本申請要求2014年2月7日提交的、美國臨時(shí)專利申請序列號(hào)61/937,089的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，該專利申請的全部內(nèi)容通過引用并入本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開總體上涉及用于閉合患者身體上的小切口的技術(shù)和裝置。例如，本公開涉及用于閉合腹腔鏡穿刺口的系統(tǒng)、裝置和方法，在例如膽囊切除術(shù)、闌尾切除術(shù)或減肥手術(shù)等各種微創(chuàng)外科手術(shù)之后需要閉合腹腔鏡穿刺口。

背景技術(shù)：

腹腔鏡手術(shù)是一種微創(chuàng)外科手術(shù)。其是傳統(tǒng)“開腹”手術(shù)的替代，且提供最小化術(shù)后疼痛、縮短住院時(shí)間和殘疾時(shí)段，以及減少醫(yī)院和患者二者的成本的益處。

全世界每年在例如膽囊切除術(shù)、闌尾切除術(shù)、減肥手術(shù)、婦科手術(shù)和泌尿手術(shù)領(lǐng)域中進(jìn)行超過七百五十萬例腹腔鏡外科手術(shù)。然而，由于對于腹腔鏡外科手術(shù)來說穿刺口疝形成的發(fā)生率，所以穿刺口閉合優(yōu)選地用于大于或等于10 毫米的筋膜切口。穿刺口閉合能夠有效地減少疝形成率，從而減少對于疝修補(bǔ)外科手術(shù)的需要，疝修補(bǔ)外科手術(shù)的估計(jì)成本在每個(gè)手術(shù)US$6,000-10,000之間并且需要三周的恢復(fù)時(shí)間。所進(jìn)行的腹腔鏡手術(shù)中的大約70%具有10毫米或更大的穿刺口。

為了改善這些問題，已經(jīng)開發(fā)了用于縫合穿刺口的技術(shù)。盡管有與使用縫線輸送裝置相關(guān)聯(lián)的益處，但是還存在若干挑戰(zhàn)。在縫合針的插入期間，用于穿刺口閉合的裝置能夠在傷道或切口中旋轉(zhuǎn)、傾斜，以及垂直朝下滑動(dòng)。如果裝置旋轉(zhuǎn)，縫線將橫跨傷口以小于理想的180度展開。如果裝置在插入期間垂直地滑動(dòng)，則對于使用腹膜作為針進(jìn)入肌肉/筋膜層中的參考點(diǎn)的裝置來說，期望的肌肉/筋膜層的組織咬合減少。也就是說，如果由于朝下的滑動(dòng)使得這種裝置不接合抵靠腹膜，則到肌肉/筋膜層中的針進(jìn)入點(diǎn)將比預(yù)期位置更低且減少組織咬合。還期望提供一種裝置，其構(gòu)造成以可重復(fù)方式部署針，以最小化對操作人員所要求的技能量。相應(yīng)地，本公開針對用于傷口閉合的系統(tǒng)和方法，其提供這些和其他期望特征。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開包括用于縫合組織的縫線輸送裝置。在實(shí)施例中，輸送裝置包括細(xì)長部署構(gòu)件。朝著細(xì)長部署構(gòu)件的遠(yuǎn)端端部，反作用力構(gòu)件被構(gòu)造成在促進(jìn)反作用力構(gòu)件進(jìn)入切口的收回構(gòu)造和抵抗從切口抽出反作用力構(gòu)件的展開構(gòu)造之間轉(zhuǎn)變。朝著細(xì)長部署構(gòu)件的近端端部，壓縮構(gòu)件被構(gòu)造成抵抗進(jìn)入切口。壓縮構(gòu)件和反作用力構(gòu)件在壓縮構(gòu)造和未壓縮構(gòu)造之間轉(zhuǎn)變。在壓縮構(gòu)造中，組織可夾置在壓縮構(gòu)件和反作用力構(gòu)件之間以穩(wěn)定裝置。朝著細(xì)長部署構(gòu)件的遠(yuǎn)端端部安置的縫線捕獲器被構(gòu)造成在促進(jìn)縫線捕獲器進(jìn)入切口的收回構(gòu)造和促進(jìn)捕獲縫線的展開構(gòu)造之間轉(zhuǎn)變。第一針道與細(xì)長部署構(gòu)件相關(guān)聯(lián)且定向成朝著處于展開構(gòu)造的縫線捕獲器的第一區(qū)域。第二針道也與細(xì)長部署構(gòu)件相關(guān)聯(lián)且定向成朝著處于展開構(gòu)造的縫線捕獲器的第二區(qū)域。處于展開構(gòu)造的縫線捕獲器的第一區(qū)域和處于展開構(gòu)造的縫線捕獲器的第二區(qū)域位于縫線捕獲器上，以允許其在切口的相對側(cè)上的放置。第一和第二針道可穿過細(xì)長部署構(gòu)件。

在實(shí)施例中，壓縮構(gòu)件被構(gòu)造成抵抗進(jìn)入切口，且能沿著細(xì)長部署構(gòu)件定位，以在壓縮構(gòu)造和未壓縮構(gòu)造之間轉(zhuǎn)變。

在實(shí)施例中，壓縮構(gòu)件被構(gòu)造成抵抗進(jìn)入切口，且能沿著細(xì)長部署構(gòu)件定位，以在壓縮構(gòu)造和未壓縮構(gòu)造之間轉(zhuǎn)變。該實(shí)施例還包括反作用力構(gòu)件，其被構(gòu)造成在促進(jìn)反作用力構(gòu)件進(jìn)入切口的收回構(gòu)造和抵抗從切口抽出反作用力構(gòu)件的展開構(gòu)造之間轉(zhuǎn)變。在該實(shí)施例中，反作用力構(gòu)件還包括縫線捕獲器。

附圖說明

從如在附圖中所示的，本公開的優(yōu)選實(shí)施例的以下且更具體描述中，更多特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見，且其中，貫穿視圖，相同參考字符大體指示相同部分或元件，且在附圖中：

圖1A和圖1B描繪縫線輸送裝置手柄的實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖2A-2C描繪了縫線傳遞器的實(shí)施例的透視圖；

圖3描繪了帶有插入的縫線傳遞器的縫線輸送裝置手柄的實(shí)施例的透視圖；

圖4A-4C描繪了帶有縫線脫離狹槽的縫線輸送裝置的實(shí)施例；

圖5A和圖5B描繪了帶有可伸縮針道的縫線輸送裝置的實(shí)施例的橫截面；

圖6A-6C描繪了縫線捕獲器的實(shí)施例；

圖7描繪了縫線輸送裝置的實(shí)施例的區(qū)段的截面透視；

圖8A-8G描繪了縫線輸送裝置手柄和縫線傳遞器的實(shí)施例的使用的各個(gè)階段；

圖9A和圖9B描繪了收回縫線捕獲器的實(shí)施例的階段的側(cè)視圖；

圖10A和圖10B描繪了用于自動(dòng)地釋放縫線的實(shí)施例；

圖11以橫截面描繪了縫線捕獲器的實(shí)施例；

圖12A和圖12B描繪了將薄膜附接到支柱的實(shí)施例；

圖13A-13D描繪了將薄膜附接到支柱的實(shí)施例；

圖14A和圖14B描繪了用于將薄膜附接到支柱的實(shí)施例；

圖15A和圖15B描繪了用于將薄膜附接到支柱的實(shí)施例；

圖16描繪了用于將薄膜附接到支柱的實(shí)施例的透視圖；

圖17描繪了用于管理薄膜松弛的實(shí)施例；

圖18A和圖18B描繪了縫線輸送裝置手柄的實(shí)施例；

圖19A和圖19B描繪了縫線輸送裝置手柄的實(shí)施例；

圖20A-20C描繪了縫線捕獲器的實(shí)施例；

圖21A-21E描繪了多次使用的縫線捕獲器的實(shí)施例；

圖22A-22D描繪了縫線傳遞器末端的實(shí)施例；

圖23A和圖23B描繪了縫線輸送裝置的實(shí)施例；

圖24A-24E描繪了縫線捕獲器的實(shí)施例；

圖25A和圖25B描繪了縫線捕獲器的實(shí)施例；

圖26描繪了縫線捕獲器的實(shí)施例；以及

圖27描繪了縫線捕獲器的實(shí)施例。

具體實(shí)施方式

首先，應(yīng)當(dāng)理解本公開不受限于具體示例的材料、架構(gòu)、常規(guī)、方法或者結(jié)構(gòu)，因?yàn)檫@些可能變化。因此，盡管在本公開的實(shí)踐或?qū)嵤├心軌蚴褂门c本文中所述的那些相似或等效的若干這樣的選項(xiàng)，但是在本文中描述了優(yōu)選的材料和方法。

還應(yīng)當(dāng)理解，在本文中使用的術(shù)語僅用于描述本公開的具體實(shí)施例的目的，且不意欲為限制性的。

下文中結(jié)合附圖陳述的詳細(xì)描述預(yù)期為本公開的示例性實(shí)施例的描述，且不意欲表示本公開可在其中實(shí)踐的唯一示例性實(shí)施例。貫穿該描述所使用的術(shù)語“示例性”意為“用作示例、例子或說明”，且不應(yīng)必然解釋為比其他示例性實(shí)施例優(yōu)選或有利。詳細(xì)描述包括特定細(xì)節(jié)，用于提供說明書的示例性實(shí)施例的透徹理解的目的。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將顯而易見的是，說明書的示例性實(shí)施例可在沒有這些特定細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些例子中，公知結(jié)構(gòu)和裝置以框圖形式示出，以便避免模糊在本文中呈現(xiàn)的示例性實(shí)施例的新穎性。

僅出于方便和清楚的目的，方向術(shù)語，諸如頂部、底部、左、右、上、下、在...之上、在上面、在下方、在...之下、后部、背部和前部，可關(guān)于附圖使用。這些和相似的方向術(shù)語不應(yīng)當(dāng)解釋為以任意方式限制本公開的范圍。

除非以其他方式限定，否則在本文中使用的所有科技術(shù)語與本公開所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常所理解的意思具有相同的意思。例如，術(shù)語“縫合”包括利用柔性材料拉攏兩個(gè)表面或邊緣，以閉合穿刺、開口或者其他傷口，其中，縫線是一種材料，其可為合成的或者天然的，諸如聚合物、腸、金屬線或其他合適的等效物。

