一種數(shù)字控制擬人化按摩的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數(shù)字控制擬人化按摩機，系于一機臺設(shè)置一按摩平臺；一三軸移動單元帶動一按摩座相對于該按摩平臺進(jìn)行第一軸向、第二軸向及第三軸向之移動；一控制單元能自動或手動控制該三軸移動單元帶動一按摩座之按摩動作路徑，又設(shè)定一數(shù)字移位極限距離及一機械移動極限距離，藉以確保該第三移動座于該第三軸向上向下移動之距離不致過大，又設(shè)置一分貝儀監(jiān)控一聲音是否超過所設(shè)定分貝值，另設(shè)置一急停開關(guān)以供手動停止；藉以利用上述安全機制能立即控制該三軸移動單元停止，并復(fù)歸原位，以確保使用者之安全。
【專利說明】一種數(shù)字控制擬人化按摩機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及按摩機，特別是指一種可以達(dá)到模擬實際真人按摩效果，并兼具有多重安全監(jiān)控機制的自動按摩機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前一般人為了紓解疲勞、消除身體的酸痛，均會進(jìn)行按摩的處理，但由于每一位按摩師的手法、力道都會因人而異，甚至于按摩師每一天的身體狀況也不一樣，因此造成按摩時的標(biāo)準(zhǔn)并不會相同，而無法經(jīng)常保持一致性的按摩效果，每次遇到不同的按摩師時，都必須再從新建立新的按摩標(biāo)準(zhǔn)或習(xí)慣，從新再適應(yīng)，使得被按摩者產(chǎn)生困擾。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中有一種可程序數(shù)字統(tǒng)化按摩機，其公開:具有一包含平臺基準(zhǔn)供人們平躺其上定位的長形平臺，平臺側(cè)邊設(shè)一組驅(qū)動組件，該驅(qū)動組件之移動件可于平臺上被驅(qū)動作三度空間的移動及旋轉(zhuǎn)，又，移動件上設(shè)有一組可為紅外線照射式、風(fēng)壓式、按摩棒震動式或其組合等型式的按摩組件，且于平臺側(cè)邊設(shè)一控制驅(qū)動組件、按摩組件作動的可程序數(shù)字控制組件，藉此組合，讓人們可隨身攜帶該記錄有個人體型數(shù)據(jù)的程序磁盤輸入位于當(dāng)?shù)氐陌茨C中，由該按摩機依據(jù)該體型數(shù)據(jù)控制按摩組件的按摩作用頭移位,而精確地于人體各特定部位施以按摩作用。但其并無任何的安全防護(hù)機制，一旦輸入數(shù)據(jù)錯誤，或者使用中發(fā)生故障，造成向下按摩的行程過大時，將會對使用者產(chǎn)生莫大的傷害。
[0004]還有一種具視訊互動功能之按摩統(tǒng)，其公開:一可受驅(qū)動而執(zhí)行按摩動作的按摩裝置、一用于驅(qū)動該按摩裝置按摩的控制裝置，以及電連接該控制裝置的一個影像捕獲設(shè)備與一輸入設(shè)備，該影像捕獲設(shè)備擷取人體影像并將影像數(shù)據(jù)傳送到該控制裝置作處理，該輸入設(shè)備用于輸入控制信號至該控制裝置以驅(qū)動該等按摩裝置、影像捕獲設(shè)備作動；藉由輸入設(shè)備可供作交互式輸入控制，而該影像捕獲設(shè)備擷取人體影像，并經(jīng)由控制裝置作影像比對與處理后，即可精準(zhǔn)定位用戶的穴道位置，以驅(qū)動該按摩裝置精準(zhǔn)地對用戶之欲定部位作按摩。雖然具有利用視訊來進(jìn)行穴道的辨認(rèn)方式，藉以可確認(rèn)穴道按摩時之正確位置，但其同樣對于按摩時仍無任何的安全防護(hù)機制，故于使用上相當(dāng)不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)字控制擬人化按摩機。
[0006]本發(fā)明技術(shù)方案包括:
[0007]—種數(shù)字控制擬人化按摩機，其包括一機臺，機臺設(shè)置有一按摩平臺，該按摩平臺設(shè)有一透孔；
