骨科導針引導裝置制造方法
【專利摘要】骨科導針引導裝置，它涉及一種導針引導裝置，以解決現(xiàn)有導針置入裝置存在導針定位、定向不準確，調整不方便，價格昂貴以及調整周期長，不利于減輕醫(yī)務人員勞動強度，不利于減少X線對醫(yī)務人員的傷害的問題，它包括橫豎移動裝置、垂直平面旋轉裝置、水平移動及角度調整裝置；所述橫豎移動裝置包括橫向調整滑臺、豎向調整滑臺、立桿、導軌、第一旋轉手柄、第二旋轉手柄和連接橫軸；所述垂直平面旋轉裝置包括第三旋轉手柄、環(huán)形固定架和分度旋轉盤；所述水平移動及角度調整裝置包括調整擺軸、分度旋轉滑臺、圓環(huán)板、導針套支架、第一導針套、第二導針套、圓柱轉臺、第一鎖緊旋鈕件和第二鎖緊旋鈕件。本實用新型用于骨科治療中。
【專利說明】骨科導針引導裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種導針引導裝置。

【背景技術】
[0002]隨著醫(yī)療器械領域科學技術不斷進步，人們越來越向往得到微創(chuàng)與介入治療，同時臨床醫(yī)生在導針置入領域對醫(yī)療器械的研發(fā)要求定位準確，便于操作，對醫(yī)務人員不產生傷害。但目前國內在骨科治療領域，導航裝置均引進國外設備，價格昂貴。國內骨科手術導針引導設備極少，因此研究出低成本、定位準確、便于操作與推廣的裝置是十分必要的。
[0003]在現(xiàn)有骨科治療過程中的股骨頸骨折為例，采用“閉合復位空心螺釘內固定”術式，手術過程一般在電視X線監(jiān)視下實施導針的置入。首先在電視X線監(jiān)視下在正位像對導針進行定位、定向，這是導針在側位處于何種姿態(tài)，全憑手術醫(yī)生操作經驗判斷，如導針置入不滿意需要反復對導針進行調整，因此在導針置入的過程中手術醫(yī)生只可顧及一個軸向，當調整一個軸向時勢必影響另一個軸向；導針定位、定向會產生誤差，需要反復調整要影響醫(yī)療質量，醫(yī)患要受到X線的傷害同時在臨床影響介入微創(chuàng)技術的開展。
實用新型內容
[0004]本實用新型是為解決現(xiàn)有導針置入裝置存在導針定位、定向不準確，調整不方便，價格昂貴以及調整周期長，不利于減輕醫(yī)務人員勞動強度，不利于減少X線對醫(yī)務人員的傷害的問題，進而提供一種骨科導針引導裝置。
[0005]本實用新型為解決上述問題采取的技術方案是:本實用新型的骨科導針引導裝置包括橫豎移動裝置、垂直平面旋轉裝置、水平移動及角度調整裝置；
[0006]所述橫豎移動裝置包括橫向調整滑臺、豎向調整滑臺、立桿、導軌、第一旋轉手柄、第二旋轉手柄和連接橫軸；
[0007]所述垂直平面旋轉裝置包括第三旋轉手柄、環(huán)形固定架和分度旋轉盤；
[0008]所述水平移動及角度調整裝置包括調整擺軸、分度旋轉滑臺、圓環(huán)板、導針套支架、第一導針套、第二導針套、圓柱轉臺、第一鎖緊旋鈕件和第二鎖緊旋鈕件；
[0009]導軌固裝在立桿上，豎向調整滑臺插裝在導軌上，第二旋轉手柄穿過導軌并與豎向調整滑臺傳動連接，豎向調整滑臺能沿立桿上下移動，第一旋轉手柄穿過豎向調整滑臺與橫向調整滑臺傳動連接，橫向調整滑臺能沿水平方向往復移動，橫向調整滑臺與連接橫軸固接，連接橫軸與環(huán)形固定架固接，環(huán)形固定架上安裝有第三旋轉手柄和分度旋轉盤，分度旋轉盤與環(huán)形固定架轉動連接，第三旋轉手柄與分度旋轉盤轉動連接，調整擺軸的一端與分度旋轉盤連接，調整擺軸的另一端安裝有軸向豎向設置的圓環(huán)板，圓環(huán)板內安裝有與調整擺軸轉動連接的圓柱轉臺，圓環(huán)板的側面旋擰有第一鎖緊旋鈕件，第一鎖緊旋鈕件對圓柱轉臺鎖緊，圓柱轉臺的上表面上插裝有分度旋轉滑臺，分度旋轉滑臺能沿圓柱轉臺的上表面的直徑方向水平移動，圓柱轉臺的上表面上安裝有第二鎖緊旋鈕件，第二鎖緊旋鈕件對分度旋轉滑臺實現(xiàn)鎖緊，分度旋轉滑臺的上表面安裝有導針套支架，導針套支架的一端安裝有第一導針套，導針套支架的另一端安裝有第二導針套。