空心纖維型透析器液口保護(hù)蓋自動裝蓋的制造方法
【專利摘要】空心纖維型透析器液口保護(hù)蓋自動裝蓋機，包括：承托臺，該承托臺用于承托橫置的透析液液口朝下的空心纖維型透析器；壓固裝置，該壓固裝置位于所述承托臺的上方，通過下壓以固定透析器于所述承托臺；送料裝置，該送料裝置位于所述承托臺的周圍，用于將保護(hù)蓋輸送至透析器的液口處；裝蓋裝置，該裝蓋裝置位于所述送料裝置的末端，用于將保護(hù)蓋壓套在透析器的液口。本實用新型在可編程邏輯程序控制下運轉(zhuǎn)，可自動將保護(hù)蓋安裝在空心纖維型透析器的四個液口，實現(xiàn)自動化裝蓋工序，不但具有可靠的裝蓋過程，極高的裝蓋效率，極好的裝蓋松緊一致性，而且只需一名作業(yè)人員僅僅取放透析器即可完成裝蓋工序，能夠大幅減輕作業(yè)人員的勞動強度。
【專利說明】空心纖維型透析器液口保護(hù)蓋自動裝蓋機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化機械設(shè)備領(lǐng)域，具體地說涉及一種自動裝蓋機，尤其是一種適用于空心纖維型透析器液口保護(hù)蓋的自動裝蓋機。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療領(lǐng)域，利用透析器對血液進(jìn)行透析是一種較安全、易行、應(yīng)用廣泛的血液凈化方法，可適當(dāng)延長患者壽命。其中一種空心纖維型透析器是目前臨床使用最多、效果最好的一類透析器，這類空心纖維型透析器，通常在其兩端各具有一個透析液液口和一個血液液口，分別供透析液和血液進(jìn)出透析器，在這類空心纖維型透析器的制造過程中，通過裝蓋工序?qū)⑼肝鲆阂嚎?、血液液口各自的保護(hù)蓋安裝在液口。
[0003]目前的裝蓋工序一般采用人工取放透析器、手動裝蓋的方式，這種人工手動裝蓋方式，雖能完成裝蓋工序，但存在作業(yè)人員勞動強度大、裝蓋效率低、裝蓋松緊一致性差的缺點，越來越不能滿足現(xiàn)代高效高質(zhì)人性化的生產(chǎn)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種裝蓋效率高、裝蓋松緊一致性好、可減輕作業(yè)人員勞動強度的空心纖維型透析器液口保護(hù)蓋自動裝蓋機。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:空心纖維型透析器液口保護(hù)蓋自動裝蓋機，包括:
[0006]承托臺，該承托臺用于承托橫置的透析液液口朝下的空心纖維型透析器；
[0007]壓固裝置，該壓固裝置位于所述承托臺的上方，可下壓以固定透析器于所述承托臺；
[0008]送料裝置，該送料裝置位于所述承托臺的周圍，用于將保護(hù)蓋輸送至透析器的液口處；
[0009]裝蓋裝置，該裝蓋裝置位于所述送料裝置的末端，用于將保護(hù)蓋壓套在透析器的液口。
[0010]所述承托臺由底座和固裝于底座上的左右兩個支撐塊組成，該支撐塊的上表面設(shè)有與透析器中段殼體相適配的V型支撐口。
[0011]所述壓固裝置由立架、固裝于立架向下的氣缸、與氣缸的驅(qū)動桿固接的下壓組件組成，該下壓組件包括與氣缸的驅(qū)動桿固接的連接板和固裝于連接板上的左右兩個壓塊，該壓塊的底部設(shè)有與透析器中段殼體相適配的倒V型壓口。
[0012]所述送料裝置由為透析器的四個液口分別送料的四個送料單元組成，該四個送料單兀均包括一振動盤和一直線送料槽，該直線送料槽的一端與振動盤的出料導(dǎo)軌的末端相接，另一端設(shè)于透析器的液口處。
[0013]所述裝蓋裝置由兩個透析液液口保護(hù)蓋裝蓋機構(gòu)和兩個血液液口保護(hù)蓋裝蓋機構(gòu)組成，所述兩個透析液液口保護(hù)蓋裝蓋機構(gòu)分別位于為兩個透析液液口送料的送料裝置末端，所述兩個血液液口保護(hù)蓋裝蓋機構(gòu)分別位于為兩個血液液口送料的送料裝置末端。
[0014]所述透析液液口保護(hù)蓋裝蓋機構(gòu)為一向上設(shè)置的氣缸，該氣缸的驅(qū)動桿可穿過送料裝置上頂保護(hù)蓋，將位于送料裝置末端的保護(hù)蓋上頂壓套在透析液液口。
