一種新型無(wú)線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種新型無(wú)線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，該新型無(wú)線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)包括兩種結(jié)構(gòu)：第一種結(jié)構(gòu)包括：關(guān)節(jié)鏡裝置、無(wú)線傳輸裝置、數(shù)據(jù)處理裝置；第二種結(jié)構(gòu)包括：包括電腦主機(jī)、顯示器、支架、紅外光學(xué)定位器、關(guān)節(jié)鏡裝置；通過(guò)將無(wú)線傳輸裝置安裝在關(guān)節(jié)鏡上，將所得的圖像通過(guò)無(wú)線發(fā)射的方式輸出，拋棄了繁重的數(shù)據(jù)線和光纖傳輸線，克服了醫(yī)生在操作過(guò)程中的制約，使醫(yī)生能在手術(shù)中隨心所欲地使用無(wú)線關(guān)節(jié)鏡，增加操作靈活度，畫面為同步輸出，沒(méi)有滯后現(xiàn)象，具有三維坐標(biāo)系數(shù)據(jù)點(diǎn)構(gòu)建功能，使手術(shù)更加精確，對(duì)手術(shù)的安全性也有極大提高。
【專利說(shuō)明】一種新型無(wú)線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種新型無(wú)線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，無(wú)線技術(shù)已經(jīng)非常成熟，其優(yōu)勢(shì)明顯，通過(guò)無(wú)線的方式，可以達(dá)到遠(yuǎn)距離的 高效的信息傳送，通過(guò)空氣為媒介，可以減少常規(guī)傳輸線路的繁雜，達(dá)到簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的目的， 目前存在調(diào)頻無(wú)線技術(shù)、紅外無(wú)線技術(shù)和藍(lán)牙無(wú)線技術(shù)三種。將無(wú)線技術(shù)結(jié)合臨床內(nèi)鏡技 術(shù)，不僅能簡(jiǎn)化手術(shù)環(huán)境，而且使得內(nèi)鏡便于消毒，增加設(shè)備使用的效率；由于簡(jiǎn)化了消毒 流程，使得手術(shù)室產(chǎn)生更少的污染物，從環(huán)境保護(hù)的角度來(lái)說(shuō)，一定程度上減少了對(duì)環(huán)境的 污染，達(dá)到環(huán)保的目的。但是，現(xiàn)有技術(shù)中，還沒(méi)有將無(wú)線技術(shù)應(yīng)用于關(guān)節(jié)鏡中來(lái)，因此，研 發(fā)一種集無(wú)線技術(shù)于一體的無(wú)線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)迫在眉睫。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝使用方便、 提高工作效率的新型無(wú)線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)。
[0004] 本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：該新型無(wú)線關(guān)節(jié) 鏡系統(tǒng)包括兩種結(jié)構(gòu)：
[0005] 第一種結(jié)構(gòu)包括：關(guān)節(jié)鏡裝置、無(wú)線傳輸裝置、數(shù)據(jù)處理裝置；
[0006] 關(guān)節(jié)鏡裝置包括內(nèi)鏡主體、內(nèi)鏡工作端部，內(nèi)鏡主體上設(shè)有器械通道，內(nèi)鏡主體上 還設(shè)有操作把手、光源模塊和電源模塊，關(guān)節(jié)鏡裝置末端設(shè)置有無(wú)線傳輸裝置；無(wú)線傳輸裝 置可通過(guò)藍(lán)牙、GPRS或WIFI方式與數(shù)據(jù)處理裝置連接；數(shù)據(jù)處理裝置包括主控制器，主控 制器還連接有監(jiān)視器、打印機(jī)和繼電保護(hù)裝置；
[0007] 第二種結(jié)構(gòu)包括：包括電腦主機(jī)、顯示器、支架、紅外光學(xué)定位器、關(guān)節(jié)鏡裝置；
[0008] 支架上設(shè)置有機(jī)械臂，紅外光學(xué)定位器安裝在機(jī)械臂上，紅外光學(xué)定位器與電腦 主機(jī)相連接，電腦主機(jī)與顯示器相連接，電腦主機(jī)上安裝有無(wú)線接收模塊和圖像處理模塊， 關(guān)節(jié)鏡裝置內(nèi)設(shè)有器械通道，器械通道內(nèi)安裝有CCD模塊、無(wú)線發(fā)射模塊、光源模塊和電源 模塊，關(guān)節(jié)鏡裝置端部安裝有紅外反射球。
[0009] 本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施：
[0010] 光源模塊與電源模塊是分離式設(shè)計(jì)，光源模塊置于內(nèi)鏡主體上，電源模塊置于操 作把手上。