[0008]—三軸移動單兀，其設(shè)置于該機臺上，該三軸移動單兀分別設(shè)有一第一移動座、一第二移動座及一第三移動座，該第一移動座相對于該按摩平臺進(jìn)行一第一軸向之移動，該第二移動座相對于該按摩平臺進(jìn)行一第二軸向之移動，該第三移動座相對垂直于該按摩平臺進(jìn)行一第三軸向之移動，又該第一軸向、該第二軸向及該第三軸向互相垂直；
[0009]一按摩座，其設(shè)置于該三軸移動單元之第三移動座上，該按摩座設(shè)有至少一按摩頭;
[0010]一控制單元，其設(shè)置于該機臺上，并訊號連接至該三軸移動單元，該控制單元供輸入一自動按摩數(shù)據(jù)，藉以自動控制該三軸移動單元帶動該按摩座，于該第一軸向、該第二軸向及該第三軸向上產(chǎn)生一按摩動作路徑，又該控制單元設(shè)定一數(shù)字移位極限距離，該控制單元監(jiān)控該第三移動座于該第三軸向上移動之一第一安全距離，于該第一安全距離超過該數(shù)字移位極限距離，則立即控制該三軸移動單元停止，并復(fù)歸原位，另該控制單元設(shè)置一急停開關(guān)，用以手動控制該三軸移動單元停止，并復(fù)歸原位；
[0011]一分貝儀，其設(shè)于該機臺上，并且位于該按摩平臺之透孔的下方位置處，該分貝儀訊號連接至該控制單元，藉以監(jiān)控一聲音超過一設(shè)定之分貝值，則立即控制該三軸移動單元停止，并復(fù)歸原位；
[0012]一微動開關(guān)，其設(shè)于該三軸移動單元上，并位于該第三移動座于該第三軸向上按摩動作路徑之一極限位置，該微動開關(guān)訊號連接至該控制單元，該第三移動座于該第三軸向上移動一第二安全距離，該第二安全距離之終點即為前述極限位置。
[0013]所述的數(shù)字控制擬人化按摩機，其中，該三軸移動單元設(shè)有一第一驅(qū)動件，該第一驅(qū)動件動力鏈接一第一螺桿，該第一移動座設(shè)于該第一螺桿上，該第一螺桿旋轉(zhuǎn)帶動該第一移動座于二第一導(dǎo)桿上沿著該第一軸向移動，又該第一移動座上設(shè)有一第二驅(qū)動件，該第二驅(qū)動件動力鏈接一第二螺桿，該第二移動座設(shè)于該第二螺桿上，該第二螺桿旋轉(zhuǎn)帶動該第二移動座于二第二導(dǎo)桿上沿著該第二軸向移動，又該第二移動座上設(shè)有一第三驅(qū)動件，該第三驅(qū)動件動力鏈接一第三螺桿，該第三移動座設(shè)于該第三螺桿上，該第三螺桿旋轉(zhuǎn)帶動該第三移動座沿著該第三軸向移動。
[0014]所述的數(shù)字控制擬人化按摩機，其中，該第一驅(qū)動件、該第二驅(qū)動件及該第三驅(qū)動件分別為一步進(jìn)馬達(dá)。
[0015]所述的數(shù)字控制擬人化按摩機，其中，該第三移動座內(nèi)設(shè)有一第四驅(qū)動件，該按摩座與該第四驅(qū)動件動力鏈接，藉以利用該第四驅(qū)動件帶動該按摩座相對于該第三移動座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0016]所述的數(shù)字控制擬人化按摩機，其中，該第四驅(qū)動件為一步進(jìn)馬達(dá)。
[0017]所述的數(shù)字控制擬人化按摩機，其中，該按摩頭內(nèi)設(shè)入有一加熱組件，藉以對于該按摩頭自動進(jìn)行加熱及控溫。
[0018]所述的數(shù)字控制擬人化按摩機，其中，該控制單元設(shè)有一手動控制組件，藉以能手動控制該三軸移動單元移動，以建立一按摩點，并將每一個按摩點的坐標(biāo)位置予以鏈接成該按摩動作路徑，并記錄及儲存該按摩動作路徑，以建立該自動按摩數(shù)據(jù)。
[0019]所述的數(shù)字控制擬人化按摩機，其中，該第二安全距離大于該第一安全距離。
[0020]本發(fā)明具有下列之優(yōu)點:
[0021]1.本發(fā)明可以手動方式，先進(jìn)行按摩動作路徑之設(shè)定，并記錄及儲存該按摩動作路徑之每一個按摩點的坐標(biāo)位置，以便建立一自動按摩數(shù)據(jù)，作為日后進(jìn)行自動按摩時的控制基準(zhǔn)。
