一種肩周炎治療儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種肩周炎治療儀，其解決了現(xiàn)有肩周炎患者進(jìn)行鍛煉時耗費(fèi)體力的技術(shù)問題，其包括主控制器、雙臂抬升馬達(dá)驅(qū)動模塊、雙臂抬升速度調(diào)節(jié)模塊和雙臂抬升馬達(dá)，雙臂抬升馬達(dá)驅(qū)動模塊與主控制器連接，雙臂抬升馬達(dá)與雙臂抬升馬達(dá)驅(qū)動模塊連接，雙臂抬升速度調(diào)節(jié)模塊與主控制器連接，雙臂抬升速度調(diào)節(jié)模塊連接有雙臂抬升速度調(diào)節(jié)按鈕，其可廣泛應(yīng)用于肩周炎的治療。
【專利說明】一種肩周炎治療儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種自動控制裝置，具體說是一種肩周炎治療儀。

【背景技術(shù)】
[0002] 肩周炎又稱肩關(guān)節(jié)周圍炎，是肩關(guān)節(jié)周圍肌肉、肌腱、滑囊和關(guān)節(jié)囊等軟組織的慢 性無菌性炎癥，主要痛點(diǎn)在肩關(guān)節(jié)周圍，起病多因肩關(guān)節(jié)周圍組織，如肌膛、滑囊等受冷凍、 外傷、感染所致。其主要癥狀為頸肩持續(xù)疼痛，患側(cè)上肢抬高、旋轉(zhuǎn)、前后擺動受限，遇風(fēng)遇 冷感覺有沉重隱痛。疼痛特點(diǎn)是胳膊一動就痛，不動不痛或稍痛，梳頭、穿衣、提物、舉高都 有困難。發(fā)作嚴(yán)重時可疼痛難忍，徹夜不眠。如得不到有效的治療，日久可使關(guān)節(jié)粘連，患 側(cè)上肢變細(xì)，還可出現(xiàn)不同程度的三角肌的萎縮甚至形成廢用性萎縮。
[0003] 相比肩周炎常規(guī)的藥物療法、針刺療法和火罐療法，功能鍛煉療法更加有效。功能 鍛煉的方式主要是做一些伸展、抬降、彎曲等動作，來鍛煉和恢復(fù)肩周各部分的功能。功能 鍛煉需要每天堅持進(jìn)行，這樣才能更快更好的康復(fù)。這些功能鍛煉看似簡單，實(shí)際上病人要 忍受很多的痛苦、往往出現(xiàn)做幾分鐘就難以堅持的情況。主要是由于動作過程中會產(chǎn)生疼 痛、并且完成這些動作也需要一定的體力，而肩周炎病人往往都是50歲左右的老年人，所 以很多病人難以堅持。因此，研制出一種輔助鍛煉的自動控制裝置成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟 待解決的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明就是為了解決現(xiàn)有肩周炎患者進(jìn)行鍛煉時耗費(fèi)體力的技術(shù)問題，提供一種 節(jié)省體力的肩周炎治療儀。
[0005] 本發(fā)明的技術(shù)方案是，提供一種基周炎治療儀，包括主控制器、雙臂抬升馬達(dá)驅(qū)動 模塊、雙臂抬升速度調(diào)節(jié)模塊和雙臂抬升馬達(dá)，雙臂抬升馬達(dá)驅(qū)動模塊與主控制器連接，雙 臂抬升馬達(dá)與雙臂抬升馬達(dá)驅(qū)動模塊連接，雙臂抬升速度調(diào)節(jié)模塊與主控制器連接，雙臂 抬升速度調(diào)節(jié)模塊連接有雙臂抬升速度調(diào)節(jié)按鈕。
[0006] 優(yōu)選地，主控制器連接有雙臂抬升下限位位置開關(guān)和雙臂抬升上限位位置開關(guān)。
[0007] 優(yōu)選地，還設(shè)有單臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動模塊、單臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和單臂旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)模塊， 單臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動模塊與主控制器連接，單臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與單臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動模塊連接，單 臂旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)模塊與主控制器連接，單臂旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)模塊連接有單臂旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)按 鈕。
