體外引導(dǎo)式靜脈血栓疏通機(jī)及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種體外引導(dǎo)式靜脈血栓疏通機(jī)，包括轉(zhuǎn)子刀和外部磁場(chǎng)裝置，所述轉(zhuǎn)子刀包括殼體、刀頭、直流電機(jī)、控制電路板、兩個(gè)永久磁鐵、密度調(diào)節(jié)囊、溶栓劑、充氣管和密封塞；所述外部磁場(chǎng)裝置包括兩組電磁鐵，每組電磁鐵包括上下左右的四個(gè)電磁鐵。本發(fā)明還提供了一種體外引導(dǎo)式靜脈血栓疏通機(jī)的工作方法。本發(fā)明轉(zhuǎn)子刀通過外部電磁場(chǎng)實(shí)施引導(dǎo)，降低手術(shù)難度和成本。
【專利說明】體外引導(dǎo)式靜脈血栓疏通機(jī)及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及外科器械，具體涉及一種去除血管內(nèi)梗阻的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]血管腔內(nèi)微創(chuàng)治療靜脈血栓微創(chuàng)手術(shù)，是在血管顯像儀、麻醉等技術(shù)輔助，由主刀醫(yī)生經(jīng)主靜脈血管插入導(dǎo)管至病灶，在血管腔內(nèi)施行手術(shù)的一種醫(yī)療技術(shù)。由于血管路徑復(fù)雜，所以，插入導(dǎo)管至病灶過程是實(shí)施手術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
[0003]手術(shù)過程中，導(dǎo)管的引導(dǎo)完全是靠醫(yī)生通過體外使用特殊的技術(shù)手法實(shí)現(xiàn)的，因此，主刀醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)和技巧是手術(shù)成功的關(guān)鍵，如果操作不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致相關(guān)路徑的血管腔損傷，甚至手術(shù)失敗。另外，手術(shù)過程中使用的材料都是一次性的，而且治療過程一般不是通過一次手術(shù)完成的，所以，手術(shù)成本也居高不下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種體外引導(dǎo)式靜脈血栓疏通機(jī)，轉(zhuǎn)子刀通過外部電磁場(chǎng)實(shí)施引導(dǎo)，降低手術(shù)難度和成本。
[0005]本發(fā)明還提供了一種體外引導(dǎo)式靜脈血栓疏通機(jī)的工作方法。
[0006]本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):本體外引導(dǎo)式靜脈血栓疏通機(jī),包括轉(zhuǎn)子刀和外部磁場(chǎng)裝置，
[0007]所述轉(zhuǎn)子刀包括殼體、刀頭、直流電機(jī)、控制電路板、兩塊永久磁鐵、密度調(diào)節(jié)囊、溶栓劑、充氣管和密封塞，所述殼體為橄欖狀，永久磁鐵用膠粘結(jié)在殼體內(nèi)，控制電路板固定在兩個(gè)永久磁鐵之間，直流電機(jī)固定在控制電路板上，直流電機(jī)連接刀頭下端，刀頭為底部帶孔的中空結(jié)構(gòu)，刀頭下端設(shè)有一道直線的凸起，凸起卡在殼體的端蓋上，密度調(diào)節(jié)囊位于控制電路板下，充氣管連接密度調(diào)節(jié)囊，充氣管的入口設(shè)置密封塞，溶栓劑填充在殼體的內(nèi)腔；
[0008]所述外部磁場(chǎng)裝置包括兩組電磁鐵，每組電磁鐵包括上下左右的四個(gè)電磁鐵。
[0009]所述殼體的開口端為可向外張開的分瓣結(jié)構(gòu)。
[0010]所述刀頭上端的 刃為鋸齒狀。
[0011]所述電磁鐵為用矽鋼片沖壓成型的環(huán)形鐵芯外繞制線圈，每組電磁鐵安裝在一個(gè)圓形支架內(nèi)，兩個(gè)圓形支架分別垂直安裝在滑座上，兩個(gè)圓形支架相距50mm，滑座安裝在絲杠上，兩個(gè)導(dǎo)桿穿過滑座，絲杠連接步進(jìn)電機(jī)。
