眼科設(shè)備和眼科設(shè)備的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種眼科設(shè)備和眼科設(shè)備的控制方法。所述眼科設(shè)備能夠在被檢眼和檢眼單元之間進行對準(zhǔn)操作,所述眼科設(shè)備包括:檢眼單元,用于獲得所述被檢眼的檢查信息;基座單元,其包括用于確定所述被檢眼的保持位置的支撐構(gòu)件;操作單元,用于根據(jù)操作量來對所述檢眼單元相對于所述基座單元的移動進行操作;移動單元,用于根據(jù)從所述操作單元輸入的操作量來使所述檢眼單元移動;檢測單元,用于檢測所述檢眼單元相對于所述基座單元的位置;以及控制單元,用于基于所述檢測單元的檢測結(jié)果來控制與同所述操作量相對應(yīng)的所述檢眼單元的移動有關(guān)的量。
【專利說明】眼科設(shè)備和眼科設(shè)備的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及眼科診所等中所使用的眼科設(shè)備和該眼科設(shè)備的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為眼科儀器,已知有用于進行被檢眼的眼底攝像的眼底照相機。
[0003]在利用眼底照相機對眼底攝像的情況下,需要相對于被檢眼使攝像部與預(yù)定位置對準(zhǔn)。為了進行該對準(zhǔn),眾所周知有以下的眼底照相機。該眼底照相機包括諸如操縱桿等的對準(zhǔn)操作構(gòu)件,并且對該對準(zhǔn)操作構(gòu)件進行操作(傾斜和轉(zhuǎn)動等),從而使攝像部上下前后左右移動。
[0004]通常,眼底照相機所用的對準(zhǔn)操作構(gòu)件在諸如在左右眼之間切換攝像部的情況等的粗略對準(zhǔn)就足夠的情況下,進行使攝像部粗略移動的粗略動作。另外,該對準(zhǔn)操作構(gòu)件具有能夠在需要與被檢眼的精細(xì)對準(zhǔn)的情況下進行使攝像部精細(xì)移動的精細(xì)動作的機構(gòu)。
[0005]在日本特開2001-037722中,公開了根據(jù)被檢眼和攝像部之間的對準(zhǔn)偏移量來改變對準(zhǔn)操作構(gòu)件的每單位操作量的攝像部移動量的結(jié)構(gòu)。根據(jù)被檢眼的前眼部圖像中所設(shè)置的瞄準(zhǔn)刻度S的中心與從被檢眼的角膜所獲得的對準(zhǔn)視覺目標(biāo)圖像T的位置之間的偏移來確定對準(zhǔn)偏移量。在該結(jié)構(gòu)中,在對準(zhǔn)偏移量較大的情況下,攝像部大幅移動,而在對準(zhǔn)偏移量較小的情況下,攝像部小幅移動,從而提高了對準(zhǔn)可操作性。
[0006]然而,在日本特開2001-037722所公開的結(jié)構(gòu)中,沒有考慮無法檢測到被檢眼和攝像部之間的對準(zhǔn)偏移量的情況。無法檢測到對準(zhǔn)偏移量的情況具體是如下情況:由于眨目艮、睜眼不足或小瞳孔等,因而無法檢測到要從被檢眼獲得的視覺目標(biāo)圖像T。
[0007]無需說明,在無法檢測到被檢眼的位置的情況下,無法進行向著操作構(gòu)件的反饋,因而無法期待可操作性的提高。換句話說,迄今為止,必須在進行對準(zhǔn)時檢測被檢眼的位置,并且根據(jù)該檢測的成功或失敗或者該檢測所需的時間而發(fā)生不適的操作感的可能性聞。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明是考慮到上述情形而做出的,并且本發(fā)明的目的是提供一種可以在無需確定被檢眼的位置偏移的情況下提高操作精度由此可以獲得舒適的操作感的眼科設(shè)備及其控制方法。
[0009]為了解決上述問題,根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,提供一種眼科設(shè)備,包括:檢眼單元,用于獲得被檢眼的檢查信息;操作單元,用于根據(jù)操作量來對所述檢眼單元相對于基座單元的移動進行操作;移動單元,用于根據(jù)從所述操作單元輸入的所述操作量來使所述檢眼單元移動;檢測單元,用于檢測所述檢眼單元相對于所述基座單元的位置;以及控制單元,用于基于所述檢測單元的檢測結(jié)果,來控制與同所述操作量相對應(yīng)的所述檢眼單元的移動有關(guān)的量。
[0010]一種眼科設(shè)備的控制方法,包括以下步驟:檢測用于獲得被檢眼的檢查信息的檢眼單元相對于基座單元的位置;根據(jù)操作單元的操作量來對所述檢眼單元相對于所述基座單元的移動進行操作;以及基于所檢測到的所述檢眼單元的位置,來控制與同所述操作量相對應(yīng)的所述檢眼單元的移動有關(guān)的量。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,可以提供一種在無需確定被檢眼的位置偏移的情況下提高操作精度由此獲得舒適的操作感的眼科設(shè)備及其控制方法。
[0012]通過以下參考附圖對典型實施例的說明,本發(fā)明的其它特征將變得明顯。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的眼底照相機的整體圖。
[0014]圖2是圖1所示的眼底照相機的對準(zhǔn)操作構(gòu)件的立體圖。
[0015]圖3是示出對準(zhǔn)操作構(gòu)件的傾斜姿勢和檢眼單元的狀態(tài)之間的關(guān)系的圖。
[0016]圖4是示出圖1所示的眼底照相機的攝像部的光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0017]圖5是圖1所示的眼底照相機的電氣框圖。
[0018]圖6A和6B是根據(jù)第一實施例的檢眼單元的速度和移動量的區(qū)域分類的圖。
[0019]圖7A和7B是以關(guān)聯(lián)方式示出圖6A和6B所例示的各區(qū)域的速度和移動量的圖。
【具體實施方式】
[0020]現(xiàn)在將根據(jù)附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
[0021]第一實施例
[0022]作為本發(fā)明的一個實施例的眼科儀器,參考圖1?圖7A和7B來詳細(xì)說明應(yīng)用了本發(fā)明的眼底照相機。