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型連接部件可沿手術床兩側滑道滑行，擴大了裝置的活動范圍，因此擴大治療范圍。裝置設計具有多個運動度組合，前后擺動與上下移動組合可對導針側位軸向進行調整，水平旋轉與左右移動組合可對導針正位軸向進行調整。最關鍵的是將裝置前后擺動與水平旋轉兩個軸心設計在同一水平軸心，這樣在兩個軸心調整時互相不產生移位干擾。本實用新型的導針套設計可更換多種直徑導針套，方便臨床適應不同導針直徑的需求。
[0011]本實用新型研究成果采用具有多個運動度的機械裝置輔助醫(yī)生開展對骨科導針定位、定向導針置入手術的引導裝置，本實用新型成果可實現(xiàn)替代人工把持導針定位、定向準確，定位準確度提高了 40% -50%，減輕了醫(yī)務人員勞動強度，減少了 X線對醫(yī)務人員的傷害，具有廣闊的應用前景。
[0012]本實用新型在骨科導針置入手術過程中，可替代人工把持導針，把持力穩(wěn)定，多個運動度可滿足兩個軸向調整需求，對兩個軸向調整時互相不產生干擾，在電視X線監(jiān)視下定位、定向準確，可避免減少X線對醫(yī)務人員的傷害，本實用新型制造成本低，成本降低了30% -45%，適用性強，便于推廣應用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的整體結構主視示意圖，圖2是圖1的俯視圖，圖3是圖1中的A-A向視圖，圖4是圖2中B-B向視圖，圖5是圖1中導針套支架的側視圖，圖6是圖5的側視圖，圖7是圖5的俯視圖，圖8是圖4中的第一導針套的主視圖，圖9是圖8的側視圖，圖10是圖4中第二導針套的主視圖，圖11是圖10的側視圖，圖12是立桿的主視圖，圖13是圖12的側視圖，圖14是圖12的俯視圖。

【具體實施方式】
[0014]【具體實施方式】一:結合圖1-圖14說明，本實施方式的骨科導針引導裝置包括橫豎移動裝置、垂直平面旋轉裝置、水平移動及角度調整裝置；
[0015]所述橫豎移動裝置包括橫向調整滑臺1、豎向調整滑臺2、立桿20、導軌21、第一旋轉手柄22、第二旋轉手柄23和連接橫軸4 ；
[0016]所述垂直平面旋轉裝置包括第三旋轉手柄24、環(huán)形固定架28和分度旋轉盤5 ；
[0017]所述水平移動及角度調整裝置包括調整擺軸8、分度旋轉滑臺9、圓環(huán)板13、導針套支架14、第一導針套15、第二導針套18、圓柱轉臺25、第一鎖緊旋鈕件26和第二鎖緊旋鈕件27 ；