[0011] 內(nèi)鏡工作端部為硬質(zhì)內(nèi)鏡工作端部，該硬質(zhì)內(nèi)鏡工作端部外徑< 12. 0mm，其長(zhǎng)度 范圍是120?200mm。
[0012] 電源模塊為便攜式外接可充電電源模塊。
[0013] 監(jiān)視器可以觸摸控制。
[0014] 光源模塊和電源模塊均置于關(guān)節(jié)鏡裝置的操作把手上，便于操作掌握，滿足手術(shù) 時(shí)的照明需求，同時(shí)電源模塊還提供CCD模塊和無(wú)線發(fā)射模塊工作所需的電能。
[0015] 機(jī)械臂具有三個(gè)自由度。
[0016] 紅外光學(xué)定位器包括一個(gè)紅外發(fā)射器和兩個(gè)具有紅外采集功能的攝像頭，圖像處 理模塊可以根據(jù)攝像頭采集到的紅外數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維坐標(biāo)系內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)。
[0017] 無(wú)線接收模塊包括控制面板、主機(jī)電路和用于接收無(wú)線發(fā)射模塊發(fā)出的信號(hào)的接 收模塊。
[0018] 顯示器分別顯示C⑶模塊獲取的關(guān)節(jié)內(nèi)影像和紅外光學(xué)定位器得到的三維坐標(biāo) 系數(shù)據(jù)點(diǎn)。
[0019] 本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：通過(guò)將無(wú)線傳輸裝置安裝在關(guān)節(jié)鏡上，將所得 的圖像通過(guò)無(wú)線發(fā)射的方式輸出，拋棄了繁重的數(shù)據(jù)線和光纖傳輸線，克服了醫(yī)生在操作 過(guò)程中的制約，使醫(yī)生能在手術(shù)中隨心所欲地使用無(wú)線關(guān)節(jié)鏡，增加操作靈活度，畫面為同 步輸出，沒(méi)有滯后現(xiàn)象，具有三維坐標(biāo)系數(shù)據(jù)點(diǎn)構(gòu)建功能，使手術(shù)更加精確，對(duì)手術(shù)的安全 性也有極大提高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020] 圖1是本發(fā)明提供的一種新型無(wú)線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)第一種結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0021] 圖2是本發(fā)明提供的一種新型無(wú)線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)第二種結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0022] 圖中：1、關(guān)節(jié)鏡裝置；2、內(nèi)鏡主體；3、內(nèi)鏡工作端部；4、操作把手；5、光源模塊； 6、 電源模塊；7、無(wú)線傳輸裝置；8、數(shù)據(jù)處理裝置；9、主控制器；10、監(jiān)視器；11、打印機(jī)；12、 繼電保護(hù)裝置；13、電腦主機(jī)；14、顯示器；15、支架；16、紅外光學(xué)定位器；17、機(jī)械臂。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖 詳細(xì)說(shuō)明如下：
[0024] 圖1是本發(fā)明提供的一種新型無(wú)線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)第一種結(jié)構(gòu)的示意圖，圖2是本發(fā) 明提供的一種新型無(wú)線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)第二種結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0025] 第一種結(jié)構(gòu)包括：關(guān)節(jié)鏡裝置1、無(wú)線傳輸裝置7、數(shù)據(jù)處理裝置8 ;
[0026] 關(guān)節(jié)鏡裝置1包括內(nèi)鏡主體2、內(nèi)鏡工作端部3,內(nèi)鏡主體2上設(shè)有器械通道，內(nèi)鏡 主體2上還設(shè)有操作把手4、光源模塊5和電源模塊6,關(guān)節(jié)鏡裝置1末端設(shè)置有無(wú)線傳輸 裝置7 ;無(wú)線傳輸裝置7可通過(guò)藍(lán)牙、GPRS或WIFI方式與數(shù)據(jù)處理裝置8連接；數(shù)據(jù)處理 裝置8包括主控制器9,主控制器9還連接有監(jiān)視器10、打印機(jī)11和繼電保護(hù)裝置12 ;
[0027] 光源模塊5與電源模塊6是分離式設(shè)計(jì)，光源模塊5置于內(nèi)鏡主體2上，電源模塊 5置于操作把手4上。
[0028] 內(nèi)鏡工作端部3為硬質(zhì)內(nèi)鏡工作端部3,該硬質(zhì)內(nèi)鏡工作端部3外徑< 12. 0mm，其 長(zhǎng)度范圍是120?200mm。
