鉆夾頭裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鉆夾頭裝置，包括夾頭組件，夾頭組件包括夾爪組和夾爪導(dǎo)向套，夾爪組和夾爪導(dǎo)向套通過軸向相對運(yùn)動使夾爪組夾緊或釋放鉆頭，還包括可固定連接于驅(qū)動手柄的殼體，與殼體沿軸向可被驅(qū)動的移動配合設(shè)有用于驅(qū)動夾爪組鎖緊或釋放鉆頭的驅(qū)動件，夾爪組與殼體和/或驅(qū)動件轉(zhuǎn)動配合；本實用新型夾爪組相對于殼體以及驅(qū)動夾緊或釋放的驅(qū)動件可轉(zhuǎn)動的配合，或者二者之一轉(zhuǎn)動配合，在鉆頭旋轉(zhuǎn)工作時，夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及夾頭部分的殼體不參與轉(zhuǎn)動，減小旋轉(zhuǎn)的暴露部位，增加手術(shù)時的安全性；在進(jìn)行夾緊操作時，一手持手柄，一手驅(qū)動夾緊，不會造成刀具的彎折，保證手術(shù)的順利進(jìn)行。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種醫(yī)療器械，特別涉及一種外科手術(shù)中使用的鉆夾頭裝置。 鉆夾頭裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 骨科鉆是骨科較為常見的外科手術(shù)方式，通過骨科鉆設(shè)備(手柄）完成；使用時通 過夾頭夾持并由動力手柄驅(qū)動，實現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行鉆進(jìn)。
[0003] 現(xiàn)有的骨鉆夾頭機(jī)構(gòu)種類較多，為了保證夾持穩(wěn)固性，普遍采用鎖匙鎖緊的機(jī)構(gòu)， 使用安裝過程復(fù)雜，且使用時整個夾頭(包括夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)）均隨夾爪組件以及鉆頭轉(zhuǎn)動， 轉(zhuǎn)動部位體積較大，操作困難，且安全性較差；主要的是，由于整體的夾頭裝置均參與轉(zhuǎn)動， 該結(jié)構(gòu)的夾頭機(jī)構(gòu)在加緊鉆頭的操作中，僅僅夾頭機(jī)構(gòu)即需兩只手同時把持和旋轉(zhuǎn)夾頭機(jī) 構(gòu)才能實現(xiàn)夾緊或者釋放鉆頭，操作極為不便，驅(qū)動手柄的的重量作用下會造成鉆頭以及 克氏針等工具彎折，甚至影響手術(shù)的進(jìn)行。
[0004] 因此，需要對現(xiàn)有的骨科鉆夾頭組件進(jìn)行改進(jìn)，在鉆頭旋轉(zhuǎn)工作時，夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu) 以及夾頭部分的殼體不參與轉(zhuǎn)動，減小旋轉(zhuǎn)的暴露部位，增加安全性；在進(jìn)行夾緊操作時， 一手持手柄，一手驅(qū)動夾緊，不會造成刀具的彎折，保證手術(shù)的順利進(jìn)行。 實用新型內(nèi)容
[0005] 有鑒于此，本實用新型提供一種鉆夾頭裝置，在鉆頭旋轉(zhuǎn)工作時，夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)以 及夾頭部分的殼體不參與轉(zhuǎn)動，減小旋轉(zhuǎn)的暴露部位，增加安全性；在進(jìn)行夾緊操作時，一 手持手柄，一手驅(qū)動夾緊，不會造成刀具的彎折，保證手術(shù)的順利進(jìn)行。
[0006] 本實用新型的鉆夾頭裝置，包括夾頭組件，所述夾頭組件包括夾爪組和夾爪導(dǎo)向 套，所述夾爪組和夾爪導(dǎo)向套通過軸向相對運(yùn)動使夾爪組夾緊或釋放鉆頭，還包括可固定 連接于驅(qū)動手柄的殼體，與殼體沿軸向可被驅(qū)動的移動配合設(shè)有用于驅(qū)動夾爪組鎖緊或釋 放鉆頭的驅(qū)動件，所述夾爪組與殼體和/或驅(qū)動件轉(zhuǎn)動配合。