[0022]2.本發(fā)明以程序設(shè)定一數(shù)字移位極限距離，以微動開關(guān)建構(gòu)一機械移動極限距離，藉以可隨時監(jiān)控第三移動座于第三軸向的移動距離，該第三移動座在第三軸向的移行設(shè)定有一第一安全距離及一第二安全距離，其中第一安全距離須等于或小于該數(shù)字移位極限距離，第二安全距離須等于或小于該機械移動極限距離，藉以避免向下按摩的移動距離超出范圍，而使得按壓力道過大，造成使用者的傷害。
[0023]3.本發(fā)明加裝一分貝儀，藉以監(jiān)控使用者于按摩時所發(fā)出之聲音，是否超過所設(shè)定之分貝值，以便可以立即控制該三軸移動單元停止，并復(fù)歸原位。
[0024]4.本發(fā)明可根據(jù)使用者的需求，重新修改設(shè)定按摩點的坐標(biāo)位置，以及所施加的力道大小、上下按摩的次數(shù)、頻率、間隔時間及所使用的按摩頭形狀等，藉以達(dá)到最舒適的按摩效果，并確保每一次都具有相同的按摩質(zhì)量。
[0025]5.本發(fā)明之按摩頭可根據(jù)需要，選擇更換不同形狀之按摩頭，而且按摩的動作，除了上下、左右之按摩方式外，并且可設(shè)定呈畫圓圈狀之按摩方式，或者是按揉等方式，藉以能模擬實際真人按摩手法，而可達(dá)到完全擬人化之按摩效果。
[0026]6.本發(fā)明之按摩頭可以自動加熱，藉以除了產(chǎn)生按摩效果外，并兼具有熱敷之功效。
[0027]7.按摩坐標(biāo)與路徑被程序化之后，即屬一客制化之按摩程序。日后執(zhí)行該按摩程序時，可以選擇「正常模式」，使該程序重復(fù)執(zhí)行，以獲得優(yōu)化之按摩效果；也可以選擇「輕微模式」，則按摩路徑不變、按摩位置不變，但第三移動座下移行程略微減少，以獲得較輕力道的按摩效果；另外也可以選擇「加重模式」，則按摩路徑不變、按摩位置不變，但第三移動座下移行程略微增加，以獲得較大力道的按摩效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明之立體外觀圖；
[0029]圖2為本發(fā)明另一視角之立體外觀圖；
[0030]圖3為本發(fā)明之使用示意圖；
[0031]圖4為本發(fā)明對于使用者身上之頸椎、尾椎及腳底等部位進(jìn)行三點定位之示意圖；
[0032]圖5為本發(fā)明分貝儀偵測到使用者發(fā)出聲音之示意圖；
[0033]圖6為本發(fā)明第三移動座向下移動碰觸到微動開關(guān)之示意圖；
[0034]其中，I為機臺，11為按摩平臺，12為透孔,2為三軸移動單元,21為第一驅(qū)動件，211為第一螺桿,212為第一導(dǎo)桿,22為第一移動座,23為第二驅(qū)動件,231為第二螺桿,232為第二導(dǎo)桿，24為第二移動座,25為第三驅(qū)動件,251為第三螺桿,252為第三導(dǎo)桿,26為第三移動座，27為第四驅(qū)動件，3為按摩座，31為按摩頭，32為加熱組件，4為控制單元，41為手動控制組件，42為急停開關(guān)，5為分貝儀，6為微動開關(guān)，A為使用者，Al為使用者頸椎，A2為使用者尾椎，A3為使用者腳底，Y為第二軸向，X為第一軸向，Z第三軸向。
【具體實施方式】
[0035]本發(fā)明提供了提供一種數(shù)字控制擬人化按摩機，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0036]首先,請參閱圖1及圖2所示,本發(fā)明實施例包括有機臺1、三軸移動單元2、按摩座3、控制單元4、分貝儀5及微動開關(guān)6，其中:[0037]機臺1，其設(shè)置有一可供使用者趴躺之按摩平臺11，該按摩平臺11設(shè)有一可供容置使用者臉部之透孔12，該透孔12兼具有可供使用者躺下后，作為按摩初始時定位點之作用，藉以輔助確認(rèn)用戶趴躺之位置是否正確。
