當(dāng)可移除牙科器具400被患者佩戴時(shí)，通過(guò)在大體上向后的方向上向所接納的后牙施加力來(lái)支持器具主體402的舌面部分404在大體上向前的方向上的力施加。

圖12示出了示例性可移除牙科器具500，該示例性可移除牙科器具在被患者佩戴時(shí)提供暴露的咬合面，該示例性可移除牙科器具500包括錨定件，所述錨定件被構(gòu)造成與患者的后牙的舌面?zhèn)扰浜稀D12還示出了與患者的牙齒的3d數(shù)字模型130結(jié)合的可移除牙科器具500的3d數(shù)字模型?？梢瞥揽破骶?00可基本上類(lèi)似于可移除牙科器具100(圖4a至圖5b)，但錨定件520的構(gòu)型不同。為簡(jiǎn)明起見(jiàn)，相對(duì)于可移除牙科器具500以有限的細(xì)節(jié)描述或者未詳細(xì)描述與前文相對(duì)于可移除牙科器具100所述的細(xì)節(jié)相同或類(lèi)似的可移除牙科器具500的細(xì)節(jié)。

可移除牙科器具500被構(gòu)造成當(dāng)被患者佩戴時(shí)暴露患者的牙齒的咬合面。可移除牙科器具500包括器具主體502。器具主體502形成活動(dòng)帶環(huán)512，該活動(dòng)帶環(huán)被構(gòu)造成圍繞患者的兩個(gè)或更多個(gè)牙齒。器具主體502包括顏面部分506和舌面部分504。顏面部分506被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的顏面?zhèn)扰錅?zhǔn)，而舌面部分504被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的舌面?zhèn)扰錅?zhǔn)。如相對(duì)于可移除牙科器具100所討論，顏面部分506和舌面部分504形成容座，所述容座被構(gòu)造成當(dāng)牙科器具500被患者佩戴時(shí)接納一個(gè)所圍繞的牙齒。

器具主體502形成活動(dòng)帶環(huán)512，該活動(dòng)帶環(huán)沿器具主體502的前牙部分包括顏面部分506和舌面部分504?；顒?dòng)帶環(huán)512被構(gòu)造成使得當(dāng)可移除牙科器具500被患者佩戴時(shí)，暴露患者的所圍繞的牙齒的咬合面。例如，在被患者佩戴時(shí)，所圍繞的牙齒定位在器具主體502的容座內(nèi)。

為了促進(jìn)對(duì)患者牙齒的定位，至少一個(gè)所述容座可較之于患者的對(duì)應(yīng)牙齒不對(duì)準(zhǔn)。這樣，器具主體502可被構(gòu)造成當(dāng)可移除牙科器具500被患者佩戴時(shí)向患者的對(duì)應(yīng)牙齒施加旋轉(zhuǎn)力和/或平移力。在一些具體示例中，器具主體502可被構(gòu)造成僅提供壓縮力或線(xiàn)性力。在相同或不同的示例中，器具主體502可被構(gòu)造成向容座內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)所述牙齒施加平移力。

可移除牙科器具500還包括錨定件520。錨定件520從器具主體502的每一側(cè)延伸。每個(gè)錨定件520包括被構(gòu)造成接合患者的后牙的鉤522。在一些示例中，后牙可包括患者的前臼齒或臼齒。當(dāng)可移除牙科器具500被患者佩戴而所圍繞的牙齒定位在器具主體502的容座內(nèi)時(shí)，后牙被錨定件520的鉤522接合。錨定件520被構(gòu)造成使得當(dāng)可移除牙科器具500被安置在患者的牙弓上時(shí)，保持暴露患者的所接納的后牙的咬合面。

可移除牙科器具500可用作彈簧矯治器，因?yàn)槠骶咧黧w502的舌面部分504可被構(gòu)造成在大體上向前的方向上向一個(gè)或多個(gè)所圍繞的牙齒施加力。同時(shí)，錨定件520被構(gòu)造成當(dāng)可移除牙科器具500被患者佩戴時(shí)，通過(guò)在大體上向后的方向上向所接納的后牙施加力來(lái)支持器具主體502的舌面部分504在大體上向前的方向上的力施加。