[0008] 優(yōu)選地，還設(shè)有雙臂伸展馬達(dá)驅(qū)動模塊、雙臂伸展馬達(dá)、雙臂伸展角度開關(guān)和雙臂 伸展速度調(diào)節(jié)模塊，雙臂伸展馬達(dá)驅(qū)動模塊與主控制器連接，雙臂伸展馬達(dá)與雙臂伸展馬 達(dá)驅(qū)動模塊連接，雙臂伸展速度調(diào)節(jié)模塊與主控制器連接，雙臂伸展速度調(diào)節(jié)模塊連接有 雙臂伸展速度調(diào)節(jié)旋鈕，雙臂伸展角度開關(guān)與所述主控制器連接。
[0009] 優(yōu)選地，還設(shè)有肩部敲擊馬達(dá)驅(qū)動模塊、肩部敲擊馬達(dá)和肩部敲擊力度調(diào)節(jié)模塊， 肩部敲擊馬達(dá)驅(qū)動模塊與主控制器連接，肩部敲擊馬達(dá)與肩部敲擊馬達(dá)驅(qū)動模塊連接，肩 部敲擊力度調(diào)節(jié)模塊與主控制器連接，肩部敲擊力度調(diào)節(jié)模塊連接有肩部敲擊力度調(diào)節(jié)旋 鈕。
[0010] 本發(fā)明的有益效果是，能夠有效輔助患者進(jìn)行雙臂的抬降動作、單臂的旋轉(zhuǎn)動作、 雙臂的伸展動作進(jìn)而敲擊動作的鍛煉，自動控制，省時省力。
[0011] 本發(fā)明進(jìn)一步的特征和方面，將在以下參考附圖的【具體實(shí)施方式】的描述中，得以 清楚地記載。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖中符號說明：
[0014] 1.主控制器；2.雙臂抬升馬達(dá)驅(qū)動模塊；3.單臂旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)模塊；4.雙臂抬 升速度調(diào)節(jié)模塊；5.雙臂伸展速度調(diào)節(jié)模塊；6.肩部敲擊力度調(diào)節(jié)模；7.肩部敲擊馬達(dá)驅(qū) 動模塊；8.單臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動模塊；9.雙臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動模塊；10.雙臂伸展角度開關(guān)； 11.雙臂抬升下限位位置開關(guān)；12.雙臂抬升上限位位置開關(guān)；13.肩部敲擊馬達(dá)；14.肩 部敲擊機(jī)械結(jié)構(gòu)；15.雙臂伸展機(jī)械結(jié)構(gòu)；16.雙臂伸展馬達(dá)；17.單臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；18.單臂 旋轉(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)；19.雙臂抬升馬達(dá)；20.雙臂抬升機(jī)械結(jié)構(gòu)；21.雙臂抬升速度調(diào)節(jié)按鈕； 22.單臂旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)按鈕；23.雙臂伸展速度調(diào)節(jié)按鈕；24.肩部敲擊力度調(diào)節(jié)按鈕。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 以下參照附圖，以具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016] 如圖1所示，本發(fā)明包括主控制器1，雙臂抬升馬達(dá)驅(qū)動模塊2與主控制器1連接， 單臂旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)模塊3與主控制器1連接，雙臂抬升速度調(diào)節(jié)模塊4與主控制器1連接， 雙臂伸展速度調(diào)節(jié)模塊5與主控制器1連接，肩部敲擊力度調(diào)節(jié)模6與主控制器1連接，肩 部敲擊馬達(dá)驅(qū)動模塊7與主控制器1連接，單臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動模塊8與主控制器1連接，雙 臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動模塊9與主控制器1連接。
[0017] 雙臂伸展馬達(dá)16與雙臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動模塊9連接，雙臂伸展機(jī)械結(jié)構(gòu)15與雙臂 伸展馬達(dá)16連接，雙臂伸展機(jī)械結(jié)構(gòu)15與主控制器1之間通過雙臂伸展角度開關(guān)10連接。