[0038]三軸移動單元2，其設(shè)置于該機臺I上，該三軸移動單元2設(shè)有一第一驅(qū)動件21，該第一驅(qū)動件21為一步進(jìn)馬達(dá)，又該第一驅(qū)動件21動力連結(jié)一第一螺桿211，該第一螺桿211上設(shè)有一第一移動座22,該第一螺桿211旋轉(zhuǎn)帶動該第一移動座22于二第一導(dǎo)桿212上相對于該按摩平臺11進(jìn)行第一軸向X之移動，該第一軸向X之方向定義為一使用者肌躺于該按摩平臺11上，平行于該使用者頭部與腳部之軸線方向者，又該第一移動座22上設(shè)有一第二驅(qū)動件23，該第二驅(qū)動件23為一步進(jìn)馬達(dá)，又該第二驅(qū)動件23動力連結(jié)一第二螺桿231，該第二螺桿231上設(shè)有一第二移動座24，該第二螺桿231旋轉(zhuǎn)帶動該第二移動座24于二第二導(dǎo)桿232上相對于該按摩平臺11進(jìn)行第二軸向Y之移動，該第二軸向Y垂直于該第一軸向X，又該第二移動座24上設(shè)有一第三驅(qū)動件25，該第三驅(qū)動件25為一步進(jìn)馬達(dá)，又該第三驅(qū)動件25動力連結(jié)一第三螺桿251，該第三螺桿251上設(shè)有一第三移動座26，該第三螺桿251旋轉(zhuǎn)帶動該第三移動座26于二第三導(dǎo)桿252上相對垂直于該按摩平臺11進(jìn)行第三軸向Z之移動,該第三軸向Z分別垂直于該第一軸向X及該第二軸向Y，又該第三移動座26內(nèi)設(shè)有一第四驅(qū)動件27，該第四驅(qū)動件27為一步進(jìn)馬達(dá)。
[0039]按摩座3，其設(shè)置于該三軸移動單元2之第三移動座26上，并與該第四驅(qū)動件27動力連結(jié)，藉以利用該第四驅(qū)動件27帶動該按摩座3相對于該第三移動座26進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，又該按摩座3上設(shè)有復(fù)數(shù)呈放射狀排列之按摩頭31，該等按摩頭31可設(shè)呈為不同形狀，例如有圓形、尖形、凸粒狀或凸圓形，另該等按摩頭31內(nèi)可設(shè)入有加熱組件32，藉以能自動進(jìn)行加熱及控溫，使該按摩頭31的溫度可以達(dá)到40°C至50°C之間，藉以產(chǎn)生熱敷之功效。
[0040]控制單元4，其設(shè)置于該機臺I上，并訊號連接至該三軸移動單元2，該控制單元4可供輸入一自動按摩數(shù)據(jù)，藉以能自動控制該三軸移動單元2于該第一軸向X、第二軸向Y及第三軸向Z上產(chǎn)生一按摩動作路徑，又該控制單元4設(shè)有一手動控制組件41及一急停開關(guān)42，藉以能利用該手動控制組件41以供手動控制該三軸移動單元2移動，而建立每一個按摩點之坐標(biāo)位置，并將每一個按摩點的坐標(biāo)位置予以鏈接成該按摩動作路徑，并記錄及儲存該按摩動作路徑，以便建立該自動按摩數(shù)據(jù)。另該控制單元4設(shè)定有一數(shù)字移位極限距離，該數(shù)字移位極限距離于該三軸移動單元2建立該按摩動作路徑后，自動根據(jù)每一個按摩點之坐標(biāo)位置，于該第三移動座26沿著該第三軸向Z上設(shè)定一向下移動之第一安全距離，該第三移動座26向下移動之距離一旦超過該數(shù)字移位極限距離時，該控制單元位即控制該三軸移動單元2停止，并復(fù)歸原位，以避免該第三移動座26于該第三軸向Z上繼續(xù)向下按壓施力，藉以確保按摩時之安全。
[0041]分貝儀5，其設(shè)于該機臺I上，并且位于該按摩平臺11之透孔12的下方位置處，該分貝儀5訊號連接至該控制單元4，藉以能接收使用者所發(fā)出之聲音，當(dāng)其聲音如超過一所設(shè)定之分貝值時，代表使用者可能已感疼痛或不適，此時該控制單元位即控制該三軸移動單元2停止，并復(fù)歸原位，藉以確保按摩時之安全。