[0018]導軌21固裝在立桿20上，豎向調整滑臺2插裝在導軌21上，第二旋轉手柄23穿過導軌21并與豎向調整滑臺2傳動連接，豎向調整滑臺2能沿立桿20上下移動，第一旋轉手柄22穿過豎向調整滑臺2與橫向調整滑臺I傳動連接，橫向調整滑臺I能沿水平方向往復移動，橫向調整滑臺I與連接橫軸4固接，連接橫軸4與環(huán)形固定架28固接，環(huán)形固定架28上安裝有第三旋轉手柄24和分度旋轉盤5，分度旋轉盤5與環(huán)形固定架28轉動連接，第三旋轉手柄24與分度旋轉盤5轉動連接，調整擺軸8的一端與分度旋轉盤5連接，調整擺軸8的另一端安裝有軸向豎向設置的圓環(huán)板13，圓環(huán)板13內安裝有與調整擺軸8轉動連接的圓柱轉臺25，圓環(huán)板13的側面旋擰有第一鎖緊旋鈕件26，第一鎖緊旋鈕件26對圓柱轉臺25鎖緊，圓柱轉臺25的上表面上插裝有分度旋轉滑臺9，分度旋轉滑臺9能沿圓柱轉臺25的上表面的直徑方向水平移動，圓柱轉臺25的上表面上安裝有第二鎖緊旋鈕件27，第二鎖緊旋鈕件27對分度旋轉滑臺9實現(xiàn)鎖緊，分度旋轉滑臺9的上表面安裝有導針套支架14，導針套支架14的一端安裝有第一導針套15，導針套支架14的另一端安裝有第二導針套18。
[0019]本實施方式的橫豎移動裝置采用斜齒輪齒條傳動結構實現(xiàn)豎向調整滑臺的上下移動和橫向調整滑臺水平移動，第二旋轉手柄穿過導軌與斜齒輪連接，斜齒輪與齒條嚙合，齒條與豎向調整滑臺連接，旋轉第二旋轉手柄實現(xiàn)豎向調整滑臺的上下移動，進而實現(xiàn)帶動連接橫軸、垂直面旋轉裝置及水平移動及角度調整裝置整體上下移動；第一旋轉手柄穿過豎向調整滑臺與斜齒輪連接，該斜齒輪與齒條嚙合，齒條水平設置并與橫向調整滑臺連接，旋轉第一旋轉手柄實現(xiàn)橫向調整滑臺的水平往復移動，進而實現(xiàn)動連接橫軸、垂直面旋轉裝置及水平移動及角度調整裝置整體水平往復移動。豎向調整滑臺和橫向調整滑臺移動到一定距離時，利用鎖緊裝置鎖緊豎向調整滑臺和橫向調整滑臺以固定在合適的位置。本實施方式的第一導針套和第二導針套用于安裝導針。
[0020]本實施方式的第三旋轉手柄24上安裝有齒輪，分度旋轉盤5上加工有輪齒，第三旋轉手柄24的齒輪與分度旋轉盤5的輪齒嚙合實現(xiàn)轉動。本實施方式的第一鎖緊旋鈕件26包括旋轉柄26-1、燕尾導軌、螺桿、絲母，燕尾導軌滑動安裝在圓柱轉臺25的上表面上，旋轉柄26-1與螺桿連接，螺桿與絲母轉動連接，絲母與燕尾導軌連接，旋轉旋轉柄26-1，螺桿的轉動帶動絲母轉動，絲母的轉動帶動燕尾導軌水平往復移動，燕尾導軌能夾裝分度旋轉滑臺9和圓柱轉臺25的凹槽內，也能釋放分度旋轉滑臺9和圓柱轉臺25,進而實現(xiàn)控制分度旋轉滑臺9的水平往復移動或鎖緊。本實施方式的第二鎖緊旋鈕件27可理解為螺釘，第二鎖緊旋鈕件27旋擰在圓環(huán)板13上，實現(xiàn)鎖緊或釋放圓柱轉臺25。本實施方式的圓柱轉臺25的外側壁上沿其周向刻有刻度，圓環(huán)板13的外側壁上沿其周向加工有與圓柱轉臺25相匹配的刻度。
[0021]【具體實施方式】二:結合圖2說明，本實施方式的導軌21上加工有第一燕尾槽21-1，豎向調整滑臺2上加工有與第一燕尾槽21-1相配合的第一燕尾榫2-1，豎向調整滑臺2的第一燕尾榫2-1插裝在導軌21的第一燕尾槽21-1上。如此設置，運動精度高，穩(wěn)定可靠，滿足實際需要。其它與【具體實施方式】一相同。
[0022]【具體實施方式】三:結合圖1和圖2說明，本實施方式的橫向調整滑臺I的水平往復移動距離為60mm，豎向調整滑臺2的上下往復移動的距離為40mm，分度旋轉滑臺9的水平往復移動的距離為20mm。如此設置，能滿足實際導針的定位和定向置入。其它與【具體實施方式】一或二相同。
[0023]【具體實施方式】四:結合圖1說明，本實施方式的圓柱轉臺25的上表面加工有第二燕尾槽25-1，分度旋轉滑臺9的下表面加工有與第二燕尾槽25-1相配合的第二燕尾榫9-1，第二燕尾榫9-1能在第二燕尾槽25-1內水平移動。如此設置，分度旋轉滑臺運動精度高，穩(wěn)定可靠，滿足實際需要。其它與【具體實施方式】三相同。