[0012]所述控制電路板包括單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電源電路，單片機(jī)連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接直流電機(jī)，電源電路包括充電線圈、橋式整流電路、超級(jí)電容和充電電池，充電電池、超級(jí)電容二者并聯(lián)，橋式整流電路由四個(gè)二極管VD1、VD2、VD3和VD4組成；兩個(gè)永久磁鐵都繞制有電磁線圈，繞制在兩個(gè)永久磁鐵的電磁線圈串聯(lián)之后連接到橋式整流電路，電磁線圈與橋式整流電路之間接有隔離二極管VD5，輸入單片機(jī)的控制信號(hào)取自隔離二極管VD5與橋式整流電路之間。[0013]上述的體外引導(dǎo)式靜脈血栓疏通機(jī)的工作方法，包括以下步驟:
[0014](I)、利用注射器經(jīng)密封塞和充氣管向密度調(diào)節(jié)囊充入氣體，使轉(zhuǎn)子刀相對(duì)密度與靜脈血液接近，在靜脈血管內(nèi)處于懸浮狀態(tài)；
[0015](2)、把轉(zhuǎn)子刀放入靜脈血管，當(dāng)轉(zhuǎn)子刀做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)圓形支架的兩個(gè)左邊電磁鐵產(chǎn)生相當(dāng)于S極的電磁場(chǎng)，兩個(gè)右邊電磁鐵產(chǎn)生相當(dāng)于N極的電磁場(chǎng)，兩個(gè)上邊和兩個(gè)下邊的電磁鐵不通電，使轉(zhuǎn)子刀處于懸浮狀態(tài)，滑座在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，沿直線運(yùn)動(dòng)，由于磁場(chǎng)力的作用，轉(zhuǎn)子刀隨著電磁鐵做直線運(yùn)動(dòng)；如果到達(dá)靜脈血管分叉處需要左轉(zhuǎn)彎時(shí)，前面圓形支架左邊電磁鐵和右邊電磁鐵產(chǎn)生相當(dāng)于S極的電磁場(chǎng),后面圓形支架左邊電磁鐵和右邊電磁鐵產(chǎn)生相當(dāng)于N極的電磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子刀受逆時(shí)針轉(zhuǎn)矩作用，從而左轉(zhuǎn)彎；如果到達(dá)靜脈血管分叉處需要右轉(zhuǎn)彎時(shí)，前面圓形支架左邊電磁鐵和右邊電磁鐵產(chǎn)生相當(dāng)于N極的電磁場(chǎng)，后面圓形支架左邊電磁鐵和右邊電磁鐵產(chǎn)生相當(dāng)于S極的電磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子刀受順時(shí)針轉(zhuǎn)矩作用，從而右轉(zhuǎn)彎；轉(zhuǎn)子刀在前進(jìn)過程中，通過血管腔對(duì)轉(zhuǎn)子刀的導(dǎo)向作用，通過血管顯像儀的3D圖像，引導(dǎo)轉(zhuǎn)子刀到達(dá)病灶部位；
[0016](3)、到達(dá)病灶部位后，外部磁場(chǎng)裝置控制轉(zhuǎn)子刀間歇性的前進(jìn)、后退、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、刀頭伸出和刀頭收縮:
[0017]轉(zhuǎn)子刀前進(jìn):步進(jìn)電機(jī)通過絲杠帶動(dòng)滑座，通過滑座的前進(jìn)控制轉(zhuǎn)子刀前進(jìn)；
[0018]轉(zhuǎn)子刀后退:步進(jìn)電機(jī)通過絲杠帶動(dòng)滑座，通過滑座的后退控制轉(zhuǎn)子刀后退； [0019]轉(zhuǎn)子刀正轉(zhuǎn):前面圓形支架按照如下順序通電:上N下S—左S右N—下N上S —左N右S，產(chǎn)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子刀在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，
[0020]轉(zhuǎn)子刀反轉(zhuǎn):前面圓形支架按照如下順序通電:上N下S—左N右S—上S下N —左S右N，產(chǎn)生逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子刀在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下也逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；