[0042]微動開關(guān)6，其設(shè)于該三軸移動單元2上，并位于該第三移動座26在該第三軸向Z上之按摩動作路徑的一個極限位置之處，該微動開關(guān)6訊號連接至該控制單元4，于該第三移動座26沿著該第三軸向Z上設(shè)定有一向下移動之第二安全距離，該第二安全距離之終點即為前述微動開關(guān)6所在的極限位置。當(dāng)該第三移動座26向下移動一旦碰觸到該微動開關(guān)6時，即表示該第三移動座26向下移動之距離，已超過該機械移動極限所設(shè)定之第二安全距離，該微動開關(guān)6便會傳送一訊號至該控制單元4，該控制單元4則會立即控制該三軸移動單元2停止，并復(fù)歸原位，藉以確保按摩時之安全。
[0043] 本發(fā)明于開始自動按摩時，必須先以人工方式建立一自動按摩數(shù)據(jù)，如圖3所示，使用者A趴躺于該按摩平臺11上，且使用者A之臉部容置于該按摩平臺11之透孔12內(nèi)，藉以作為一按摩初始時之定位點，然后按摩師即透過該控制單元4之手動控制組件41，藉以能手動控制該三軸移動單元2帶動該按摩座3于該第一軸向X、第二軸向Y及第三軸向Z上移動。
[0044]當(dāng)需要帶動該按摩座3于該第一軸向X上移動時，即可啟動第一驅(qū)動件21旋轉(zhuǎn)，利用該第一驅(qū)動件21旋轉(zhuǎn)時，可以帶動該第一螺桿211自轉(zhuǎn)，如此該第一螺桿211上之第一移動座22,則可相對于該第一螺桿211于該二第一導(dǎo)桿212上直線移動,藉以能控制該按摩座3相對于該按摩平臺11進(jìn)行第一軸向X之移動，如果需要帶動該按摩座3于該第二軸向Y或第三軸向Z上移動時，即可啟動第二驅(qū)動件23或第三驅(qū)動件25旋轉(zhuǎn)，利用該第二驅(qū)動件23或第三驅(qū)動件25旋轉(zhuǎn)時，可以帶動該第二螺桿231或第三螺桿251自轉(zhuǎn)，如此，該第二螺桿231上之第二移動座24，則可相對于該第二螺桿231于該二第二導(dǎo)桿232上直線移動，或該第三螺桿251上之第三移動座26，可相對于該第三螺桿251于該二第三導(dǎo)桿252上直線移動，藉以能控制該按摩座3相對于該按摩平臺11進(jìn)行第二軸向Y或第三軸向Z之移動。
[0045]按摩師可以根據(jù)使用者A身上的不同穴道位置，操縱該三軸移動單元2帶動該按摩座3于該第一軸向X、第二軸向Y及第三軸向Z上分別移動，當(dāng)該按摩座3之任一按摩頭31接觸到使用者A身上穴道時即成為一按摩點，該控制單元4記錄該按摩點于三度空間中的坐標(biāo)位置，其中于該第三軸向Z上則以該最高的按摩點作為原點，然后再控制該按摩頭31向下移動，藉以模擬按摩時的力道大小，由于該按摩點設(shè)為原點，因此其向下按壓之距離即為一負(fù)值，每次可增加-0.05mm之移動距離，而其按壓時所容許的最大值，即為該數(shù)字移位極限距離及機械移動極限所設(shè)定之第一安全距離及第二安全距離，其分別為-0.30mm，而其按壓力道視每個人可承受力道之不同而增減，并相對放寬或縮短該第一安全距離及第二安全距離，如此，按摩師先利用手動方式，建立使用者A的每一個按摩點的坐標(biāo)位置，并且包括所施加的力道大小，即于該第三軸向Z向下移動的距離，以及上下按摩的次數(shù)、頻率、間隔時間及所使用的按摩頭形狀，都可以手動操縱，然后將每一個按摩點的坐標(biāo)位置予以鏈接成該按摩動作路徑，并記錄及儲存該按摩動作路徑，以便建立一自動按摩數(shù)據(jù)。
[0046]當(dāng)?shù)诙伍_始進(jìn)行自動按摩時，如圖4所示，則使用者A同樣趴躺于該按摩平臺11上，且使用者A之臉部容置于該按摩平臺11之透孔12內(nèi)，藉以作為按摩初始時之概略的定位點，然后該控制單元4會根據(jù)先前以人工方式所建立之自動按摩數(shù)據(jù)，首先進(jìn)行精確的定位校正，其先控制該三軸移動單元2帶動該按摩座3于使用者A之身上先測試按壓三個按摩點，以進(jìn)行三點校正，例如分別移動至該使用者A身上之頸椎A(chǔ)l、尾椎A(chǔ)2及腳底A3等三個按摩點，利用該頸椎A(chǔ)l、尾椎A(chǔ)2及腳底A3三個部位的按摩點，然后施予先前所記錄的按壓坐標(biāo)位置及力道之大小，以校正是否有產(chǎn)生誤差，如有誤差產(chǎn)生時，則需要移動該使用者A趴躺之位置，或者修改該自動按摩數(shù)據(jù)，并且重復(fù)校正，直到完全符合先前所建立之自動按摩數(shù)據(jù)為止。