[0024]【具體實施方式】五:結合圖2說明，本實施方式的所述調整擺軸8包括連接為一體的轉盤連接軸8-1、過渡連接軸8-3和轉臺連接軸8-4 ;轉盤連接軸8-1水平布置，過渡連接軸8-3豎向布置，轉臺連接軸8-4水平布置，轉盤連接軸8-1的一端與分度旋轉盤5連接，轉盤連接軸8-1的另一端與過渡連接軸8-3的上端連接，過渡連接軸8-3的下端與轉臺連接軸8-4的一端連接。如此設置，拆裝方便可靠，滿足實際導針置入的需要。其它與【具體實施方式】一、二或四相同。
[0025]具體實施過程
[0026]本實用新型的結構設計是用來幫助骨科醫(yī)生在手術過程中對患者斷裂骨骼進行精確打底孔定位的輔助裝置，通過X、Y、Z三個坐標軸的移動以及水平平面360度旋轉和垂直平面360旋轉來滿足醫(yī)生對斷裂骨骼在各種角度精確定位要求。醫(yī)生可以很輕松的操作此機械手來進行初始定位后借助X光機的圖像定位，然后精密調整達到準確在斷裂骨骼上打孔。此骨科機械導航裝置結構描述如圖1-圖14所示。
[0027](I)、固定方式:機械手與醫(yī)用床側面滑動導軌通過一個鋼制鎖緊件及一根直徑14mm不銹鋼立桿連接，材質選用0Crl8Ni9，其使用最廣泛，用于食品及醫(yī)療器械，立桿與不銹鋼連接板及X軸用六顆螺釘連接。
[0028]此固定方式是為了滿足不同身高及不同位置骨骼打孔定位的要求，通過鋼制鎖緊件在專用醫(yī)療床兩側面的滑動導軌上滑動進行位置調整，不銹鋼立柱連接件在鋼制鎖緊件中心收縮孔里可以上下移動來消除同一部位因骨骼不同所造成的高低差異，粗略調整后用鋼制鎖緊件上面的搬把輕松鎖緊完成。
[0029](2)、橫向調整和垂直調整移動采用燕尾槽導軌及斜齒輪齒條傳動結構，燕尾槽的形狀是Z，它的作用通常是作機械相對運動，運動精度高，穩(wěn)定性強，多向受力.帶有塞條.可調間隙，滑移件的燕尾或燕尾槽斜面與鑲條等斜度，可以輕易獲得等配合間隙，通過調整鑲條的位置，能克服滑移配合副間隙不一，忽輕忽重的現(xiàn)象；其次是鑲條便于更換，方便維修。X、Y軸用3顆螺釘連接牢固，此機械手能實現(xiàn)X軸60_的調整量，Y軸的40mm調整量，高強度鋁合金材質，高水準的表面氧化處理，帶搬把鎖緊功能。側面安裝有第~■旋轉手柄，轉動一圈滑臺移動20mm，
[0030]此結構是對第一項的補充和完善，醫(yī)生在第一項粗略調整之后此導航機械手與患者有個相對理想位置差距不大的地方，通過橫向和垂直的精密調整，能達到更理想的準確位置，在X光機圖像的幫助下，可以利用精密燕尾導軌滑臺上面的刻度輕松的調整到下一個預設位置
[0031](3)、垂直平面旋轉:如圖1和圖2所示，垂直平面角度旋轉采用高精度轉臺結構，旋轉面直徑為50m，材質為強度極高的航空鋁合金，實現(xiàn)360°粗調節(jié)+正負3°細調節(jié)，并帶有手動鎖緊螺釘，轉臺表面硬質陽極氧化，更結實、質感更亮麗，帶有旋轉阻尼，360度刻度清晰，位置明顯，:
[0032]此結構是用來對打孔針垂直平面的打孔角度的調整，利用高精度的轉臺的調整，能使打孔針在垂直平面360°調整任意位置，這樣的機構可以應對不同骨骼不同位置和角度的精密打孔，具有手動無極調整和精密微調功能，并具有鎖止功能，滿足醫(yī)生對骨骼在垂直平面上的全方位定位。