[0007] 進(jìn)一步，所述夾爪組通過夾爪導(dǎo)向套與殼體和/或驅(qū)動件轉(zhuǎn)動配合，驅(qū)動件為與 所述殼體螺紋配合的驅(qū)動套，所述驅(qū)動套與夾爪導(dǎo)向套沿軸向可驅(qū)動配合使夾爪組鎖緊或 釋放鉆頭；
[0008] 進(jìn)一步，殼體向前形成縮頸段，所述驅(qū)動套外套于殼體且內(nèi)圓中部形成環(huán)形凸起， 該環(huán)形凸起內(nèi)圓通過螺紋與殼體的縮頸段配合形成沿軸向可被驅(qū)動的移動的結(jié)構(gòu)；
[0009] 進(jìn)一步，環(huán)形凸起前端可轉(zhuǎn)動的靠于夾爪導(dǎo)向套尾端，位于環(huán)形凸前端的驅(qū)動套 前段轉(zhuǎn)動配合外套于夾爪導(dǎo)向套；
[0010] 進(jìn)一步，夾爪導(dǎo)向套與驅(qū)動套之間通過徑向軸承轉(zhuǎn)動配合，且夾爪導(dǎo)向套尾段位 于徑向軸承后端螺紋配合設(shè)有從后端頂住徑向軸承的軸承限位塊，驅(qū)動套前端內(nèi)圓螺紋配 合設(shè)有從前端頂住徑向軸承的堵套；
[0011] 進(jìn)一步，所述殼體由依次可拆卸式固定連接的殼體前段、殼體中段和殼體尾段組 成，所述縮頸段由殼體前段相對于殼體中段縮頸形成，所述殼體尾段固定連接設(shè)有接頭，該 接頭用于與驅(qū)動手柄可拆卸式固定連接；
[0012] 進(jìn)一步，所述夾爪導(dǎo)向套包括帶有內(nèi)錐面的外導(dǎo)向套和固定內(nèi)套于外導(dǎo)向套的內(nèi) 導(dǎo)向套，所述內(nèi)導(dǎo)向套向后延伸出外導(dǎo)向套形成內(nèi)導(dǎo)向套尾段，所述徑向軸承位于內(nèi)導(dǎo)向 套尾段與驅(qū)動套之間；
[0013] 進(jìn)一步，鉆夾頭的驅(qū)動動力由一輸入傳動套輸出至一夾爪組傳動套，所述夾爪組 傳動套與夾爪組驅(qū)動配合且夾爪組傳動套轉(zhuǎn)動配合內(nèi)套于殼體前段，輸入傳動套轉(zhuǎn)動配合 內(nèi)套于殼體中段；
[0014] 進(jìn)一步，還包括安裝于殼體尾段內(nèi)的變速器，所述輸入傳動套為變速器的動力輸 出端；所述夾爪組傳動套尾端至少在軸向固定設(shè)有支撐軸，所述輸入傳動套外套于支撐軸， 所述變速器支撐于一襯軸，該襯軸前端內(nèi)套于支撐軸尾端并與其轉(zhuǎn)動配合；
[0015] 進(jìn)一步，所述支撐軸和襯軸均為空心軸。
[0016] 本實用新型的有益效果：本實用新型的鉆夾頭裝置，夾爪組件相對于殼體以及驅(qū) 動夾緊或釋放的驅(qū)動件可轉(zhuǎn)動的配合，或者二者之一轉(zhuǎn)動配合，在鉆頭旋轉(zhuǎn)工作時，夾緊驅(qū) 動機(jī)構(gòu)以及夾頭部分的殼體不參與轉(zhuǎn)動，減小旋轉(zhuǎn)的暴露部位，增加手術(shù)時的安全性；在進(jìn) 行夾緊操作時，一手持手柄，一手驅(qū)動夾緊，不會造成刀具的彎折，保證手術(shù)的順利進(jìn)行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。
[0018] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0019] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示：本實施例的鉆夾頭裝置，包括夾頭組 件，所述夾頭組件包括夾爪組和夾爪導(dǎo)向套，所述夾爪組和夾爪導(dǎo)向套通過軸向相對運(yùn)動 使夾爪組夾緊或釋放鉆頭，還包括可固定連接于驅(qū)動手柄的殼體，與殼體8沿軸向可被驅(qū) 動的移動配合設(shè)有用于驅(qū)動夾爪組鎖緊或釋放鉆頭的驅(qū)動件，所述夾爪組與殼體和/或驅(qū) 動件轉(zhuǎn)動配合；夾爪組和夾爪導(dǎo)向套的配合結(jié)構(gòu)如圖所示，可采用斜面配合結(jié)構(gòu)，驅(qū)動件可 驅(qū)動夾爪導(dǎo)向套軸向移動以實現(xiàn)夾爪組的徑向動作實現(xiàn)夾持或釋放，也可以驅(qū)動夾爪組軸 向移動，利用斜面轉(zhuǎn)變?yōu)槠鋸较蛭灰?