一種可調(diào)整的縱向脈象檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及生物醫(yī)學(xué)設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及一種可調(diào)整的縱向脈象檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器包括:支撐桿、兩個(gè)滑動(dòng)扣、兩個(gè)鎖定冒、兩個(gè)壓力彈簧;本發(fā)明的可調(diào)整的縱向脈象檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器在支撐桿、兩個(gè)滑動(dòng)扣、兩個(gè)鎖定冒、兩個(gè)壓力彈簧的配合下可以精確地定位到寸口脈的“寸”、“關(guān)”、“尺”三部位。以便于脈象傳感探頭采集寸口脈的“寸”、“關(guān)”、“尺”三個(gè)部位的脈象信息。支撐桿的月牙形上滑桿和月牙形下滑桿分別與牽引柱之間的間隙在0.05mm至0.15mm之間可以確保該位置脈象傳感探頭采集寸口脈的“寸”、“關(guān)”、“尺”三個(gè)部位的脈象信息的穩(wěn)定性以及滑動(dòng)的靈活性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種可調(diào)整的縱向脈象檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生物醫(yī)學(xué)設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及一種可調(diào)整的縱向脈象檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]自20世紀(jì)50年代以來(lái),廣大科研學(xué)者在脈學(xué)理論、脈診方法、臨床診斷和實(shí)驗(yàn)等脈象方面均開(kāi)展了大量研究工作,取得了較大的進(jìn)展。時(shí)至目前,脈象的客觀化研究主要集中在脈象儀的研制。
[0003]英國(guó)人Marey最早研制了杠桿式脈搏傳感器并記錄了橈動(dòng)脈脈搏波,1860年首次出現(xiàn)杠桿和壓力鼓式描述脈搏圖,1895年開(kāi)始采用換能的方式,出現(xiàn)了杠桿式光學(xué)脈搏描述器。50年代我國(guó)學(xué)者朱顏首次將杠桿式脈搏描記器引用到中醫(yī)脈診的研究中來(lái)。自70年代至今,研究人員已研制出種類(lèi)繁多的換能器以模擬中醫(yī)切脈的手指,采集脈搏信號(hào)并記錄。
[0004]中醫(yī)的寸口脈分為“寸”、“關(guān)”、“尺”三部位,沿著血管方向以橈骨莖突為標(biāo)記,其內(nèi)側(cè)為“關(guān)”,“關(guān)“前為“寸”,“關(guān)”后為“尺”,兩手各有“寸”、“關(guān)”、“尺”三個(gè)部位。然而,不同體型的人,“寸”、“關(guān)”、“尺”三部位的位置一般不同,且同一個(gè)人在不同的病理狀態(tài)時(shí)“寸”、“關(guān)”、“尺”三部位脈象的長(zhǎng)短(即沿著橈動(dòng)脈血管方向的脈象長(zhǎng)度)也會(huì)發(fā)生變化,也即是說(shuō),“寸”、“關(guān)”、“尺”三個(gè)部分脈象位置和脈象長(zhǎng)短不是固定不變的,在脈象傳感器研究領(lǐng)域,針對(duì)變化的“寸”、“關(guān)”、“尺”三個(gè)部位的可靈活調(diào)整的驅(qū)動(dòng)裝置在現(xiàn)有技術(shù)中未見(jiàn)記載。而且“寸”、“關(guān)”、“尺”三個(gè)部位脈象信息的采集要求極高的穩(wěn)定性和脈象長(zhǎng)短的精確性,現(xiàn)有技術(shù)均未作記載。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為解決以上問(wèn)題,本發(fā)明提供一種可調(diào)整的縱向脈象檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器針對(duì)變化的“寸”、“關(guān)”、“尺”三個(gè)部位及其脈象長(zhǎng)短的變化可進(jìn)行靈活調(diào)整,以便于找到“寸”、“關(guān)”、“尺”三個(gè)部位的準(zhǔn)確位置和準(zhǔn)確的脈象長(zhǎng)短信息,并且增加“寸”、“關(guān)”、“尺”三個(gè)部位脈象信息采集的穩(wěn)定性和脈象長(zhǎng)短的精確性。
[0006]一種可調(diào)整的縱向脈象檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器,如圖1所示,包括:支撐桿400、兩個(gè)滑動(dòng)扣300、兩個(gè)鎖定冒200、兩個(gè)壓力彈簧500 ;