[0018] 肩部敲擊馬達(dá)13與肩部敲擊馬達(dá)驅(qū)動模塊7連接，肩部敲擊機(jī)械結(jié)構(gòu)14與肩部 敲擊馬達(dá)13連接。
[0019] 單臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)17與單臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動模塊8連接，單臂旋轉(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)18與單臂 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)17連接。
[0020] 雙臂抬升馬達(dá)19與雙臂抬升馬達(dá)驅(qū)動模塊2連接，雙臂抬升機(jī)械結(jié)構(gòu)20與雙臂 抬升馬達(dá)19連接，雙臂抬升機(jī)械結(jié)構(gòu)20與主控制器1之間通過雙臂抬升下限位位置開關(guān) 11和雙臂抬升上限位位置開關(guān)12連接。
[0021 ] 雙臂抬升速度調(diào)節(jié)按鈕21與雙臂抬升速度調(diào)節(jié)模塊4連接，單臂旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)按 鈕22與單臂旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)模塊3連接，雙臂伸展速度調(diào)節(jié)按鈕23與雙臂伸展速度調(diào)節(jié)模 塊5連接，肩部敲擊力度調(diào)節(jié)按鈕24與肩部敲擊力度調(diào)節(jié)模6連接。
[0022] 使用時，用戶通過雙臂抬升速度調(diào)節(jié)旋鈕21設(shè)定速度快慢，雙臂抬升速度調(diào)節(jié)旋 鈕21將用戶設(shè)定值輸出給雙臂抬升速度調(diào)節(jié)模塊4,雙臂抬升速度調(diào)節(jié)模塊4將輸入的值 轉(zhuǎn)換成數(shù)字量輸出給主控制器1。主控制器1根據(jù)雙臂抬升速度調(diào)節(jié)模塊4輸出的數(shù)字量 控制雙臂抬升馬達(dá)驅(qū)動模塊2,雙臂抬升馬達(dá)驅(qū)動模塊2輸出驅(qū)動信號驅(qū)動雙臂抬升馬達(dá) 19按照設(shè)定的速度運(yùn)行。雙臂抬升馬達(dá)19帶動雙臂抬升機(jī)械結(jié)構(gòu)20運(yùn)轉(zhuǎn)，雙臂抬升機(jī)械 結(jié)構(gòu)2帶動其上面的用戶手臂做上下運(yùn)動。雙臂抬升機(jī)械結(jié)構(gòu)20運(yùn)動到高處與雙臂抬升 上限位位置開關(guān)12接觸時，雙臂抬升上限位位置開關(guān)12輸出信號給主控制器1，主控制器 1輸出翻轉(zhuǎn)控制信號給雙臂抬升馬達(dá)驅(qū)動模塊2,雙臂抬升馬達(dá)驅(qū)動模塊2控制雙臂抬升馬 達(dá)19反轉(zhuǎn)，雙臂抬升馬達(dá)19帶動雙臂抬升機(jī)械結(jié)構(gòu)20實(shí)現(xiàn)反向運(yùn)動。當(dāng)雙臂抬升機(jī)械結(jié) 構(gòu)20運(yùn)動到低處與雙臂抬升下限位位置開關(guān)11接觸時，雙臂抬升下限位位置開關(guān)11輸出 信號給主控制器1，主控制器1輸出反轉(zhuǎn)控制信號給雙臂抬升馬達(dá)驅(qū)動模塊2,雙臂抬升馬 達(dá)驅(qū)動模塊2控制雙臂抬升馬達(dá)19反轉(zhuǎn)，雙臂抬升馬達(dá)19帶動雙臂抬升機(jī)械結(jié)構(gòu)20實(shí)現(xiàn) 反向運(yùn)動。
[0023] 通過以上實(shí)現(xiàn)雙臂抬升鍛煉的工作工程，按照用戶設(shè)定的雙臂抬升速度帶動用戶 手臂抬升與下降，抬升的最高位置由雙臂抬升上限位位置開關(guān)12決定，抬升的最低位置由 雙臂抬升下限位位置開關(guān)11決定，并且對于雙臂抬升上限位位置開關(guān)12和雙臂抬升下限 位位置開關(guān)11的位置用戶也可以調(diào)節(jié)，從而控制抬升運(yùn)動的最大高度和最小高度。