圖13a和圖13b示出了示例性可移除牙科器具，該示例性可移除牙科器具在被患者佩戴時(shí)提供暴露的咬合面，該示例性可移除牙科器具包括錨定件，所述錨定件被構(gòu)造成接納患者的犬齒。圖13a和圖13b還示出了與患者的牙齒的3d數(shù)字模型130結(jié)合的可移除牙科器具500的3d數(shù)字模型?？梢瞥揽破骶?00可基本上類(lèi)似于可移除牙科器具100(圖4a至圖5b)，但錨定件620的構(gòu)型不同。為簡(jiǎn)明起見(jiàn)，相對(duì)于可移除牙科器具600以有限的細(xì)節(jié)描述或者未詳細(xì)描述與前文相對(duì)于可移除牙科器具100所述的細(xì)節(jié)相同或類(lèi)似的可移除牙科器具600的細(xì)節(jié)。

可移除牙科器具600被構(gòu)造成當(dāng)被患者佩戴時(shí)暴露患者的牙齒的咬合面?？梢瞥揽破骶?00包括器具主體602。器具主體602形成活動(dòng)帶環(huán)612，該活動(dòng)帶環(huán)被構(gòu)造成圍繞患者的兩個(gè)或更多個(gè)牙齒。器具主體602包括顏面部分606和舌面部分604。顏面部分606被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的顏面?zhèn)扰錅?zhǔn)，而舌面部分604被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的舌面?zhèn)扰錅?zhǔn)。如相對(duì)于可移除牙科器具100所討論，顏面部分606和舌面部分604形成容座，所述容座被構(gòu)造成當(dāng)牙科器具600被患者佩戴時(shí)接納一個(gè)所圍繞的牙齒。

器具主體602形成活動(dòng)帶環(huán)612，該活動(dòng)帶環(huán)沿器具主體602的前牙部分包括顏面部分606和舌面部分604?；顒?dòng)帶環(huán)612被構(gòu)造成使得當(dāng)可移除牙科器具600被患者佩戴時(shí)，暴露患者的所圍繞的牙齒的咬合面。例如，在被患者佩戴時(shí)，所圍繞的牙齒定位在器具主體602的容座內(nèi)。

為了促進(jìn)對(duì)患者牙齒的定位，至少一個(gè)所述容座可較之于患者的對(duì)應(yīng)牙齒不對(duì)準(zhǔn)。這樣，器具主體602可被構(gòu)造成當(dāng)可移除牙科器具600被患者佩戴時(shí)向患者的對(duì)應(yīng)牙齒施加旋轉(zhuǎn)力和/或平移力。在一些具體示例中，器具主體602可被構(gòu)造成僅提供壓縮力或線(xiàn)性力。在相同或不同的示例中，器具主體602可被構(gòu)造成向容座內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)所述牙齒施加平移力。

可移除牙科器具600還包括錨定件620。錨定件620直接從器具主體602的每一側(cè)延伸。每個(gè)錨定件620包括被構(gòu)造成接納患者的犬齒的容座622。當(dāng)可移除牙科器具600被患者佩戴而所圍繞的牙齒定位在器具主體602的容座內(nèi)時(shí)，犬齒定位在錨定件620的容座622內(nèi)。錨定件620被構(gòu)造成使得當(dāng)可移除牙科器具600被安置在患者的牙弓上時(shí)，保持暴露患者的所接納的后牙的咬合面。

可移除牙科器具600可用作彈簧矯治器，因?yàn)槠骶咧黧w602的舌面部分604可被構(gòu)造成在大體上向前的方向上向一個(gè)或多個(gè)所圍繞的牙齒施加力。同時(shí)，錨定件620被構(gòu)造成當(dāng)可移除牙科器具600被患者佩戴時(shí)，通過(guò)在大體上向后的方向上向所接納的犬齒施加力來(lái)支持器具主體602的舌面部分604在大體上向前的方向上的力施加。與先前的示例相似，可移除牙科器具600可適于環(huán)繞后牙或者后牙和前牙兩者。