[0007]所述的支撐桿400包括表面光滑的月牙形上滑桿401和表面光滑的月牙形下滑桿402,上滑桿401和下滑桿402在中部通過(guò)連接體403固定連接;
[0008]所述滑動(dòng)扣300嵌套設(shè)置在支撐桿400的上滑桿401和下滑桿402上,所述鎖定冒200嵌套設(shè)置于支撐桿400的上滑桿401和下滑桿402的兩端,
[0009]所述壓力彈簧500設(shè)置于鎖定冒200與滑動(dòng)扣300之間,嵌套在支撐桿400的上滑桿401和下滑桿402上;
[0010]所述鎖定冒200上設(shè)置有伺服電機(jī)100,所述伺服電機(jī)100上設(shè)置有主動(dòng)輪101,牽拉繩102 —端連接主動(dòng)輪101,另一端與滑動(dòng)扣300固定連接;
[0011]所述的支撐桿400連接體403和滑動(dòng)扣300的方體端的同一側(cè)面用于固定脈象檢測(cè)傳感器探頭裝置;
[0012]所述的可調(diào)整的縱向脈象檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器還可包括一個(gè)控制器,先驅(qū)使固定在支撐桿400連接體403上的脈象檢測(cè)傳感器探頭對(duì)準(zhǔn)寸口脈的“關(guān)”部,然后根據(jù)驅(qū)動(dòng)指令控制伺服電機(jī)100正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)或者停止,從而精確帶動(dòng)滑動(dòng)扣300做遠(yuǎn)離或者靠近支撐桿400連接體403運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)固定在滑動(dòng)扣300的方體端的脈象檢測(cè)傳感器探頭對(duì)準(zhǔn)寸口脈的“尺”和“寸”部,并且沿橈動(dòng)脈做精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)和精準(zhǔn)定位在“尺”和“寸”部的某一細(xì)段,以便檢測(cè)脈象精準(zhǔn)長(zhǎng)度以及“寸”、“關(guān)”或“尺”部里的某一細(xì)段的微觀脈象信息。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明可調(diào)整的縱向脈象檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選實(shí)施例剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為為本發(fā)明可調(diào)整的縱向脈象檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器支撐桿優(yōu)選實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明可調(diào)整的縱向脈象檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器滑動(dòng)扣優(yōu)選實(shí)施例剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明可調(diào)整的縱向脈象檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器滑動(dòng)扣優(yōu)選實(shí)施例左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明可調(diào)整的縱向脈象檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器鎖定冒優(yōu)選實(shí)施例剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]本發(fā)明的兩個(gè)伺服電機(jī)可以分別控制,左邊滑動(dòng)扣的距離與右邊滑動(dòng)扣的距離可以不一樣,使用更加靈活。本發(fā)明的可調(diào)整的縱向脈象檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器在支撐桿、兩個(gè)滑動(dòng)扣、兩個(gè)鎖定冒、兩個(gè)壓力彈簧的配合下可以精確地對(duì)照“寸”、“關(guān)”、“尺”三部位。以便于脈象傳感探頭采集“寸”、“關(guān)”、“尺”三個(gè)部位的精確的脈象信息與精確的脈長(zhǎng)信息以及“寸”、“關(guān)”或“尺”部里的某一細(xì)段的微觀脈象信息。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明可調(diào)整的縱向脈象檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]本發(fā)明的一種可調(diào)整的縱向脈象檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器,如圖1所示,包括:支撐桿400、兩個(gè)滑動(dòng)扣300、兩個(gè)鎖定冒200、兩個(gè)壓力彈簧500 ;