如在該說明書和所附權(quán)利要求中使用的，單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”和“所述”包括復(fù)數(shù)個(gè)指示物，除非該內(nèi)容以其他方式清楚地指示。

本文中的實(shí)施例描述了縫線輸送裝置，其可插入到用于執(zhí)行諸如腹腔鏡手術(shù)的外科手術(shù)的相同開口中?？p線輸送裝置通過壓縮周圍組織減小了相對于開口傾斜、旋轉(zhuǎn)或滑動(dòng)的可能性，因此將裝置穩(wěn)定在開口內(nèi)。因此穩(wěn)定后，縫線輸送裝置能夠通過將縫線可靠地引導(dǎo)到預(yù)定組織區(qū)域或?qū)佣纳平M織咬合?？p線輸送裝置可用于定向一個(gè)或多個(gè)縫線傳遞器，其穿過輸送裝置的本體以刺穿穿刺口組織且在刺穿之后釋放縫線?？p線輸送裝置捕捉縫線，且在抽出輸送裝置時(shí)，縫線端部通過開口拉回，以便縫線可被緊固且開口閉合。實(shí)施例易于使用，這對于組織閉合裝置是重要的，其可以是漫長的令人疲憊的外科手術(shù)的最后步驟。

縫線輸送裝置（或“傷口閉合裝置”或者“套管針傷口閉合裝置”（TWC））大體具有兩個(gè)部分：手柄100（圖1A、圖1B）和縫線傳遞器（圖2A-2C）。圖1A和圖1B描繪了縫線輸送裝置手柄100的實(shí)施例的兩個(gè)構(gòu)造。在裝置插入到開口中時(shí)，使用在圖1A中的構(gòu)造。在圖1A中，手柄100處于未壓縮構(gòu)造。圖1A描繪了手柄100，其帶有軸105、捕獲器110（包括捕獲器元件112、114）、滑動(dòng)器115、針道150、155和縫線離開狹縫160。軸105是配備有脊?fàn)钴壍?20的細(xì)長部署構(gòu)件?；瑒?dòng)器115是壓縮構(gòu)件，其可沿著軸105朝遠(yuǎn)端端部135移動(dòng)，且通過接合軌道120固定在適當(dāng)位置。未示出的抗旋轉(zhuǎn)隆起連同軌道120防止滑動(dòng)器115相對于針道150、155旋轉(zhuǎn)（圖1B）?；瑒?dòng)器按鈕125可用于接合或脫離軌道120。示出為閉合的捕獲器110在展開時(shí)是反作用力構(gòu)件，且可包括齒140，其可圍繞縫線閉合且抓住縫線。示出為壓低的控制按鈕130移動(dòng)控制桿145（圖1B），其通過移動(dòng)支柱165、170打開（或者展開）或閉合捕獲器110。在捕獲器110閉合的情況下，遠(yuǎn)端端部135、捕獲器110和軸105可插入到外科手術(shù)開口中，直到捕獲器110通過開口為止，在該點(diǎn)，捕獲器110可如在圖1B中所示展開。

在圖1B中，手柄100處于壓縮構(gòu)造，其中控制按鈕130示出為被釋放，控制桿145可見，捕獲器110被展開，且滑動(dòng)器115朝遠(yuǎn)端移動(dòng)。為了展開捕獲器110，釋放控制按鈕130，以朝近端（即，朝控制按鈕130，或者在該視圖中“向上”）移動(dòng)控制桿145，從而導(dǎo)致支柱165、170展開捕獲器110。為了朝近端或朝遠(yuǎn)端移動(dòng)滑動(dòng)器115，滑動(dòng)器按鈕125用于使滑動(dòng)器115從軌道120脫離，且然后滑動(dòng)器115可被移動(dòng)?？蛇x地，滑動(dòng)器115可沿著軸105朝遠(yuǎn)端松脫，其中滑動(dòng)器按鈕125用于使滑動(dòng)器115從軌道120脫離，且朝近端移動(dòng)滑動(dòng)器115（參見圖7）。

在圖1B中的構(gòu)造可在滑動(dòng)器115和捕獲器110之間壓縮組織。例如，腹壁的筋膜、肌肉和腹膜層可在滑動(dòng)器115和捕獲器110之間被壓縮，其中腹膜最靠近捕獲器110。如所示展開的，捕獲器110將抵抗被牽拉通過在腹壁中的開口。因此，在該實(shí)施例中，捕獲器110為反作用力構(gòu)件。在其他實(shí)施例中，反作用力可通過缺乏縫線捕獲能力的元件施加。類似地，在其他實(shí)施例中，縫線-捕獲能力可通過缺乏反作用力能力的元件提供。

在這種構(gòu)造中，在組織被壓縮在滑動(dòng)器115和捕獲器110之間的情況下，手柄100相對于壓縮的組織是穩(wěn)定的，從而減小旋轉(zhuǎn)、滑動(dòng)或傾斜的可能性。此外，在手柄100穩(wěn)定的情況下，針道150、155也相對于周圍的組織（其為待縫合的組織）是穩(wěn)定的。這提供縫線的最優(yōu)放置，以及以可重復(fù)的方式部署縫線，這兩者都用于確保適當(dāng)?shù)慕M織咬合以及最小化對操作人員所要求的技能量。

圖2A-2C描繪了縫線傳遞器200的實(shí)施例?？p線傳遞器200用于抓住縫線端部以及傳遞縫線通過針道，例如，針道150，以定位縫線，以便其可被捕獲器110捕獲?？p線傳遞器200包括在遠(yuǎn)端端部處的鉤子205、針管210、軸215、觸發(fā)器220和針按鈕225。鉤子205在軸215的遠(yuǎn)端端部處。針管210具有在遠(yuǎn)端端部處的點(diǎn)且可相對于軸215移動(dòng)，以覆蓋或揭露鉤子205。鉤子205被構(gòu)造成接受縫線230（參見圖2B）以及當(dāng)通過針管210覆蓋時(shí)保留縫線（參見圖2C）。鉤子205可具有鈍的末端-在裝載縫線時(shí)不是必要的點(diǎn)。鉤子205還可具有斜坡235，其在揭露鉤子205時(shí)允許縫線滑落。在圖2A中，針按鈕225被示出為延伸的（未被按壓）且鉤子205被示出為未被揭露。針按鈕225在被按壓時(shí)可使針管210在鉤子205上延伸，以保留縫線。觸發(fā)器220在被按壓時(shí)可導(dǎo)致針管揭露鉤子205以釋放縫線。針管210、軸215、鉤子205、和觸發(fā)器220被構(gòu)造成配合在針道150、155內(nèi)，以輸送縫線及在相對于展開的捕獲器110的期望地點(diǎn)中釋放縫線。

圖2B和圖2C大體描繪了縫線傳遞器200的裝載?？p線傳遞器200具有通過針按鈕225和觸發(fā)器220控制的兩種狀態(tài)。在初始“閑置（off）”狀態(tài)中，軸215和鉤子205從針管210伸出。鉤子205用于以這種構(gòu)造接收縫線。也就是說，縫線230可定位成被鉤子205抓住。為了轉(zhuǎn)變到“使用（on）”狀態(tài)，用戶按壓針按鈕225，這導(dǎo)致針管210延伸以覆蓋縫線230和鉤子205。因此，軸215、鉤子205、和針管210協(xié)作以保留或抓住縫線230。為了返回到“閑置”狀態(tài)，觸發(fā)器220可通過沿近端方向按壓其而被激活。按壓觸發(fā)器220可因此釋放縫線230。

圖3描繪了縫線輸送裝置300。在圖3中，縫線傳遞器200插入到手柄100的針道150中。手柄100處于壓縮構(gòu)造中，其中，捕獲器100被展開且滑動(dòng)器115朝遠(yuǎn)端移動(dòng)。針按鈕225示出為被壓低，其中，針管210覆蓋鉤子205（未示出）。針管210的遠(yuǎn)端末端靠近薄膜302。薄膜302在捕獲器元件114和314之間延伸。薄膜305在捕獲器元件112和312之間延伸。

如在圖3中所示，針道150使縫線傳遞器200定向成指向在展開的捕獲器110的捕獲器元件114和314之間的區(qū)域。在該實(shí)施例中，捕獲器110被設(shè)置成在該區(qū)域帶有薄膜302。添加薄膜302以改善捕獲器110捕獲縫線的能力。如果縫線傳遞器200進(jìn)一步插入到針道150中，則針管210的尖點(diǎn)將帶著縫線（未示出）一起刺穿薄膜302。進(jìn)一步的插入將導(dǎo)致觸發(fā)器220觸及針道150的開口。更進(jìn)一步的插入將導(dǎo)致觸發(fā)器220致動(dòng)并導(dǎo)致針管210收回，從而暴露鉤子205且釋放縫線（未示出）。此時(shí)，可從針道150抽出縫線傳遞器200。從針道抽出縫線傳遞器200還將其從薄膜302中抽出。但是已經(jīng)從鉤子205釋放的縫線將保留在薄膜302內(nèi)。然后，如果捕獲器110然后收回，則薄膜302也收回，從而使縫線與其一起通過捕獲器元件114、314被抓住。這關(guān)于圖9A和圖9B進(jìn)一步被描繪。

圖4A-4C描繪了提供自動(dòng)縫線釋放的手柄100的實(shí)施例。當(dāng)單個(gè)縫線的兩個(gè)端部被輸送到外科手術(shù)開口中且保留在縫線輸送裝置的遠(yuǎn)端端部處時(shí)，縫線靠近近端端部的部分形成環(huán)。在裝置取回期間，環(huán)可變得與裝置纏在一起?，F(xiàn)有的閉合裝置允許操作人員將縫線與裝置手動(dòng)分開。圖4A-4C的實(shí)施例使用內(nèi)部縫線脫離狹槽400，其促進(jìn)縫線415的自動(dòng)釋放。縫線脫離狹槽400在針道整個(gè)長度上連接針道150、155，從而提供用于縫線415穿過手柄100且離開縫線離開狹槽160的狹槽。在圖4A中，縫線傳遞器200被插入針道155中，且從軸105延伸從而暴露針管210。針管210在刺穿薄膜305之后被示出?？p線415的縫線末端410被示出為也穿過薄膜305，其已經(jīng)由縫線傳遞器200的末端攜帶通過。控制按鈕130示出為是延伸的。因此，針管210不覆蓋鉤子205，且縫線端部410從縫線傳遞器200釋放（不過針末端在圖4A中通過薄膜305遮蔽）。針道150示出縫線415在縫線端部405已經(jīng)穿過薄膜302之后被釋放，且縫線傳遞器200被抽出。如在圖4A中所示，縫線端部405、410二者都通過薄膜302、305被保留。從縫線端部405，縫線415穿過并離開針道150，在手柄100上成環(huán)，且伴隨縫線傳遞器200，進(jìn)入針道155。在圖4A-4C中，未示出滑動(dòng)器115，以更清楚地解釋內(nèi)部縫線脫離路徑。