[0047]當(dāng)校正完全無誤差時，即可開始自動按摩，該控制單元4則會根據(jù)先前以人工所建立的自動按摩數(shù)據(jù)，重新再自動操縱該三軸移動單元2帶動該按摩座3，依照所建立的自動按摩數(shù)據(jù)，于第一軸向X、第二軸向Y及第三軸向Z上執(zhí)行該按摩動作路徑，藉以達(dá)到自動按摩的作用，在執(zhí)行按摩的過程當(dāng)中，可以根據(jù)使用者的需求，重新修改設(shè)定按摩點的坐標(biāo)位置，以及所施加的力道大小、上下按摩的次數(shù)、頻率、間隔時間及所使用的按摩頭，藉以可達(dá)到一最舒適的按摩效果，并確保每一次都具有相同的按摩質(zhì)量。
[0048]又在按摩的過程中，為確保使用者的安全，如圖5所示，如按壓的位置或力道不對時，造成使用者因疼痛而發(fā)出聲音時，則該聲音會被位于該按摩平臺11之透孔12下方位置處的分貝儀5所偵測到，當(dāng)其聲音超過所設(shè)定之分貝值時，例如設(shè)定為65分貝，只要使用者A所發(fā)出之聲音超過65分貝時，則該分貝儀5會發(fā)出一訊號至該控制單元4，藉以使該控制單元位即控制該三軸移動單元2停止，并復(fù)歸原位，藉以確保按摩時之安全，如使用者于按摩中途欲停止按摩時，亦可以大聲喊出聲音，藉以透過該分貝儀5控制該三軸移動單元2停止。
[0049]或是該三軸移動單元2的第三移動座26，于該第三軸向Z向下移動之第一安全距離超過所設(shè)定之?dāng)?shù)字移位極限距離時，即其向下移動之距離已超過0.30mm，則該控制單元4同樣立即控制該三軸移動單元2停止，并復(fù)歸原位，藉以確保按摩時之安全。
[0050]或者是該三軸移動單元2的第三移動座26，如圖6所示，于該第三軸向Z上向下移動時，一旦碰觸到該微動開關(guān)6，代表其向下移動之第二安全距離已超過所設(shè)定之機械移動極限，即其向下移動之距離已超過0.30mm,則該控制單元4同樣立即控制該三軸移動單元2停止，并復(fù)歸原位，藉以確保按摩時之安全。
[0051]又或者是使 用者突然昏迷，無法發(fā)出聲音時，則旁人見狀可立即按下急停開關(guān)42，以控制該三軸移動單元2停止，并復(fù)歸原位，藉以確保按摩時之安全。
[0052]又本發(fā)明利用該加熱組件32可以自動加熱，使該按摩頭31的溫度可以達(dá)到40°C至50°C之間，藉以產(chǎn)生按摩并兼具有熱敷之功效；又該按摩頭31可根據(jù)需要，選擇更換不同形狀之按摩頭31，而且按摩的動作，除了上下、左右之按摩方式外，并且可設(shè)定呈畫圓圈狀之按摩方式，或者是按揉等方式，藉以能模擬實際真人按摩效果，而可達(dá)到完全擬人化之按摩功效。
[0053]以上所述僅為本發(fā)明其中之一實施例，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明之申請專利保護(hù)范圍，舉凡依本發(fā)明之申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作之簡單的等效變化與替換，皆應(yīng)仍屬于本發(fā)明申請專利范圍所涵蓋保護(hù)之范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)字控制擬人化按摩機，其包括一機臺，機臺設(shè)置有一按摩平臺，該按摩平臺設(shè)有一透孔； 一三軸移動單兀，其設(shè)置于該機臺上，該三軸移動單兀分別設(shè)有一第一移動座、一第二移動座及一第三移動座，該第一移動座相對于該按摩平臺進(jìn)行一第一軸向之移動，該第二移動座相對于該按摩平臺進(jìn)行一第二軸向之移動，該第三移動座相對垂直于該按摩平臺進(jìn)行一第三軸向之移動，又該第一軸向、該第二軸向及該第三軸向互相垂直； 