[0015]所述血液液口保護(hù)蓋裝蓋機構(gòu)由前后間隔并立的兩個支架、位于兩個支架之間可繞兩個支架頂端連線旋轉(zhuǎn)的固定板、固裝于固定板的伸縮氣缸、與伸縮氣缸的驅(qū)動桿固接的吸盤和旋轉(zhuǎn)氣缸組成，該旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動桿與固定板固接。
[0016]本實用新型在可編程邏輯程序控制下運轉(zhuǎn)，可自動將保護(hù)蓋安裝在空心纖維型透析器的四個液口，實現(xiàn)自動化裝蓋工序，不但具有可靠的裝蓋過程，極高的裝蓋效率，極好的裝蓋松緊一致性，而且只需一名作業(yè)人員僅僅取放透析器即可完成裝蓋工序，能夠大幅減輕作業(yè)人員的勞動強度，從而滿足現(xiàn)代高效高質(zhì)人性化的生產(chǎn)需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實用新型中承托臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實用新型中壓固裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實用新型中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本實用新型中裝蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中各標(biāo)號分別是:(I)機架，(2)底板，(3)承托臺，(31)底座，(32) (33)支撐塊，(34) (35) V型支撐口，(4)壓固裝置，(41)立架，(42)氣缸，(421)驅(qū)動桿，(43)下壓組件，(431)連接板，(432) (433)壓塊，(434) (435)倒 V 型壓 口，(44) (45)導(dǎo)套，(46)(47)導(dǎo)柱，(5)送料裝置，(51)左血液液口保護(hù)蓋送料單元，(511)振動盤，(5111)出料導(dǎo)軌，(512)直線送料槽，(52)左透析液液口保護(hù)蓋送料單元，(521)振動盤，(5211)出料導(dǎo)軌，(522)直線送料槽，(53)右透析液液口保護(hù)蓋送料單元，(531)振動盤，(5311)出料導(dǎo)軌，(532)直線送料槽，(54)右血液液口保護(hù)蓋送料單元，(541)振動盤，(5411)出料導(dǎo)軌，(542)直線送料槽，(6)裝蓋裝置，(61)左透析液液口保護(hù)蓋裝蓋機構(gòu)，(611)左氣缸，(6111)驅(qū)動桿，(62)右透析液液口保護(hù)蓋裝蓋機構(gòu)，(621)右氣缸，(6211)驅(qū)動桿，(63)左血液液口保護(hù)蓋裝蓋機構(gòu)，(631) (632)支架，(633)固定板，(634)伸縮氣缸，(6341)驅(qū)動桿，(635)吸盤，(636)旋轉(zhuǎn)氣缸，(6361)驅(qū)動桿，(64)右血液液口保護(hù)蓋裝蓋機構(gòu)，(641)(642)支架，(643)固定板，(644)伸縮氣缸，(6441)驅(qū)動桿，(645)吸盤，(646)旋轉(zhuǎn)氣缸，(6461)驅(qū)動桿，(7)空心纖維型透析器，(71)殼體，(72)透析液液口，(721)左透析液液口，(722)右透析液液口，(73)血液液口，(731)左血液液口，(732)右血液液口，(8)保護(hù)蓋。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0024]參看圖1、2，本實用新型空心纖維型透析器液口保護(hù)蓋自動裝蓋機，包括機架I和固裝于機架I中前部的底板2，底板2中部固裝承托臺3，該承托臺3由底座31和固裝于底座上的左右兩個支撐塊32、33組成，該支撐塊32、33的上表面設(shè)有與透析器7中段殼體71相適配的V型支撐口 34、35。