[0023]根據(jù)本發(fā)明實施例的眼科設(shè)備包括:檢眼單元,用于獲得被檢眼的檢查信息;基座單元,其包括用于確定被檢眼的保持位置的支撐構(gòu)件;操作部,用于根據(jù)操作量來操作檢眼單元相對于基座單元的移動;移動單元,用于根據(jù)從操作部輸入的操作量來移動檢眼單元;檢測單元,用于檢測檢眼單元相對于基座單元的位置;以及控制單元,用于基于檢測單元的檢測結(jié)果來控制與同操作量相對應(yīng)的檢眼單元的移動有關(guān)的量。這樣,根據(jù)作為檢眼單元的攝像部7的位置來對每操作量的速度和移動量進行切換,由此可以舒適地進行對準(zhǔn)。例如,由于在被檢眼附近需要進行精細(xì)操作,因此每操作量的速度和移動量較小。因而,可以期待操作精度的提高。另外,作為對比,在例如在遠離被檢眼的區(qū)域中需要大的位置移動的情況下,每操作量的速度和移動量較大,因而可以期待攝像所需的操作時間的縮短。因此,可以在無需確定被檢眼的位置偏移的情況下提高操作精度,以獲得舒適的操作感。
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的眼底照相機的整體圖。
[0025]該眼底照相機包括基座單元1、下顎托部2、驅(qū)動單元3、對準(zhǔn)操作構(gòu)件4、調(diào)焦操作構(gòu)件5、顯示部6和攝像部7。下顎托部2相對于基座單元I以垂直可移動的方式(在圖1的上下方向)進行支撐,從而支撐被檢者的下顎。基座單元I在本實施例中被稱為固定底座1,并且被定義為包括作為用于確定被檢眼的保持位置的支撐構(gòu)件的下顎托部2等的固定底座。驅(qū)動單元3配置在固定底座I上,并且是攝像部7等的移動單元的示例。在驅(qū)動單元3中,作為被配置為檢測檢眼單元的位置的檢測單元的示例,配置有X軸位置傳感器S1、Z軸位置傳感器S2和Y軸位置傳感器S3。對準(zhǔn)操作構(gòu)件4用作操作部并且還用作操作量檢測單元。另外,將對準(zhǔn)操作構(gòu)件4和調(diào)焦操作構(gòu)件5安裝至基座單元I。用于對被檢眼攝像的攝像部7是檢眼單元的示例,其中該檢眼單元被配置為獲取被檢眼的圖像以對被檢眼進行攝像和觀察。將顯示部6固定至攝像部7從而顯示攝像部7所獲得的被檢眼的圖像。
[0026]檢查員操作對準(zhǔn)操作構(gòu)件4以指示驅(qū)動單元3的驅(qū)動方向、驅(qū)動量和驅(qū)動速度,因而可以使攝像部7和被檢眼E彼此對準(zhǔn)。對準(zhǔn)操作構(gòu)件4用作用于根據(jù)操作量來操作檢眼單元相對于基座單元I的位置或移動的操作部。如后面所述,為了使攝像部7在作為左右方向(與圖1的紙面方向垂直的方向或被檢眼E的眼寬方向)的X方向、作為前后方向(圖1的左右方向或被檢眼E的接近和遠離方向)的Z方向、以及作為上下方向(圖1的上下方向)的Y方向上移動,驅(qū)動單元3包括與各軸相對應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)。驅(qū)動單元3根據(jù)來自對準(zhǔn)操作構(gòu)件4的輸入來移動檢眼單元的位置。另外,在檢查者操作調(diào)焦操作構(gòu)件5的情況下,利用調(diào)焦操作構(gòu)件位置傳感器S4來檢測該調(diào)焦操作構(gòu)件5的停止位置。
[0027]此外,在本實施例中顯示部6配置在攝像部7上,但顯示部6也可以配置在固定底座I上。
[0028]X 軸
[0029]驅(qū)動單元3包括能夠相對于固定底座I在X軸方向上移動的X機架30作為用于在X方向上驅(qū)動攝像部7的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動單元3中所包括的X方向的驅(qū)動機構(gòu)包括X軸驅(qū)動馬達Ml、進給螺桿和螺母。X軸驅(qū)動馬達Ml固定到固定底座I上。X軸驅(qū)動馬達Ml的馬達輸出軸連接至進給螺桿(未示出),并且固定至X機架30的螺母(未示出)沿X方向在進給螺桿上移動。利用該結(jié)構(gòu),在X軸驅(qū)動馬達Ml轉(zhuǎn)動的情況下,X機架30經(jīng)由進給螺桿和螺母在X方向上移動。X軸位置傳感器SI檢測X機架30的停止位置。
[0030]ZJI
[0031]驅(qū)動單元3包括能夠相對于固定底座I在Z方向上移動的Z機架31作為用于在Z方向上驅(qū)動攝像部7的結(jié)構(gòu)。Z機架31可以相對于X機架30在Z方向上移動。Z方向的驅(qū)動機構(gòu)包括Z軸驅(qū)動馬達M2、Z進給螺桿32和Z螺母33。Z軸驅(qū)動馬達M2固定到X機架30上。Z軸驅(qū)動馬達M2的馬達輸出軸連接至Z進給螺桿32,并且固定至Z機架31的Z螺母33沿Z方向在Z進給螺桿32上移動。在Z軸驅(qū)動馬達M2轉(zhuǎn)動的情況下,Z機架31經(jīng)由Z進給螺桿32和Z螺母33在Z方向上移動。Z軸位置傳感器S2檢測Z機架31的停止位置。
[0032]Y 軸
[0033]驅(qū)動單元3包括能夠相對于固定底座I在Y方向上移動的Y機架34作為用于在Y方向上驅(qū)動攝像部7的結(jié)構(gòu)。Y機架34可以相對于Z機架31在Y方向上移動。Y方向的驅(qū)動機構(gòu)包括Y軸驅(qū)動馬達M3、Y進給螺桿35和Y螺母36。Y軸驅(qū)動馬達M3固定到Y(jié)機架34上。Y軸驅(qū)動馬達M3的馬達輸出軸連接至Y進給螺桿35,并且固定至Z機架31的Y螺母36沿Y方向在Y進給螺桿35上相對移動。在Y軸驅(qū)動馬達M3轉(zhuǎn)動的情況下,Y機架34經(jīng)由Y進給螺桿35和Y螺母36在Y方向上移動。Y軸位置傳感器S3檢測到Y(jié)機架34的停止位置。
[0034]對準(zhǔn)操作構(gòu)件
[0035]圖2是作為根據(jù)本發(fā)明第一實施例的對準(zhǔn)操作構(gòu)件的一個示例的操縱桿的立體圖。
[0036]對準(zhǔn)操作構(gòu)件4包括操縱桿40、轉(zhuǎn)動撥盤41、前眼觀察輔助透鏡操作開關(guān)42、攝像開關(guān)43、X方向?qū)?zhǔn)操作量檢測傳感器S5和Z方向?qū)?zhǔn)操作量檢測傳感器S6。對操縱桿40進行傾斜操作以使攝像部7在X方向和Z方向上移動。對轉(zhuǎn)動撥盤41進行轉(zhuǎn)動操作以使攝像部7在Y方向上移動。此外,在被配置成與操縱桿40同軸的轉(zhuǎn)動撥盤41的內(nèi)部,配置有Y方向?qū)?zhǔn)操作量檢測傳感器S7。