[0029] 電源模塊5為便攜式外接可充電電源模塊5。
[0030] 監(jiān)視器10可以觸摸控制。
[0031] 具體操作時(shí)，關(guān)節(jié)鏡裝置1通過(guò)物鏡獲取圖像并轉(zhuǎn)換為信息傳輸?shù)綗o(wú)線傳輸裝置 7, 無(wú)線傳輸裝置7的處理部分將信號(hào)處理為發(fā)射的電磁波，通過(guò)藍(lán)牙、GPRS或WIFI方式將 信號(hào)向外做無(wú)線發(fā)射，數(shù)據(jù)處理裝置8接收關(guān)節(jié)鏡裝置1發(fā)出的信號(hào)，經(jīng)主控制器9進(jìn)行接 收整理，主控制器9輸出到與之相連的監(jiān)視器10,也可利用打印機(jī)11對(duì)所需要資料進(jìn)行打 印，繼電保護(hù)裝置12對(duì)主控制器9進(jìn)行繼電保護(hù)。光源模塊5與電源模塊6是分離式設(shè)計(jì)， 光源模塊5置于內(nèi)鏡主體2上，電源模塊6為便攜電源模塊，為關(guān)節(jié)鏡裝置1和無(wú)線傳輸裝 置7提供正常工作的電能，便攜式的電源模塊6可以拆卸并反復(fù)充電，光源模塊5將電能轉(zhuǎn) 換為光能，滿足無(wú)線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)使用的需要，光源模塊5可以拆卸并記性反復(fù)充電。
[0032] -種新型無(wú)線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)的第二種結(jié)構(gòu)包括：包括電腦主機(jī)13、顯示器14、支架 15、紅外光學(xué)定位器16、關(guān)節(jié)鏡裝置1 ;
[0033] 支架16上設(shè)置有機(jī)械臂17,紅外光學(xué)定位器16安裝在機(jī)械臂17上，紅外光學(xué)定 位器16與電腦主機(jī)13相連接，電腦主機(jī)13與顯示器14相連接，電腦主機(jī)13上安裝有無(wú) 線接收模塊和圖像處理模塊，關(guān)節(jié)鏡裝置1內(nèi)設(shè)有器械通道，器械通道內(nèi)安裝有CCD模塊、 無(wú)線發(fā)射模塊、光源模塊5和電源模塊6,關(guān)節(jié)鏡裝置端1部安裝有紅外反射球。
[0034] 光源模塊5和電源模塊6均置于關(guān)節(jié)鏡裝置1的操作把手4上，便于操作掌握，滿 足手術(shù)時(shí)的照明需求，同時(shí)電源模塊6還提供CCD模塊和無(wú)線發(fā)射模塊工作所需的電能。
[0035] 機(jī)械臂17具有三個(gè)自由度。
[0036] 紅外光學(xué)定位器16包括一個(gè)紅外發(fā)射器和兩個(gè)具有紅外采集功能的攝像頭，圖 像處理模塊可以根據(jù)攝像頭采集到的紅外數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維坐標(biāo)系內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)。
[0037] 無(wú)線接收模塊包括控制面板、主機(jī)電路和用于接收無(wú)線發(fā)射模塊發(fā)出的信號(hào)的接 收模塊。
[0038] 顯示器14分別顯示(XD模塊獲取的關(guān)節(jié)內(nèi)影像和紅外光學(xué)定位器得到的三維坐 標(biāo)系數(shù)據(jù)點(diǎn)。
[0039] 本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本發(fā)明通過(guò)將無(wú)線傳輸裝置安裝在關(guān)節(jié)鏡上， 將所得的圖像通過(guò)無(wú)線發(fā)射的方式輸出，拋棄了繁重的數(shù)據(jù)線和光纖傳輸線，克服了醫(yī)生 在操作過(guò)程中的制約，使醫(yī)生能在手術(shù)中隨心所欲地使用無(wú)線關(guān)節(jié)鏡，增加操作靈活度，畫 面為同步輸出，沒(méi)有滯后現(xiàn)象，具有三維坐標(biāo)系數(shù)據(jù)點(diǎn)構(gòu)建功能，使手術(shù)更加精確，對(duì)手術(shù) 的安全性也有極大提
[0040] 以上所述僅是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制， 凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改，等同變化與修飾，均屬于 本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種新型無(wú)線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，其特征在于，該新型無(wú)線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)包括兩種結(jié)構(gòu)： 第一種結(jié)構(gòu)包括：關(guān)節(jié)鏡裝置、無(wú)線傳輸裝置、數(shù)據(jù)處理裝置； 