圖14a和圖14b示出了示例性可移除牙科器具，該示例性可移除牙科器具在被患者佩戴時(shí)提供暴露的咬合面，該示例性可移除牙科器具包括線(xiàn)絲錨定件。圖14a還示出了與患者的牙齒的3d數(shù)字模型130結(jié)合的可移除牙科器具700的3d數(shù)字模型?？梢瞥揽破骶?00可基本上類(lèi)似于可移除牙科器具100(圖4a至圖7b)，但錨定件720的構(gòu)型不同。為簡(jiǎn)明起見(jiàn)，相對(duì)于可移除牙科器具700以有限的細(xì)節(jié)描述或者未詳細(xì)描述與前文相對(duì)于可移除牙科器具100所述的細(xì)節(jié)相同或類(lèi)似的可移除牙科器具700的細(xì)節(jié)。

可移除牙科器具700被構(gòu)造成當(dāng)被患者佩戴時(shí)暴露患者的牙齒的咬合面。可移除牙科器具700包括器具主體702。器具主體702形成活動(dòng)帶環(huán)712，該活動(dòng)帶環(huán)被構(gòu)造成圍繞患者的兩個(gè)或更多個(gè)牙齒。器具主體702包括顏面部分706和舌面部分704。顏面部分706被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的顏面?zhèn)扰錅?zhǔn)，而舌面部分704被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的舌面?zhèn)扰錅?zhǔn)。如相對(duì)于可移除牙科器具100所討論，顏面部分706和舌面部分704形成容座，所述容座被構(gòu)造成當(dāng)牙科器具700被患者佩戴時(shí)接納一個(gè)所圍繞的牙齒。

器具主體702形成活動(dòng)帶環(huán)712，該活動(dòng)帶環(huán)沿器具主體702的前牙部分包括顏面部分706和舌面部分704?；顒?dòng)帶環(huán)712被構(gòu)造成使得當(dāng)可移除牙科器具700被患者佩戴時(shí)，暴露患者的所圍繞的牙齒的咬合面。例如，在被患者佩戴時(shí)，所圍繞的牙齒定位在器具主體702的容座內(nèi)。

為了促進(jìn)對(duì)患者牙齒的定位，至少一個(gè)所述容座可較之于患者的對(duì)應(yīng)牙齒不對(duì)準(zhǔn)。這樣，器具主體702可被構(gòu)造成當(dāng)可移除牙科器具700被患者佩戴時(shí)向患者的對(duì)應(yīng)牙齒施加旋轉(zhuǎn)力和/或平移力。在一些具體示例中，器具主體702可被構(gòu)造成僅提供壓縮力或線(xiàn)性力。在相同或不同的示例中，器具主體702可被構(gòu)造成向容座內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)所述牙齒施加平移力。

可移除牙科器具700還包括錨定件720。錨定件720從器具主體702的每一側(cè)延伸。每個(gè)錨定件720包括被構(gòu)造成接合患者后牙的一部分(通常為牙尖)的鉤722。在一些示例中，后牙可包括患者的前臼齒或臼齒。當(dāng)可移除牙科器具700被患者佩戴而所圍繞的牙齒定位在器具主體702的容座內(nèi)時(shí)，后牙被錨定件720的鉤722接合。錨定件720被構(gòu)造成使得當(dāng)可移除牙科器具700被患者佩戴時(shí)，保持暴露患者的所接納的后牙的咬合面。在不同的示例中，可使用計(jì)算機(jī)化制造系統(tǒng)或者由臨床醫(yī)生手動(dòng)地彎曲鉤722以適形于患者的牙齒和口腔。

相比先前所述的可移除牙科器具，錨定件720可由金屬絲形成。具體地講，每個(gè)錨定件720包括連接到器具主體702的近側(cè)部分724。在不同的示例中，器具主體702可重疊注塑在錨定件720的近側(cè)部分726上，或者近側(cè)部分726可例如通過(guò)膠粘或其它結(jié)合技術(shù)直接緊固到器具主體702。也可使用其它合適的技術(shù)來(lái)將錨定件720緊固到器具主體702。

