拍攝裝置和用于定位執(zhí)行醫(yī)學(xué)拍攝的拍攝裝置的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于定位執(zhí)行患者的醫(yī)學(xué)拍攝的拍攝裝置的系統(tǒng)和用于執(zhí)行患者的醫(yī)學(xué)拍攝的拍攝裝置。所述系統(tǒng)具有與所述拍攝裝置(1)對(duì)應(yīng)的照明裝置(5)，至少一個(gè)與所述患者(2)對(duì)應(yīng)的參考面(6、7；16、19)，以及用于調(diào)節(jié)所述照明裝置(5)的部件(14、15)，使得在所述拍攝裝置(1)定位于拍攝位置后，所述照明裝置產(chǎn)生光圖案，所述光圖案代表了至少一個(gè)與所述患者(2)對(duì)應(yīng)的參考面(6、7；16、19)的面積和/或形狀。所述拍攝裝置具有照明裝置(5)，所述照明裝置(5)能夠被如下調(diào)節(jié)，使得其產(chǎn)生光圖案，所述光圖案代表了至少一個(gè)與所述患者(2)對(duì)應(yīng)的參考面(6、7；16、19)的面積和/或形狀。
【專利說(shuō)明】拍攝裝置和用于定位執(zhí)行醫(yī)學(xué)拍攝的拍攝裝置的系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于執(zhí)行醫(yī)學(xué)拍攝的拍攝裝置的定位。本實(shí)用新型特別是涉及一種用于定位這樣的拍攝裝置的系統(tǒng)，以及一種為執(zhí)行拍攝裝置定位而構(gòu)造的拍攝裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在此，醫(yī)學(xué)拍攝應(yīng)理解為借助醫(yī)學(xué)成像方法的拍攝。成像方法在此應(yīng)理解為每個(gè)提供待檢查的身體的器官和組織的二維或三維圖像數(shù)據(jù)的檢查方法。
[0003]在手術(shù)室中為設(shè)備提供的空間大多是有限的。因此，在手術(shù)室中存在的C形臂X射線設(shè)備通常僅按照需要才被安置在其拍攝位置。這典型是在手術(shù)前和手術(shù)后的情況，以便為記錄目的或控制目的而執(zhí)行患者的拍攝。在第一拍攝后，將C形臂X射線設(shè)備從它的拍攝位置移開，以便為手術(shù)提供足夠的空間。如果然后將C形臂X射線設(shè)備重新定位于拍攝位置，則拍攝位置一致對(duì)于先前的拍攝與以后的拍攝的良好的對(duì)比性具有重要意義。僅在拍攝互相可良好對(duì)比的情況下，才可以高質(zhì)量地評(píng)定手術(shù)成功。
[0004]至今僅按照感覺(jué)進(jìn)行用于執(zhí)行手術(shù)后的拍攝的C形臂X射線設(shè)備的重新定位。在此，操作員不獲得當(dāng)前的拍攝位置是否對(duì)應(yīng)于原始的拍攝位置的反饋。在這類重新定位的情況下，拍攝位置經(jīng)常不一致或者不足夠一致。因此，僅能將拍攝較差地互相進(jìn)行比較。此外可能需要重復(fù)執(zhí)行拍攝。這不僅延長(zhǎng)了治療時(shí)間和設(shè)置時(shí)間，由此使醫(yī)學(xué)治療更貴，還導(dǎo)致更高的輻射負(fù)擔(dān)，這主要在X射線方法下對(duì)患者的健康不利。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種定位用于執(zhí)行醫(yī)學(xué)拍攝的拍攝裝置的技術(shù)，借助它可以在拍攝裝置離開拍攝位置后，以簡(jiǎn)單的方式使其重新占據(jù)該拍攝位置。
[0006]以下結(jié)合方法解釋的優(yōu)點(diǎn)和構(gòu)造同樣適用于根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)或根據(jù)本實(shí)用新型的拍攝裝置，反之亦然。
[0007]—種根據(jù)本實(shí)用新型的方法，用于定位執(zhí)行患者的醫(yī)學(xué)拍攝的拍攝裝置，包括在患者的第一醫(yī)學(xué)拍攝之前執(zhí)行的步驟:將拍攝裝置定位在拍攝位置，并且對(duì)與拍攝裝置對(duì)應(yīng)的照明裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其產(chǎn)生光圖案，該光圖案代表了至少一個(gè)與患者對(duì)應(yīng)的參考面的面積和/或形狀。所述方法還包括在拍攝裝置的位置改變之后并在患者的第二醫(yī)學(xué)拍攝之前執(zhí)行的步驟:通過(guò)定位拍攝裝置，使得照明裝置在未改變的調(diào)節(jié)下產(chǎn)生相同的光圖案，來(lái)重新找到拍攝位置。