[0037]在檢查員在圖2的LR方向上對操縱桿40進行傾斜操作的情況下,利用X方向?qū)?zhǔn)操作量檢測傳感器S5來檢測操縱桿40的傾斜方向和傾斜角度作為操作量。響應(yīng)于該操作量,攝像部7在X方向上移動。同樣,在FB方向上對操縱桿40進行傾斜操作的情況下,利用Z方向?qū)?zhǔn)操作量檢測傳感器S6來檢測操縱桿40的傾斜方向和傾斜角度作為操作量。響應(yīng)于該操作量,攝像部7在Z方向上移動。另外,在檢查者在方向上對轉(zhuǎn)動撥盤41進行轉(zhuǎn)動操作的情況下,Y方向?qū)?zhǔn)操作量檢測傳感器S7檢測轉(zhuǎn)動撥盤41的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動量,以使得攝像部7在Y方向上移動。
[0038]圖3是以關(guān)聯(lián)方式示出以下這三者的圖:示出與操縱桿40在X方向上的傾斜角度Θ相對應(yīng)的對準(zhǔn)操作構(gòu)件4的姿勢的狀態(tài)(a)?(e);示出傾斜角度Θ和作為X方向?qū)?zhǔn)操作量檢測傳感器S5的輸出的阻抗值R之間的關(guān)系的曲線圖(f);以及示出攝像部7的相應(yīng)移動的狀態(tài)(g)?(k)。
[0039]這里,傾斜角度例如如下:Θ I為-25°,Θ 2為-20°,Θ O為0°,Θ 3為+20°,并且Θ4為+25°。此外,阻抗值町、1?2、1?0、1?3和1?4分別與傾斜角度Θ 1、Θ 2、Θ O、Θ 3和Θ 4相對應(yīng)。
[0040]在操縱桿40處于與阻抗值R2?R3的范圍相對應(yīng)的傾斜角度Θ 2?Θ 3 (-20°?+20° )的范圍內(nèi)的區(qū)域中,保持操縱桿40的傾斜角度。在這種情況下,圖5所示的系統(tǒng)控制部100基于隨著操縱桿40的傾斜角度而改變的X方向?qū)?zhǔn)操作量檢測傳感器S5的輸出來對X軸驅(qū)動馬達Ml的驅(qū)動進行位置控制。換句話說,可以進行用以使攝像部7精細(xì)移動的精細(xì)移動。
[0041]另一方面,在操縱桿40處于與阻抗值Rl?R2的范圍相對應(yīng)的傾斜角度Θ I?Θ2(_25°?-20° )的范圍內(nèi)的區(qū)域中、以及操縱桿40處于與阻抗值R3?R4的范圍相對應(yīng)的傾斜角度Θ3?Θ 4(+20°?+25° )的范圍內(nèi)的區(qū)域中,操縱桿40的傾斜角度恢復(fù)為預(yù)定角度0 2或0 3。在這種情況下,系統(tǒng)控制部100基于隨著操縱桿40的傾斜角度而改變的X方向?qū)?zhǔn)操作量檢測傳感器S5的輸出來對X軸驅(qū)動馬達Ml的驅(qū)動進行速度控制。換句話說,可以進行用以使攝像部7大幅移動的粗略移動。
[0042]光學(xué)系統(tǒng)
[0043]圖4是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的攝像部的光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0044]攝像部7包括攝像光源部01、觀察光源部02、照明光學(xué)系統(tǒng)03、攝像/照明光學(xué)系統(tǒng)04、攝像光學(xué)系統(tǒng)05和內(nèi)部固視目標(biāo)部06。從攝像光源部01或觀察光源部02發(fā)出的光束穿過照明光學(xué)系統(tǒng)03和攝像/照明光學(xué)系統(tǒng)04,并且對被檢眼E進行照明。被檢眼E的圖像在穿過攝像/照明光學(xué)系統(tǒng)04和攝像光學(xué)系統(tǒng)05之后形成在攝像元件上。
[0045]攝像光源部01具有以下結(jié)構(gòu)。攝像光源70在向填充在玻璃管內(nèi)的Xe (氙)施加電壓的情況下發(fā)光,并且可以提供在進行攝像時記錄眼底圖像所需的足夠強度的白色光。攝像聚光透鏡71是一般的球面透鏡。攝像環(huán)形狹縫72是具有環(huán)狀開口的平板。攝像晶狀體擋板73也是具有環(huán)狀開口的平板。從攝像光源70發(fā)出的光束由攝像聚光透鏡71向著眼底聚光,并且在穿過前眼部之前由攝像環(huán)形狹縫72成形為環(huán)狀。另外,攝像晶狀體擋板73對投射到被檢眼的晶狀體的光束進行限制,從而防止眼底圖像所不需要的來自被檢眼的晶狀體的反射光的重影圖像。
[0046]觀察光源部02具有以下結(jié)構(gòu)。觀察光源74是諸如鹵素?zé)艋騆ED等的能夠連續(xù)發(fā)光的光源,并且利用元件特性或使用光學(xué)濾波器來發(fā)出紅外光。觀察聚光透鏡75是一般的球面透鏡。觀察環(huán)形狹縫76是具有環(huán)狀開口的平板。觀察晶狀體擋板77也是具有環(huán)狀開口的平板。僅在光源的類型方面與攝像光源部01不同的觀察光源部02利用觀察聚光透鏡75來聚光,利用觀察環(huán)形狹縫76對前眼部之前的光束進行整形,并且利用觀察晶狀體擋板77防止眼底圖像中的來自晶狀體的反射光的重影圖像。
[0047]利用照明光學(xué)系統(tǒng)03對從攝像光源部01和觀察光源部02發(fā)出的光束進行中繼,并且添加了眼底圖像的聚焦所用的指標(biāo)圖像。分色鏡78使紅外光透過并且使可見光反射。分色鏡78使從攝像光源部01發(fā)出的可見光的光束反射并且使從觀察光源部02發(fā)出的紅外光的光束透過,從而引導(dǎo)至照明光學(xué)系統(tǒng)03。環(huán)狀照明光利用第一照明中繼透鏡79和第二照明中繼透鏡81在被檢眼E上成像。
[0048]分離單元80包括:調(diào)焦指標(biāo)光源80a,用于投射調(diào)焦指標(biāo);棱鏡80b,用于分割光源;以及調(diào)焦指標(biāo)掩模80c,其表示調(diào)焦指標(biāo)的外形。另外,分離單元80還包括:移動機構(gòu),用于通過在觀察期間使這些結(jié)構(gòu)插入照明光學(xué)系統(tǒng)03并且使這些結(jié)構(gòu)在圖4的箭頭方向上移動,來使調(diào)焦指標(biāo)在光軸方向上偏移移動;以及進退機構(gòu),用于在攝像期間使這些結(jié)構(gòu)從照明光學(xué)系統(tǒng)03退避。分離偏移驅(qū)動馬達M8和分離位置傳感器S8驅(qū)動分離單元80以偏移從而調(diào)整調(diào)焦指標(biāo)的焦點并且檢測其停止位置。另外,分離進退驅(qū)動馬達M9使分離單元80相對于照明光學(xué)系統(tǒng)03進退。分離進退驅(qū)動馬達M9被控制為在眼底觀察期間,使分離單元80插入照明光學(xué)系統(tǒng)03從而將分離指標(biāo)投射到觀察圖像,并且被控制為在攝像期間,使分離單元80從照明光學(xué)系統(tǒng)03退避從而防止在所拍攝圖像中調(diào)焦指標(biāo)成為重影圖像。角膜擋板82防止眼底圖像所不需要的來自被檢眼的角膜的反射光的重影圖像。