錨定件720可為器具主體702提供剛度，該器具主體可由如本文所述的聚合物材料形成。在可移除牙科器具700的具體示例中，錨定件720的近側(cè)部分726連接器具主體702的舌面部分704和顏面部分706，并且器具主體702的舌面部分704和顏面部分706以其它方式被分隔。在其它示例中，器具主體702的舌面部分704和顏面部分706可彼此連接，如本文所述的其它可移除牙科器具那樣。

錨定件720還包括中心部分724，該中心部分可被彎曲以沿循患者的齒齦線(xiàn)，相較于筆直部分，這既旨在更牢固地將可移除牙科器具700保持在適當(dāng)位置，又旨在限制當(dāng)可移除牙科器具700被患者佩戴時(shí)限制向患者口腔中的壓入。在不同的示例中，可使用計(jì)算機(jī)化制造系統(tǒng)或者由臨床醫(yī)生手動(dòng)地彎曲中心部分724以適形于患者的牙齒和口腔。在一些示例中，可使用cnc彎線(xiàn)機(jī)基于患者的牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)字模型130來(lái)形成錨定件720的任何部分。在其它示例中，可使用cnc激光切割機(jī)來(lái)形成線(xiàn)絲部分。

可移除牙科器具700可用作彈簧矯治器，因?yàn)槠骶咧黧w702的舌面部分704可被構(gòu)造成在大體上向前的方向上向一個(gè)或多個(gè)所圍繞的牙齒施加力。同時(shí)，錨定件720被構(gòu)造成當(dāng)可移除牙科器具700被患者佩戴時(shí)，通過(guò)在大體上向后的方向上向所接納的后牙施加力來(lái)支持器具主體702的舌面部分704在大體上向前的方向上的力施加。

圖15a和圖15b示出了示例性可移除牙科器具，該示例性可移除牙科器具在被患者佩戴時(shí)提供暴露的咬合面，該示例性可移除牙科器具包括線(xiàn)絲活動(dòng)帶環(huán)812和線(xiàn)絲錨定件820。圖15a還示出了與患者的牙齒的3d數(shù)字模型130結(jié)合的可移除牙科器具800的3d數(shù)字模型?？梢瞥揽破骶?00可基本上類(lèi)似于可移除牙科器具700(圖14a和圖14b)，但線(xiàn)絲活動(dòng)帶環(huán)812的構(gòu)型不同。為簡(jiǎn)明起見(jiàn)，相對(duì)于可移除牙科器具800以有限的細(xì)節(jié)描述或者未詳細(xì)描述與前文相對(duì)于可移除牙科器具100所述的細(xì)節(jié)相同或類(lèi)似的可移除牙科器具800的細(xì)節(jié)。

可移除牙科器具800被構(gòu)造成當(dāng)被患者佩戴時(shí)暴露患者的牙齒的咬合面。可移除牙科器具800包括器具主體802。器具主體802形成線(xiàn)絲活動(dòng)帶環(huán)812，該線(xiàn)絲活動(dòng)帶環(huán)被構(gòu)造成圍繞患者的兩個(gè)或更多個(gè)牙齒。器具主體802包括顏面部分806和舌面部分804。顏面部分806被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的顏面?zhèn)扰錅?zhǔn)，而舌面部分804被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的舌面?zhèn)扰錅?zhǔn)。如相對(duì)于可移除牙科器具700和可移除牙科器具100所討論，顏面部分806和舌面部分804形成容座，所述容座被構(gòu)造成當(dāng)牙科器具800被患者佩戴時(shí)接納一個(gè)所圍繞的牙齒。

器具主體802形成線(xiàn)絲活動(dòng)帶環(huán)812，該線(xiàn)絲活動(dòng)帶環(huán)沿器具主體802的前牙部分包括顏面部分806和舌面部分804。線(xiàn)絲活動(dòng)帶環(huán)812被構(gòu)造成使得當(dāng)可移除牙科器具800被患者800佩戴時(shí)，暴露患者的所圍繞的牙齒的咬合面。例如，在被患者佩戴時(shí)，所圍繞的牙齒定位在器具主體802的容座內(nèi)。

