Cit膠囊生產(chǎn)線故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了所提出的CIT膠囊生產(chǎn)線故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，包括圖像獲取裝置、激光傳感裝置、位置傳感裝置、機(jī)械手、控制裝置、報(bào)警裝置，控制裝置從激光傳感裝置接收傳感信號(hào)，根據(jù)該傳感信號(hào)控制輸送鏈停機(jī)，并控制報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)，然后根據(jù)位置傳感裝置的傳感信號(hào)確定故障發(fā)生位置，選擇鄰近的機(jī)械手，根據(jù)圖像獲取裝置的圖像信號(hào)控制機(jī)械手在發(fā)生翻板的膠囊模板處排除故障，最后控制輸送鏈繼續(xù)工作。本發(fā)明提出的CIT膠囊生產(chǎn)線故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，能夠自動(dòng)檢測膠囊生產(chǎn)線中的膠囊模板的翻板故障，自動(dòng)控制輸送鏈停機(jī)并發(fā)出警報(bào)，同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行故障排除，而不影響生產(chǎn)線的工作參數(shù)，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】CIT膠囊生產(chǎn)線故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及膠囊生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種CIT膠囊生產(chǎn)線故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前的膠囊生產(chǎn)線是一個(gè)封閉的烘箱，主要的控制參數(shù)包括風(fēng)量、溫度、濕度等參數(shù)，對這些控制參數(shù)的精度要求較高，在正常生產(chǎn)過程中，由于各種原因，輸送膠囊的膠囊模板時(shí)常會(huì)發(fā)生翻板現(xiàn)象，導(dǎo)致托架、膠囊模板、隔板的損壞，這需要生產(chǎn)線停機(jī)，打開烘箱以便進(jìn)行維修，從而導(dǎo)致溫、濕度的參數(shù)發(fā)生波動(dòng)，降低參數(shù)精度，對膠囊的質(zhì)量造成影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種CIT膠囊生產(chǎn)線故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，能夠檢測膠囊生產(chǎn)線中的膠囊模板故障，自動(dòng)控制生產(chǎn)線停機(jī)并發(fā)出警報(bào)，同時(shí)不影響生產(chǎn)線的工作參數(shù)，自動(dòng)進(jìn)行故障排除。
[0004]本發(fā)明提出的一種CIT膠囊生產(chǎn)線故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，用于CIT膠囊生產(chǎn)線中，其特征在于，所述CIT膠囊生產(chǎn)線包括:操作箱、位于操作箱內(nèi)的輸送鏈和在輸送鏈上傳輸?shù)哪z囊模板；所述CIT膠囊生產(chǎn)線故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)包括:用于獲取所述操作箱內(nèi)圖像的圖像獲取裝置、用于檢測輸送鏈上膠囊模板翻板狀態(tài)的激光傳感裝置、用于檢測膠囊模板位置的位置傳感裝置、機(jī)械手、控制裝置、報(bào)警裝置；
[0005]圖像獲取裝置設(shè)置在操作箱內(nèi)，激光傳感裝置包括激光發(fā)射器和激光感應(yīng)器，激光發(fā)射器和激光感應(yīng)器安裝在輸送鏈下方兩端，位置傳感裝置設(shè)置在膠囊模板上，控制裝置分別與圖像獲取裝置、激光傳感裝置、位置傳感裝置和報(bào)警裝置連接，機(jī)械手安裝在操作箱內(nèi)且與控制裝置連接；
[0006]控制裝置從激光傳感裝置接收到第一傳感信號(hào)，控制裝置根據(jù)所述第一傳感信號(hào)判斷輸送鏈上的膠囊模板發(fā)生翻板現(xiàn)象，從而控制輸送鏈停機(jī)并且控制報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)，然后控制裝置根據(jù)從位置傳感裝置接收的第二傳感信號(hào)，確定膠囊模板發(fā)生翻板位置，從而根據(jù)圖像獲取裝置獲取的圖像信號(hào)控制機(jī)械手在發(fā)生翻板的膠囊模板處排除翻板故障，然后控制輸送鏈繼續(xù)工作。
[0007]優(yōu)選地，包括輸送鏈上包括多個(gè)模板和多個(gè)位置傳感裝置，每個(gè)模板上均設(shè)有位置傳感裝置。
[0008]優(yōu)選地，包括多個(gè)機(jī)械手。