[0049]攝像/照明光學(xué)系統(tǒng)04向被檢眼E投射照明光束并且從被檢眼導(dǎo)出反射光束。穿孔鏡83的外周部是鏡并且其中央部是孔。從照明光學(xué)系統(tǒng)03引導(dǎo)的光束被鏡部反射并且經(jīng)由物鏡84對被檢眼E進行照明。來自被檢眼E的反射光束經(jīng)由物鏡84返回,穿過穿孔鏡83的中央部的孔并且被導(dǎo)出至攝像光學(xué)系統(tǒng)05。
[0050]攝像光學(xué)系統(tǒng)05調(diào)節(jié)被檢眼的眼底圖像的焦點并且在攝像元件上成像。利用前眼觀察輔助透鏡進退驅(qū)動馬達MlO來驅(qū)動用于增大倍率的前眼觀察輔助透鏡85,以在前眼觀察期間使其插入攝像光學(xué)系統(tǒng)05,并且在眼底觀察期間使其從攝像光學(xué)系統(tǒng)05退避。此夕卜,前眼觀察輔助透鏡還可用作重度遠視所用的屈光度校正透鏡(未示出)。
[0051]調(diào)焦透鏡86是用于進行攝像光束的焦點調(diào)節(jié)的透鏡,并且在圖4的箭頭方向上移動從而進行焦點調(diào)節(jié)。調(diào)焦透鏡驅(qū)動馬達Mll和調(diào)焦透鏡位置傳感器Sll驅(qū)動調(diào)焦透鏡86來進行焦點調(diào)節(jié)并且檢測其停止位置。攝像元件87對攝像光進行光電轉(zhuǎn)換。通過圖像處理部88將攝像元件87所獲得的電信號AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù),并且在進行紅外觀察時顯示在顯示部6上。在攝像之后,將該數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)記錄在記錄介質(zhì)(未示出)中。
[0052]來自內(nèi)部固視目標(biāo)部06的光的光路被半透半反鏡89從攝像光學(xué)系統(tǒng)05分割,并且內(nèi)部固視目標(biāo)單元90與該光路相對。內(nèi)部固視目標(biāo)單元90包括多個LED,并且使與檢查者所選擇的固視部相對應(yīng)的位置處的LED點亮。在被檢者固視點亮的LED的情況下,檢查者可以獲得期望方向上的眼底圖像。
[0053]控制系統(tǒng)
[0054]圖5是示出本發(fā)明第一實施例的電氣框圖。
[0055]系統(tǒng)控制部100控制根據(jù)第一實施例的眼底照相機的以下所有操作。電源開關(guān)101是用于選擇眼底照相機的電源狀態(tài)的開關(guān)。XYZ馬達驅(qū)動電路102驅(qū)動X軸驅(qū)動馬達Ml、Z軸驅(qū)動馬達M2和Y軸驅(qū)動馬達M3。對這些馬達進行控制,以使得攝像部7移動至與X方向?qū)?zhǔn)操作量檢測傳感器S5、Z方向?qū)?zhǔn)操作量檢測傳感器S6和Y方向?qū)?zhǔn)操作量檢測傳感器S7各自的輸出相對應(yīng)的位置。
[0056]MlO驅(qū)動電路105響應(yīng)于前眼觀察輔助透鏡操作開關(guān)42的操作來驅(qū)動前眼觀察輔助透鏡驅(qū)動馬達M10,以使得前眼觀察輔助透鏡85相對于攝像光學(xué)系統(tǒng)05進退。另外,同樣在Z軸位置傳感器S2檢測到攝像部7向著檢查者側(cè)大幅移動的情況下,驅(qū)動前眼觀察輔助透鏡驅(qū)動馬達MlO以使得將前眼觀察輔助透鏡85插入攝像光學(xué)系統(tǒng)05中。M8驅(qū)動電路103驅(qū)動分離偏移驅(qū)動馬達M8,以使得分離單元80移動至與調(diào)焦操作構(gòu)件位置傳感器S4的輸出相對應(yīng)的位置。M9驅(qū)動電路104驅(qū)動分離進退驅(qū)動馬達M9,以使得在攝像前后使分離單元80相對于照明光學(xué)系統(tǒng)03進退。與M8驅(qū)動電路103相同,MlI驅(qū)動電路106驅(qū)動調(diào)焦透鏡驅(qū)動馬達Ml I,以使得調(diào)焦透鏡86移動至與調(diào)焦操作構(gòu)件位置檢測傳感器S4的輸出相對應(yīng)的位置。攝像光源控制電路107在攝像之前對攝像光源107發(fā)光所用的能量進行充電,并且在攝像時對充電得到的電能進行放電,由此使攝像光源70發(fā)光。
[0057]針對單位操作暈的攝像部的位置和速度控制
[0058]這里,參考圖6A和6B以及圖7A和7B來說明作為本實施例的特征的基于對準(zhǔn)操作構(gòu)件4所進行的操作的攝像部7的位置和速度控制。注意,后面所述的位置控制和速度控制之間的分配是示例。根據(jù)后面所述的所確定區(qū)域,可以單獨或共同使用位置控制和速度控制。通過適當(dāng)使用該控制,可以預(yù)期提高作為眼科儀器的可用性。因此,例示出檢眼單兀的移動量和移動速度作為與移動有關(guān)的量。
[0059]圖6A和6B示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的檢眼單元的速度和移動量的區(qū)域分類。
[0060]圖6A示出XZ坐標(biāo)系中的區(qū)域分類。
[0061]將XZ坐標(biāo)系中的原點(0,0)設(shè)置為如下位置,其中該位置是攝像部7的可動范圍中的、攝像部7在X坐標(biāo)中以離被檢右眼向著被檢左眼的方向最近的方式移動并且在Z坐標(biāo)中以離被檢眼最近的方式移動的位置。攝像部7可以從原點向X坐標(biāo)Xl im和Z坐標(biāo)Zl im移動。XlinuHim和后面所述的Ylim與作為本發(fā)明中的可動范圍的極限的邊界相對應(yīng)。這里,下顎托部2的中心處于X坐標(biāo)的Xlim/2的位置處。此外,在第一實施例中,將Him設(shè)置為105mm,并且將Zlim設(shè)置為70mm。另外,利用X軸位置傳感器SI和Z軸位置傳感器S2來檢測攝像部7在XZ坐標(biāo)系中的位直。
[0062]另外,在第一實施例中,將XZ坐標(biāo)(0,O)?(Xlim,Zlim)的可動范圍劃分成七個區(qū)域Al?A7。各區(qū)域所具有的對準(zhǔn)操作構(gòu)件4的操作量不同、即與操縱桿40的傾斜角度相對應(yīng)的攝像部7的速度和移動量不同。