，也可實現(xiàn)目的，屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述；夾爪組 與殼體和/或驅(qū)動件轉(zhuǎn)動配合指的是既可以單獨(dú)的轉(zhuǎn)動配合，也可以是共同轉(zhuǎn)動配合，均 能實現(xiàn)實用新型的目的；當(dāng)然，根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計，這種轉(zhuǎn)動配合可以是通過夾爪導(dǎo)向套 (夾爪導(dǎo)向套與夾爪組同步轉(zhuǎn)動)，也可以是夾爪導(dǎo)向套與驅(qū)動件固定連接或者一體成形而 不轉(zhuǎn)動而只有夾爪組轉(zhuǎn)動，通過結(jié)構(gòu)設(shè)計，依然能夠?qū)崿F(xiàn)目的，在此不再贅述。
[0020] 本實施例中，所述夾爪組通過夾爪導(dǎo)向套與殼體8和/或驅(qū)動件轉(zhuǎn)動配合，驅(qū)動件 為與所述殼體螺紋配合的驅(qū)動套5,所述驅(qū)動套5與夾爪導(dǎo)向套沿軸向可驅(qū)動配合使夾爪 組鎖緊或釋放鉆頭；結(jié)構(gòu)簡單緊湊，驅(qū)動靈活方便，直接驅(qū)動驅(qū)動件即可實現(xiàn)鎖緊或釋放。
[0021] 本實施例中，殼體8向前形成縮頸段，所述驅(qū)動套5外套于殼體8且內(nèi)圓中部形成 環(huán)形凸起5a，該環(huán)形凸起5a內(nèi)圓通過螺紋與殼體的縮頸段配合形成沿軸向可被驅(qū)動的移 動的結(jié)構(gòu)。
[0022] 本實施例中，環(huán)形凸起5a前端可轉(zhuǎn)動的靠于夾爪導(dǎo)向套尾端，用于驅(qū)動夾爪導(dǎo)向 套向前而使夾爪組釋放鉆頭；位于環(huán)形凸前端的驅(qū)動套前段轉(zhuǎn)動配合外套于夾爪導(dǎo)向套， 形成整體性較好的結(jié)構(gòu)，并且可將夾頭的整個轉(zhuǎn)動部位較多的隱藏，進(jìn)一步提高安全性。
[0023] 本實施例中，夾爪導(dǎo)向套與驅(qū)動套5之間通過徑向軸承轉(zhuǎn)動配合，如圖所示，該徑 向軸承為徑向滾動軸承；且夾爪導(dǎo)向套尾段位于徑向軸承后端螺紋配合設(shè)有從后端頂住徑 向軸承的軸承限位塊6,如圖所示，軸承限位塊6頂住徑向軸承內(nèi)圈端部，驅(qū)動套5前端內(nèi) 圓螺紋配合設(shè)有從前端頂住徑向軸承的堵套4,堵套頂住徑向軸承外圈；驅(qū)動件通過徑向 軸承實現(xiàn)向后拉夾爪導(dǎo)向套實現(xiàn)夾緊夾爪組，不影響轉(zhuǎn)動部件和非轉(zhuǎn)動部件之間的相對運(yùn) 動，節(jié)約驅(qū)動能源，提高手術(shù)的順暢性。
[0024] 本實施例中，所述殼體8由依次可拆卸式固定連接的殼體前段、殼體中段和殼體 尾段組成，如圖所示，均通過螺紋連接，方便組裝；所述縮頸段由殼體前段相對于殼體中段 縮頸形成，所述殼體尾段固定連接設(shè)有接頭，該接頭用于與驅(qū)動手柄可拆卸式固定連接；接 頭與驅(qū)動手柄的連接結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)，可采用卡接或者彈性彈子連接，在此不再贅述。
[0025] 本實施例中，所述夾爪導(dǎo)向套包括帶有內(nèi)錐面的外導(dǎo)向套2和固定(螺紋固定連 接）內(nèi)套于外導(dǎo)向套的內(nèi)導(dǎo)向套3,所述內(nèi)導(dǎo)向套3向后延伸出外導(dǎo)向套2形成內(nèi)導(dǎo)向套尾 段，所述徑向軸承位于內(nèi)導(dǎo)向套尾段與驅(qū)動套5之間；結(jié)構(gòu)簡單緊湊，徑向尺寸較小，方便 布置。