為了促進(jìn)對(duì)患者牙齒的定位，至少一個(gè)所述容座可較之于患者的對(duì)應(yīng)牙齒不對(duì)準(zhǔn)。這樣，器具主體802可被構(gòu)造成當(dāng)可移除牙科器具800被患者佩戴時(shí)向患者的對(duì)應(yīng)牙齒施加旋轉(zhuǎn)力和/或平移力。在一些具體示例中，器具主體802可被構(gòu)造成僅提供壓縮力或線(xiàn)性力。在相同或不同的示例中，器具主體802可被構(gòu)造成向容座內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)所述牙齒施加平移力。

可移除牙科器具800還包括錨定件820。錨定件820從器具主體802的每一側(cè)延伸。每個(gè)錨定件820包括被構(gòu)造成接合患者的后牙的鉤822。在一些示例中，后牙可包括患者的前臼齒或臼齒。當(dāng)可移除牙科器具800被患者佩戴而所圍繞的牙齒定位在器具主體802的容座內(nèi)時(shí)，后牙被錨定件820的鉤822接合。錨定件820被構(gòu)造成使得當(dāng)可移除牙科器具800被患者佩戴時(shí)，保持暴露患者的所接納的后牙的咬合面。在不同的示例中，可使用計(jì)算機(jī)化制造系統(tǒng)或者由臨床醫(yī)生手動(dòng)地彎曲鉤822以適形于患者的牙齒和口腔。

相比先前所述的可移除牙科器具，活動(dòng)帶環(huán)812，包括顏面部分806和舌面部分804以及每個(gè)錨定件820，可由金屬絲形成。具體地講，每個(gè)錨定件820包括連接到器具主體802的近側(cè)部分826。在一些示例中，可使用cnc彎線(xiàn)機(jī)基于患者的牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)字模型130來(lái)形成牙科器具800的任何部分，諸如活動(dòng)帶環(huán)812，包括顏面部分806和舌面部分804以及每個(gè)錨定件820。

在可移除牙科器具800的具體示例中，錨定件820的近側(cè)部分826連接器具主體802的舌面部分804和顏面部分806，并且器具主體802的舌面部分804和顏面部分806以其它方式被分隔。在其它示例中，器具主體802的舌面部分804和顏面部分806可彼此連接，如本文所述的其它可移除牙科器具那樣。

錨定件820還包括中心部分824，該中心部分可被彎曲以沿循患者的齒齦線(xiàn)，相較于筆直部分，這既旨在更牢固地將可移除牙科器具800保持在適當(dāng)位置，又旨在限制當(dāng)可移除牙科器具800被患者佩戴時(shí)限制向患者口腔中的壓入。在不同的示例中，可使用計(jì)算機(jī)化制造系統(tǒng)或者由臨床醫(yī)生手動(dòng)地彎曲中心部分824以適形于患者的牙齒和口腔。

可移除牙科器具800可用作彈簧矯治器，因?yàn)槠骶咧黧w802的舌面部分804可被構(gòu)造成在大體上向前的方向上向一個(gè)或多個(gè)所圍繞的牙齒施加力。同時(shí)，錨定件820被構(gòu)造成當(dāng)可移除牙科器具800被患者佩戴時(shí)，通過(guò)在大體上向后的方向上向所接納的后牙施加力來(lái)支持器具主體802的舌面部分804在大體上向前的方向上的力施加。

可在多種計(jì)算機(jī)裝置中實(shí)施本公開(kāi)的各種技術(shù)，所述計(jì)算機(jī)裝置諸如為服務(wù)器(包括云端)、膝上型計(jì)算機(jī)、臺(tái)式計(jì)算機(jī)、筆記本電腦、平板計(jì)算機(jī)、手持式計(jì)算機(jī)、智能電話(huà)等。任何部件、模塊或單元均被描述來(lái)強(qiáng)調(diào)功能方面，并且不一定需要由不同的硬件單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。本文所述的技術(shù)還可在硬件、軟件、固件、或它們的任何組合中實(shí)施。作為模塊、單元或部件描述的任何特征可一起在集成式邏輯裝置中實(shí)施或者可獨(dú)立實(shí)施為分立但彼此協(xié)作的邏輯裝置。在一些情況下，可將各種特征實(shí)施為集成電路裝置，諸如集成電路芯片或芯片組。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)通篇描述了多種不同的模塊，其中許多模塊執(zhí)行獨(dú)特的功能，但可將所有模塊的所有功能組合到單個(gè)模塊中，或者甚至拆分成其它額外的模塊。本文所述的模塊僅是示例性的，并且被如此描述的目的是為了更容易理解。