[0063]首先,說明區(qū)域Al?A7的范圍。后面說明與各區(qū)域中的操作相對應(yīng)的速度和移動量。被檢眼遠方區(qū)域Al是通過從Z坐標(biāo)Zh?Him的范圍中減去后面所述的被檢左眼側(cè)移動極限鄰近區(qū)域A5、被檢眼遠方移動極限鄰近區(qū)域A6和被檢右眼側(cè)移動極限鄰近區(qū)域A7所獲得的范圍。在本實施例中,Zh = Zlim/2成立。由于估計出在被檢眼遠方區(qū)域Al中攝像部7遠離被檢眼,因此將與單位操作量相對應(yīng)的攝像部7的驅(qū)動速度和移動量確定為最大。
[0064]粗略對準(zhǔn)區(qū)域A2是通過從Z坐標(biāo)O?Zh的范圍中減去后面所述的精細(xì)對準(zhǔn)區(qū)域A3、被檢眼鄰近移動極限鄰近區(qū)域A4、被檢左眼側(cè)移動極限鄰近區(qū)域A5和被檢右眼側(cè)移動極限鄰近區(qū)域A7所獲得的范圍。在攝像部7處于粗略對準(zhǔn)區(qū)域A2中的情況下,估計出操作員正進行使攝像部7與被檢眼E粗略對準(zhǔn)的粗略對準(zhǔn)。因此,與被檢眼遠方區(qū)域Al相比,將與單位操作量相對應(yīng)的攝像部7的驅(qū)動速度和移動量確定得較小。
[0065]精細(xì)對準(zhǔn)區(qū)域A3是通過從以X坐標(biāo)為Π或Xr為中心的寬度Xe的范圍和Z坐標(biāo)O?Ze中減去后面所述的被檢眼鄰近移動極限鄰近區(qū)域Α4所獲得的范圍。這里,X1、Xr和Xe是根據(jù)多個人的下顎和眼睛之間的位置關(guān)系所統(tǒng)計計算出的值。確定這些值,以使得在被檢者將下顎放置在下顎托部2上的情況下,瞳孔位置大致處于針對左眼以Π為中心和針對右眼以Xr為中心的Xe的范圍內(nèi)。值Π和Xr還是被估計為要通過精細(xì)對準(zhǔn)來完成對準(zhǔn)的位置,并且在本發(fā)明中作為被估計為要完成對準(zhǔn)的檢眼單元的基準(zhǔn)位置進行處理。這些基準(zhǔn)位置是如上所述預(yù)先計算出的統(tǒng)計值,并且是基于檢眼單元(攝像部7)和基座單元(固定底座I)之間的相對位置所確定的。另外,精細(xì)對準(zhǔn)區(qū)域A3由確定單元確定作為包括基準(zhǔn)位置或以基準(zhǔn)位置為基準(zhǔn)的預(yù)定范圍的區(qū)域。
[0066]在第一實施例中,Π和Xr相對于可動范圍的中心對稱配置,并且Π和Xr之間的距離為65mm。此外,將Xe確定為75mm,并且將Ze確定為30mm。在攝像部7處于精細(xì)對準(zhǔn)區(qū)域A3內(nèi)的情況下,估計出操作員正進行使攝像部7和被檢眼E精細(xì)對準(zhǔn)的精細(xì)對準(zhǔn)。因此,與粗略對準(zhǔn)區(qū)域A2的情況相比,將與單位操作量相對應(yīng)的攝像部7的速度和移動量確定得較小。可選地,更簡單地,與檢眼單元在精細(xì)對準(zhǔn)區(qū)域A3外的情況相比,在檢眼單元處于精細(xì)對準(zhǔn)區(qū)域A3內(nèi)的情況下將與移動有關(guān)的量確定得較小就足夠了。
[0067]被檢眼鄰近移動極限鄰近區(qū)域A4是Z坐標(biāo)O?Lxz的預(yù)定寬度的范圍。在攝像部7的移動極限鄰近的該范圍中,對與向著移動極限的方向上(即向著被檢者側(cè))的操作相對應(yīng)的驅(qū)動進行限制。其目的在于:防止在攝像部7以高速到達移動極限端的情況下對驅(qū)動機構(gòu)造成損壞。
[0068]同樣,被檢左眼側(cè)移動極限鄰近區(qū)域A5是X坐標(biāo)Xlim-Lxz?Xlim的范圍,并且對與移動有關(guān)的量進行限制,其中該量是與從被檢者向著左方向(即向著可動范圍極限的方向上)的操作相對應(yīng)的驅(qū)動量。
[0069]同樣,遠方區(qū)域側(cè)移動極限鄰近區(qū)域A6是Z坐標(biāo)Zlim-Lxz?Him的范圍,并且對與向著遠離被檢者的方向的操作相對應(yīng)的驅(qū)動進行限制。
[0070]同樣,被檢右眼側(cè)移動極限鄰近區(qū)域A7是X坐標(biāo)O?Lxz的范圍,并且對與從被檢者向著右方向的操作相對應(yīng)的驅(qū)動進行限制。
[0071]在第一實施例中,將用于確定與移動極限相對應(yīng)的各移動極限鄰近區(qū)域范圍的尺寸Lxz確定為5mm。
[0072]圖6B示出Y坐標(biāo)系中的區(qū)域分類。
[0073]將Y坐標(biāo)系中的原點O設(shè)置為攝像部7在Y坐標(biāo)中位于最低位置的情況下的位置。攝像部7可以從該位置起向著Y坐標(biāo)Ylim相對移動。在第一實施例中,Ylim為7mm。另外,利用Y軸位置傳感器S3來檢測攝像部7在Y坐標(biāo)系中的位置。
[0074]在本實施例中,將Y坐標(biāo)O?Ylim的可動范圍劃分為四個區(qū)域A8?All。各區(qū)域所具有的與對準(zhǔn)操作構(gòu)件4的操作量相對應(yīng)的攝像部7的移動量、即轉(zhuǎn)動撥盤4的轉(zhuǎn)動量不同。首先,說明區(qū)域AS?All的范圍。后面說明各區(qū)域中的與該操作相對應(yīng)的移動量。
[0075]高度粗略對準(zhǔn)區(qū)域A8是通過從整個可動范圍中減去高度精細(xì)對準(zhǔn)區(qū)域A9、下側(cè)移動極限鄰近區(qū)域AlO和上側(cè)移動極限鄰近區(qū)域All所獲得的范圍。在攝像部7處于高度粗略對準(zhǔn)區(qū)域AS內(nèi)的情況下,估計出操作員正進行使攝像部7與被檢眼E粗略對準(zhǔn)的粗略對準(zhǔn)。因此,將與單位操作量相對應(yīng)的攝像部7的移動量確定為最大。
[0076]高度精細(xì)對準(zhǔn)區(qū)域A9是以Y坐標(biāo)Yh為中心的寬度為Ye的范圍。這里,Yh =Ylim/2成立。Yh相對于放置有下顎的下顎托部2的平面的位置是根據(jù)多個人的下顎和眼睛之間的位置關(guān)系所計算出的眼睛相對于下顎的高度的平均值。確定該值,以使得在被檢者將下顎放置在處于平均位置的下顎托2上的情況下,被檢眼的瞳孔位置以統(tǒng)計方式大致處于中心為Yh的寬度Ye的范圍內(nèi)。換句話說,與上述的Π和Xr相同,Yh是基于檢眼單元和基座單元之間的相對位置所確定的高度方向上的基準(zhǔn)位置。在第一實施例中,將Yh和放置有下顎的下顎托部2的平面之間的向著Y坐標(biāo)的投影距離確定為13mm。另外,Ye是3mm。