關(guān)節(jié)鏡裝置包括內(nèi)鏡主體、內(nèi)鏡工作端部，內(nèi)鏡主體上設(shè)有器械通道，內(nèi)鏡主體上還設(shè) 有操作把手、光源模塊和電源模塊，關(guān)節(jié)鏡裝置末端設(shè)置有無(wú)線傳輸裝置；無(wú)線傳輸裝置可 通過(guò)藍(lán)牙、GPRS或WIFI方式與數(shù)據(jù)處理裝置連接；數(shù)據(jù)處理裝置包括主控制器，主控制器 還連接有監(jiān)視器、打印機(jī)和繼電保護(hù)裝置； 第二種結(jié)構(gòu)包括：包括電腦主機(jī)、顯示器、支架、紅外光學(xué)定位器、關(guān)節(jié)鏡裝置； 支架上設(shè)置有機(jī)械臂，紅外光學(xué)定位器安裝在機(jī)械臂上，紅外光學(xué)定位器與電腦主機(jī) 相連接，電腦主機(jī)與顯示器相連接，電腦主機(jī)上安裝有無(wú)線接收模塊和圖像處理模塊，關(guān)節(jié) 鏡裝置內(nèi)設(shè)有器械通道，器械通道內(nèi)安裝有CCD模塊、無(wú)線發(fā)射模塊、光源模塊和電源模 塊，關(guān)節(jié)鏡裝置端部安裝有紅外反射球。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無(wú)線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，其特征在于，光源模塊與電源模塊是 分離式設(shè)計(jì)，光源模塊置于內(nèi)鏡主體上，電源模塊置于操作把手上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無(wú)線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，其特征在于，內(nèi)鏡工作端部為硬質(zhì)內(nèi) 鏡工作端部，該硬質(zhì)內(nèi)鏡工作端部外徑< 12. Omm，其長(zhǎng)度范圍是120?200mm。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無(wú)線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，其特征在于，電源模塊為便攜式外接 可充電電源模塊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無(wú)線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，其特征在于，監(jiān)視器可以觸摸控制。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無(wú)線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，其特征在于，光源模塊和電源模塊均 置于關(guān)節(jié)鏡裝置的操作把手上，便于操作掌握，滿足手術(shù)時(shí)的照明需求，同時(shí)電源模塊還提 供CCD模塊和無(wú)線發(fā)射模塊工作所需的電能。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無(wú)線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，其特征在于，機(jī)械臂具有三個(gè)自由度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無(wú)線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，其特征在于，紅外光學(xué)定位器包括一 個(gè)紅外發(fā)射器和兩個(gè)具有紅外采集功能的攝像頭，圖像處理模塊可以根據(jù)攝像頭采集到的 紅外數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維坐標(biāo)系內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無(wú)線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，其特征在于，無(wú)線接收模塊包括控制 面板、主機(jī)電路和用于接收無(wú)線發(fā)射模塊發(fā)出的信號(hào)的接收模塊。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無(wú)線關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，其特征在于，顯示器分別顯示CCD模 塊獲取的關(guān)節(jié)內(nèi)影像和紅外光學(xué)定位器得到的三維坐標(biāo)系數(shù)據(jù)點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】A61B1/04GK104188622SQ201410414807
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】張來(lái)波, 孫水, 李偉, 王先泉 申請(qǐng)人:張來(lái)波