[0021]如圖2所示,所述的支撐桿400包括表面光滑的月牙形上滑桿401和表面光滑的月牙形下滑桿402,上滑桿401和下滑桿402在中部通過(guò)連接體403固定連接;
[0022]所述滑動(dòng)扣300嵌套設(shè)置在支撐桿400的上滑桿401和下滑桿402上,所述鎖定冒200嵌套設(shè)置于支撐桿400的上滑桿401和下滑桿402的兩端;
[0023]所述壓力彈簧500設(shè)置于鎖定冒200與滑動(dòng)扣300之間,嵌套在支撐桿400的上滑桿401和下滑桿402上;
[0024]所述鎖定冒200上設(shè)置有伺服電機(jī)100,所述伺服電機(jī)100上設(shè)置有主動(dòng)輪101,主動(dòng)輪101連接有牽拉繩102,所述牽拉繩102另一端與滑動(dòng)扣300固定連接。
[0025]本發(fā)明在使用時(shí)一般是支撐桿的連接體位置對(duì)準(zhǔn)寸口脈的“關(guān)”部位,然后調(diào)整兩邊滑動(dòng)扣,分別對(duì)準(zhǔn)寸口脈的“寸”和“尺”部位。本發(fā)明的主動(dòng)輪可以根據(jù)伺服電機(jī)指令正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止,當(dāng)伺服電機(jī)指令正轉(zhuǎn)時(shí),牽拉繩纏繞在主動(dòng)輪上,拉動(dòng)滑動(dòng)扣壓縮壓力彈簧,滑動(dòng)扣遠(yuǎn)離支撐桿的連接體,當(dāng)滑動(dòng)扣對(duì)準(zhǔn)了準(zhǔn)寸口脈的“寸”或“尺”部位時(shí),伺服電機(jī)指令主動(dòng)輪停止正轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電機(jī)指令反轉(zhuǎn)時(shí),主動(dòng)輪放松牽拉繩,在壓力彈簧回溯彈力作用下,滑動(dòng)扣靠近支撐桿的連接體,當(dāng)滑動(dòng)扣對(duì)準(zhǔn)了準(zhǔn)寸口脈的“寸”或“尺”部位時(shí),伺服電機(jī)指令主動(dòng)輪停止反轉(zhuǎn)。本發(fā)明的兩個(gè)伺服電機(jī)可以分別控制,左邊滑動(dòng)扣的距離與右邊滑動(dòng)扣的距離可以不一樣且精準(zhǔn)控制,使用更加靈活。本發(fā)明的可調(diào)整的縱向脈象檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器在支撐桿、兩個(gè)滑動(dòng)扣、兩個(gè)鎖定冒、兩個(gè)壓力彈簧的配合下可以精確地對(duì)照“寸”、“關(guān)”、“尺”三部位。以便于固定在支撐桿400連接體403和滑動(dòng)扣300的方體端上的脈象檢測(cè)傳感器探頭采集“寸”、“關(guān)”、“尺”三個(gè)部位的脈象信息。
[0026]優(yōu)選地,所述的支撐桿400的連接體403兩邊各設(shè)置一個(gè)滑動(dòng)扣300,如圖3、圖4所示,所述滑動(dòng)扣300內(nèi)部加工有月牙形上空腔306和月牙形下空腔307,腔壁表面光滑,分別與支撐桿400的月牙形上滑桿401和月牙形下滑桿402滑動(dòng)耦合;月牙形上空腔306和月牙形下空腔307之間設(shè)置有牽引柱303,所述牽引柱303伸出上月牙形腔306和下月牙形腔307的腔體外,所述牽引柱303截面的中部為圓形304,所述圓形兩邊分別設(shè)置有支翼305,所述圓形中心設(shè)置有牽拉體301,所述牽拉體301上設(shè)置有牽拉孔302,所述牽拉孔302與所述牽拉繩102相連接。
[0027]優(yōu)選地,所述支撐桿400的月牙形上滑桿401和月牙形下滑桿402分別與牽引柱303之間的間隙在0.05mm至0.15mm之間,滑動(dòng)式嵌套在滑動(dòng)扣300的上月牙形腔306和下月牙形腔307中,確保整個(gè)滑動(dòng)扣300在牽引柱303上左右滑動(dòng)的高穩(wěn)定性。經(jīng)實(shí)施驗(yàn)證,支撐桿400的月牙形上滑桿401和月牙形下滑桿402分別與牽引柱303之間的間隙過(guò)大會(huì)使得滑動(dòng)扣300滑動(dòng)時(shí)控制不準(zhǔn)確,間隙過(guò)小會(huì)使得牽引柱303與上滑桿401和下滑桿402的摩擦力過(guò)大,會(huì)一定程度上改變滑動(dòng)扣300的運(yùn)動(dòng)靈活性和定位精度,因此,間隙在0.05_至0.15_之間可以確保該位置脈象傳感探頭采集“寸”、“關(guān)”、“尺”三個(gè)部位的脈象信息的穩(wěn)定性。同時(shí)經(jīng)實(shí)施驗(yàn)證,該種結(jié)構(gòu)當(dāng)微型化加工后,仍然保持良好的結(jié)構(gòu)剛性和滑動(dòng)扣滑動(dòng)的高穩(wěn)定性。