[0024] 下面描述單臂旋轉(zhuǎn)鍛煉的工作過程，用戶通過單臂旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)旋鈕22設(shè)定速 度快慢，單臂旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)旋鈕22將用戶設(shè)定值輸出給單臂旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)模塊3,單臂旋 轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)模塊3將輸入的值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量輸出給主控制器1，主控制器1根據(jù)單臂旋轉(zhuǎn)速 度調(diào)節(jié)模塊3輸出的數(shù)字量控制單臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動模塊8,單臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動模塊8輸出驅(qū) 動信號驅(qū)動單臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)17按用戶設(shè)定的速度運(yùn)行，單臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)17帶動單臂旋轉(zhuǎn)機(jī)械 結(jié)構(gòu)18運(yùn)轉(zhuǎn)，單臂旋轉(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)18帶動固定在其上面的用戶手臂做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過以上工 作工程，按照用戶設(shè)定的單臂旋轉(zhuǎn)速度帶動用戶手臂旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)-180°?180°的旋 轉(zhuǎn)動作。
[0025] 下面描述雙臂伸展鍛煉的工作過程，用戶通過雙臂伸展速度調(diào)節(jié)旋鈕23設(shè)定速 度快慢，雙臂伸展速度調(diào)節(jié)旋鈕23將用戶設(shè)定值輸出給雙臂伸展速度調(diào)節(jié)模塊5,雙臂伸 展速度調(diào)節(jié)模塊5將輸入的值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量輸出給主控制器1，主控制器1根據(jù)雙臂伸展速 度調(diào)節(jié)模塊5輸出的數(shù)字量控制雙臂伸展馬達(dá)驅(qū)動模塊9,雙臂伸展馬達(dá)驅(qū)動模塊9輸出驅(qū) 動信號驅(qū)動雙臂伸展馬達(dá)16按用戶設(shè)定的速度運(yùn)行，雙臂伸展馬達(dá)16帶動雙臂伸展機(jī)械 結(jié)構(gòu)15運(yùn)轉(zhuǎn)，雙臂伸展機(jī)械結(jié)構(gòu)15帶動固定在其上面的用戶手臂做伸展運(yùn)動，雙臂伸展機(jī) 械結(jié)構(gòu)15運(yùn)動到與雙臂伸展角度開關(guān)10接觸時，雙臂伸展角度開關(guān)10輸出信號給主控制 器1，主控制器1輸出反轉(zhuǎn)控制信號給雙臂伸展馬達(dá)驅(qū)動模塊9,雙臂伸展馬達(dá)驅(qū)動模塊9 控制雙臂伸展馬達(dá)16反轉(zhuǎn)，雙臂伸展馬達(dá)16帶動雙臂伸展機(jī)械結(jié)構(gòu)15實(shí)現(xiàn)反向運(yùn)動，雙 臂伸展機(jī)械結(jié)構(gòu)15運(yùn)動到0°時，主控制器1輸出反轉(zhuǎn)控制信號給雙臂伸展馬達(dá)驅(qū)動模塊 9,雙臂伸展馬達(dá)驅(qū)動模塊9控制雙臂伸展馬達(dá)16反轉(zhuǎn)，雙臂伸展馬達(dá)16帶動雙臂伸展機(jī) 械結(jié)構(gòu)15實(shí)現(xiàn)反向運(yùn)動，通過以上工作工程，按照用戶設(shè)定的雙臂伸展速度帶動用戶手臂 做伸展運(yùn)動，伸展的最大角度由雙臂伸展角度開關(guān)決定，伸展的最小角度為0°，并且雙臂 伸展角度開關(guān)10的位置用戶也可以調(diào)節(jié)，從而控制伸展運(yùn)動的最大角度。
[0026] 下面描述肩部敲擊鍛煉的工作過程，用戶通過肩部敲擊力度調(diào)節(jié)旋鈕24設(shè)定敲 擊力度大小，肩部敲擊力度調(diào)節(jié)旋鈕24將用戶設(shè)定值輸出給肩部敲擊力度調(diào)節(jié)模塊6，肩 部敲擊力度調(diào)節(jié)模塊6將輸入的值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量輸出給主控制器1，主控制器1根據(jù)肩部 敲擊力度調(diào)節(jié)模塊6輸出的數(shù)字量控制肩部敲擊馬達(dá)驅(qū)動模塊7,肩部敲擊馬達(dá)驅(qū)動模塊7 輸出驅(qū)動信號驅(qū)動肩部敲擊馬達(dá)13按用戶設(shè)定的力度運(yùn)行，肩部敲擊馬達(dá)13帶動肩部敲 擊機(jī)械結(jié)構(gòu)14運(yùn)轉(zhuǎn)，肩部敲擊機(jī)械結(jié)構(gòu)14敲擊用戶的肩部。通過以上工作工程，按照用戶 設(shè)定的肩部敲擊力度敲擊用戶肩部肌肉。