在圖4B中，縫線傳遞器200已經(jīng)從針道155抽出，且捕獲器110已經(jīng)收回，從而抓住縫線端部405、410。手柄100可以以這種構(gòu)造從外科手術(shù)開口中抽出，從而隨其牽拉縫線端部405和410。縫線415在針道出口152和捕獲器110之間形成環(huán)?？p線415還在針道出口157和捕獲器110之間形成環(huán)。這些環(huán)表示縫線415的已經(jīng)穿過待縫合的組織的部分。因此，當(dāng)手柄100從外科手術(shù)開口移除，從而隨其牽拉縫線端部410、415時(shí)，通過組織成環(huán)的縫線415的部分將縫線415的剩余部分向下牽拉通過縫線脫離狹槽400（如圖所示，虛線）。在圖4C中，縫線415已經(jīng)完全穿過縫線脫離狹槽400且離開縫線離開狹槽160。

因此，參考圖1-4，縫線輸送裝置300的手柄100的實(shí)施例可包括針道元件，例如，針道150、155，以及縫線保留元件，例如，捕獲器110。針道元件可從手柄100的近端端部朝遠(yuǎn)端端部延伸，且可包括自動(dòng)縫線釋放機(jī)構(gòu)，例如，縫線脫離狹槽400。縫線保留元件可安置在手柄100的遠(yuǎn)端端部處或其附近?？p線輸送裝置還可具有壓縮元件，例如，滑動(dòng)器115。

針道元件可提供用于針（例如，縫線傳遞器200）插入通過手柄（例如，手柄100）的限定軌道，其靠近近端端部開始且靠近遠(yuǎn)端端部離開。例如，在手柄插入到外科手術(shù)開口中的情況下，針可在皮膚上方進(jìn)入針道元件（例如，針道150）的近端端部，行進(jìn)通過裝置中的針道，且在遠(yuǎn)端端部處離開，以相對于手柄在限定位置和角度處穿透組織層（諸如筋膜、肌肉和腹膜）。針軌道可通過手柄在入口和出口之間完全地封閉。針道元件可與自動(dòng)縫線釋放機(jī)構(gòu)（參考圖4A-4C被描繪）聯(lián)接，借此，在手柄從外科手術(shù)開口抽出時(shí)，縫線環(huán)（或者縫線的主要部分，排除縫線端部）不被保留在裝置的遠(yuǎn)端端部處且可在沒有用戶介入的情況下從針道滑出。

縫線保留元件（例如，捕獲器110）可包括骨架（例如，捕獲器元件112、114、312、314）和縫線捕捉表面（一個(gè)或復(fù)數(shù)個(gè)）（例如，薄膜302、305）或者僅骨架。縫線保留元件可設(shè)有特征（例如，齒140），以改進(jìn)其在縫線上的抓持?？p線保留元件骨架可具有多個(gè)支柱，且可具有各種幾何形狀（例如，平的、燈籠形、帆鰭狀（molly）、傘狀等）。縫線保留元件骨架可限定目標(biāo)區(qū)域，且可提供對于壓縮元件的壓縮力的反作用力，從而將組織夾置在其間。該反作用力可抵靠例如腹膜。在針插入期間，縫線保留元件還可向可選縫線捕捉表面提供支撐?？p線保留元件可在低姿態(tài)（low profile）或收回狀態(tài)中插入通過組織開口，且在穿過組織層到預(yù)期位置（其可例如為腹腔內(nèi)部）之后展開到其張開狀態(tài)?？p線捕捉表面可聯(lián)接到骨架的支柱，且可在裝置插入期間以及在裝置抽出期間處于折疊構(gòu)造。

攜帶縫線的針（例如，縫線傳遞器200）可被引入到針道元件（例如，針道150）中，被引導(dǎo)穿過組織層（例如，經(jīng)過腹膜），且插入到捕獲器中（例如，定位在捕獲器元件112、312之間，或者插入到薄膜305中）。針的遠(yuǎn)端末端的設(shè)計(jì)可允許縫線從針脫離（例如，鉤子205可具有斜坡235，其允許縫線230滑落，而不是真實(shí)的“鉤子”）。在一些實(shí)施例中，當(dāng)針插入到預(yù)期位置之后，可觸發(fā)針以從其末端釋放縫線。

在實(shí)施例中，針末端設(shè)計(jì)（例如，斜坡235）可允許縫線脫離針。在帶有捕捉表面（例如，薄膜302、305）的實(shí)施例中，表面本身可具有通過表面增強(qiáng)對縫線的捕捉和保留的性質(zhì)或者設(shè)計(jì)，這輔助縫線從針脫離。

在將捕捉的縫線端部保留在裝置的遠(yuǎn)端端部處（例如，在捕獲器中）時(shí)，裝置可從外科手術(shù)開口（例如，套管針傷口）中抽出。

在實(shí)施例中，在捕獲器通過組織層的插入和抽出期間，薄膜基本上通過捕獲器骨架封閉。在實(shí)施例中，縫線端部可被捕捉在薄膜中并且保持在閉合的捕獲器骨架的支柱之間。在其中縫線保留元件包括骨架的實(shí)施例中，在裝置取回期間縫線端部可通過在閉合骨架的支柱之間的機(jī)械夾持被保留。

縫線輸送裝置還可具有壓縮元件，例如，滑動(dòng)器115，其能沿著裝置軸移動(dòng)以適應(yīng)不同的身體結(jié)構(gòu)。壓縮元件可放置在下述位置中，其夾置組織抵靠反作用力構(gòu)件（例如，捕獲器110）。例如，組織可為腹壁的層，反作用力構(gòu)件可抵靠腹膜定位在腹腔中，且壓縮元件可抵靠皮膚的表面。壓縮元件因此穩(wěn)定組織，同時(shí)適應(yīng)不同的身體結(jié)構(gòu)。在一些實(shí)施例中，壓縮元件可鏈接到反作用力構(gòu)件展開機(jī)構(gòu)，以便壓縮元件的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致反作用力構(gòu)件展開和收回。

圖5A和圖5B示出帶有可伸縮針道153、158的手柄100的實(shí)施例的橫截面。在圖5A中，手柄100處于未壓縮構(gòu)造，其中，滑動(dòng)器115朝近端延伸，遠(yuǎn)離捕獲器110。出于簡單起見，且因?yàn)榭缮炜s針道153、158相似，所以將僅描述可伸縮針道153?？缮炜s針道153包括一對管505、510，其被構(gòu)造成管510在管505內(nèi)伸縮。在實(shí)施例中（未示出），管505在管510內(nèi)移動(dòng)，以便縫線傳遞器在插入時(shí)將避免撞擊管510的端部。在圖5A和圖5B中，管505在非-可伸縮端部處錨固到滑動(dòng)器115。管510在非-可伸縮端部處錨固到軸105。錨固附接件允許管和錨固點(diǎn)之間的有角度的運(yùn)動(dòng)。在圖5B中，手柄100處于壓縮的構(gòu)造，其中，滑動(dòng)器115朝遠(yuǎn)端移動(dòng)朝著捕獲器110。由于該運(yùn)動(dòng)，可伸縮針道153、158長度已經(jīng)縮短，且改變其離開手柄100時(shí)的角度。但是，可伸縮針道153、158仍然定向成引導(dǎo)縫線傳遞器朝著捕獲器110。在滑動(dòng)器115從未壓縮到壓縮構(gòu)造的運(yùn)動(dòng)中，可伸縮針道153已經(jīng)在軸105內(nèi)掃出一定體積，其通過上部限制520、下部限制525和針道出口12定界。在該實(shí)施例中，手柄100、軸105和滑動(dòng)器115被構(gòu)造成允許可伸縮針道153、158的這種運(yùn)動(dòng)。

在使用實(shí)施例的方法中，手柄100最初處于未壓縮和收回構(gòu)造。在第一步驟中，手柄100被插入到套管針傷口中。在下一步驟中，按壓控制按鈕130以打開捕獲器110。在下一步驟中，向上牽拉手柄100抵靠組織，直到捕獲器110與腹膜接觸為止。在下一步驟中，向下推滑動(dòng)器115，以夾置腹壁抵靠捕獲器110。然后手柄被穩(wěn)定在待縫合的組織內(nèi)。在下一步驟中，縫線230的一端被裝載到鉤子205上且按壓針按鈕225。在下一步驟中，縫線傳遞器200被插入到針道內(nèi)且激活觸發(fā)器220，從而釋放縫線230。在下一步驟中，從手柄100抽出縫線傳遞器200。在下一步驟中，縫線230的第二端（或者不同縫線的端部）被裝載到鉤子205上，且在不同的針道中重復(fù)先前兩個(gè)縫線-穿過步驟?，F(xiàn)在可抽出手柄100，從而根據(jù)如下步驟隨其帶走縫線端部。在下一步驟中，按壓控制按鈕130以利用捕獲器110捕捉縫線端部（縫線端部可還已經(jīng)通過可選的薄膜302、305保留）。在下一步驟中，從外科手術(shù)開口中抽出手柄100，隨其帶著縫線端部?？p線端部然后從手柄100移除并打結(jié)。