[0028]所述的鎖定冒200,如圖5所示,包括鎖定冒筒201,所述鎖定冒筒201內(nèi)部為圓形空腔結(jié)構(gòu)203,所述支撐桿400的上滑桿401和下滑桿402兩端伸入所述圓形空腔結(jié)構(gòu)203中并與圓形空腔結(jié)構(gòu)203良好吻合,即支撐桿400的上滑桿401上表面以及下滑桿402下表面與圓形空腔結(jié)構(gòu)203內(nèi)壁間隙在0.0lmm到0.1Omm之間,牽引柱303的支翼外側(cè)面與圓形空腔結(jié)構(gòu)203良好吻合,其間隙在0.05mm到0.15mm之間,防止鎖定冒200固定在支撐桿400的上滑桿401和下滑桿402時(shí)導(dǎo)致支撐桿400的上滑桿401和下滑桿402發(fā)生形變,從而影響結(jié)構(gòu)的定位精度和滑動(dòng)扣滑動(dòng)的高穩(wěn)定性,鎖定冒筒201通過(guò)螺釘202固定在支撐桿400的上滑桿401和上滑桿402上,鎖定冒200底部中心有一小孔204,所述牽拉繩102穿過(guò)所述小孔204,一端與伺服電機(jī)100上的主動(dòng)輪101連接,另一端與滑動(dòng)扣300固定連接。
[0029]本發(fā)明在使用時(shí)一般是支撐桿的連接體位置對(duì)準(zhǔn)寸口脈的關(guān)部位,使固定在支撐桿連接體上的脈象檢測(cè)傳感器探頭對(duì)準(zhǔn)寸口脈的“關(guān)”部,然后調(diào)整兩邊滑動(dòng)扣,分別對(duì)準(zhǔn)寸口脈的“寸”和“尺”部位,從而帶動(dòng)固定在滑動(dòng)扣300的方體端的脈象檢測(cè)傳感器探頭對(duì)準(zhǔn)口脈的“尺”和“寸”部,并且沿橈動(dòng)脈做精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)和精準(zhǔn)定位在“尺”和“寸”部的某一細(xì)段,以便檢測(cè)脈象精準(zhǔn)長(zhǎng)度以及“寸”、“關(guān)”或“尺”部里的某一細(xì)段的微觀脈象信息。本發(fā)明的主動(dòng)輪可以根據(jù)伺服電機(jī)指令正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止,當(dāng)伺服電機(jī)指令正轉(zhuǎn)時(shí),牽拉繩纏繞在主動(dòng)輪上,拉動(dòng)滑動(dòng)扣壓縮壓力彈簧,滑動(dòng)扣遠(yuǎn)離支撐桿的連接體,當(dāng)滑動(dòng)扣對(duì)準(zhǔn)了準(zhǔn)寸口脈的“寸”或“尺”部位時(shí),伺服電機(jī)指令主動(dòng)輪停止正轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電機(jī)指令反轉(zhuǎn)時(shí),主動(dòng)輪放松牽拉繩,在壓力彈簧回溯彈力作用下,滑動(dòng)扣靠近支撐桿的連接體,當(dāng)滑動(dòng)扣對(duì)準(zhǔn)了準(zhǔn)寸口脈的“寸”或“尺”部位時(shí),伺服電機(jī)指令主動(dòng)輪停止反轉(zhuǎn)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn),使滑動(dòng)扣在寸口脈的“寸”或“尺”部位左右定量運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)脈長(zhǎng)信息定量測(cè)定以及“寸”、“關(guān)”或“尺”部里的某一細(xì)段的微觀脈象信息采集。本發(fā)明的兩個(gè)伺服電機(jī)可以分別控制,左邊滑動(dòng)扣的距離與右邊滑動(dòng)扣的距離可以不一樣,使用更加靈活。本發(fā)明的可調(diào)整的縱向脈象檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器在支撐桿、兩個(gè)滑動(dòng)扣、兩個(gè)鎖定冒、兩個(gè)壓力彈簧的配合下可以精確地對(duì)照“寸”、“關(guān)”、“尺”三部位。以便于脈象傳感探頭采集“寸”、“關(guān)”、“尺”三個(gè)部位的精確的脈象信息與精確的脈長(zhǎng)信息以及“寸”、“關(guān)”或“尺”部里的某一細(xì)段的微觀脈象信肩、O
