上肢拐臂托架運動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于康復(fù)運動訓(xùn)練儀器【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種上肢拐臂托架運動機構(gòu)，包括由動力裝置驅(qū)動的下擺桿，所述下擺桿上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸，所述下擺桿通過螺釘固定有內(nèi)偏心輪，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述內(nèi)偏心輪的一端安裝有上擺桿，所述上擺桿的一端轉(zhuǎn)動安裝在托板上，另一端延伸出所述托板，所述內(nèi)偏心輪位于所述上擺桿和下擺桿之間，所述內(nèi)偏心輪的外周設(shè)有外偏心輪，所述外偏心輪與內(nèi)偏心輪之間設(shè)有一相位差，所述外偏心輪的外周設(shè)有偏心輪外套，所述偏心輪外套與托板固定連接。托板也會隨下擺桿做圓周運動，與此同時上擺桿會相對托板做往復(fù)擺動運動，實現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練時同時對腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)以及肩關(guān)節(jié)進行鍛煉，提高康復(fù)訓(xùn)練的效率，加強康復(fù)訓(xùn)練的效果。
【專利說明】上肢拐臂托架運動機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于康復(fù)運動訓(xùn)練儀器【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種上肢拐臂托架運動機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]康復(fù)運動訓(xùn)練機是用于訓(xùn)練人體肌肉的儀器，尤其是對于患有多發(fā)性硬化癥、中風和偏癱、風濕病、截癱和四肢麻痹、帕金森綜合癥、肌力障礙、顱腦損傷、腦卒中、心臟血管病等疾病的患者具有很重要的療效，能夠起到很好的輔助治療效果。目前現(xiàn)有的一些上肢康復(fù)運動訓(xùn)練機，可以分別對腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)以及肩關(guān)節(jié)進行鍛煉，但是缺少一種上肢康復(fù)運動訓(xùn)練機可以同時對患者的腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)以及肩關(guān)節(jié)進行鍛煉，康復(fù)訓(xùn)練的效率低，康復(fù)訓(xùn)練的效果差。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種上肢拐臂托架運動機構(gòu)，可以同時對患者的腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)以及肩關(guān)節(jié)進行鍛煉，提高康復(fù)訓(xùn)練的效率，加強康復(fù)訓(xùn)練的效果O
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]上肢拐臂托架運動機構(gòu)，包括由動力裝置驅(qū)動的下擺桿，所述下擺桿上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的軸線與所述下擺桿的運動平面成垂直設(shè)置，所述下擺桿通過螺釘固定有內(nèi)偏心輪，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述內(nèi)偏心輪的一端安裝有上擺桿，所述上擺桿的一端轉(zhuǎn)動安裝在托板上，另一端延伸出所述托板且安裝有前手柄，所述托板遠離所述前手柄的一端固定安裝有后手柄，所述內(nèi)偏心輪位于所述上擺桿和下擺桿之間，所述內(nèi)偏心輪的外周設(shè)有外偏心輪，所述外偏心輪與內(nèi)偏心輪之間設(shè)有一相位差，所述外偏心輪的外周設(shè)有偏心輪外套，所述偏心輪外套與托板固定連接。
[0006]作為一種改進，所述內(nèi)偏心輪和下擺桿之間設(shè)有定位板，所述定位板固定安裝在所述內(nèi)偏心輪上，所述定位板上設(shè)有若干以所述偏心輪外套的圓心為中心環(huán)形陣列分布的定位孔，所述外偏心輪上固定安裝有調(diào)整板，所述調(diào)整板上設(shè)有一與所述定位孔相適配的定位凸起。
[0007]作為一種改進，所述托板上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸擺動范圍相適配的通槽，所述轉(zhuǎn)軸穿出所述通槽。
[0008]采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果是:
[0009]患者進行鍛煉時，將前臂放置在托板上，用手握住前手柄，動力裝置驅(qū)動下擺桿轉(zhuǎn)動，托板也會隨下擺桿做圓周運動，患者的手臂會隨著托板的運動對肘關(guān)節(jié)以及肩關(guān)節(jié)進行鍛煉，與此同時上擺桿會相對托板做往復(fù)擺動運動，可以對患者的腕關(guān)節(jié)進行鍛煉，這樣就實現(xiàn)患者在康復(fù)訓(xùn)練時同時對腕關(guān)節(jié)、射關(guān)節(jié)以及肩關(guān)節(jié)進行鍛煉，提聞康復(fù)訓(xùn)練的效率，加強康復(fù)訓(xùn)練的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1的剖視圖；