圖6A-6C分別描繪了處于收回、部分展開和完全展開構(gòu)造的縫線捕獲器110的實(shí)施例。在圖6A中，縫線捕獲器110具有鉸接接頭705、710、715、支柱165、170和捕獲器元件112、114。接頭705、710、715可為機(jī)械的、或活動(dòng)鉸接件、或者組合。在圖6B中，捕獲器110已經(jīng)通過使用控制桿145推動(dòng)支柱165、170抵靠捕獲器元件112、114被張開到部分展開狀態(tài)。捕獲器元件312、314已經(jīng)類似地展開。在圖6C中，捕獲器110已經(jīng)使用控制桿145完全地展開。圖6C還示出附接到捕獲器元件112、114的可選的薄膜302、305?？刂瓢粹o130（圖1和圖3）可連接到控制桿145，且用于激活控制桿145。

圖7以橫截面描繪手柄100的實(shí)施例的區(qū)段。在圖7的實(shí)施例中，滑動(dòng)器115可使用棘輪805和齒條810朝遠(yuǎn)端方向而不是朝近端方向容易地移動(dòng)。因此，滑動(dòng)器115可朝著壓縮構(gòu)造而不是朝未壓縮構(gòu)造容易地移動(dòng)。在實(shí)施例中，推動(dòng)滑動(dòng)器按鈕125釋放棘輪805，從而允許滑動(dòng)器115朝近端移動(dòng)。齒條810可包括下部限制（未示出），其防止滑動(dòng)器沿壓縮方向移動(dòng)得過遠(yuǎn)。在實(shí)施例中，在滑動(dòng)器115和軸105之間使用摩擦襯墊（未示出）。摩擦襯墊的形狀被設(shè)計(jì)為沿兩個(gè)方向調(diào)整推動(dòng)摩擦。

圖8A-8G描繪了在部署縫線的各個(gè)階段中的實(shí)施例。圖8A是插入到針道150中的裝載的縫線傳遞器200的透視圖。在圖8A中，捕獲器110處于展開構(gòu)造。抓持縫線端部405的針管210已經(jīng)離開針道150，但是還未穿透薄膜302。在圖8B中，縫線傳遞器200已經(jīng)進(jìn)一步插入到針道150中，以便針管210已經(jīng)穿透薄膜302（未示出），從而也帶著縫線端部405通過薄膜302。在圖8B中，針管210示出為刺穿三層組織902、904、906。因此，最后，縫線230的咬合將包括那些層。在圖8C中，縫線傳遞器200已經(jīng)更進(jìn)一步插入到針道150中，從而導(dǎo)致觸發(fā)器220壓低，其如參考圖2A-2C所描述的，將針管210重設(shè)置為“閑置”且從縫線傳遞器200釋放縫線230。圖8D描繪了來自圖8C的裝置的近視圖。在圖8D中，針管210和縫線端部405已經(jīng)穿透薄膜302?？煽闯隹p線端部405離開鉤子205和針管210。在圖8E中，縫線傳遞器200已經(jīng)從針道150中抽出?？p線端部405已經(jīng)被保留-通過薄膜302的保留擠壓性質(zhì)保持。圖8F描繪了利用縫線端部410、針道155和薄膜305（未示出）重復(fù)的過程。圖8F還描繪了縫線利用各自穿過組織層902、904、906的縫線端部405、410的咬合。以及圖8G描繪了在縫線傳遞器200已經(jīng)將縫線端部405、410分別部署到薄膜302、305中且已被抽出之后的手柄100。

圖9A和圖9B描繪了處于捕捉縫線端部的不同階段的手柄100。在縫線端部405、410被部署到薄膜302、305上（如在圖8G中）之后，按壓控制按鈕130，從而朝遠(yuǎn)端移動(dòng)控制桿145以閉合捕獲器110。圖9A描繪了大約在捕捉縫線端部的過程的中途的手柄100。當(dāng)壓低控制按鈕130時(shí)，薄膜302、305分別折疊在捕獲器元件114、314（圖3）和112、312（圖3）之間，且隨其攜帶縫線端部405、410。圖9B描繪了處于收回構(gòu)造的捕獲器110?？刂瓢粹o130已經(jīng)完全被壓低。在這種構(gòu)造中，捕獲器110不再提供對滑動(dòng)器115的壓縮力的反作用力，滑動(dòng)器115仍然處于壓縮位置。也就是說，捕獲器110不再對組織層902、904、906呈現(xiàn)平坦表面，且可容易地抽出。在完全收回位置，元件114、314和112、312夾持相應(yīng)縫線端部405、410。可選的齒140，其也可在捕獲器元件112、312和114、314之間（參見圖6C、圖8D），以改善對縫線端部405、410的保持。

圖10A和圖10B描繪了在捕獲器110已經(jīng)完全收回之后，自動(dòng)地釋放縫線的手柄100的實(shí)施例。在圖10A中，縫線230已經(jīng)被部署到例如腹壁的層902、904、906上，其中，縫線端部405、410被捕獲器110捕捉在手柄100上。手柄100已經(jīng)從外科手術(shù)開口1100被牽拉，手柄100攜帶著縫線端部405、410且將更多的縫線230牽拉到外科手術(shù)開口1100中并且通過組織層902、904、906。這導(dǎo)致縫線230的環(huán)進(jìn)入縫線脫離狹槽400（參見圖4A-C）。在圖10B中，對手柄110的持續(xù)牽拉已經(jīng)導(dǎo)致縫線230的剩余部分穿過縫線脫離狹槽400且離開縫線離開狹槽160。

使用實(shí)施例以閉合傷口的方法始于縫線輸送裝置手柄處于未壓縮和收回構(gòu)造且縫線傳遞器與手柄分離。在步驟1中，一只手將套管針從傷口移除。在步驟2中，另一只手將手柄插入到套管針傷口中直到捕獲器在腹腔鏡影像中完全可見為止。在步驟3中，一根手指按壓控制按鈕以在使用腹腔鏡影像的視覺指導(dǎo)下打開捕獲器。在步驟4中，一只手保持手柄且另一只手朝患者推動(dòng)滑動(dòng)器直到待縫合的組織牢固地夾置在滑動(dòng)器和捕獲器之間為止。腹腔鏡影像可用于示出捕獲器是否與腹膜壁接觸。在步驟5中，一只手保持縫線傳遞器本體，且另一只手將縫線的一端放到縫線傳遞器的鉤子中。手指然后按壓針按鈕以裝載縫線傳遞器。在步驟6中，再次在腹腔鏡影像的視覺指導(dǎo)下，一只手保持手柄且另一只手將縫線傳遞器插入通過針道直到致動(dòng)觸發(fā)器為止，從而將縫線釋放（或者部署）在捕獲器上。在步驟7中，利用縫線的另一端和另一個(gè)針道重復(fù)步驟5和6。在步驟8中，一根手指按壓控制按鈕以在視覺指導(dǎo)下捕捉縫線端部。在步驟9中，一只手從傷口牽拉手柄，且從其取得兩個(gè)縫線端部。

圖11在平面視圖且在橫截面中描繪了作為打開和閉合縫線捕獲器結(jié)構(gòu)的部分的縫線捕獲器結(jié)構(gòu)的支柱的實(shí)施例?？p線捕獲器1105可包含若干支柱1110。每一個(gè)支柱1110可具有到近端接頭1117（上部鉸接件）的近端連接部分1115、上部支柱1120、中間鉸接件1125、下部支柱1130、遠(yuǎn)端（或下部）鉸接件1135以及到遠(yuǎn)端鉸接件1135的遠(yuǎn)端連接部分1140。鉸接件可為活動(dòng)鉸接件、機(jī)械鉸接件或金屬線/板簧鉸接件。支柱可由金屬（即不銹鋼）、塑料（即聚丙烯、聚碳酸酯、聚亞安酯、尼龍、或聚乙烯）或任何其他適當(dāng)材料制成。多個(gè)支柱可在近端接頭處以及在遠(yuǎn)端接頭處鏈接以形成捕獲器?？刂茥U1145可聯(lián)接到捕獲器的遠(yuǎn)端連接部分1140且延伸到縫線輸送裝置的近端端部。在一個(gè)實(shí)施例中，控制桿1145的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)端連接部分1140的上下運(yùn)動(dòng)，從而導(dǎo)致縫線捕獲器的打開（遠(yuǎn)端接頭向上，或“展開”）或閉合（遠(yuǎn)端接頭向下，或“收回”）。在替代實(shí)施例中，捕獲器展開機(jī)構(gòu)可通過控制近端連接部分1115被驅(qū)動(dòng)。在實(shí)施例中，在處于展開構(gòu)造時(shí)，捕獲器1105用作對于組織-壓縮力的反作用力構(gòu)件。

下部和上部支柱的長度可基于捕獲器1105的目標(biāo)區(qū)域的期望大小或者基于在上部和下部支柱之間形成的期望角度或者兩者被選擇。支柱的形狀可為矩形或梯形。相比矩形形狀，梯形形狀的優(yōu)勢在于梯形形狀提供額外的薄膜壓緊空間。支柱的外部表面（在收回構(gòu)造中可見的表面）具有許多可能的變型，包括平坦的、平坦的且?guī)в袕澢吘?，或者彎曲的。帶有彎曲表面的設(shè)計(jì)可導(dǎo)致縫線輸送裝置帶有更加防止創(chuàng)傷的外部輪廓，因?yàn)槟抢飼?huì)存在更少的鋒利邊緣。也就是說，在各種實(shí)施例中，支柱部件（包括伸出的和匹配的特征）可以是平坦的或者可以是彎曲的，以創(chuàng)造更圓滑的外部輪廓，參見例如，圖13C。

圖12A和圖12B示出將薄膜1200附接到支柱1205的實(shí)施例。薄膜1200可由諸如聚亞安酯、PVC、聚丙烯或?qū)⒉惶挚贡淮檀┗蛘郫B的其他柔性材料制成。為了在裝置抽出期間將縫線更可靠地保留在支柱之間，捕獲器應(yīng)當(dāng)閉合，以便鄰近的支柱（或者用于緊固縫線的特征，諸如齒）能夠以所設(shè)計(jì)的方式接合。如果薄膜折疊且壓緊成不妨礙捕獲器骨架閉合的輪廓，則更可能進(jìn)行捕獲器的適當(dāng)閉合。但是捕獲器薄膜可能不是以任意具體方向或構(gòu)造自然地折疊或者壓緊。此外，可在其中壓緊薄膜的空間是通過支柱在其收縮時(shí)封閉的空間，并且該空間是受限的。而且，帶有變化的厚度和剛度的薄膜具有不同的折疊行為。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)相對于支柱的薄膜附接位置影響其折疊行為。因此，在實(shí)施例中，捕獲器的支柱或骨架可設(shè)計(jì)為引導(dǎo)薄膜以期望的方式折疊，例如，朝著控制桿1245徑向朝內(nèi)（圖12B）。