[0009]本發(fā)明中，所提出的CIT膠囊生產(chǎn)線故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，包括圖像獲取裝置、激光傳感裝置、位置傳感裝置、機(jī)械手、控制裝置、報(bào)警裝置，控制裝置從激光傳感裝置接收傳感信號(hào)，根據(jù)該傳感信號(hào)控制輸送鏈停機(jī)，并控制報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)，然后根據(jù)位置傳感裝置的傳感信號(hào)確定故障發(fā)生位置，選擇鄰近的機(jī)械手，根據(jù)圖像獲取裝置的圖像信號(hào)控制機(jī)械手在發(fā)生翻板的膠囊模板處排除故障，最后控制輸送鏈繼續(xù)工作。通過上述優(yōu)化設(shè)計(jì)的CIT膠囊生產(chǎn)線故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，能夠自動(dòng)檢測膠囊生產(chǎn)線中的膠囊模板的翻板故障，自動(dòng)控制輸送鏈停機(jī)并發(fā)出警報(bào)，同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行故障排除，而不影響生產(chǎn)線的工作參數(shù)，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明提出的一種CIT膠囊生產(chǎn)線故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明提出的一種CIT膠囊生產(chǎn)線故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1和2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種CIT膠囊生產(chǎn)線故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明提出的一種CIT膠囊生產(chǎn)線故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0013]參照圖1，本發(fā)明提出的一種CIT膠囊生產(chǎn)線故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，用于CIT膠囊生產(chǎn)線中，其中，該CIT膠囊生產(chǎn)線包括操作箱11、位于操作箱11內(nèi)的輸送鏈12和在輸送鏈12上傳輸?shù)牡谝荒z囊模板131、第二膠囊模板132、第三膠囊模板133、第四膠囊模板134 ；
[0014]CIT膠囊生產(chǎn)線故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，包括:圖像獲取裝置21、激光傳感裝置22、第一位置傳感裝置231、第二位置傳感裝置232、第三位置傳感裝置233、第四位置傳感裝置234、第一機(jī)械手241、第二機(jī)械手242、控制裝置25、報(bào)警裝置26 ；
[0015]圖像獲取裝置21設(shè)置在操作箱11內(nèi)，用于獲取操作箱11內(nèi)的圖像，激光傳感裝置22包括激光發(fā)射器221和激光感應(yīng)器222，激光發(fā)射器221和激光感應(yīng)器222安裝在輸送鏈12下方兩端，激光傳感裝置22用于檢測輸送鏈12中的膠囊模板，第一位置傳感裝置231設(shè)置在第一膠囊模板131上且用于檢測第一膠囊模板131的位置，第二位置傳感裝置232設(shè)置在第二膠囊模板132上且用于檢測第二膠囊模板132的位置，第三位置傳感裝置233設(shè)置在第三膠囊模板133上且用于檢測第三膠囊模板133的位置，第四位置傳感裝置234設(shè)置在第四膠囊模板134上且用于檢測第四膠囊模板134的位置，控制裝置25可控制輸送鏈12停機(jī)，其分別與圖像獲取裝置21、激光傳感裝置22、第一位置傳感裝置231、第二位置傳感裝置232、第三位置傳感裝置233、和第四位置傳感裝置234連接并且從這些裝置接收信號(hào)、控制裝置25還與報(bào)警裝置26連接且用于控制報(bào)警裝置26，第一機(jī)械手241和第二機(jī)械手242安裝在操作箱11內(nèi)，第一機(jī)械手241和第二機(jī)械手242均與控制裝置25連接并由控制裝置25控制，第一機(jī)械手241靠近第一膠囊模板131和第二膠囊模板132設(shè)置，第二機(jī)械手242靠近第三膠囊模板133和第四膠囊模板134設(shè)置。