[0026] 本實施例中，鉆夾頭的驅(qū)動動力由一輸入傳動套9輸出至一夾爪組傳動套21，驅(qū) 動動力一般由電機(jī)(驅(qū)動手柄）提供，電機(jī)的安裝可采用現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)，如圖所示，驅(qū)動動 力通過傳動撥叉15傳至輸入傳動套9,當(dāng)然，中間可采用現(xiàn)有的傳動方式，如圖所示的變速 器等；輸入傳動套9輸出至一夾爪組傳動套21可通過比如螺紋連接傳動或者如圖所示的 端面凸輪傳動，端面凸輪傳動也可采用雙向的端面凸輪傳動，可實現(xiàn)雙向自緊；如圖所示， 本實施例的傳動通過主動端面凸輪套19傳至從動端面凸輪套7,形成端面凸輪副，該端面 凸輪副為雙向結(jié)構(gòu)，即采用兩種旋向的端面凸輪副，在正反兩個方向上均可實現(xiàn)隨阻力增 大而夾緊的目的，并雙向驅(qū)動，避免手術(shù)過程中軟組織纏繞，更適合于外科手術(shù)的應(yīng)用；端 面凸輪副設(shè)有減磨的滾動體20,順暢驅(qū)動；同時施加于緊力，預(yù)緊力可調(diào)的結(jié)構(gòu)可采用壓 縮彈簧的結(jié)構(gòu)，并且壓縮量可調(diào)，基于普通的機(jī)械方法即可實現(xiàn)，也可采用其他的預(yù)緊力調(diào) 整機(jī)構(gòu)；可調(diào)的預(yù)緊力可使鉆進(jìn)時阻力加大過程中夾緊變化平緩，減小震動，且可在預(yù)緊力 不能滿足需要時進(jìn)行調(diào)整，以滿足需要；為保證正常傳動，所述端面凸輪副軸向向后具有限 位，該限位使主動端面凸輪套和從動端面凸輪套的軸向行程小于端面凸輪的升程的兩倍， 也就是說，端面凸輪在預(yù)緊力的作用下頂緊嚙合并傳動，當(dāng)阻力增大較大時，主動端面凸輪 套19和從動端面凸輪套7自動形成軸向位移，即軸向行程，主動端面凸輪套和從動端面凸 輪套由于軸向限位，不會發(fā)生脫開嚙合的情況，保證手術(shù)順利進(jìn)行。
[0027] 本實施例中，所述夾爪組傳動套21與夾爪組驅(qū)動配合且夾爪組傳動套21轉(zhuǎn)動配 合內(nèi)套于殼體前段，輸入傳動套9轉(zhuǎn)動配合內(nèi)套于殼體中段，如圖所示，輸入傳動套9外圓 與外殼8之間通過徑向軸承配合，以實現(xiàn)穩(wěn)定支撐并傳動，在此不再贅述；整個配合結(jié)構(gòu)緊 湊，徑向尺寸小，方便操作。
[0028] 本實施例中，還包括安裝于殼體尾段內(nèi)的變速器，如圖所示，變速器包括首級行星 變速器13和末級行星變速器12,所述輸入傳動套9為末級行星變速器的動力輸出端(行星 架)，首級行星變速器13的動力輸入通過其太陽輪14實現(xiàn)，該太陽輪14與動力輸入撥叉15 傳動連接；所述夾爪組傳動套21尾端至少在軸向固定設(shè)有支撐軸17,以使端面凸輪副具有 形成預(yù)緊力的基礎(chǔ)，本實施例為螺紋配合；所述輸入傳動套9外套于支撐軸17,所述變速器 支撐于一襯軸，該襯軸前端內(nèi)套于支撐軸尾端并與其轉(zhuǎn)動配合；整個支撐結(jié)構(gòu)穩(wěn)定而緊湊； 如圖所示，所述主動端面凸輪套19、從動端面凸輪套7均外套于支撐軸17,外套于支撐軸17 設(shè)有對主動端面凸輪套19施加軸向預(yù)緊力的碟簧10 ;如圖所示，支撐軸17上螺紋配合設(shè) 有彈簧座11，通過旋轉(zhuǎn)彈簧座11以實現(xiàn)碟簧10 (也可以是柱狀彈簧）的預(yù)緊力調(diào)整，彈簧 座11同時起到限定主動凸輪套19向后移動的行程，即形成限位。
[0029] 本實施例中，所述支撐軸17和襯軸16均為空心軸，可適應(yīng)于較長的鉆頭或者克式 針使用，具有較強(qiáng)的通用性。
[0030] 本實用新型中，根據(jù)傳動需要，轉(zhuǎn)動配合的部件之間可設(shè)有必要的徑向滾動軸承 和平面軸承，比如，主動端面凸輪套19與碟簧10之間即設(shè)置平面軸承18,屬于現(xiàn)有的機(jī)械 連接結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。
[0031] 本實用新型中，前方向指的是鉆頭的鉆進(jìn)方向。