如果在軟件中實(shí)施，那么所述技術(shù)可至少部分地通過(guò)包括下述指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述指令當(dāng)在處理器中執(zhí)行時(shí)執(zhí)行上文所述的一種或多種方法。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可包括有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)并且可形成計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的一部分，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可包括包裝材料。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可包括隨機(jī)訪(fǎng)問(wèn)存儲(chǔ)器(ram)諸如同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)訪(fǎng)問(wèn)存儲(chǔ)器(sdram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、非易失性隨機(jī)訪(fǎng)問(wèn)存儲(chǔ)器(nvram)、電可擦可編程的只讀存儲(chǔ)器(eeprom)、閃速(flash)存儲(chǔ)器、磁性或光學(xué)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)等等。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)還可包括非易失性存儲(chǔ)裝置，諸如硬盤(pán)、磁帶、光盤(pán)(cd)、數(shù)字多用光盤(pán)(dvd)、藍(lán)光光盤(pán)、全息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)、或其它非易失性存儲(chǔ)裝置。

如本文所用的術(shù)語(yǔ)“處理器”可指適用于實(shí)施本文所述的技術(shù)的任何前述結(jié)構(gòu)或任何其它結(jié)構(gòu)。此外，在一些方面，本文所述的功能可提供在被配置用于執(zhí)行本公開(kāi)的技術(shù)的專(zhuān)用軟件模塊或硬件模塊內(nèi)。即使在軟件中實(shí)施，所述技術(shù)也可使用硬件，諸如用于執(zhí)行軟件的處理器、以及用于存儲(chǔ)軟件的存儲(chǔ)器。在任何此類(lèi)情況下，本文所述的計(jì)算機(jī)可定義能夠執(zhí)行本文所述的特定功能的特定機(jī)器。另外，所述技術(shù)可在也可被視為處理器的一個(gè)或多個(gè)電路或邏輯元件中全面實(shí)施。

已經(jīng)描述了各種示例。這些示例以及其他示例均在如下權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。

實(shí)施方案

1.一種可移除牙科器具，該可移除牙科器具被構(gòu)造成重新定位患者的一個(gè)或多個(gè)牙齒，該可移除牙科器具包括形成活動(dòng)帶環(huán)的器具主體，該活動(dòng)帶環(huán)被構(gòu)造成圍繞患者的兩個(gè)或更多個(gè)牙齒，其中活動(dòng)帶環(huán)包括：被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的顏面?zhèn)扰錅?zhǔn)的顏面部分；以及被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的舌面?zhèn)扰錅?zhǔn)的舌面部分，其中器具主體的顏面部分和器具主體的舌面部分形成容座，其中每個(gè)容座被構(gòu)造成接納至少一個(gè)所圍繞的牙齒，其中容座至少沿器具主體的前牙部分將顏面部分與舌面部分分隔，其中活動(dòng)帶環(huán)被構(gòu)造成使得當(dāng)可移除牙科器具被患者佩戴而所圍繞的牙齒定位在器具主體的活動(dòng)帶環(huán)內(nèi)時(shí)，暴露患者的所圍繞的牙齒的咬合面。

2.根據(jù)實(shí)施方案1所述的可移除牙科器具，其中器具主體中的至少一個(gè)所述容座較之于患者的對(duì)應(yīng)牙齒對(duì)準(zhǔn)，使得器具主體被構(gòu)造成當(dāng)可移除牙科器具被患者佩戴時(shí)向患者的對(duì)應(yīng)牙齒施加旋轉(zhuǎn)力或平移力。

3.根據(jù)實(shí)施方案1或2所述的可移除牙科器具，還包括從器具主體的每一側(cè)延伸的錨定件，其中每個(gè)所述錨定件包括至少一個(gè)錨定帶環(huán)，所述至少一個(gè)錨定帶環(huán)被構(gòu)造成接納位于所圍繞的牙齒近中或遠(yuǎn)側(cè)的牙齒。