[0008]一種根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)，用于定位執(zhí)行患者的醫(yī)學(xué)拍攝的拍攝裝置，包括:與拍攝裝置對(duì)應(yīng)的照明裝置；至少一個(gè)與患者對(duì)應(yīng)的參考面；以及用于如下調(diào)節(jié)照明裝置的部件，使得將拍攝裝置定位于拍攝位置之后，照明裝置產(chǎn)生光圖案，該光圖案代表了至少一個(gè)與患者對(duì)應(yīng)的參考面的面積和/或形狀。
[0009]一種根據(jù)本實(shí)用新型的拍攝裝置，用于執(zhí)行患者的醫(yī)學(xué)拍攝，包括照明裝置，其能夠被調(diào)節(jié)為產(chǎn)生光圖案，該光圖案代表了至少一個(gè)與患者對(duì)應(yīng)的參考面的面積和/或形狀。
[0010]本實(shí)用新型的核心想法是，利用光學(xué)部件采集一定數(shù)量的與患者對(duì)應(yīng)的定義的參考面，以便由此能夠重復(fù)地占據(jù)特定的拍攝位置。為了這個(gè)目的，在拍攝位置上調(diào)節(jié)與拍攝裝置對(duì)應(yīng)的照明裝置，使得它產(chǎn)生代表至少一個(gè)參考面的面積和/或形狀的光圖案。如果在相同調(diào)節(jié)下，重新定位時(shí)的光圖案與第一拍攝時(shí)的光圖案一致，則再次達(dá)到了原始的拍攝位置。換言之，在所希望的拍攝位置借助照明裝置首先采集至少一個(gè)參考面的面積和/或形狀，并且在重新定位時(shí)如下定位拍攝裝置，使得由照明裝置重新采集到至少一個(gè)參考面的面積和/或形狀。
[0011]借助本實(shí)用新型可以在與手術(shù)前的拍攝的相同條件下(拍攝裝置相對(duì)于患者和/或患者臺(tái)的位置)進(jìn)行手術(shù)后的拍攝。利用本實(shí)用新型，拍攝裝置的操作員借助本實(shí)用新型能夠?qū)⑴臄z裝置轉(zhuǎn)換到第二拍攝位置，該第二拍攝位置與第一拍攝位置相同或至少與第一拍攝位置近似。如果不是通過(guò)操作員進(jìn)行拍攝裝置的定位，而是拍攝裝置實(shí)施自行定位，則利用本實(shí)用新型，拍攝裝置能夠移到占據(jù)拍攝位置。通過(guò)本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的精確重復(fù)地接近拍攝位置導(dǎo)致更短的治療、更精確的評(píng)估治療結(jié)果以及患者輻射劑量的降低。
[0012]在此，采集至少一個(gè)參考面的面積和/或形狀不意味著數(shù)值上確定面積的大小或者確定參考面的精確幾何形狀。采集僅涉及借助照明裝置的光學(xué)部件確定呈現(xiàn)的面積和/或確定呈現(xiàn)的形狀。為了這個(gè)目的，如下調(diào)節(jié)光學(xué)部件，使得通過(guò)其產(chǎn)生的光圖案代表至少一個(gè)參考面的面積和/或形狀。通過(guò)在照明裝置的調(diào)節(jié)中映射至少一個(gè)參考面的面積和/或形狀，可以以時(shí)間間隔重新定位拍攝裝置。于是，如果照明裝置在未改變的調(diào)節(jié)下重新采集到至少一個(gè)參考面的面積和/或形狀，也就是再次建立相應(yīng)的光圖案，則在重新定位時(shí)力求的拍攝位置與原始的拍攝位置至少近似一致。
[0013]與患者對(duì)應(yīng)的參考面優(yōu)選是直接安在患者自身上的參考面。但是，也可以將參考面安裝在患者臺(tái)或其它與患者對(duì)應(yīng)的物體上，只要在患者與該物體之間存在至少時(shí)間上不變的位置關(guān)系。
[0014]在此，參考面可以是為該目的而安裝的附加的物體。但是，也可以使用由于實(shí)際情況(例如先前進(jìn)行的手術(shù))已經(jīng)存在的物體或結(jié)構(gòu)作為參考面。
[0015]如果參考面被安裝在患者的自身運(yùn)動(dòng)的區(qū)域，例如胸部，則由于患者運(yùn)動(dòng)可能導(dǎo)致不精確。特別是在這種情況下，使用不直接安裝在患者上的參考面被證明是特別有利的，同樣例如使用在鄰近處的不運(yùn)動(dòng)或較少運(yùn)動(dòng)的患者區(qū)域(如腿或手臂)的參考面。