一按摩座，其設(shè)置于該三軸移動單元之第三移動座上，該按摩座設(shè)有至少一按摩頭； 一控制單元，其設(shè)置于該機臺上，并訊號連接至該三軸移動單元，該控制單元供輸入一自動按摩數(shù)據(jù)，藉以自動控制該三軸移動單元帶動該按摩座，于該第一軸向、該第二軸向及該第三軸向上產(chǎn)生一按摩動作路徑，又該控制單元設(shè)定一數(shù)字移位極限距離，該控制單元監(jiān)控該第三移動座于該第三軸向上移動之一第一安全距離，于該第一安全距離超過該數(shù)字移位極限距離，則立即控制該三軸移動單元停止，并復(fù)歸原位，另該控制單元設(shè)置一急停開關(guān)，用以手動控制該三軸移動單元停止，并復(fù)歸原位； 一分貝儀，其設(shè)于該機臺上，并且位于該按摩平臺之透孔的下方位置處，該分貝儀訊號連接至該控制單元，藉以監(jiān)控一聲音超過一設(shè)定之分貝值，則立即控制該三軸移動單元停止，并復(fù)歸原位； 一微動開關(guān)，其設(shè)于該三軸移動單元上，并位于該第三移動座于該第三軸向上按摩動作路徑之一極限位置，該微動開關(guān)訊號連接至該控制單元，該第三移動座于該第三軸向上移動一第二安全距離，該第二安全距離之終點即為前述極限位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字控制擬人化按摩機，其特征在于，該三軸移動單元設(shè)有一第一驅(qū)動件，該第一驅(qū)動件動力鏈接一第一螺桿，該第一移動座設(shè)于該第一螺桿上，該第一螺桿旋轉(zhuǎn)帶動該第一移動座于二第一導(dǎo)桿上沿著該第一軸向移動，又該第一移動座上設(shè)有一第二驅(qū)動件，該第二驅(qū)動件動力鏈接一第二螺桿，該第二移動座設(shè)于該第二螺桿上，該第二螺桿旋轉(zhuǎn)帶動該第二移動座于二第二導(dǎo)桿上沿著該第二軸向移動，又該第二移動座上設(shè)有一第三驅(qū)動件，該第三驅(qū)動件動力鏈接一第三螺桿，該第三移動座設(shè)于該第三螺桿上，該第三螺桿旋轉(zhuǎn)帶動該第三移動座沿著該第三軸向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字控制擬人化按摩機，其特征在于，該第一驅(qū)動件、該第二驅(qū)動件及該第三驅(qū)動件分別為一步進(jìn)馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字控制擬人化按摩機，其特征在于，該第三移動座內(nèi)設(shè)有一第四驅(qū)動件，該按摩座與該第四驅(qū)動件動力鏈接，藉以利用該第四驅(qū)動件帶動該按摩座相對于該第三移動座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)字控制擬人化按摩機，其特征在于，該第四驅(qū)動件為一步進(jìn)馬達(dá)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字控制擬人化按摩機，其特征在于，該按摩頭內(nèi)設(shè)入有一加熱組件，藉以對于該按摩頭自動進(jìn)行加熱及控溫。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字控制擬人化按摩機，其特征在于，該控制單元設(shè)有一手動控制組件，藉以能手動控制該三軸移動單元移動，以建立一按摩點，并將每一個按摩點的坐標(biāo)位置予以鏈接成該按摩動作路徑，并記錄及儲存該按摩動作路徑，以建立該自動按摩數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字控制擬人化按摩機，其特征在于，該第二安全距離大于該第一安全 距離。
【文檔編號】A61H1/00GK103932865SQ201410159993
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】宋玉玲, 鄭國寶 申請人:宋玉玲