4.根據(jù)實(shí)施方案3所述的可移除牙科器具，其中錨定件被構(gòu)造成使得當(dāng)可移除牙科器具被患者佩戴而所圍繞的牙齒定位在活動(dòng)帶環(huán)內(nèi)并且所接納的錨定牙齒定位在錨定帶環(huán)內(nèi)時(shí)，保持暴露患者的所接納的錨定牙齒的咬合面。

5.根據(jù)實(shí)施方案3所述的可移除牙科器具，其中包括器具主體和錨定件在內(nèi)的可移除牙科器具包括形成活動(dòng)帶環(huán)和錨定帶環(huán)的聚合物部件，并且還包括金屬部件，該金屬部件被構(gòu)造成為聚合物部件提供剛度以增強(qiáng)可移除牙科器具施加到一個(gè)或多個(gè)所圍繞的牙齒的力。

6.根據(jù)實(shí)施方案3或4所述的可移除牙科器具，其中包括器具主體和錨定件在內(nèi)的可移除牙科器具基本上由單個(gè)連續(xù)的三維(3d)打印部件組成。

7.根據(jù)實(shí)施方案1至6中任一項(xiàng)所述的可移除牙科器具，還包括捕捉件，該捕捉件被構(gòu)造成連接到患者口腔內(nèi)的正畸錨定裝置。

8.根據(jù)實(shí)施方案1至4和6至7中任一項(xiàng)所述的可移除牙科器具，其中可移除牙科器具基本上由一種或多種聚合物材料組成。

9.根據(jù)實(shí)施方案1至8中任一項(xiàng)所述的可移除牙科器具，還包括橋體，該橋體被構(gòu)造成填補(bǔ)患者的缺失牙齒所留下的空間。

10.根據(jù)實(shí)施方案1至9中任一項(xiàng)所述的可移除牙科器具，其中容座被脊分隔。

11.根據(jù)實(shí)施方案1至10中任一項(xiàng)所述的可移除牙科器具，其中活動(dòng)帶環(huán)為第一活動(dòng)帶環(huán)，可移除牙科器具還包括第二活動(dòng)帶環(huán)，該第二活動(dòng)帶環(huán)由顏面部分和舌面部分形成并且被構(gòu)造成圍繞患者的至少一個(gè)牙齒，其中第一活動(dòng)帶環(huán)通過(guò)將顏面部分連接到舌面部分的牙間牙套而與第二活動(dòng)帶環(huán)分隔。

12.根據(jù)實(shí)施方案1至11中任一項(xiàng)所述的可移除牙科器具，其中所圍繞的牙齒為患者的前牙。

13.一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一組有序的可移除牙科器具，所述可移除牙科器具被構(gòu)造成重新定位患者的一個(gè)或多個(gè)牙齒，所述一組可移除牙科器具中的每個(gè)可移除牙科器具包括形成活動(dòng)帶環(huán)的器具主體，該活動(dòng)帶環(huán)被構(gòu)造成圍繞患者的兩個(gè)或更多個(gè)牙齒，其中器具主體包括：被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的顏面?zhèn)扰錅?zhǔn)的顏面部分；以及被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的舌面?zhèn)扰錅?zhǔn)的舌面部分，其中器具主體的顏面部分和器具主體的舌面部分形成容座，其中每個(gè)容座被構(gòu)造成接納至少一個(gè)所圍繞的牙齒，其中活動(dòng)帶環(huán)至少沿器具主體的前牙部分將顏面部分與舌面部分分隔，其中活動(dòng)帶環(huán)被構(gòu)造成使得當(dāng)可移除牙科器具被患者佩戴而所圍繞的牙齒定位在器具主體的活動(dòng)帶環(huán)內(nèi)時(shí)，暴露患者的所圍繞的牙齒的咬合面。