[0016]在使用唯一的參考面的情況下已經(jīng)可以進(jìn)行重新定位。如果使用多個(gè)參考面，則提高重新定位的精確度。如實(shí)驗(yàn)顯示，在使用兩個(gè)參考面的情況下已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)具有±5mm精確度的重新定位。拍攝位置這樣好的一致性是非常受歡迎的。但是，利用本實(shí)用新型在不太精確的重新定位的情況下相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)也到達(dá)了定位精確度的顯著提高。
[0017]用于采集至少一個(gè)參考面的照明裝置至少包括光源。為此可以采用所有適合的光學(xué)光源。照明裝置與拍攝裝置對(duì)應(yīng)。這表示照明裝置具有與拍攝裝置持續(xù)不變的或至少可重建的位置關(guān)系。在最簡(jiǎn)單的情況下，照明裝置與拍攝裝置固定連接。在此，照明裝置可以被集成在拍攝裝置內(nèi)。然而，同樣可以給拍攝裝置加裝合適的照明裝置。在拍攝裝置中，優(yōu)選地將照明裝置安裝在拍攝傳感器、探測(cè)器等附近和/或根據(jù)結(jié)構(gòu)和功能安裝在輻射源附近。
[0018]所使用的參考面的選擇以及所使用的照明裝置的選擇主要取決于參考面的采集的方式。
[0019]在本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式中，通過(guò)使用至少一個(gè)光束照亮參考面，采集至少一個(gè)參考面的面積。換言之，如下調(diào)節(jié)照明裝置，使得其照亮參考面。所產(chǎn)生的光圖案是與參考面的面積對(duì)應(yīng)的延伸的光面積。在該情況下，幾何上互相匹配的參考面和照明裝置特別合適。在最簡(jiǎn)單的情況下，參考面是安在患者上的環(huán)形的標(biāo)記，例如以標(biāo)簽的形式。代替標(biāo)簽可以使用其它便宜并快速固定的具有合適參考面的物體。
[0020]在該情況下，照明裝置包括可聚焦的光源，其例如發(fā)射發(fā)散的或聚集的光束。借助聚焦使圓錐形的光束對(duì)齊到參考面，使得完全照亮參考面。由此采集參考面的面積并且作為光源的聚焦位置(manifestieren)表示。
[0021]在重新定位時(shí)，如果光束重新完全地照亮標(biāo)記并由此重新呈現(xiàn)原始的光圖案，則達(dá)到了拍攝裝置的所希望的拍攝位置。
[0022]照亮參考面的步驟可以同時(shí)用于拍攝裝置的校準(zhǔn)。也可以將已經(jīng)存在的標(biāo)記用作參考面，例如被用作配準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)的界標(biāo)或者透視指向。
[0023]照明裝置優(yōu)選為每個(gè)參考面具有自己的光源。光源例如可以是發(fā)光二極管(LED)或者激光二極管。參考面和/或光束也可以非圓形地實(shí)施，例如是矩形的。根據(jù)參考面與光束互相的幾何形狀，可以進(jìn)行特別簡(jiǎn)單的光學(xué)評(píng)估或控制。為了使光束的截面形狀匹配于參考面的形狀，照明裝置可以包括透鏡或其它合適的光學(xué)成像部件。
[0024]最初的定位和重新定位都可以不僅通過(guò)操作員手動(dòng)地進(jìn)行，而且也可以部分自動(dòng)或全自動(dòng)地進(jìn)行。這特別是涉及將光束對(duì)齊到參考面和為照亮參考面而聚焦光束以及確定達(dá)到的照亮程度的子步驟。為此，照明裝置可以與具有相連的評(píng)估單元的合適的照相機(jī)系統(tǒng)連接。在此，評(píng)估單元用于向操作員輸出相應(yīng)的信息，和/或向電機(jī)驅(qū)動(dòng)的用于光源的聚焦裝置的控制單元傳輸相應(yīng)的信息。
[0025]在本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式中，通過(guò)在使用相應(yīng)數(shù)量的光束下瞄準(zhǔn)或移向至少一個(gè)參考面的至少三個(gè)互相間隔的點(diǎn)，采集至少一個(gè)參考面的形狀。換言之，如下調(diào)節(jié)照明裝置，使得采集至少一個(gè)參考面的形狀。所產(chǎn)生的光圖案包括對(duì)應(yīng)于參考面的形狀互相排列的多個(gè)光點(diǎn)。這些光點(diǎn)的直徑優(yōu)選地被狹窄地限定，以便實(shí)現(xiàn)盡可能精確的瞄準(zhǔn)。以下也將這些點(diǎn)稱為參考點(diǎn)。