[0032] 最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參 照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本 實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范 圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1. 一種鉆夾頭裝置，包括夾頭組件，所述夾頭組件包括夾爪組和夾爪導(dǎo)向套，所述夾爪 組和夾爪導(dǎo)向套通過軸向相對運(yùn)動使夾爪組夾緊或釋放鉆頭，其特征在于：還包括可固定 連接于驅(qū)動手柄的殼體，與殼體沿軸向可被驅(qū)動的移動配合設(shè)有用于驅(qū)動夾爪組鎖緊或釋 放鉆頭的驅(qū)動件，所述夾爪組與殼體和/或驅(qū)動件轉(zhuǎn)動配合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆夾頭裝置，其特征在于：所述夾爪組通過夾爪導(dǎo)向套與殼 體和/或驅(qū)動件轉(zhuǎn)動配合，驅(qū)動件為與所述殼體螺紋配合的驅(qū)動套，所述驅(qū)動套與夾爪導(dǎo) 向套沿軸向可驅(qū)動配合使夾爪組鎖緊或釋放鉆頭。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆夾頭裝置，其特征在于：殼體向前形成縮頸段，所述驅(qū)動套 外套于殼體且內(nèi)圓中部形成環(huán)形凸起，該環(huán)形凸起內(nèi)圓通過螺紋與殼體的縮頸段配合形成 沿軸向可被驅(qū)動的移動的結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉆夾頭裝置，其特征在于：環(huán)形凸起前端可轉(zhuǎn)動的靠于夾爪 導(dǎo)向套尾端，位于環(huán)形凸前端的驅(qū)動套前段轉(zhuǎn)動配合外套于夾爪導(dǎo)向套。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆夾頭裝置，其特征在于：夾爪導(dǎo)向套與驅(qū)動套之間通過徑 向軸承轉(zhuǎn)動配合，且夾爪導(dǎo)向套尾段位于徑向軸承后端螺紋配合設(shè)有從后端頂住徑向軸承 的軸承限位塊，驅(qū)動套前端內(nèi)圓螺紋配合設(shè)有從前端頂住徑向軸承的堵套。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉆夾頭裝置，其特征在于：所述殼體由依次可拆卸式固定連 接的殼體前段、殼體中段和殼體尾段組成，所述縮頸段由殼體前段相對于殼體中段縮頸形 成，所述殼體尾段固定連接設(shè)有接頭，該接頭用于與驅(qū)動手柄可拆卸式固定連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉆夾頭裝置，其特征在于：所述夾爪導(dǎo)向套包括帶有內(nèi)錐面 的外導(dǎo)向套和固定內(nèi)套于外導(dǎo)向套的內(nèi)導(dǎo)向套，所述內(nèi)導(dǎo)向套向后延伸出外導(dǎo)向套形成內(nèi) 導(dǎo)向套尾段，所述徑向軸承位于內(nèi)導(dǎo)向套尾段與驅(qū)動套之間。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉆夾頭裝置，其特征在于：鉆夾頭的驅(qū)動動力由一輸入傳動 套輸出至一夾爪組傳動套，所述夾爪組傳動套與夾爪組驅(qū)動配合且夾爪組傳動套轉(zhuǎn)動配合 內(nèi)套于殼體前段，輸入傳動套轉(zhuǎn)動配合內(nèi)套于殼體中段。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的鉆夾頭裝置，其特征在于：還包括安裝于殼體尾段內(nèi)的變速 器，所述輸入傳動套為變速器的動力輸出端；所述夾爪組傳動套尾端至少在軸向固定設(shè)有 支撐軸，所述輸入傳動套外套于支撐軸，所述變速器支撐于一襯軸，該襯軸前端內(nèi)套于支撐 軸尾端并與其轉(zhuǎn)動配合。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的鉆夾頭裝置，其特征在于：所述支撐軸和襯軸均為空心軸。
【文檔編號】A61B17/16GK203841752SQ201420151624
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】郭毅軍, 趙正, 王宴斌 申請人:重慶西山科技有限公司