1.一種跟蹤系統(tǒng)，其中，包括：
標(biāo)記，固定于測定對(duì)象；
攝像頭部，通過拍攝上述標(biāo)記來輸出標(biāo)記影像；
第一慣性測定部，固定于上述攝像頭部，測定并輸出將第一加速度及第一角速度包括在內(nèi)的第一慣性；
第二慣性測定部，固定于上述測定對(duì)象及上述標(biāo)記中的任意一個(gè)，測定并輸出將第二加速度及第二角速度包括在內(nèi)的第二慣性；以及
跟蹤處理部，通過上述標(biāo)記影像第一次抽取上述測定對(duì)象的位置及姿勢，通過上述第一慣性及第二慣性第二次抽取上述測定對(duì)象的位置及姿勢。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤系統(tǒng)，其中，上述跟蹤處理部通過上述第一加速度及第二加速度抽取上述測定對(duì)象的位置，通過上述第一角速度及第二角速度抽取上述測定對(duì)象的姿勢。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跟蹤系統(tǒng)，其中，上述跟蹤處理部在利用從上述第一加速度抽取的重力加速度來從上述第二加速度抽取基于上述測定對(duì)象的移動(dòng)的移動(dòng)加速度之后，通過上述移動(dòng)加速度抽取上述測定對(duì)象的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的跟蹤系統(tǒng)，其中，上述跟蹤處理部在從上述第一加速度抽取上述重力加速度并將上述第二加速度及上述重力加速度中的至少一個(gè)轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)系互相相同之后，利用坐標(biāo)系互相相同的上述第二加速度及上述重力加速度來抽取移動(dòng)加速度。
5.一種跟蹤方法，其中，包括：
攝像頭部對(duì)固定于測定對(duì)象的標(biāo)記進(jìn)行拍攝并輸出標(biāo)記影像的步驟；
跟蹤處理部從上述標(biāo)記影像第一次抽取上述測定對(duì)象的位置及姿勢的步驟；
固定于上述攝像頭部的第一慣性測定部測定并輸出將第一加速度及第一角速度包括在內(nèi)的第一慣性的步驟；
固定于上述測定對(duì)象及上述標(biāo)記中的任意一個(gè)的第二慣性測定部測定并輸出包括第二加速度及第二角速度在內(nèi)的第二慣性的步驟；以及
上述跟蹤處理部通過上述第一慣性及第二慣性第二次抽取上述測定對(duì)象的位置及姿勢的步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的跟蹤方法，其中，第二次抽取上述測定對(duì)象的位置及姿勢的步驟包括：
通過上述第一加速度及第二加速度抽取上述測定對(duì)象的位置的步驟；以及
通過上述第一角速度及第二角速度抽取上述測定對(duì)象的姿勢的步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的跟蹤方法，其中，
抽取上述測定對(duì)象的位置的步驟包括：
利用從上述第一加速度抽取的重力加速度來從上述第二加速度抽取基于上述測定對(duì)象的移動(dòng)的移動(dòng)加速度的步驟；以及
通過上述移動(dòng)加速度抽取上述測定對(duì)象的位置的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的跟蹤方法，其中，抽取上述移動(dòng)加速度的步驟包括：
從上述第一加速度抽取上述重力加速度的步驟；
將上述第二加速度及上述重力加速度中的至少一個(gè)轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)系互相相同的步驟；以及
利用坐標(biāo)系互相相同的上述第二加速度及上述重力加速度來抽取移動(dòng)加速度的步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的跟蹤方法，其中，
在上述第一慣性測定部存在第一慣性坐標(biāo)系，在上述第二慣性測定部存在第二慣性坐標(biāo)系，
將上述第二加速度及上述重力加速度中的至少一個(gè)轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)系互相相同的步驟包括：
將基于上述第一慣性坐標(biāo)系的上述重力加速度轉(zhuǎn)換成上述第二慣性坐標(biāo)系的步驟；以及
從上述第二加速度去除被轉(zhuǎn)換成上述第二慣性坐標(biāo)系的上述重力加速度來抽取上述移動(dòng)加速度的步驟。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的跟蹤方法，其中，
在上述標(biāo)記中存在標(biāo)記坐標(biāo)系，在上述攝像頭部中存在攝像頭坐標(biāo)系，
將基于上述第一慣性坐標(biāo)系的上述重力加速度轉(zhuǎn)換成上述第二慣性坐標(biāo)系的步驟包括：
將基于上述第一慣性坐標(biāo)系的上述重力加速度轉(zhuǎn)換成上述攝像頭坐標(biāo)系的步驟；
將轉(zhuǎn)換成上述攝像頭坐標(biāo)系的上述重力加速度轉(zhuǎn)換成上述標(biāo)記坐標(biāo)系的步驟；以及
將轉(zhuǎn)換成上述標(biāo)記坐標(biāo)系的上述重力加速度轉(zhuǎn)換成上述第二慣性坐標(biāo)系的步驟。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的跟蹤方法，其中，
在上述攝像頭部中存在攝像頭坐標(biāo)系，
通過上述移動(dòng)加速度抽取上述測定對(duì)象的位置的步驟包括：
將上述移動(dòng)加速度轉(zhuǎn)換成上述攝像頭坐標(biāo)系的步驟；以及
利用被轉(zhuǎn)換成上述攝像頭坐標(biāo)系的上述移動(dòng)加速度來抽取上述測定對(duì)象的位置的步驟。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的跟蹤方法，其中，上述第一加速度與上述重力加速度相同，上述第一角速度為0。