[0026]在簡(jiǎn)單的情況下，參考面是手術(shù)區(qū)域，如利用四個(gè)互相重疊的布限定的。手術(shù)區(qū)域的矩形形狀被充分利用來(lái)瞄準(zhǔn)手術(shù)區(qū)域的全部四個(gè)角點(diǎn)，從而得到由四個(gè)光點(diǎn)組成的光圖案。為實(shí)施本實(shí)用新型，也已經(jīng)可以在瞄準(zhǔn)三個(gè)角點(diǎn)的情況下采集手術(shù)區(qū)域的形狀。
[0027]這樣通過(guò)布限定的手術(shù)區(qū)域適合作為參考面，因?yàn)槠湎鄬?duì)于患者的位置在手術(shù)期間和在手術(shù)后通常不變。
[0028]優(yōu)選地在該情況下在手術(shù)區(qū)域內(nèi)設(shè)置另外的參考面，以便可以確定手術(shù)區(qū)域的位置的可能的變化。
[0029]原則上與患者對(duì)應(yīng)的任何結(jié)構(gòu)都適合作為參考面，優(yōu)選是例如三角形或四角形的形狀的幾何圖形，其作為參考點(diǎn)使用的角點(diǎn)例如是利用圓珠筆或其它筆在患者的皮膚上畫的叉子或通過(guò)小標(biāo)簽標(biāo)記。
[0030]該變化方案與以上描述的第一實(shí)施方式的區(qū)別在于，不進(jìn)行平面的照亮。因此不需要相應(yīng)形成的光束。取而代之，照明裝置包括大量的光源，其適合用于瞄準(zhǔn)參考點(diǎn)。光源優(yōu)選是發(fā)射非常細(xì)的光束的輻射器，例如激光二極管。通過(guò)瞄準(zhǔn)這些點(diǎn)采集參考面的形狀，并且按照各個(gè)光源彼此的角度關(guān)系(具體說(shuō)是各個(gè)激光二極管的輻射軸)的方式進(jìn)行表示(manifestieren)。在重新定位時(shí)，在未改變各個(gè)光源彼此的角度關(guān)系下，如果重新瞄準(zhǔn)參考點(diǎn)，即光束的末端重新位于參考點(diǎn)上并由此重新呈現(xiàn)原始的光圖案，則達(dá)到了拍攝裝置的所希望的拍攝位置。
[0031]最初的定位和重新定位仍然都可以不僅通過(guò)操作員手動(dòng)地進(jìn)行，而且也可以部分自動(dòng)或全自動(dòng)地進(jìn)行。這特別是涉及瞄準(zhǔn)參考點(diǎn)以及確定所達(dá)到的覆蓋的子步驟。為此，照明裝置可以與具有相連的評(píng)估單元的合適的照相機(jī)系統(tǒng)連接。在此，評(píng)估單元用于向操作員輸出相應(yīng)的信息，和/或向電機(jī)驅(qū)動(dòng)的用于光源的瞄準(zhǔn)裝置的控制單元傳輸相應(yīng)的信肩、O
[0032]在本實(shí)用新型的第三實(shí)施例中，不僅采集至少一個(gè)參考面的面積，還采集形狀。此夕卜，以合適的方式互相結(jié)合以上描述的兩個(gè)實(shí)施方式的部件和功能。
[0033]本實(shí)用新型的特別優(yōu)選的應(yīng)用(特別是按照以上描述的三個(gè)實(shí)施方式的形式)是例如在醫(yī)院中使用的可移動(dòng)的C形臂設(shè)備。但是，本實(shí)用新型通常不限于C形臂設(shè)備或X射線設(shè)備，而是原則上能夠用于所有醫(yī)學(xué)成像方法，不取決于所產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)的類型(截面圖、投影圖、表面成像)并且也不取決于是否在使用X射線輻射、放射性核素、超聲波、核自旋共振、紅外線輻射或可見光的條件下進(jìn)行圖像生成。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034]結(jié)合以下借助附圖詳細(xì)解釋的對(duì)實(shí)施例的描述，將使以上描述的本實(shí)用新型的特性、特征和優(yōu)點(diǎn)以及如何實(shí)現(xiàn)的方式變得更清楚和更易懂。其中:
[0035]圖1示出了第一實(shí)施例的概覽圖，
[0036]圖2示出了根據(jù)圖1的拍攝裝置的細(xì)節(jié)圖，
[0037]圖3示出了根據(jù)圖1的患者的細(xì)節(jié)圖，
[0038]圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)的示意圖，