[0077]在攝像部7處于高度精細(xì)對準(zhǔn)區(qū)域A9內(nèi)的情況下,估計出操作員正進行使攝像部7與被檢眼E精細(xì)對準(zhǔn)的精細(xì)對準(zhǔn)。因此,與高度粗略對準(zhǔn)區(qū)域A8的情況相比,將與單位操作量相對應(yīng)的攝像部7的移動量確定得較小。
[0078]下側(cè)移動極限鄰近區(qū)域AlO是Y坐標(biāo)O?Ly的范圍。與上述的移動極限鄰近區(qū)域相同,對與用于使攝像部7下降的操作相對應(yīng)的驅(qū)動進行限制。
[0079]上側(cè)移動極限鄰近區(qū)域All是Y坐標(biāo)Ylim-Ly?Ylim的預(yù)定寬度的范圍。對與用于使攝像部7上升的操作相對應(yīng)的驅(qū)動進行限制。此外,在本實施例中,Lxz和Ly是具有相同的預(yù)定寬度的值,但Lxz和Ly也可以根據(jù)檢查內(nèi)容或眼科儀器的要求而具有不同的值。
[0080]上述多個區(qū)域是由檢眼單元和基座單元I之間的相對位置所定義的多個區(qū)域,并且利用系統(tǒng)控制部100的用作確定單元的模塊區(qū)域來進行這些區(qū)域的確定。另外,根據(jù)對準(zhǔn)操作構(gòu)件的操作量來控制諸如檢眼單元的移動速度或移動量等的與移動有關(guān)的量,并且根據(jù)對檢眼單元進行定位的確定單元所確定的區(qū)域來改變這兩者之間的對應(yīng)關(guān)系。另外,利用系統(tǒng)控制部100的用作控制單元的模塊區(qū)域來進行關(guān)于與該區(qū)域相對應(yīng)的操作量和與移動有關(guān)的位置的控制。
[0081]這里,參考圖7A和7B來說明上述的區(qū)域Al?All中的與操作量相對應(yīng)的攝像部7的速度和移動量。
[0082]圖7A是不出XZ坐標(biāo)系中的與操作量相對應(yīng)的速度和移動量的控制的圖。
[0083]首先,為了說明驅(qū)動控制,對被檢眼遠方區(qū)域Al中的與單位操作量相對應(yīng)的攝像部7的驅(qū)動速度和移動量進行說明。如以上參考圖3所述,通過在操縱桿40的傾斜量為0°?20°的范圍內(nèi)進行位置控制以及通過在傾斜量為20°?25。的范圍內(nèi)進行速度控制來改變攝像部7的位置。在位置控制中,移動與傾斜角度成比例,并且在傾斜角度為20°的情況下移動量變?yōu)樽畲笾?。另外,在操縱桿40的傾斜角度為20°?23°的范圍內(nèi),通過速度控制來進行攝像部7的驅(qū)動控制,并且攝像部7以速度Vini移動。在操縱桿40的傾斜角度為23°?25°的情況下,攝像部7以速度Vmax移動。
[0084]在粗略對準(zhǔn)區(qū)域A2中,將與操縱桿40的傾斜角度相對應(yīng)的移動量和速度確定為被檢眼遠方區(qū)域Al中的移動量和速度的80%。
[0085]在精細(xì)對準(zhǔn)區(qū)域A3中,將與操縱桿40的傾斜角度相對應(yīng)的移動量確定為被檢眼遠方區(qū)域Al中的移動量的60%,并且將與操縱桿40的傾斜角度相對應(yīng)的速度確定為被檢眼遠方區(qū)域Al中的速度的40%。
[0086]在移動極限鄰近區(qū)域A4?A7的每一個中,關(guān)于用以使攝像部7沿向著移動極限的方向移動的操作,將與操縱桿40的傾斜角度相對應(yīng)的移動量確定為被檢眼遠方區(qū)域Al中的移動量的60%。另外,在不接受用以進行速度控制的操作的情況下,在使操縱桿40沿向著移動極限的方向傾斜了 20°以上的情況下,攝像部7移動了傾斜角度20°相對應(yīng)的量并且停止。另外,關(guān)于用以在除向著移動極限的方向以外的方向上驅(qū)動攝像部7的操作,根據(jù)其它鄰近區(qū)域中的速度和移動量來進行該驅(qū)動。
[0087]圖7B是不出Y坐標(biāo)系中的與操作量相對應(yīng)的速度和移動量的控制的圖。
[0088]首先,為了說明驅(qū)動控制,對高度粗略對準(zhǔn)區(qū)域AS中的與操作相對應(yīng)的移動量進行說明。對攝像部7進行驅(qū)動以與轉(zhuǎn)動撥盤41的轉(zhuǎn)動量成比例地上下移動。轉(zhuǎn)動撥盤每次轉(zhuǎn)動的攝像部7的移動量為Prot。
[0089]在高度精細(xì)對準(zhǔn)區(qū)域A9中,將與轉(zhuǎn)動撥盤41的轉(zhuǎn)動量相對應(yīng)的移動量確定為高度粗略對準(zhǔn)區(qū)域A8中的移動量的60%。
[0090]在下側(cè)移動極限鄰近區(qū)域AlO和上側(cè)移動極限鄰近區(qū)域All中,關(guān)于用以在向著移動極限的方向上驅(qū)動攝像部7的操作,將與轉(zhuǎn)動撥盤41的轉(zhuǎn)動量相對應(yīng)的移動量確定為高度粗略對準(zhǔn)區(qū)域AS中的移動量的30%。關(guān)于用以在與向著移動極限的方向相反的方向上驅(qū)動攝像部7的操作,進行了與高度粗略對準(zhǔn)區(qū)域AS中的移動量相同的移動量的驅(qū)動。
[0091]根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的眼底照相機,根據(jù)作為檢眼單元的攝像部7的位置來對每操作量的速度和移動量進行切換,從而可以舒適地進行對準(zhǔn)。例如,在被檢眼附近,由于需要進行精細(xì)操作,因此每操作量的速度和移動量變小。這樣,可以期待操作精度的提高。另外,作為對比,在遠離被檢眼的需要大的位置移動的區(qū)域中,每操作量的速度和移動量變大,因而可以期待攝像所需的操作時間的縮短。因此,與針對被檢眼的位置的檢測無關(guān)地,可以穩(wěn)定地實現(xiàn)舒適的操作感。
[0092]第二實施例
[0093]根據(jù)本發(fā)明第二實施例的眼科設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)與第一實施例的基本結(jié)構(gòu)相同。作為不同之處,圖5所示的圖像處理部88具有用于從圖像中檢測被檢眼E的瞳孔的功能。系統(tǒng)控制部100根據(jù)圖像處理部88所進行的瞳孔位置檢測的結(jié)果來改變與操作量相對應(yīng)的速度和位置控制量。