[0030]以上所舉實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明,所應(yīng)理解的是,以上所舉實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)對(duì)本發(fā)明所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)整的縱向脈象檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器,其特征在于:包括:支撐桿(400)、兩個(gè)滑動(dòng)扣(300)、兩個(gè)鎖定冒(200)、兩個(gè)壓力彈簧(500); 所述的支撐桿(400)包括表面光滑的月牙形上滑桿(401)和表面光滑的月牙形下滑桿(402),上滑桿(401)和下滑桿(402)在中部通過(guò)連接體(403)固定連接; 所述滑動(dòng)扣(300)嵌套設(shè)置在支撐桿(400)的上滑桿(401)和下滑桿(402)上,所述鎖定冒(200)嵌套設(shè)置于支撐桿(400)的上滑桿(401)和下滑桿(402)的兩端; 所述壓力彈簧(500)設(shè)置于鎖定冒(200)與滑動(dòng)扣(300)之間,嵌套在支撐桿(400)的上滑桿(401)和下滑桿(402)上; 所述鎖定冒(200)上設(shè)置有伺服電機(jī)(100),所述伺服電機(jī)(100)上設(shè)置有主動(dòng)輪(101),主動(dòng)輪(101)連接有牽拉繩(102),所述牽拉繩(102)另一端與滑動(dòng)扣(300)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述可調(diào)整的縱向脈象檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器,其特征在于:所述的支撐桿(400)的連接體(403)兩邊各設(shè)置一個(gè)滑動(dòng)扣(300),所述滑動(dòng)扣(300)內(nèi)部加工有月牙形上空腔(306)和月牙形下空腔(307),腔壁表面光滑,分別與支撐桿(400)的月牙形上滑桿(401)和月牙形下滑桿(402)滑動(dòng)耦合;月牙形上空腔(306)和月牙形下空腔(307)之間設(shè)置有牽引柱(303),所述牽引柱(303)伸出上月牙形腔(306)和下月牙形腔(307)的腔體夕卜,所述牽引柱(303)截面的中部為圓形(304),所述圓形兩邊分別設(shè)置有支翼(305),所述圓形中心設(shè)置有牽拉體(301),所述牽拉體(301)上設(shè)置有牽拉孔(302),所述牽拉孔(302)與所述牽拉繩(102)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述可調(diào)整的縱向脈象檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器,其特征在于:所述支撐桿(400)的月牙形上滑桿(401)和月牙形下滑桿(402)分別與牽引柱(303)之間的間隙在0.05mm至0.15mm之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述可調(diào)整的縱向脈象檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器,其特征在于:所述的鎖定冒(200),包括鎖定冒筒(201),所述鎖定冒筒(201)內(nèi)部為圓形空腔結(jié)構(gòu)(203),所述支撐桿(400)的上滑桿(401)和下滑桿(402)兩端伸入所述圓形空腔結(jié)構(gòu)(203)中并與圓形空腔結(jié)構(gòu)(203)吻合,即支撐桿400的上滑桿(401)上表面以及下滑桿(402)上表面與間隙在.0.0lmm到0.1Omm之間,牽引柱(303)的支翼外側(cè)面與圓形空腔結(jié)構(gòu)(203)吻合,其間隙在.0.05mm到0.15mm之間,防止鎖定冒(200)固定在支撐桿(400)的上滑桿(401)和下滑桿(402)時(shí)導(dǎo)致支撐桿(400)的上滑桿(401)和下滑桿(402)發(fā)生形變,影響結(jié)構(gòu)的定位精度和滑動(dòng)扣滑動(dòng)的高穩(wěn)定性,鎖定冒筒(201)通過(guò)螺釘(202)固定在支撐桿(400)的上滑桿(401)和上滑桿(402)上,鎖定冒(200)底部中心有一小孔(204),所述牽拉繩(102)穿過(guò)所述小孔(204),一端與伺服電機(jī)(100)上的主動(dòng)輪(101)連接,另一端與滑動(dòng)扣(300)固定連接。
【文檔編號(hào)】A61B5/02GK104173029SQ201410451790
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】曾垂省, 梁亦龍, 謝永芳, 王允, 胡波, 舒坤賢, 向?yàn)g欣, 羅志勇 申請(qǐng)人:重慶郵電大學(xué)