[0039]圖5示出了第二實(shí)施例的概覽圖，
[0040]圖6示出了根據(jù)圖5的患者的第一細(xì)節(jié)圖，
[0041]圖7示出了根據(jù)圖5的患者的第二細(xì)節(jié)圖。
[0042]所有附圖僅示意性示出了本實(shí)用新型，并且僅具有其主要的組成部分。在此，相同的附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)相同或相似功能的原件。

【具體實(shí)施方式】
[0043]在第一實(shí)施例中(圖1至圖4)，示出了 C形臂X射線設(shè)備I作為用于執(zhí)行患者2的醫(yī)學(xué)拍攝的拍攝裝置。X射線設(shè)備I主要包括X射線管3和X射線探測(cè)器3，參見圖4。這樣的X射線設(shè)備I的結(jié)構(gòu)和功能對(duì)于技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是公知的。
[0044]根據(jù)本實(shí)用新型的用于定位X射線設(shè)備I的系統(tǒng)10包括集成在X射線設(shè)備I中的照明裝置5和一定數(shù)量的參考面。具有待檢查的區(qū)域9的患者2位于患者臺(tái)8上。在患者2上在待檢查的區(qū)域9的兩側(cè)貼有圓形標(biāo)記6、7作為參考面。標(biāo)記6、7例如具有3cm的直徑。照明裝置5包括一定數(shù)量的光源，這里是兩個(gè)激光二極管11，其分別發(fā)射圓錐形的光束12。照明裝置5為每個(gè)激光二極管11包括用于瞄準(zhǔn)標(biāo)記6、7的調(diào)節(jié)裝置14。照明裝置5還為每個(gè)激光二極管11包括用于聚焦光束12的聚焦裝置15。X射線設(shè)備I的操作員借助調(diào)節(jié)裝置14和聚焦裝置15來(lái)調(diào)節(jié)兩個(gè)光束12，使得照亮兩個(gè)標(biāo)記6、7。于是，通過(guò)光束12的末端形成的光面積對(duì)應(yīng)標(biāo)記6、7的面積。調(diào)節(jié)裝置14和聚焦裝置15的調(diào)節(jié)由此代表兩個(gè)標(biāo)記6、7的面積。隨后，在這樣保持的X射線設(shè)備I的拍攝位置執(zhí)行待檢查的區(qū)域9的X射線拍攝。如果此時(shí)應(yīng)當(dāng)在患者2的手術(shù)或者其它治療后重新執(zhí)行對(duì)待檢查的區(qū)域9的X射線拍攝，則由操作員將先前從拍攝位置移開的X射線設(shè)備I重新帶到大約與原始的拍攝位置對(duì)應(yīng)的位置。隨后，操作員如下定位X射線設(shè)備1，使得未改變的照明裝置5的兩個(gè)光束12重新照亮標(biāo)記6、7。如果是這樣的情況，則重新找到了 X射線設(shè)備I的原始的拍攝位置。
[0045]在第二實(shí)施例中(圖5至圖7)，重新示出了 C形臂X射線設(shè)備。
[0046]在該情況下，根據(jù)本實(shí)用新型的用于定位X射線設(shè)備I的系統(tǒng)10包括集成在X射線設(shè)備I中的照明裝置5，其具有八個(gè)激光二極管11，這些激光二極管分別發(fā)射非常細(xì)的光束并且產(chǎn)生點(diǎn)狀的光面積。具有待檢查的區(qū)域9的患者2位于患者臺(tái)8上。在此，已經(jīng)利用四個(gè)自身重疊的布17限定了手術(shù)區(qū)域16。該矩形的手術(shù)區(qū)域16被用作第一參考面。在此，手術(shù)區(qū)域16的四個(gè)角點(diǎn)18被用作參考點(diǎn)。在手術(shù)區(qū)域16內(nèi)具有以虛線顯示的第二矩形19，其被用作另外的參考面。以叉狀標(biāo)記20的形式在患者2的皮膚上畫出了矩形19的角點(diǎn)，并且被用作另外的參考點(diǎn)。該內(nèi)部的參考面僅在圖7中示出。照明裝置5為八個(gè)激光二極管11中的每個(gè)包括用于瞄準(zhǔn)參考點(diǎn)18、19的調(diào)節(jié)裝置14。X射線設(shè)備I的操作員借助調(diào)節(jié)裝置14調(diào)節(jié)八個(gè)光束12，使得瞄準(zhǔn)所有八個(gè)點(diǎn)18、19。于是，調(diào)節(jié)裝置14的調(diào)節(jié)代表兩個(gè)參考面16、20的形狀。為了重新定位，操作員如下定位X射線設(shè)備1，使得八個(gè)光束12重新瞄準(zhǔn)參考點(diǎn)18、19。如果是這種情況，則找到了 X射線設(shè)備I的原始的拍攝位置。