[0094]在檢測到瞳孔的情況下,判斷為操作員正進行使攝像部7與被檢眼E粗略對準(zhǔn)的粗略對準(zhǔn),并且與攝像部7的位置無關(guān)地,將與操作量相對應(yīng)的速度和移動量確定為與第一實施例的粗略對準(zhǔn)區(qū)域A2中的速度和移動量相同的值。換句話說,將速度和移動量確定為被檢眼遠方區(qū)域Al中的速度和移動量的80%。
[0095]在沒有檢測到瞳孔的情況下,與第一實施例相同,根據(jù)攝像部7的位置的檢測結(jié)果來改變每操作量的速度和移動量。
[0096]另外,在本實施例中僅檢測瞳孔位置,但也可以檢測被檢眼的位置和攝像部的位置之間的位置偏移,并且根據(jù)該位置偏移來改變與單位操作量的位置控制有關(guān)的量。在無法檢測到位置偏移的情況下,根據(jù)攝像部7的位置的檢測結(jié)果來改變每操作量的速度和移動量。
[0097]確定單元所確定的區(qū)域包括粗略對準(zhǔn)區(qū)域,其中在該粗略對準(zhǔn)區(qū)域中,利用控制單元來控制與移動有關(guān)的量,由此進行檢眼單元和基座單元之間的粗略對準(zhǔn)。在本實施例中,控制單元根據(jù)為了檢眼單元可獲得被檢眼的預(yù)定圖像所進行的操作的結(jié)果而判斷檢眼單元是否處于粗略對準(zhǔn)區(qū)域內(nèi)。此外,該判斷由系統(tǒng)控制部100的用作被配置為進行該判斷的單元的模塊區(qū)域來進行。
[0098]可選地,可以根據(jù)來自被配置為檢測被檢眼和檢眼單元之間的位置關(guān)系的被檢眼位置檢測單元的輸出以及來自檢眼單元位置檢測單元的輸出來改變與移動有關(guān)的量。在無法檢測到該位置關(guān)系的情況下,根據(jù)來自檢測單元的輸出來改變與移動有關(guān)的量。
[0099]根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的眼底照相機,除了第一實施例以外,還可以基于觀察圖像信息來獲得眼底照相機和被檢眼之間的位置關(guān)系的信息,因而基于所獲得的信息來確定與操作量相對應(yīng)的速度和移動量。因此,可以期待以上在第一實施例中所述的效果的提高。另夕卜,即使在無法檢測到被檢眼的位置的情況下、諸如被檢者不存在的情況、圖像獲取范圍內(nèi)不存在被檢眼的情況、或者由于眨眼、睜眼不足或瞳孔小而導(dǎo)致無法檢測到被檢眼的情況等,也可以與第一實施例同樣實現(xiàn)舒適的操作感。
[0100]第三實施例
[0101]根據(jù)本發(fā)明第三實施例的眼科設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)與第一實施例的基本結(jié)構(gòu)相同。作為不同之處,配置有能夠輸入操作員識別被檢者所用的諸如ID或姓名等的被檢者信息的被檢者信息輸入部(未示出)。在操作員在攝像之前輸入被檢者信息的情況下,系統(tǒng)控制部100在攝像完成的情況下,將攝像時的攝像部7的位置連同被檢者信息一起記錄在記錄部(未示出)中。
[0102]在再次對過去記錄了被檢者信息的被檢者進行攝像的情況下,操作員可以從記錄部(未示出)中檢索被檢者信息。這里,系統(tǒng)控制部100參考前次攝像時的攝像部7的位置,并且僅在對該被檢者攝像時才針對該被檢者使圖6A和6B所示的坐標(biāo)XrJl和Yh最優(yōu)化。換句話說,將右眼的前次攝像時的攝像部7的X坐標(biāo)代入Xr。另外,同樣,將左眼的前次攝像時的攝像部7的X坐標(biāo)代入H。另外,將前次攝像時的攝像部7的Y坐標(biāo)代入Yh。
[0103]換句話說,優(yōu)選地,系統(tǒng)控制部100包括用作被配置為記錄檢測單元的輸出作為位置信息的記錄單元的模塊區(qū)域,并且根據(jù)記錄單元所記錄的位置信息來改變確定單元所確定的區(qū)域,其中該檢測單元用于檢測獲得被檢眼的檢查信息時的檢眼單元位置。另外,更優(yōu)選地,這種情況下的控制單元根據(jù)記錄單元所記錄的位置信息和來自檢測單元的輸出來改變與移動有關(guān)的量。
[0104]根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的眼底照相機,根據(jù)針對被檢眼的各位置最優(yōu)化的區(qū)域分類來切換與操作量相對應(yīng)的速度和移動量。這樣,即使被檢者的眼睛相對于下顎的位置偏離了平均值,也可以與第一實施例同樣地獲得舒適的可操作性。
[0105]此外,在上述實施例中,說明了使用操縱桿作為對準(zhǔn)操作構(gòu)件的情況,但本發(fā)明不限于該情況。換句話說,作為對準(zhǔn)操作構(gòu)件,還可以使用以與操縱桿相同的方式使用的所謂的追蹤球或鼠標(biāo)等。另外,例示出眼底照相機作為眼科儀器,但本發(fā)明還可應(yīng)用于使用諸如操縱桿等的手動操作構(gòu)件來進行對準(zhǔn)的各種眼科儀器。具體地,本發(fā)明還可應(yīng)用于所謂的0CT、眼壓計、測厚儀、折射計和角膜曲率計等。因此,期望檢眼單元從被檢眼獲得的信息包括包含對準(zhǔn)所用的圖像的各種圖像并且被定義為檢查信息。
[0106]此外,還通過執(zhí)行以下處理來實現(xiàn)本發(fā)明。具體地,在根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的處理中,將用于實現(xiàn)上述實施例的功能的軟件(程序)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或各種存儲介質(zhì)供給至系統(tǒng)或設(shè)備,并且該系統(tǒng)或設(shè)備的計算機(或CPU、MPU等)讀出并執(zhí)行該程序。
[0107]盡管已經(jīng)參考典型實施例說明了本發(fā)明,但是應(yīng)該理解,本發(fā)明不限于所公開的典型實施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋,以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功倉泛。
【權(quán)利要求】
