技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
輔助裝置(100)，輔助將具有撓性的插入體(203)相對于被檢體插入及拔掉，包括關(guān)注點(diǎn)取得部(121)、第1位移取得部(151)和判斷部(153)。關(guān)注點(diǎn)取得部(121)確定根據(jù)插入體(203)的形狀確定的至少1個關(guān)注點(diǎn)。第1位移取得部(151)取得關(guān)注點(diǎn)的第1位移。判斷部(153)基于包含第1位移的信息的位移信息，判斷與關(guān)注點(diǎn)對應(yīng)的位置的插入體(203)或被檢體的狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：山本英二;羽根潤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奧林巴斯株式會社
技術(shù)研發(fā)日：2014.12.19
技術(shù)公布日：2017.08.01