薄膜可通過各種方法（例如，粘合劑、機(jī)械附接等）聯(lián)接到骨架支柱。薄膜附接位置可完全地延伸到支柱的邊緣，或者可附接在從支柱的側(cè)向邊緣的凹入位置中。為了促進(jìn)在捕獲器閉合后時(shí)通過支柱完全封閉薄膜，如在圖12A和圖12B中所示，薄膜1200可附接在從側(cè)向邊緣的凹入位置1210中。薄膜1200通常具有最小的曲率和半徑。因此，附接從支柱1205的邊緣凹入的薄膜1200允許薄膜1200折疊在通過支柱限定的空間內(nèi)，如通過折疊1215所示。這幫助防止薄膜1200聚集在支柱1205之間，且降低其夾持在一起且緊固縫線的能力。

圖13A-13D描繪了用于將薄膜附接到支柱的另外的實(shí)施例。在圖13A中，支柱1300具有兩件式結(jié)構(gòu)，包括外部（或頂部）支柱部件1305和內(nèi)部（或底部）支柱部件1310，其組合以夾置薄膜1315。外部支柱部件可比內(nèi)部支柱部件更寬，且薄膜附接邊緣1320可從外部部件1305的邊緣凹入。在外部和內(nèi)部支柱部件寬度之間的差異通過夾置薄膜提供薄膜附接支撐，且通過允許薄膜附接邊緣1320從支柱1305的邊緣凹入而促進(jìn)薄膜折疊。在圖13B中，薄膜引導(dǎo)特征1325可在支柱1305和薄膜1315之間使用，以幫助朝內(nèi)推動(dòng)薄膜。引導(dǎo)特征1325可為支柱1305的一部分、或薄膜1315、或單獨(dú)的擴(kuò)展部件。引導(dǎo)特征1325可例如為金屬桿。引導(dǎo)特征1325從支柱的表面伸出，以增大或開始薄膜1315的折疊。因此，代替采取與支柱1305更平行的路徑，薄膜1315直接朝內(nèi)彎曲以幫助實(shí)現(xiàn)預(yù)期的薄膜折疊。各種形狀和大小的伸出特征可用于按照預(yù)期形成不同的薄膜彎曲模式。

在圖13C中，外部支柱部件1330可具有邊緣，其略微朝內(nèi)彎曲以在捕獲器閉合時(shí)幫助促進(jìn)薄膜1315朝內(nèi)折疊并且遠(yuǎn)離外部支柱邊緣。圖13D描繪了在閉合構(gòu)造中具有2件支柱設(shè)計(jì)的捕獲器的實(shí)施例。閉合的捕獲器1340也具有外部支柱部件1345，其帶有有角度的邊緣1350，這增大了在外部支柱部件1345之間的接觸表面。

大體上，可使用各種方法，諸如粘合劑、機(jī)械附接、融合、噴射模塑或任何其他合適的方式將薄膜聯(lián)接到捕獲器支柱或骨架。

圖14A和圖14B描繪了用于機(jī)械地附接薄膜的實(shí)施例。在實(shí)施例中，支柱1400可具有帶有外部/頂部支柱部件1405和內(nèi)部/底部支柱部件1410的兩件式結(jié)構(gòu)，其夾置薄膜1415。薄膜1415優(yōu)選地是柔性的，且可通過機(jī)械方法被緊固，諸如夾住或扣住。在該實(shí)施例中，外部支柱部件1405和內(nèi)部支柱部件1410具有互鎖特征1420，其組裝在一起以緊固薄膜1415?；ユi特征1420包括伸出特征和對應(yīng)孔洞，其配合以將薄膜1415固定在支柱1405、1410之間。薄膜1415伸長且圍繞伸出特征1420成型。位置1430指示特征1420的可能模式。替代地，薄膜1415可具有對應(yīng)于特征1420沖成的孔洞，以便薄膜1415不伸長以符合特征1420。

圖15A和圖15B描繪了用于機(jī)械地附接薄膜的實(shí)施例。在圖15A中，薄膜1505具有孔洞，其允許伸出特征1520的通過。替代地，伸出特征可設(shè)計(jì)為在支柱部件互鎖過程期間刺穿通過薄膜1505。支柱可包含多個(gè)伸出和匹配的特征，以形成期望的緊固模式。

到支柱的薄膜附接可通過由互鎖部件產(chǎn)生的機(jī)械力唯一地提供。替代地，還可使用粘合劑以提供額外的薄膜附接力。在其中伸出特征是塑料的且穿過在薄膜中的孔洞的實(shí)施例中，伸出特征能夠熔化或焊接到另一個(gè)支柱部件，以提供互鎖力。額外地，薄膜還可被熱熔合到支柱部件中的一個(gè)或兩個(gè)。

在抵抗蠕變方面金屬相比塑料具有優(yōu)勢，且其更有效地用作張緊保持元件。在圖15A的實(shí)施例的替代中，薄膜1505可在伸出特征1520上伸展，同時(shí)應(yīng)用具有“金屬夾”形式的匹配特征的支柱部件以將薄膜1505夾置到伸出特征1520。金屬夾部分可通過沖壓或通過任何其他適當(dāng)?shù)姆椒ㄐ纬伞?/p>

圖15B描繪了額外于圖15A的實(shí)施例的實(shí)施例。匹配特征具有薄金屬部分的形式-帶有狹槽1530的滑動(dòng)-鎖1525。狹槽1530定大小成滑動(dòng)到伸出特征1520的頸部上。在這種變型中，薄膜已經(jīng)被沖出孔洞以讓伸出特征進(jìn)入?；瑒?dòng)-鎖1525可沖壓成型或激光切割或者通過任何其他適當(dāng)?shù)姆椒ㄖ瞥伞?/p>

圖16描繪了用于機(jī)械地附接薄膜（通過使薄膜穿透通過支柱）的實(shí)施例。可在縫線捕獲器支柱1610中創(chuàng)建小的狹縫1605，且可使薄膜1615穿透通過這些開口。開口的大小、長度和幾何形狀可被優(yōu)化以控制薄膜1615到支柱1610的附接。薄膜1615可從支柱1610的內(nèi)側(cè)插入通過第一狹縫1605，橫越支柱1610的外側(cè)，且然后插入通過第二狹縫1605以在支柱1610的內(nèi)側(cè)上重新出現(xiàn)。

額外地，粘合劑或其他方法也可用作附屬方法以增大薄膜-支柱固定力。狹縫1605還服務(wù)于引導(dǎo)或控制薄膜1615離開支柱1610的角度的目的。狹縫1605，由于其遠(yuǎn)離側(cè)向邊緣定位，導(dǎo)致薄膜1615在支柱的內(nèi)部上從側(cè)向邊緣凹入一些距離出現(xiàn)。薄膜1615因此更不可能干涉支柱閉合，因?yàn)槠渚哂锌臻g以徑向朝內(nèi)轉(zhuǎn)向且已經(jīng)通過狹縫1605在該方向上被引導(dǎo)。

在替代實(shí)施例中，狹縫1605可延伸到支柱1605的一端，從而產(chǎn)生開口用于薄膜1615滑動(dòng)到支柱1610中且通過支柱1610保留（類似于紙夾）。打開的邊緣可在外部徑向邊緣上或在接近裝置軸的內(nèi)部邊緣上。

在兩個(gè)支柱之間伸展的薄膜具有沿著未支撐的邊緣松弛的傾向。在實(shí)施例中，薄膜可松弛，尤其在它們徑向延伸超出在兩個(gè)支柱端部之間的引導(dǎo)線的情況下。在這種區(qū)段中，薄膜不具有來自支柱的足夠支撐，且自身可能不夠堅(jiān)硬以在被針或縫線傳遞器接觸時(shí)抵抗彎曲。這種彎曲可減少用于縫線捕捉的有效目標(biāo)區(qū)域，因?yàn)獒樋苫瑒?dòng)經(jīng)過彎曲薄膜，而不是刺穿其。實(shí)施例涉及管理薄膜可松弛或彎曲的程度，許多通過改善薄膜拉緊度。

圖17描繪了用于管理薄膜可松弛或彎曲的程度的捕獲器實(shí)施例。在圖17中，薄膜1705具有直線邊緣1710，其遵循在兩個(gè)鄰近的打開的支柱1715的外部徑向邊緣之間的線。相比其中薄膜材料延伸超出在支柱端部之間的線的形狀（例如，薄膜帶有延伸的弧形外部邊緣），薄膜1705可更有效地捕捉縫線。直線形薄膜1705消除了未通過支柱1715良好支撐的薄膜區(qū)域，并因此減小在針接觸后薄膜1705彎曲的可能性。因此，薄膜1705最大化有效的縫線捕捉區(qū)域。

在替代實(shí)施例中，在其中不預(yù)期縫線捕捉，即不引導(dǎo)針道處的支柱之間，薄膜可為任何形狀，或不存在。

在實(shí)施例中，薄膜1705的邊緣可利用張緊元件1720強(qiáng)化，張緊元件1720改善了薄膜拉緊度。在一個(gè)實(shí)施例中，張緊元件1720可為聯(lián)接到薄膜的邊緣的細(xì)繩或其他纖維，其中，其端部附接到捕獲器支柱，非常類似于圍繞風(fēng)箏的周邊的細(xì)繩。例如，張緊元件1720可為在薄膜的邊緣處熔合的凱夫拉爾纖維。纖維可伸展以在支柱端部之間的纖維區(qū)段中產(chǎn)生張力，且因此向薄膜的外部邊緣提供支撐。用于張緊纖維的機(jī)構(gòu)可以是捕獲器支柱的展開。在捕獲器支柱已經(jīng)展開之后，用于張緊纖維的替代或額外機(jī)構(gòu)可導(dǎo)致支柱徑向朝外延伸。

纖維可通過不同的方法聯(lián)接到薄膜邊緣。一個(gè)方法是將纖維膠合到薄膜的邊緣。另一種方法是折疊薄膜邊緣以形成袋部來容納纖維。又另一方法是熔合薄膜層連同嵌入在層之間的纖維。