[0033](4)、如圖1和圖2所示，水平移動與角度調整裝置:轉臺具有360度旋轉轉臺和前后20mm調整，轉臺上平面的XY軸帶有圓柱水平儀，可以更精確調整到水平狀態(tài)，刻度采用光纖打標機精確打印。配有水平旋轉鎖緊旋鈕和快裝板鎖緊旋鈕，前后調整為快裝板結構，快裝板采用極高精度加工的燕尾槽導軌形式，高水準的表面氧化處理，在水平和垂直狀態(tài)下均可穩(wěn)定支撐，并能實現(xiàn)Y軸的20mm調整行程。為了保證強度的前提下減輕重量，整體采用極高強度的航空鋁合金。
[0034]此結構是對水平平面方向各種角度的調整和縱向前進后退的調整，水平平面各種角度的調整能夠滿足醫(yī)生對各種骨骼在水平平面方向的調整，由于骨骼的不規(guī)則性及多樣性的特點，所以必須借助對此精密轉臺的調整，才可以輕松找到對骨骼打孔所需要的各種角度，此精密轉臺還配備了橫向和縱向的水平儀，可以幫助醫(yī)生調整打孔針的水平方向的精準角度，通過手動調節(jié)盤及精密刻度標線來達到所需要的位置，然后鎖緊來達到精確定位
[0035]縱向前進后退的調整能更好的滿足打孔針與骨骼的相對位置，通過調整精密燕尾式縱向調整快裝板的位置，能夠更精密的使打孔針導向件跟貼近骨骼，完成精密打孔。
[0036](5)、如圖4所示,打孔針導向:為了保證打孔針的穩(wěn)定準確,采用120mm的導針套支架，由于120_長度方向加工小孔十分困難，為了不影響導向精度，采用了前后分段對打孔針進行約束。在導向件前后部有兩個可快速更換的導針套來滿足不同直徑打孔針的使用要求，導針套用一個旋鈕螺釘壓緊固定。導向件及導套采用聚四氟乙烯精密加工制造，確保精度達到理想狀態(tài)，使導向具有很高的動態(tài)穩(wěn)定性。
[0037]工作過程
[0038]為了便于闡述裝置使用方法其更好的說明，我們結合臨床，以左側髖部骨折行閉合整復空心螺旋釘內固定術為例說明。
[0039]術前準備:采用等離子方法對設備進行消毒。
[0040]麻醉術式:連續(xù)硬膜外麻醉術式。
[0041]操作過程:病人在麻醉下仰臥于手術臺，患肢給予固定狀態(tài)，這時通過連接部件將裝置與滑道鋼性連接固定，選用35_的軸套插入軸套孔，首先將3.5mm導針置入導管，將C型臂X線機擺放正位，攝取實時胯關節(jié)圖像，通過圖像顯示導針與設定入徑導針誤差，根據誤差首先要通過左右旋轉平臺將導針調至與入徑導針平行狀態(tài)鎖定，然后再通過左右移動裝置將導針調至于入徑導針理想狀態(tài)鎖定；第二步，再將C型臂X線機擺放側位，攝取實時胯關節(jié)圖像，通過X線圖像顯示導針設定與入徑導針誤差，根據誤差首先要通過前后擺動平臺將導針調至與入徑導針平行狀態(tài)鎖定，然后通過上下移動裝置將導針調至與入徑導針理想狀態(tài)鎖定。再次調整C型臂X線機驗證導針狀態(tài)是否達到理想狀態(tài)。這時要求術者通過電鉆以緩慢有力的前進速度推進導針，以期達到在骨皮質進行定位，然后慢速利用3.5mm導針開通骨皮質后更換軸套放置正常2.5mm導針，順導管方向將導針置入。
[0042]在實施手術中，首先要將近端導針置入，也可通過左右移動裝置將導管向遠端平行移動至遠端導針進針點位置，在通過C型臂X線機檢查正側位導管姿態(tài)，滿意情況下按程序置入第二根導針。
【權利要求】