14.根據(jù)實(shí)施方案13所述的系統(tǒng)，其中所述一組可移除牙科器具內(nèi)可移除牙科器具的器具主體中的活動(dòng)帶環(huán)被構(gòu)造成在整個(gè)所述一組有序的可移除牙科器具之中在初始位置與最終位置之間的增量地不同的位置處接納患者的牙齒。

15.根據(jù)實(shí)施方案13或14所述的系統(tǒng)，其中所述一組有序的牙科器具內(nèi)的至少兩個(gè)牙科器具為相同的形狀和尺寸，但包含具有不同剛度特性的材料，所述一組有序的牙科器具內(nèi)的相同形狀和尺寸的所述至少兩個(gè)牙科器具中的后一者相比所述一組有序的牙科器具內(nèi)的相同形狀和尺寸的所述至少兩個(gè)牙科器具中的前一者具有更高的剛度特性。

16.根據(jù)實(shí)施方案13至15中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，所述一組有序的可移除牙科器具中的可移除牙科器具包括一組有序的可移除上牙科器具以及一組有序的可移除下牙科器具，所述可移除上牙科器具被構(gòu)造成佩戴在患者的上齒上面，所述可移除下牙科器具被構(gòu)造成佩戴在患者的下齒上面。

17.根據(jù)實(shí)施方案16所述的系統(tǒng)，其中所述一組有序的可移除上牙科器具中的每個(gè)可移除上牙科器具被構(gòu)造成使得當(dāng)可移除上牙科器具被患者佩戴時(shí)，保持暴露患者的所圍繞的上齒的咬合面，并且

其中所述一組有序的可移除下牙科器具中的每個(gè)可移除下牙科器具被構(gòu)造成使得當(dāng)可移除下牙科器具被患者佩戴時(shí)，保持暴露患者的所圍繞的下齒的咬合面，由此使得可移除上牙科器具和可移除下牙科器具當(dāng)被同時(shí)佩戴時(shí)允許所圍繞的上齒與所圍繞的下齒之間的牙齒到牙齒的接觸。

18.根據(jù)實(shí)施方案16所述的系統(tǒng)，其中所述一組有序的上可移除牙科器具中的至少一者被構(gòu)造成與所述一組有序的下可移除牙科器具中的至少一者相互作用，使得上可移除牙科器具和下可移除牙科器具的組合促進(jìn)對(duì)ii類(lèi)咬合不正的矯正。

19.根據(jù)前述實(shí)施方案中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中對(duì)于所述一組可移除牙科器具中的每個(gè)可移除牙科器具，器具主體中的至少一個(gè)所述容座較之于患者的對(duì)應(yīng)牙齒對(duì)準(zhǔn)，使得器具主體被構(gòu)造成當(dāng)可移除牙科器具被患者佩戴時(shí)向患者的對(duì)應(yīng)牙齒施加旋轉(zhuǎn)力。

20.根據(jù)前述實(shí)施方案中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述一組可移除牙科器具中的每個(gè)可移除牙科器具還包括從器具主體的每一側(cè)延伸的錨定件。

21.根據(jù)實(shí)施方案20所述的系統(tǒng)，其中每個(gè)所述錨定件包括至少一個(gè)錨定帶環(huán)，所述至少一個(gè)錨定帶環(huán)被構(gòu)造成接納位于所圍繞的牙齒近中或遠(yuǎn)側(cè)的牙齒。

22.根據(jù)實(shí)施方案21所述的系統(tǒng)，其中錨定件被構(gòu)造成使得當(dāng)可移除牙科器具被患者佩戴而所圍繞的牙齒定位在器具主體的活動(dòng)帶環(huán)內(nèi)并且所接納的錨定牙齒定位在錨定件的活動(dòng)帶環(huán)內(nèi)時(shí)，保持暴露患者的所接納的錨定牙齒的咬合面。

23.根據(jù)前述實(shí)施方案中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中對(duì)于所述一組可移除牙科器具中的至少一些所述可移除牙科器具，活動(dòng)帶環(huán)包括線(xiàn)絲。

24.根據(jù)實(shí)施方案22所述的系統(tǒng)，其中線(xiàn)絲為cnc形成的線(xiàn)絲。

25.根據(jù)前述實(shí)施方案中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所圍繞的牙齒為患者的前牙。