張緊元件相比薄膜可更柔韌，以便張緊元件不消極地影響薄膜壓緊。在實(shí)施例中，張緊元件本身可具有默認(rèn)的彎曲，其幫助薄膜的折疊。張緊元件的橫截面可具有任何期望的形狀。

圖18A和圖18B描繪了縫線輸送裝置手柄1800的實(shí)施例。在實(shí)施例中，在手柄1800插入到外科手術(shù)開口中之前，縫線端部1805、1810可裝載到手柄1800上。在圖18A中，縫線端部1805、1810已經(jīng)在針道150、155的遠(yuǎn)端開口152、157處裝載到手柄1800上。圖18B描繪了裝載縫線的摩擦方法。在圖18B中，狹槽1815、1820被構(gòu)造成通過例如壓配合或其他楔固作用保留縫線端部1805、1810。在替代實(shí)施例中，添加柔性保留瓣部1825、1830以進(jìn)一步保留縫線端部1805、1810。瓣部1825、1830可例如為橡膠或金屬，取決于所期望的保留力。而且，手柄1800可具有在工廠組裝過程期間裝載的縫線端部1805、1810。

圖19A和圖19B描繪了使用縫線盒裝載縫線的實(shí)施例。在圖19A中，盒1905儲(chǔ)存一根縫線1910且具有提供接近縫線端部1915、1920的兩個(gè)近入端口。在圖19B中，手柄1900具有盒插入端口1925，其被構(gòu)造成接收縫線盒1905且將暴露的縫線端部1915、1920在手柄1900內(nèi)部定位在針道150、155內(nèi)，用于在部署縫線的準(zhǔn)備中最終裝載到縫線傳遞器上。

在實(shí)施例中，滑動(dòng)器115是彈簧-加載的以在按壓控制按鈕130時(shí)壓縮待縫合的組織。因此，在實(shí)施例中，按壓控制按鈕130可導(dǎo)致兩個(gè)動(dòng)作。第一，可展開捕獲器110，且第二，可推動(dòng)滑動(dòng)器115向遠(yuǎn)端-朝著捕獲器115移動(dòng)。這些動(dòng)作可利用彈簧實(shí)現(xiàn)，彈簧在滑動(dòng)器遠(yuǎn)離捕獲器110朝近端移動(dòng)時(shí)被加載。彈簧可具有觸發(fā)器，其通過按鈕行程的最終階段被致動(dòng)，以便按壓控制按鈕130首先打開捕獲器110，且當(dāng)按壓控制按鈕130任意更多量時(shí)，觸發(fā)器致動(dòng)以釋放彈簧，其然后推動(dòng)滑動(dòng)器115抵靠皮膚，從而將組織夾置在滑動(dòng)器115和捕獲器110之間。

圖20A-20C描繪了一種實(shí)施例，其中，翼部是捕獲器支柱的柔性區(qū)段，且?guī)椭蹲娇p線。圖20A描繪了支柱912、914、916、918，其帶有在尺寸和剛度方面類似于支柱112、114、312、314（圖3）的區(qū)段。支柱912、914、916、918具有柔性翼部1905、1910、1915、1920。圖20B描繪了在捕獲器110收回時(shí)折疊在捕獲器110內(nèi)的柔性翼部1905、1910。在捕獲器110展開時(shí)，翼部1905、1910、1915、1920打開到其預(yù)期位置，且翼部對912、916和914、918打開并疊置，呈現(xiàn)用于縫線的目標(biāo)區(qū)域，如在圖20A中那樣。在實(shí)施例中，通過疊置翼部對呈現(xiàn)的目標(biāo)區(qū)域是類似于通過薄膜302、305（圖3）呈現(xiàn)的平面的平面，然而，1905、1910、1915、1920不依賴于用于支撐的張力，并且因此，其可被構(gòu)造成延伸超出通過支柱912、914、916、918限定的區(qū)域。翼部1905、1910、1915、1920可通過被刺穿幫助捕捉縫線端部，類似于薄膜302、305，或者其可通過允許縫線傳遞器200穿過在翼部對之間的接縫1925、1930來捕捉縫線。一旦縫線傳遞器200穿過接縫1925、1930，釋放縫線且抽出，翼部對1905、1915或1910、1920就圍繞部署的縫線閉合并捕捉該部署的縫線。在捕獲器110收回（圖20C）時(shí)，捕捉的縫線端部可然后通過翼部對被拉入且通過支柱對912、916或914、918被更牢固地抓持。

圖21A-21E描繪了通過改變穿透捕獲器薄膜的地點(diǎn)來允許捕獲器薄膜的多次使用的實(shí)施例。通常，針通過薄膜的每次插入都在薄膜上產(chǎn)生并留下印記。在多個(gè)針插入的情況下，在薄膜中產(chǎn)生的孔洞可減弱薄膜捕捉和保留隨后的縫線的能力。實(shí)施例通過改變縫線傳遞器每次使用所穿透的區(qū)域來提供同一裝置的多次使用?？p線捕獲器可被旋轉(zhuǎn)，以便使用于針穿透的預(yù)期薄膜區(qū)域每次均（充分）不同。取決于針穿透的預(yù)期次數(shù)和可容許重復(fù)的針穿透，可旋轉(zhuǎn)大角度或者小角度。其他實(shí)施例通過例如提供縫線捕獲器的隨機(jī)旋轉(zhuǎn)來減小針重復(fù)地穿透同一區(qū)域的可能性。

圖21A和圖21B描繪了帶有隨機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的多次-使用捕獲器的實(shí)施例。在該實(shí)施例中，捕獲器的支柱可在相對于手柄軸的限定距離內(nèi)樞轉(zhuǎn)。附接到支柱的薄膜可隨其一起樞轉(zhuǎn)。在圖21A中，為清楚起見，畫出單個(gè)支柱2010，但是以下描述適用于捕獲器的其他支柱。捕獲器支柱2010在軸2005中的窗2020內(nèi)可繞一角度2015自由樞轉(zhuǎn)。窗2020的大小可限定捕獲器支柱2010能夠旋轉(zhuǎn)多大程度。窗2020可設(shè)置在用于捕獲器的每一個(gè)支柱的近端部分（例如，近端連接部分1115，圖11）中，從而允許每一個(gè)單獨(dú)支柱均在窗內(nèi)自由移動(dòng)。在遠(yuǎn)端接頭和控制桿之間的連接是非固定，使得近端接頭的旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)致整個(gè)捕獲器的旋轉(zhuǎn)。在該實(shí)施例中所允許的捕獲器的隨機(jī)旋轉(zhuǎn)減小了兩個(gè)針將精確地在同一地點(diǎn)處刺穿薄膜的可能性。圖21B描繪了在薄膜上的刺穿模式，其可由如在圖21A中那樣配備有支柱的捕獲器的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致。在圖21B中，薄膜2025示出刺痕2030a、2030b、2030c，其可由縫線傳遞器在單個(gè)針道（例如，針道155（圖3））內(nèi)的使用導(dǎo)致，因?yàn)椴东@器和薄膜在角度2015內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

圖21C描繪了帶有針道的多次-使用捕獲器的實(shí)施例，所述針道帶有內(nèi)部樞軸點(diǎn)。在插入點(diǎn)2110和窄道2120之間以及在離開點(diǎn)2115和窄道2120之間，針道2105可在直徑方面比針或縫線傳遞器更大。窄道2120可以是針道2105的頸縮，或者僅僅是在針道2105內(nèi)的某位置處用作樞軸點(diǎn)的隆起。在針或縫線傳遞器能夠在針道2105內(nèi)徑向移動(dòng)的情況下，窄道2120可起著樞軸點(diǎn)的作用，以促進(jìn)通過移動(dòng)針或縫線傳遞器的近端端部而相對于縫線捕獲器2135的表面移動(dòng)針或縫線傳遞器的遠(yuǎn)端端部，如通過示例性縫線傳遞器位置2125、2130繪出的?？p線傳遞器位置2125、2130示出，對于每個(gè)實(shí)施例，縫線傳遞器可以相對于軸2140和縫線捕獲器2135以各種角度離開針道2105。改變的角度減小了針將在精確的同一位置處穿透縫線捕獲器2135上的薄膜的可能性。在實(shí)施例中，針道2105可為沙漏形。在另外的實(shí)施例中，針道2105可不具有窄道2120，但是仍然允許示例性縫線傳遞器位置2125、2130在直徑方面比針或縫線傳遞器總體上更大。

圖21D描繪了手柄2200的頂視圖，其提供捕獲器薄膜的多次使用。在圖21D中，多個(gè)針道對2205a和b、2210a和b，及2215a和b，每對均瞄準(zhǔn)薄膜的不同的相應(yīng)區(qū)域（未示出）。此外，轉(zhuǎn)盤特征（未示出）可在手柄2200的頂部上旋轉(zhuǎn)，以每次暴露一組針道。

圖21E描繪了采用自動(dòng)筆旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的多次-使用實(shí)施例的橫截面?？p線捕獲器的旋轉(zhuǎn)可確保針或縫線傳遞器在薄膜的未使用地點(diǎn)處穿透薄膜。在實(shí)施例中，自動(dòng)筆旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2300或變型可用于實(shí)現(xiàn)此目的。機(jī)構(gòu)2300包含將控制桿2305的上下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成控制桿2305的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的特征。在控制桿2305連接到縫線捕獲器的遠(yuǎn)端接頭，以便控制桿2305的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致遠(yuǎn)端接頭的旋轉(zhuǎn)的情況下，以及在縫線捕獲器的近端接頭允許縫線捕獲器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的情況下，控制桿2305的旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)致縫線捕獲器的旋轉(zhuǎn)。所得到的旋轉(zhuǎn)的大小受到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2300的設(shè)計(jì)的控制，且可任意地大或者小。在這種實(shí)施例的變型中，控制桿2305的上下運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致縫線捕獲器的近端接頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在遠(yuǎn)端接頭和控制桿之間的連接是非固定的，并且近端接頭的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致整個(gè)縫線捕獲器的旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施例可采用縫線傳遞器，其中末端被設(shè)計(jì)為接收縫線，該縫線被預(yù)裝載在手柄上（參見例如，圖18A和圖18B，以及關(guān)于在手柄上裝載縫線的文本）。在這種實(shí)施例中，縫線傳遞器的末端優(yōu)選地能夠：在進(jìn)入腹部組織之前抓持縫線端部；在穿透待縫合的組織和捕獲器薄膜（如果捕獲器如此配備）的同時(shí)保留縫線端部；以及部署縫線端部。