1.一種眼科設(shè)備,包括: 檢眼單元,用于獲得被檢眼的檢查信息; 操作單元,用于根據(jù)操作量來對所述檢眼單元相對于基座單元的移動進行操作; 移動單元,用于根據(jù)從所述操作單元輸入的所述操作量來使所述檢眼單元移動; 檢測單元,用于檢測所述檢眼單元相對于所述基座單元的位置;以及 控制單元,用于基于所述檢測單元的檢測結(jié)果,來控制與同所述操作量相對應(yīng)的所述檢眼單元的移動有關(guān)的量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼科設(shè)備,其中,還包括確定單元,所述確定單元用于確定基于所述檢眼單元和所述基座單元之間的相對位置所限定的多個區(qū)域, 其中,所述控制單元根據(jù)所述檢測單元所檢測到的所述檢眼單元的位置以及所述檢眼單元所處的由所述確定單元所確定的多個區(qū)域中的各區(qū)域,來控制與同所述操作量相對應(yīng)的所述檢眼單元的移動有關(guān)的量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的眼科設(shè)備,其中, 所述確定單元所確定的多個區(qū)域包括精細(xì)對準(zhǔn)區(qū)域,所述精細(xì)對準(zhǔn)區(qū)域具有包括被估計為對準(zhǔn)完成的所述檢眼單元的基準(zhǔn)位置的預(yù)定范圍,以及 所述控制單元將所述檢眼單元處于所述精細(xì)對準(zhǔn)區(qū)域內(nèi)的情況下的與所述移動有關(guān)的量確定為小于所述檢眼單元處于所述精細(xì)對準(zhǔn)區(qū)域外的情況下的與所述移動有關(guān)的量。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的眼科設(shè)備,其中, 所述確定單元所確定的多個區(qū)域包括粗略對準(zhǔn)區(qū)域,其中在所述粗略對準(zhǔn)區(qū)域中,所述控制單元對與用于進行所述檢眼單元和所述基座單元之間的粗略對準(zhǔn)的移動有關(guān)的量進行控制,以及 所述控制單元包括用于根據(jù)所述檢眼單元為了獲得所述被檢眼的預(yù)定圖像所進行的操作的結(jié)果來判斷所述檢眼單元是否處于所述粗略對準(zhǔn)區(qū)域內(nèi)的單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼科設(shè)備,其中,所述控制單元將所述檢測單元檢測到所述檢眼單元的位置接近所述被檢眼的情況下的與所述移動有關(guān)的量確定為小于所述檢測單元檢測到所述位置遠離所述被檢眼的情況下的與所述移動有關(guān)的量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼科設(shè)備,其中,還包括被檢眼位置檢測單元,所述被檢眼位置檢測單元用于檢測所述被檢眼和所述檢眼單元之間的位置關(guān)系, 其中,所述控制單元根據(jù)來自所述被檢眼位置檢測單元的輸出和來自所述檢測單元的輸出來改變與所述移動有關(guān)的量,以及 在所述被檢眼位置檢測單元無法檢測到所述位置關(guān)系的情況下,所述控制單元根據(jù)來自所述檢測單元的輸出來改變與所述移動有關(guān)的量。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的眼科設(shè)備,其中,還包括記錄單元,所述記錄單元用于記錄獲得所述被檢眼的所述檢查信息的情況下的所述檢測單元的輸出作為位置信息, 其中,所述控制單元根據(jù)所述記錄單元所記錄的所述位置信息來改變所述確定單元所確定的多個區(qū)域中的各區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的眼科設(shè)備,其中,所述控制單元根據(jù)所述記錄單元所記錄的所述位置信息和來自所述檢測單元的輸出來改變與所述移動有關(guān)的量。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼科設(shè)備,其中,所述操作單元包括操縱桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼科設(shè)備,其中,與所述移動有關(guān)的量包括所述檢眼單元的移動量。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼科設(shè)備,其中,與所述移動有關(guān)的量包括所述檢眼單元移動時的移動速度。
12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的眼科設(shè)備,其中, 所述確定單元將從所述檢眼單元的可動范圍極限起的預(yù)定寬度的范圍確定為移動極限鄰近區(qū)域,以及 所述控制單元在所述移動極限鄰近區(qū)域中在向著所述可動范圍極限的方向上限制與所述檢眼單元的移動有關(guān)的量。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼科設(shè)備,其中, 所述基座單元包括支撐構(gòu)件,所述支撐構(gòu)件用于確定所述被檢眼的保持位置。
14.一種眼科設(shè)備的控制方法,包括以下步驟: 檢測用于獲得被檢眼的檢查信息的檢眼單元相對于基座單元的位置; 根據(jù)操作單元的操作量來對所述檢眼單元相對于所述基座單元的移動進行操作;以及基于所檢測到的所述檢眼單元的位置,來控制與同所述操作量相對應(yīng)的所述檢眼單元的移動有關(guān)的量。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的眼科設(shè)備的控制方法,其中,還包括以下步驟:在多個區(qū)域中基于所述檢眼單元和所述基座單元之間的相對位置來確定所述檢眼單元移動的范圍, 其中,對所述移動進行操作的步驟包括:根據(jù)所確定的多個區(qū)域中的各區(qū)域來控制與所述移動有關(guān)的量。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的眼科設(shè)備的控制方法,其中,對所述移動進行操作的步驟包括:將檢測到所述檢眼單元的位置接近所述被檢眼的情況下的與所述移動有關(guān)的量確定為小于檢測到所述檢眼單元的位置遠離所述被檢眼的情況下的與所述移動有關(guān)的量。
【文檔編號】A61B3/12GK104224110SQ201410270593
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月17日
【發(fā)明者】鐮田尚平 申請人:佳能株式會社