[0025]參看圖1、3，承托臺3的上方設(shè)有壓固裝置4,該壓固裝置4由位于承托臺3后方固裝于底板2的立架41、固裝于立架41向下的氣缸42、與氣缸42的驅(qū)動桿421固接的下壓組件43組成，該下壓組件43包括與氣缸42的驅(qū)動桿421固接的連接板431和固裝于連接板431上的左右兩個壓塊432、433，該壓塊432、433的底部設(shè)有與透析器7中段殼體71相適配的倒V型壓口 434、435 ;立架41上還可設(shè)有兩個豎直方向的導(dǎo)套44、45，下壓組件43的連接板431上還可設(shè)有與兩個導(dǎo)套44、45相適配的兩個導(dǎo)柱46、47，以加強下壓組件43的運動精度。
[0026]參看圖1、4，承托臺3的左方、左后方、右后方、右方分別設(shè)有送料裝置5的左血液液口保護(hù)蓋送料單元51、左透析液液口保護(hù)蓋送料單元52、右透析液液口保護(hù)蓋送料單元53、右血液液口保護(hù)蓋送料單元54，上述四個送料單元51、52、53、54各包括一個振動盤511、521、531、541 和一個直線送料槽 512、522、532、542，該直線送料槽 512、522、532、542 的一端分別與振動盤511、521、531、541的出料導(dǎo)軌5111、5211、5311、5411的末端相接，另一端設(shè)于透析器7的液口處。
[0027]參看圖1、5，左透析液液口保護(hù)蓋送料單元52中直線送料槽522的末端設(shè)有作為左透析液液口保護(hù)蓋裝蓋機構(gòu)61的左氣缸611，該左氣缸611固裝于底板2的下表面，向上設(shè)置，該左氣缸611的驅(qū)動桿6111可穿過底板2和上述直線送料槽522，上頂保護(hù)蓋8，將位于該直線送料槽522末端的保護(hù)蓋8上頂壓套在左透析液液口 721 ;右透析液液口保護(hù)蓋送料單元53中直線送料槽532的末端設(shè)有作為右透析液液口保護(hù)蓋裝蓋機構(gòu)62的右氣缸621,該右氣缸621固裝于底板2的下表面，向上設(shè)置，該右氣缸621的驅(qū)動桿6211可穿過底板2和上述直線送料槽532，上頂保護(hù)蓋8，將位于該直線送料槽532末端的保護(hù)蓋8上頂壓套在右透析液液口 722。
[0028]左血液液口保護(hù)蓋送料單元51中直線送料槽512的末端設(shè)有左血液液口保護(hù)蓋裝蓋機構(gòu)63，右血液液口保護(hù)蓋送料單元54中直線送料槽542的末端設(shè)有右血液液口保護(hù)蓋裝蓋機構(gòu)64 ;左血液液口保護(hù)蓋裝蓋機構(gòu)63由固裝于底板2上前后間隔并立的兩個支架631、632、位于兩個支架631、632之間可繞兩個支架631、632頂端連線旋轉(zhuǎn)的固定板633、固裝于固定板633的伸縮氣缸634、與伸縮氣缸634的驅(qū)動桿6341固接的吸盤635和固裝于底板2上的旋轉(zhuǎn)氣缸636組成，該旋轉(zhuǎn)氣缸636的驅(qū)動桿6361與固定板633固接；右血液液口保護(hù)蓋裝蓋機構(gòu)64由固裝于底板2上前后間隔并立的兩個支架641、642、位于兩個支架641、642之間可繞兩個支架641、642頂端連線旋轉(zhuǎn)的固定板643、固裝于固定板643的伸縮氣缸644、與伸縮氣缸644的驅(qū)動桿6441固接的吸盤645和固裝于底板2上的旋轉(zhuǎn)氣缸646組成，該旋轉(zhuǎn)氣缸646的驅(qū)動桿6461與固定板643固接。
[0029]本實用新型的工作過程是:送料單元51、52、53、54中的振動盤511、521、531、541不斷將保護(hù)蓋8輸送至直線送料槽512、522、532、542的末端；作業(yè)人員將透析器7按照透析液液口 72朝下，透析器7橫向放置于承托臺3，啟動本實用新型后，首先是壓固裝置4下壓以固定透析器7于承托臺3，接著是作為左、右透析液液口保護(hù)蓋裝蓋機構(gòu)61、62的左、右氣缸611、621上頂，將位于直線送料槽522、532末端的保護(hù)蓋8上頂壓套在左、右透析液液口 721、722，與此同時，左、右血液液口保護(hù)蓋裝蓋機構(gòu)63、64中的伸縮氣缸634、644帶動吸盤635、645下壓，吸住保護(hù)蓋8后上行，旋轉(zhuǎn)氣缸636、646帶動固定板633、643及其上的伸縮氣缸634、644旋轉(zhuǎn)90度，伸縮氣缸634、644將吸盤635、645上的保護(hù)蓋8推進(jìn)壓套在左、右血液液口 731、732 ;最后，本實用新型復(fù)位，作業(yè)人員取走完成裝蓋的透析器7。依次重復(fù)，不斷對不同的透析器進(jìn)行裝蓋作業(yè)。