圖22A-22D描繪了設(shè)計(jì)用于抓持、保留和部署縫線的縫線傳遞器的不同實(shí)施例。在圖22A中，縫線傳遞器2400具有帶有狹槽2410的固定末端2405，狹槽2410被構(gòu)造成接合定位在針道2425的出口2420處的縫線2415。在圖22B中，縫線傳遞器2430具有致動(dòng)的末端2435，其帶有夾持構(gòu)件2440，用于在推進(jìn)器械2455（例如，縫線傳遞器2430固有的驅(qū)動(dòng)軸）時(shí)夾持縫線2445抵靠固定構(gòu)件2450。在圖22C中，縫線傳遞器2460具有抓持末端2465，其帶有通過內(nèi)部桿2475致動(dòng)的針頭2470，用于抓持縫線2480抵靠針管2485。圖22D描繪了先前參考圖2A和圖2B描述的縫線傳遞器200的抓持末端以進(jìn)行比較?？p線傳遞器的該實(shí)施例還可用于接收被預(yù)裝載在手柄上的縫線。類似地，圖22A-22C中的縫線傳遞器的實(shí)施例可在插入到手柄的針道內(nèi)之前裝載有縫線。在實(shí)施例中，所公開的針末端實(shí)施例中的任一個(gè)均可被構(gòu)造成與所公開的針道中的任一個(gè)配合。

在用于部署裝載在手柄上的縫線的過程的實(shí)施例中，在待縫合的組織通過手柄被夾置（參見例如，圖8B）之后，縫線傳遞器被插入并通過針道，直到末端到達(dá)裝載在手柄上的縫線為止?？p線然后被裝載到縫線傳遞器上。然后縫線傳遞器被插入通過針道，以將縫線端部部署在捕獲器上。取決于捕獲器構(gòu)造，縫線端部可通過在捕獲器支柱的抓持距離內(nèi)釋放被部署，或者可通過被插入到捕獲器薄膜中且然后釋放被部署。在釋放縫線之后，可抽出縫線傳遞器且插入到第二針道中，利用裝載在手柄上的第二縫線重復(fù)上述過程。

圖23A和23B描繪了縫線傳遞器集成到手柄2500中的實(shí)施例的橫截面。在圖23A中，縫線傳遞器2505、2510分別位于針道2515、2520內(nèi)且用于部署縫線?？p線傳遞器2505、2510可被設(shè)計(jì)為存在于針道2515、2520內(nèi)。控制按鈕2540（或控制杠桿，或控制滑動(dòng)器）可在致動(dòng)之后導(dǎo)致縫線傳遞器2505、2510行進(jìn)通過針道2515、2520，抓持裝載的縫線，從手柄2500的軸105延伸，并且穿透待縫合的組織，例如，腹部組織?？p線傳遞器2505、2510可然后將縫線部署到捕獲器110上。

在實(shí)施例中，縫線傳遞器2505、2510可使用滾子和軌道2545以及控制按鈕2540部署，以推進(jìn)兩個(gè)縫線傳遞器通過針道2515、2520從而部署縫線。滾子和軌道2545可包括在軌道2555內(nèi)的連接到致動(dòng)臂2560的滾子2550?？刂瓢粹o2540在被按壓時(shí)可導(dǎo)致滾子和軌道2545以及致動(dòng)臂2560朝著手柄2500的遠(yuǎn)端端部2525行進(jìn)。致動(dòng)臂2560然后推動(dòng)縫線傳遞器2505、2510通過針道2515、2520以部署縫線。當(dāng)臂2560沿遠(yuǎn)端方向行進(jìn)時(shí)，滾子和軌道2545被構(gòu)造成允許致動(dòng)臂2560在手柄2500內(nèi)朝內(nèi)移動(dòng)。在圖23B中，控制按鈕2540已經(jīng)完全被壓低，推動(dòng)縫線傳遞器2505、2510延伸經(jīng)過捕獲器110，打開縫線傳遞器末端（參見例如，圖22B-D），并且安置縫線（未示出）。控制按鈕2540的運(yùn)動(dòng)已經(jīng)露出控制按鈕130，其如上文描述的控制捕獲器110以及也許還控制滑動(dòng)器115。該運(yùn)動(dòng)還導(dǎo)致滾子2550響應(yīng)于致動(dòng)臂2560沿著針道2515、2520的外形在軌道2555內(nèi)朝內(nèi)移動(dòng)。在實(shí)施例中，控制按鈕130和2540的功能通過單個(gè)控制按鈕實(shí)施。

縫線輸送裝置的實(shí)施例可用于實(shí)踐用于插入和抽出縫線傳遞器，以及用于捕捉、保留和緊固縫線的方法。在實(shí)施例中，薄膜性質(zhì)影響捕捉、保留和緊固縫線。根據(jù)描述，在攜帶縫線的針或縫線傳遞器插入通過薄膜時(shí)，可釋放縫線并且通過薄膜捕捉縫線。在捕獲器然后閉合時(shí)，薄膜可隨捕獲器骨架閉合折疊，從而將縫線保留在薄膜內(nèi)。薄膜本身可由具有高摩擦系數(shù)的材料制成，或者進(jìn)一步具有增大薄膜的縫線-保留性質(zhì)的設(shè)計(jì)。保留性質(zhì)可隨材料厚度、或者材料層的數(shù)量、或者材料表面變化。保留性質(zhì)可在保留表面的一側(cè)或者全部兩側(cè)上。

在實(shí)施例中，縫線可通過捕獲器支柱邊緣緊固?？刹捎萌舾煞椒ǎ▎为?dú)地或組合地）以確?？p線被緊固到裝置的遠(yuǎn)端端部。在縫線輸送裝置從外科手術(shù)開口抽出期間，可使用縫線的機(jī)械夾持以保留縫線。鄰近支柱的邊緣可用于緊固地保持縫線（作為機(jī)械夾持件）。對于其中縫線捕獲器配備有薄膜的實(shí)施例，薄膜保留力可能不足以經(jīng)受通過縫合的組織施加在縫線上的力，即使在縫線與薄膜適當(dāng)?shù)亟雍蠒r(shí)。因此，鄰近的捕獲器支柱可用作夾持件以緊固縫線。這種鄰近的支柱可獨(dú)立地使用（例如，在不包括薄膜的捕獲器實(shí)施例中），或者可結(jié)合薄膜使用（例如，在包括薄膜的捕獲器實(shí)施例中）。

圖24A-24E描繪了捕獲器的實(shí)施例，其改變了夾持表面的長度，或者夾持表面的數(shù)目、或接觸點(diǎn)的數(shù)目。在圖24A中，支柱2620的支柱邊緣2605、2610已經(jīng)彎曲以增大與縫線2615的接觸表面。也就是說，捕獲器骨架支柱的邊緣已經(jīng)傾斜，且在傾斜邊緣的長度上，縫線與支柱相接觸。在圖24B中，支柱2625、2630被構(gòu)造成形成抵靠縫線2615的單個(gè)接觸點(diǎn)2635。在圖24C中，支柱2640與支柱2650的大小不同?？p線2615被夾持在一對不同大小的支柱2640、2650的表面之間。在圖24D中，支柱邊緣2655、2660接合，從而在縫線接觸表面2665中形成角度。該角度可例如為90度。捕獲器支柱還可沿著縫線接觸邊緣具有鋸齒或波浪形邊緣。帶有這種邊緣的設(shè)計(jì)的優(yōu)勢是施加到縫線的力的方向被改變，從而增大在沿著縫線的各點(diǎn)處的法向力。在圖24E中，支柱2670被添加到圖24B的構(gòu)造，從而形成額外的縫線接觸點(diǎn)2637。

在實(shí)施例中，作為對剛剛討論的各種支柱設(shè)計(jì)的補(bǔ)充，支柱邊緣可被粗糙化、處理、涂覆或以其他方式處理以增大摩擦并且增強(qiáng)縫線-緊固性能。例如，橡膠襯墊或帶，或者橡膠涂層可施用到支柱邊緣。

在捕獲器的替代實(shí)施例中，縫線可在朝內(nèi)折疊的捕獲器支柱之間被夾持抵靠控制桿，或者抵靠繞控制桿定位的塊，在支柱朝內(nèi)折疊時(shí)，該塊對支柱呈現(xiàn)平坦表面。在這種實(shí)施例中，薄膜以及縫線都可被夾持在外部元件（支柱）和內(nèi)部元件（控制桿或繞控制桿的塊）之間。由于夾持縫線的有效性可與縫線捕獲器的充分（或者完全）閉合相關(guān)聯(lián)，所以所施加的閉合力的水平以及由薄膜導(dǎo)致的任何干擾均可影響夾持有效性。

在縫線捕獲器的各種實(shí)施例中，增加支柱閉合力可增大在縫線上的保留力。因此，在縫線輸送裝置從外科手術(shù)開口的更有力的抽取期間捕獲器仍可保留縫線。

在實(shí)施例中，縫線可通過沒有捕捉表面（例如，薄膜）的捕獲器保留。在這種實(shí)施例中，捕獲器的支柱可直接夾持縫線。夾持作用可例如是被收回以從外科手術(shù)開口中抽取的捕獲器的一部分。

圖25-27描繪了用于輸送以及捕獲縫線的另外的實(shí)施例。圖25A、圖25B以及圖26描繪了用于在外科手術(shù)開口的一側(cè)捕捉縫線且將縫線移動(dòng)到另一側(cè)以完成縫合的實(shí)施例。圖25A和圖25B分別描繪了夾持器械2700的頂視圖以及透視圖，該器械2700帶有分別在方向2707、2712上樞轉(zhuǎn)以捕捉縫線端部2720的夾持臂2705、2710。夾持臂2705可通過內(nèi)部軸2725旋轉(zhuǎn)，以及夾持臂2710可通過外部軸2730旋轉(zhuǎn)。夾持器械2700可代替在例如圖1A以及圖1B的手柄100上的捕獲器110。夾持器械2700可用于捕捉縫線2720以及在外科手術(shù)開口內(nèi)定位在夾持器械2700的相對側(cè)上。