[0016]在本實(shí)施例的CIT膠囊生產(chǎn)線故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的具體工作過程中，當(dāng)激光傳感裝置22檢測到輸送鏈12中發(fā)生翻板現(xiàn)象時(shí)，將第一傳感信號(hào)發(fā)送給控制裝置25，第一膠囊模板131上的第一位置傳感裝置231檢測到第一膠囊模板131的位置變化，將第二傳感信號(hào)發(fā)送給控制裝置25，控制裝置25根據(jù)第一傳感信號(hào)控制輸送鏈12停機(jī)并且控制報(bào)警裝置26發(fā)出警報(bào)，然后根據(jù)第二傳感信號(hào)，確定第一膠囊模板131發(fā)生故障，選擇鄰近第一膠囊模板131的第一機(jī)械手241，同時(shí)圖像獲取裝置21獲取第一膠囊模板131發(fā)生故障的圖像，將該圖像信號(hào)發(fā)送給控制裝置25，控制裝置25根據(jù)該圖像信號(hào)控制第一機(jī)械手241排出第一膠囊模板131處的翻板故障，最后控制輸送鏈繼續(xù)工作。
[0017]在本實(shí)施例中，所提出的CIT膠囊生產(chǎn)線故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，包括圖像獲取裝置、激光傳感裝置、位置傳感裝置、機(jī)械手、控制裝置、報(bào)警裝置，控制裝置從激光傳感裝置接收傳感信號(hào)，根據(jù)該傳感信號(hào)控制輸送鏈停機(jī)，并控制報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)，然后根據(jù)位置傳感裝置的傳感信號(hào)確定故障發(fā)生位置，選擇鄰近的機(jī)械手，根據(jù)圖像獲取裝置的圖像信號(hào)控制機(jī)械手在發(fā)生翻板的膠囊模板處排除故障，最后控制輸送鏈繼續(xù)工作。通過上述優(yōu)化設(shè)計(jì)的CIT膠囊生產(chǎn)線故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，能夠自動(dòng)檢測膠囊生產(chǎn)線中的膠囊模板的翻板故障，自動(dòng)控制輸送鏈停機(jī)并發(fā)出警報(bào)，同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行故障排除，而不影響生產(chǎn)線的工作參數(shù)，提聞廣品質(zhì)量。
[0018]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種CIT膠囊生產(chǎn)線故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，用于CIT膠囊生產(chǎn)線中，其特征在于，所述CIT膠囊生產(chǎn)線包括:操作箱(11)、位于操作箱(11)內(nèi)的輸送鏈(12)和在輸送鏈(12)上傳輸?shù)哪z囊模板(13)； 所述CIT膠囊生產(chǎn)線故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)包括:用于獲取所述操作箱(11)內(nèi)圖像的圖像獲取裝置(21)、用于檢測輸送鏈(12)上膠囊模板(13)翻板狀態(tài)的激光傳感裝置(22)、用于檢測膠囊模板(13)位置的位置傳感裝置(23)、機(jī)械手(24)、控制裝置(25)、報(bào)警裝置(26)； 圖像獲取裝置(21)設(shè)置在操作箱(11)內(nèi)，激光傳感裝置(22)包括激光發(fā)射器(221)和激光感應(yīng)器(222)，激光發(fā)射器(221)和激光感應(yīng)器(222)安裝在輸送鏈(12)下方兩端，位置傳感裝置(23)設(shè)置在膠囊模板(13)上，控制裝置(25)分別與圖像獲取裝置(21)、激光傳感裝置(22)、位置傳感裝置(23)和報(bào)警裝置(26)連接，機(jī)械手(24)安裝在操作箱(11)內(nèi)且與控制裝置(25)連接； 控制裝置(25)從激光傳感裝置(22)接收到第一傳感信號(hào)，控制裝置(25)根據(jù)所述第一傳感信號(hào)判斷輸送鏈(12)上的膠囊模板(13)發(fā)生翻板現(xiàn)象，從而控制輸送鏈(12)停機(jī)并且控制報(bào)警裝置(26)發(fā)出警報(bào)，然后控制裝置(25)根據(jù)從位置傳感裝置(23)接收的第二傳感信號(hào)，確定膠囊模板(13)發(fā)生翻板位置，從而根據(jù)圖像獲取裝置(21)獲取的圖像信號(hào)控制機(jī)械手(24)在發(fā)生翻板的膠囊模板(13)處排除翻板故障，然后控制輸送鏈(12)繼續(xù)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CIT膠囊生產(chǎn)線故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于，包括輸送鏈(12)上包括多個(gè)模板(13)和多個(gè)位置傳感裝置(23)，每個(gè)模板(13)上均設(shè)有位置傳感裝置(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CIT膠囊生產(chǎn)線故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)機(jī)械手(24)。
【文檔編號(hào)】A61J3/07GK104257500SQ201410499400
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】盛義良 申請人:安徽華盛科技控股股份有限公司