[0030]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對本實用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.空心纖維型透析器液口保護(hù)蓋自動裝蓋機，其特征是:包括: 承托臺，該承托臺用于承托橫置的透析液液口朝下的空心纖維型透析器； 壓固裝置，該壓固裝置位于所述承托臺的上方，通過下壓以固定透析器于所述承托臺； 送料裝置，該送料裝置位于所述承托臺的周圍，用于將保護(hù)蓋輸送至透析器的液口處； 裝蓋裝置，該裝蓋裝置位于所述送料裝置的末端，用于將保護(hù)蓋壓套在透析器的液口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心纖維型透析器液口保護(hù)蓋自動裝蓋機，其特征是:所述承托臺由底座和固裝于底座上的兩個支撐塊組成，該支撐塊的上表面設(shè)有與透析器中段殼體相適配的V型支撐口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心纖維型透析器液口保護(hù)蓋自動裝蓋機，其特征是:所述壓固裝置由立架、固裝于立架的氣缸、與氣缸的驅(qū)動桿固接的下壓組件組成，該下壓組件包括與氣缸的驅(qū)動桿固接的連接板和固裝于連接板上的左右兩個壓塊，該壓塊的底部設(shè)有與透析器中段殼體相適配的倒V型壓口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心纖維型透析器液口保護(hù)蓋自動裝蓋機，其特征是:所述送料裝置由為透析器的四個液口分別送料的四個送料單元組成，該四個送料單元均包括一振動盤和一直線送料槽，該直線送料槽的一端與對應(yīng)的振動盤的出料導(dǎo)軌的末端相接，另一端設(shè)于對應(yīng)的透析器的液口處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心纖維型透析器液口保護(hù)蓋自動裝蓋機，其特征是:所述裝蓋裝置由兩個透析液液口保護(hù)蓋裝蓋機構(gòu)和兩個血液液口保護(hù)蓋裝蓋機構(gòu)組成，所述兩個透析液液口保護(hù)蓋裝蓋機構(gòu)分別位于為兩個透析液液口送料的送料裝置末端，所述兩個血液液口保護(hù)蓋裝蓋機構(gòu)分別位于為兩個血液液口送料的送料裝置末端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空心纖維型透析器液口保護(hù)蓋自動裝蓋機，其特征是:所述透析液液口保護(hù)蓋裝蓋機構(gòu)為一向上設(shè)置的氣缸，該氣缸的驅(qū)動桿可穿過送料裝置上頂保護(hù)蓋，將位于送料裝置末端的保護(hù)蓋上頂壓套在透析液液口。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空心纖維型透析器液口保護(hù)蓋自動裝蓋機，其特征是:所述血液液口保護(hù)蓋裝蓋機構(gòu)由前后間隔并立的兩個支架、位于兩個支架之間可繞兩個支架頂端連線旋轉(zhuǎn)的固定板、固裝于固定板的伸縮氣缸、與伸縮氣缸的驅(qū)動桿固接的吸盤和旋轉(zhuǎn)氣缸組成，該旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動桿與固定板固接。
【文檔編號】A61M1/18GK203802864SQ201420184271
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】廖磊 申請人:貝恩醫(yī)療設(shè)備(廣州)有限公司