圖26描繪了帶有通過支柱2810支撐的大區(qū)域的薄膜2805的捕獲器械2800的透視圖，支柱2810圍繞軸2815樞轉(zhuǎn)以將捕捉的縫線2820安置在捕獲器械2800的相對側(cè)上。縫線2820可如先前討論的通過薄膜2805捕捉。捕獲器械2800還可代替在例如圖1A以及圖1B的手柄100上的捕獲器110。

實(shí)施例可包括傘狀薄膜，其中，薄膜通過若干徑向展開的支柱支撐且圍繞裝置跨越360度。類似于傘，薄膜可處于張緊狀態(tài)，使得針更容易穿透薄膜材料。同樣，在抽出縫線傳遞器時(shí)，在薄膜材料和縫線之間的摩擦可能足以使縫線脫離并保留縫線。替代實(shí)施例可包括多-層薄膜，其中，每一層均具有不同的定向。在這種多層薄膜中，由于摩擦以及在格狀結(jié)構(gòu)中變得纏繞，縫線可能從縫線傳遞器脫離。

通過圖25A、圖25B以及圖26繪出的實(shí)施例可根據(jù)以下方法使用。使用配備有夾持器械2700或捕獲器械2800的手柄，將攜帶縫線的針（或縫線傳遞器）插入到針道中并且然后插入到套管針傷口的一側(cè)上的肌肉/筋膜層中。縫線傳遞器釋放縫線且被抽出。對于夾持器械2700，縫線然后通過夾持臂2705、2710的運(yùn)動(dòng)被捕捉。對于捕獲器械2800，縫線已經(jīng)穿透薄膜2805，薄膜2805具有用以使縫線從針傳遞器脫離并且保留縫線的材料性質(zhì)或設(shè)計(jì)。一旦縫線被保留，縫線就可通過旋轉(zhuǎn)器械2700或2800移動(dòng)，從而導(dǎo)致縫線2720或2820重新定位到套管針傷口的相對側(cè)。外科醫(yī)生可然后容易地取回縫線，因?yàn)榭p線定位在插入通過手柄的另一個(gè)針道以及通過待縫合的組織的針（或縫線傳遞器）的目標(biāo)點(diǎn)處。一旦通過待縫合的組織，針（或縫線傳遞器）就可在腹腔鏡影像的指導(dǎo)下，捕捉重新定位的縫線。所捕捉的縫線可具有控制的形狀、定向以及張力，其將促進(jìn)外科醫(yī)生取回其。類似于先前實(shí)施例，這些實(shí)施例移除了對于幫助將縫線移動(dòng)到外科醫(yī)生能夠利用縫線傳遞器抓持縫線的地方處的輔助者的需要。

圖27描繪了用于在外科手術(shù)開口內(nèi)鏈接縫線端部的實(shí)施例的頂視圖。在圖27中，夾持器械2900具有夾持臂2905、2910，其分別在方向2907、2912上樞轉(zhuǎn)以掠過一弧度并且捕捉縫線端部2920、2922。夾持臂2905可通過內(nèi)部軸2925旋轉(zhuǎn)，以及夾持臂2910可通過外部軸2930旋轉(zhuǎn)（替代地，僅一個(gè)夾持臂旋轉(zhuǎn)以捕捉兩個(gè)縫線端部）。夾持器械2900可代替在例如圖1A以及圖1B的手柄100上的捕獲器110。夾持器械2900可用于捕捉縫線端部2920、2922，且利用鏈接元件2935將它們鏈接在一起。鏈接元件2935可以是固定到夾持臂2905、2910中的一個(gè)的卷曲件或生物可降解構(gòu)件。其還可為夾持件或夾子。額外地，縫線端部2920、2922可使用粘合劑或熱量等鏈接。所得到的縫線鏈接部應(yīng)當(dāng)至少堅(jiān)固到足以承受將縫線接頭牽拉通過由針或縫線傳遞器創(chuàng)造的組織軌道。替代地，縫線鏈接部應(yīng)當(dāng)堅(jiān)固到足以提供傷口閉合。

夾持器械2900可根據(jù)以下方法使用。掃掠件（sweepers）或夾持臂最初定位成不干涉縫線輸送。兩個(gè)縫線端部在套管針傷口的相對側(cè)上輸送。夾持臂然后旋轉(zhuǎn)，以使縫線端部與鏈接元件接觸?？p線端部以及鏈接元件然后通過夾持臂按壓在一起，以鏈接縫線。然后可抽出縫線輸送裝置。

在這種實(shí)施例的情況下，用于結(jié)束縫線的一個(gè)選項(xiàng)涉及輸送一條縫線的兩個(gè)端部。一旦兩個(gè)縫線端部鏈接，鏈接的縫線變成環(huán)。用戶可在近端端部處-套管針傷口外側(cè)的割斷縫線。然后，用戶可牽拉外部縫線端部以閉合傷口，且然后對端部打結(jié)。替代地，用戶可利用縫線輸送裝置牽拉縫線鏈接處（link out）通過外科手術(shù)開口，或者在縫線環(huán)的一側(cè)上拖拽以將鏈接處帶出通過由最始針插入創(chuàng)造的組織軌道。用戶可然后割斷縫線接頭，閉合外科手術(shù)開口以及打結(jié)。其他選項(xiàng)是將兩個(gè)縫線端部輸送到腹部內(nèi)，每個(gè)端均來自單獨(dú)的縫線。一旦兩個(gè)縫線端部鏈接，用戶就可如上所述抽出裝置并完成縫合。

在實(shí)施例中，捕獲器閉合機(jī)構(gòu)是滑動(dòng)器激活的?？p線輸送裝置可具有滑動(dòng)構(gòu)件，其能夠在腹腔中定位成夾置腹壁組織抵靠反作用力構(gòu)件（例如，捕獲器）。所描述的許多實(shí)施例以這種方式構(gòu)造。在該實(shí)施例中，滑動(dòng)構(gòu)件可聯(lián)接到捕獲器展開機(jī)構(gòu)，以便滑動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)可用于控制捕獲器打開和閉合。在滑動(dòng)構(gòu)件聯(lián)接到展開機(jī)構(gòu)的情況下，當(dāng)滑動(dòng)構(gòu)件朝下移動(dòng)（朝著裝置的遠(yuǎn)端端部）時(shí)，捕獲器展開機(jī)構(gòu)可被致動(dòng)以打開捕獲器。在滑動(dòng)構(gòu)件朝上（朝著裝置的近端端部）移動(dòng)時(shí)，捕獲器展開機(jī)構(gòu)可被致動(dòng)以閉合捕獲器。在其處滑動(dòng)構(gòu)件與捕獲器展開機(jī)構(gòu)互相作用的位置可按照需要被設(shè)計(jì)。在一個(gè)實(shí)施例中，在滑動(dòng)構(gòu)件朝下行進(jìn)小的距離時(shí)，捕獲器可被打開，而在滑動(dòng)構(gòu)件朝上行進(jìn)小的距離時(shí)捕獲器可被閉合。例如，朝下移動(dòng)滑動(dòng)器可導(dǎo)致遠(yuǎn)端接頭朝上移動(dòng)，并且因此展開縫線捕獲器。各種機(jī)構(gòu)選項(xiàng)可用于實(shí)現(xiàn)這種理念。

一種用于使用實(shí)施例的方法可包括：將縫線輸送裝置插入通過組織軌道直到遠(yuǎn)端端部在腔內(nèi)部為止；朝裝置遠(yuǎn)端端部移動(dòng)滑動(dòng)構(gòu)件以打開捕獲器并且然后將腹壁組織夾置在捕獲器和滑動(dòng)構(gòu)件之間；通過將攜帶縫線的針插入到裝置中將縫線輸送到縫線保留元件（捕獲器）直到縫線被釋放并且被保留在遠(yuǎn)端端部處為止（或直到縫線被釋放并且通過捕獲器被捕捉為止）；朝裝置的近端端部移動(dòng)滑動(dòng)構(gòu)件以閉合捕獲器并且釋放腹壁組織；以及在縫線端部保留在裝置的遠(yuǎn)端端部處的情況下，從腔中抽出縫線輸送裝置。

用于自動(dòng)地部署縫線的方法可包括：將縫線輸送裝置插入到外科手術(shù)開口中；夾置傷口組織；部署縫線端部，以及抽出手柄。夾置傷口組織還可包括：按壓按鈕，這導(dǎo)致捕獲器打開以及滑動(dòng)器壓縮組織抵靠捕獲器。部署縫線端部還可包括：使用獨(dú)立的縫線傳遞器，或者使用與手柄集成的縫線傳遞器。抽出手柄還可包括：閉合捕獲器以捕捉縫線，以及自動(dòng)的縫線釋放。

用于部署縫線的方法可包括：將縫線裝載到手柄上，或者將縫線盒裝載到手柄中；利用左手，移除套管針；利用右手，將手柄插入到套管針傷口中直到捕獲器從腹腔鏡影像中完全可見為止；利用右手，釋放控制按鈕，其打開捕獲器且然后向下推動(dòng)滑動(dòng)器以在視覺指導(dǎo)下夾置組織。腹腔鏡影像可用于示出捕獲器是否與腹膜壁接觸。在實(shí)施例中，用于部署縫線的這種方法可選地包括：利用左手，保持手柄；利用右手，在視覺指導(dǎo)下將縫線傳遞器插入通過針道以將縫線部署在捕獲器上；以及在視覺指導(dǎo)下利用另一個(gè)針道重復(fù)該過程。在另一個(gè)實(shí)施例中，用于部署縫線的這種方法可選地包括：使用左手，保持手柄；使用右手，在視覺指導(dǎo)下推動(dòng)部署按鈕以將縫線部署在捕獲器上；使用左手拇指，在視覺指導(dǎo)下按壓控制按鈕以捕捉縫線；以及使用左手，向外牽拉手柄以及取得兩個(gè)縫線端部。

本文中所述的是特定示例性實(shí)施例。然而，與本實(shí)施例相關(guān)的本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是本公開的原理能夠利用適當(dāng)?shù)男薷娜菀椎財(cái)U(kuò)展到其他應(yīng)用。