1.骨科導針引導裝置，其特征在于:它包括橫豎移動裝置、垂直平面旋轉裝置、水平移動及角度調整裝置； 所述橫豎移動裝置包括橫向調整滑臺(I)、豎向調整滑臺(2)、立桿(20)、導軌(21)、第一旋轉手柄(22)、第二旋轉手柄(23)和連接橫軸(4)； 所述垂直平面旋轉裝置包括第三旋轉手柄(24)、環(huán)形固定架(28)和分度旋轉盤(5)； 所述水平移動及角度調整裝置包括調整擺軸(8)、分度旋轉滑臺(9)、圓環(huán)板(13)、導針套支架(14)、第一導針套(15)、第二導針套(18)、圓柱轉臺(25)、第一鎖緊旋鈕件(26)和第二鎖緊旋鈕件(27)； 導軌(21)固裝在立桿(20)上，豎向調整滑臺(2)插裝在導軌(21)上，第二旋轉手柄(23)穿過導軌(21)并與豎向調整滑臺(2)傳動連接，豎向調整滑臺(2)能沿立桿(20)上下移動，第一旋轉手柄(22)穿過豎向調整滑臺(2)與橫向調整滑臺(I)傳動連接，橫向調整滑臺(I)能沿水平方向往復移動，橫向調整滑臺(I)與連接橫軸(4)固接，連接橫軸(4)與環(huán)形固定架(28)固接，環(huán)形固定架(28)上安裝有第三旋轉手柄(24)和分度旋轉盤(5)，分度旋轉盤(5)與環(huán)形固定架(28)轉動連接，第三旋轉手柄(24)與分度旋轉盤(5)轉動連接，調整擺軸(8)的一端與分度旋轉盤(5)連接，調整擺軸(8)的另一端安裝有軸向豎向設置的圓環(huán)板(13)，圓環(huán)板(13)內安裝有與調整擺軸⑶轉動連接的圓柱轉臺(25)，圓環(huán)板(13)的側面旋擰有第一鎖緊旋鈕件(26)，第一鎖緊旋鈕件(26)對圓柱轉臺(25)鎖緊，圓柱轉臺(25)的上表面上插裝有分度旋轉滑臺(9)，分度旋轉滑臺(9)能沿圓柱轉臺(25)的上表面的直徑方向水平移動，圓柱轉臺(25)的上表面上安裝有第二鎖緊旋鈕件(27)，第二鎖緊旋鈕件(27)對分度旋轉滑臺(9)實現(xiàn)鎖緊，分度旋轉滑臺(9)的上表面安裝有導針套支架(14)，導針套支架(14)的一端安裝有第一導針套(15)，導針套支架(14)的另一端安裝有第二導針套(18)。
2.根據權利要求1所述的骨科導針引導裝置，其特征在于:導軌(21)上加工有第一燕尾槽(21-1)，豎向調整滑臺(2)上加工有與第一燕尾槽(21-1)相配合的第一燕尾榫(2-1)，豎向調整滑臺⑵的第一燕尾榫(2-1)插裝在導軌(21)的第一燕尾槽(21-1)上。
3.根據權利要求1或2所述的骨科導針引導裝置，其特征在于:橫向調整滑臺(I)的水平往復移動距離為60mm，豎向調整滑臺(2)的上下往復移動的距離為40mm，分度旋轉滑臺(9)的水平往復移動的距離為20mm。
4.根據權利要求3所述的骨科導針引導裝置，其特征在于:圓柱轉臺(25)的上表面加工有第二燕尾槽(25-1)，分度旋轉滑臺(9)的下表面加工有與第二燕尾槽(25-1)相配合的第二燕尾榫(9-1)，第二燕尾榫(9-1)能在第二燕尾槽(25-1)內水平移動。
5.根據權利要求1、2或4所述的骨科導針引導裝置，其特征在于:所述調整擺軸(8)包括連接為一體的轉盤連接軸(8-1)、過渡連接軸(8-3)和轉臺連接軸(8-4);轉盤連接軸(8-1)水平布置，過渡連接軸(8-3)豎向布置，轉臺連接軸(8-4)水平布置，轉盤連接軸(8-1)的一端與分度旋轉盤(5)連接，轉盤連接軸(8-1)的另一端與過渡連接軸(8-3)的上端連接，過渡連接軸(8-3)的下端與轉臺連接軸(8-4)的一端連接。
【文檔編號】A61B17/56GK204106167SQ201420568673
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權日:2014年9月29日
【發(fā)明者】符雄, 于路, 甘本峰, 陳龍弟, 吳新恒, 王漢, 李儒林, 黎鐘遍, 林森, 黃圣豪, 鄭輝虎, 沈世科, 夏水根, 于志國 申請人:海南陵水海力高新科技醫(yī)療設備開發(fā)研究所