[0047]在第二實(shí)施例中的照明裝置5的結(jié)構(gòu)基本上對(duì)應(yīng)于在第一實(shí)施例中的照明裝置5的結(jié)構(gòu)。但是，不需要聚焦裝置15。
[0048]為了自動(dòng)地重新定位X射線設(shè)備1，系統(tǒng)10可以包括位置確定器21，例如以電機(jī)驅(qū)動(dòng)的調(diào)節(jié)部件的形式，由合適的控制單元控制該調(diào)節(jié)部件(未示出)。
[0049]雖然在細(xì)節(jié)上通過(guò)優(yōu)選的實(shí)施例詳細(xì)圖解和描述了本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型不限于所公開的例子，并且可以由技術(shù)人員從中推導(dǎo)出其它變化，而不脫離本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0050]附圖標(biāo)記列表
[0051]I X射線設(shè)備
[0052]2 患者
[0053]3 X射線管
[0054]4 X射線探測(cè)器
[0055]5照明裝置
[0056]6 標(biāo)記
[0057]7 標(biāo)記
[0058]8患者臺(tái)
[0059]9檢查區(qū)域
[0060]10系統(tǒng)
[0061]11激光二極管
[0062]12光束
[0063]14調(diào)節(jié)裝置
[0064]15聚焦裝置
[0065]16手術(shù)區(qū)域
[0066]17布
[0067]18角點(diǎn)
[0068]19矩形
[0069]20標(biāo)記
[0070]21位置確定器
【權(quán)利要求】
1.一種用于定位執(zhí)行患者(2)的醫(yī)學(xué)拍攝的拍攝裝置(I)的系統(tǒng)(10)，其特征在于， -具有與所述拍攝裝置(I)對(duì)應(yīng)的照明裝置(5)； -具有至少一個(gè)與所述患者⑵對(duì)應(yīng)的參考面(6、7 ;16、19);以及 -具有用于調(diào)節(jié)所述照明裝置(5)的部件(14、15)，使得在所述拍攝裝置(I)定位于拍攝位置后，所述照明裝置產(chǎn)生光圖案，所述光圖案代表了至少一個(gè)與所述患者(2)對(duì)應(yīng)的參考面(6、7 ;16、19)的面積和/或形狀。
2.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其特征在于，具有用于優(yōu)選為自動(dòng)定位所述拍攝裝置(I)的部件(21)，使得在所述拍攝裝置(I)改變位置后，所述照明裝置(5)在未改變的調(diào)節(jié)下產(chǎn)生相同的光圖案。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述照明裝置(5)被安裝在所述拍攝裝置(I)上。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述照明裝置(5)被集成在所述拍攝裝置(I)中。
5.按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述至少一個(gè)與所述患者(5)對(duì)應(yīng)的參考面(6、7)直接安置在所述患者(2)自身處。
6.按照權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(10)，其特征在于，具有患者臺(tái)(8)，在所述患者臺(tái)上安置了所述至少一個(gè)與所述患者(2)對(duì)應(yīng)的參考面出、7)。
7.一種用于執(zhí)行患者(2)的醫(yī)學(xué)拍攝的拍攝裝置(I)，其特征在于，具有照明裝置(5)，所述照明裝置(5)能夠被如下調(diào)節(jié)，使得其產(chǎn)生光圖案，所述光圖案代表了至少一個(gè)與所述患者(2)對(duì)應(yīng)的參考面(6、7;16、19)的面積和/或形狀。
【文檔編號(hào)】A61B6/00GK204207844SQ201420436185
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】R.格勞曼, S.海德 申請(qǐng)人:西門子公司