[0012]圖3是圖1的A-A向剖視圖；
[0013]圖4是圖1的B-B向剖視圖；
[0014]圖中:1、下擺桿,2、轉(zhuǎn)軸,3、內(nèi)偏心輪,4、上擺桿,5、托板,6、前手柄,7、后手柄,8、外偏心輪，9、偏心輪外套，10、定位板，11、定位孔，12、調(diào)整板，13、定位凸起，14、軸承，15、軸承，16、軸承。

【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]圖1是本實用新型提供的上肢拐臂托架運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的剖視圖，圖3是圖1的A-A向剖視圖，圖4是圖1的B-B向剖視圖，為了便于說明，圖中僅給出了與本實用新型相關(guān)的部分。
[0017]本實用新型提供的上肢拐臂托架運動機構(gòu)，包括由動力裝置驅(qū)動的下擺桿1，下擺桿I上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸2，轉(zhuǎn)軸2的軸線與下擺桿I的運動平面成垂直設(shè)置，下擺桿I通過螺釘固定有內(nèi)偏心輪3，轉(zhuǎn)軸2穿過內(nèi)偏心輪3的一端安裝有上擺桿4，上擺桿4的一端轉(zhuǎn)動安裝在托板5上,另一端延伸出托板5且安裝有前手柄6,托板5遠離前手柄6的一端固定安裝有后手柄7，內(nèi)偏心輪3位于上擺桿4和下擺桿I之間，內(nèi)偏心輪3的外周設(shè)有外偏心輪8，外偏心輪8與內(nèi)偏心輪3之間設(shè)有一相位差，外偏心輪8的外周設(shè)有偏心輪外套9，偏心輪外套9與托板5固定連接。
[0018]內(nèi)偏心輪3和下擺桿I之間設(shè)有定位板10，定位板10固定安裝在內(nèi)偏心輪3上，定位板10上設(shè)有若干以偏心輪外套9的圓心為中心環(huán)形陣列分布的定位孔11，外偏心輪8上固定安裝有調(diào)整板12，調(diào)整板12上設(shè)有一與定位孔11相適配的定位凸起13，調(diào)整板12可采用硬質(zhì)塑料制成，能夠發(fā)生細微的彎曲變形，可以將定位凸起13從定位孔11內(nèi)取出，旋轉(zhuǎn)調(diào)整板12使定位凸起13安裝在不同的定位孔11內(nèi)，調(diào)節(jié)內(nèi)偏心輪3與外偏心輪8之間的相位差，進而調(diào)節(jié)上擺桿4的擺動幅度，腕關(guān)節(jié)的訓(xùn)練幅度也隨之改變，當調(diào)節(jié)內(nèi)偏心輪3與外偏心輪8之間的相位差使轉(zhuǎn)軸2位于偏心輪外套9的圓心時，上擺桿4會相對托板5保持靜止不動。
[0019]下擺桿I與轉(zhuǎn)軸2之間安裝有軸承14，內(nèi)偏心輪3與轉(zhuǎn)軸2之間安裝有軸承15，偏心輪外套9與外偏心輪8之間安裝有軸承16。
[0020]為了使上擺桿4安裝在轉(zhuǎn)軸2上更加方便，托板5上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸2擺動范圍相適配的通槽，轉(zhuǎn)軸2穿出通槽。
[0021]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.上肢拐臂托架運動機構(gòu)，包括由動力裝置驅(qū)動的下擺桿，其特征在于，所述下擺桿上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的軸線與所述下擺桿的運動平面成垂直設(shè)置，所述下擺桿通過螺釘固定有內(nèi)偏心輪，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述內(nèi)偏心輪的一端安裝有上擺桿，所述上擺桿的一端轉(zhuǎn)動安裝在托板上，另一端延伸出所述托板且安裝有前手柄，所述托板遠離所述前手柄的一端固定安裝有后手柄，所述內(nèi)偏心輪位于所述上擺桿和下擺桿之間，所述內(nèi)偏心輪的外周設(shè)有外偏心輪，所述外偏心輪與內(nèi)偏心輪之間設(shè)有一相位差，所述外偏心輪的外周設(shè)有偏心輪外套，所述偏心輪外套與托板固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的上肢拐臂托架運動機構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)偏心輪和下擺桿之間設(shè)有定位板，所述定位板固定安裝在所述內(nèi)偏心輪上，所述定位板上設(shè)有若干以所述偏心輪外套的圓心為中心環(huán)形陣列分布的定位孔，所述外偏心輪上固定安裝有調(diào)整板，所述調(diào)整板上設(shè)有一與所述定位孔相適配的定位凸起。
3.如權(quán)利要求1所述的上肢拐臂托架運動機構(gòu)，其特征在于，所述托板上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸擺動范圍相適配的通槽，所述轉(zhuǎn)軸穿出所述通槽。
【文檔編號】A61H1/02GK203829260SQ201420192471
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月19日
【發(fā)明者】吳少軍, 褚桂林 申請人:山東澤普醫(yī)療科技有限公司