[0027] 以上所述僅對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡是在本發(fā)明的權(quán)利要求限定范圍內(nèi)，所做的 任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種肩周炎治療儀，其特征是，包括主控制器、雙臂抬升馬達(dá)驅(qū)動模塊、雙臂抬升速 度調(diào)節(jié)模塊和雙臂抬升馬達(dá)，所述雙臂抬升馬達(dá)驅(qū)動模塊與所述主控制器連接，所述雙臂 抬升馬達(dá)與所述雙臂抬升馬達(dá)驅(qū)動模塊連接，所述雙臂抬升速度調(diào)節(jié)模塊與所述主控制器 連接，所述雙臂抬升速度調(diào)節(jié)模塊連接有雙臂抬升速度調(diào)節(jié)按鈕。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的肩周炎治療儀，其特征在于，所述主控制器連接有雙臂抬升 下限位位置開關(guān)和雙臂抬升上限位位置開關(guān)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的肩周炎治療儀，其特征在于，還設(shè)有單臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動模 塊、單臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和單臂旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)模塊，所述單臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動模塊與所述主控制器 連接，所述單臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與所述單臂旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動模塊連接，所述單臂旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)模塊 與所述主控制器連接，所述單臂旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)模塊連接有單臂旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)按鈕。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的肩周炎治療儀，其特征在于，還設(shè)有雙臂伸展馬達(dá)驅(qū)動模塊、 雙臂伸展馬達(dá)、雙臂伸展角度開關(guān)和雙臂伸展速度調(diào)節(jié)模塊，所述雙臂伸展馬達(dá)驅(qū)動模塊 與所述主控制器連接，所述雙臂伸展馬達(dá)與所述雙臂伸展馬達(dá)驅(qū)動模塊連接，所述雙臂伸 展速度調(diào)節(jié)模塊與所述主控制器連接，所述雙臂伸展速度調(diào)節(jié)模塊連接有雙臂伸展速度調(diào) 節(jié)旋鈕，所述雙臂伸展角度開關(guān)與所述主控制器連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的肩周炎治療儀，其特征在于，還設(shè)有肩部敲擊馬達(dá)驅(qū)動模塊、 肩部敲擊馬達(dá)和肩部敲擊力度調(diào)節(jié)模塊，所述肩部敲擊馬達(dá)驅(qū)動模塊與所述主控制器連 接，所述肩部敲擊馬達(dá)與所述肩部敲擊馬達(dá)驅(qū)動模塊連接，所述肩部敲擊力度調(diào)節(jié)模塊與 所述主控制器連接，所述肩部敲擊力度調(diào)節(jié)模塊連接有肩部敲擊力度調(diào)節(jié)旋鈕。
【文檔編號】A61H1/02GK104207915SQ201410475131
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】史振國, 田瑋, 王建強(qiáng), 孫忠周, 劉偉, 王秀亮, 于娟, 姜昌海 申請人:威海北洋光電信息技術(shù)股份公司