[0021]刀頭伸出:轉(zhuǎn)子刀內(nèi)的電磁線圈接收外部電磁場(chǎng)載波的控制信號(hào)并輸入單片機(jī)，單片機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)，刀頭伸出，殼體的開口端張開，內(nèi)外壓力差使溶解的血栓顆粒被吸入殼體內(nèi)被溶栓劑快速溶解；
[0022]刀頭收縮:電磁線圈接收外部控制信號(hào)，單片機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路使直流電機(jī)反轉(zhuǎn)，刀頭收縮，內(nèi)外壓力差使溶栓劑從刀頭底部的孔擠出釋放到血栓處；
[0023]轉(zhuǎn)子刀粉碎血栓，使血栓顆粒的比表面積大幅度增加，同時(shí)溶栓劑在病灶部位局部形成高濃度溶栓劑區(qū)域；
[0024](4)、在病人體表粘帖永久磁體，轉(zhuǎn)子刀定位，等待下一次手術(shù)。
[0025]本發(fā)明的工作原理為:
[0026]血栓疏通機(jī)是基于磁相互作用原理和交流同步電動(dòng)機(jī)原理設(shè)計(jì)，通過在體外施加特定規(guī)律變化的電磁場(chǎng)(相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)定子)，利用磁相互作用引導(dǎo)植入體內(nèi)靜脈血管的轉(zhuǎn)子刀(相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子)到達(dá)病灶部位，然后再對(duì)轉(zhuǎn)子刀施加旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，控制轉(zhuǎn)子刀的運(yùn)動(dòng)方式(正、反轉(zhuǎn))，粉碎血栓，使血栓顆粒的比表面積大幅度增加；在轉(zhuǎn)子刀內(nèi)預(yù)置了緩釋溶栓劑，可在病灶部位局部形成高濃度溶栓劑區(qū)域，從而大幅度提高療效。
[0027]本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn):
[0028]1、殼體由與人體不產(chǎn)生排異效應(yīng)的軟質(zhì)高分子材料制成，加上橄欖狀結(jié)構(gòu)有利于轉(zhuǎn)子刀在血管內(nèi)運(yùn)動(dòng)，而且不會(huì)損傷血管壁。
[0029]2、轉(zhuǎn)子刀殼體內(nèi)大部分空間填充有溶栓劑，密度調(diào)節(jié)囊用于調(diào)整轉(zhuǎn)子刀的相對(duì)密度，使轉(zhuǎn)子刀的相對(duì)密度接近與血液密度，以利于轉(zhuǎn)子刀在機(jī)體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制。
[0030]3、轉(zhuǎn)子刀外觀為橄欖形，利用血管腔的束縛和導(dǎo)向作用，確保轉(zhuǎn)子刀不會(huì)偏向或者掉頭，將轉(zhuǎn)子刀頭部始終沿血管指向血栓方向，以防止轉(zhuǎn)子刀運(yùn)動(dòng)時(shí)損傷血管壁。
[0031]4、轉(zhuǎn)子刀在本階段治療完成后，采用在體表粘帖永久磁體的方式，將其固定的特定部位，患者即可脫離體外控制部分正?；顒?dòng)。
[0032]5、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子刀的電磁場(chǎng)由計(jì)算機(jī)電子控制單元對(duì)8個(gè)電磁鐵的通電狀況控制產(chǎn)生，由醫(yī)生根據(jù)治療需要，預(yù)先通過計(jì)算機(jī)設(shè)定運(yùn)動(dòng)路徑和控制參數(shù)，并通過仿真運(yùn)行修正運(yùn)行參數(shù)，然后由計(jì)算機(jī)控制治療。
[0033]6、轉(zhuǎn)子刀內(nèi)部安裝有永久磁鐵，轉(zhuǎn)子刀的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是通過外部電磁場(chǎng)實(shí)施控制，8個(gè)電磁鐵在電腦控制下，轉(zhuǎn)子刀通過外部電磁場(chǎng)實(shí)施引導(dǎo)，降低了現(xiàn)行微創(chuàng)手術(shù)在導(dǎo)管插入過程中傷害血管腔的風(fēng)險(xiǎn)和導(dǎo)管插入操作的技術(shù)難度。
[0034]7、轉(zhuǎn)子刀的引導(dǎo)路徑和治療過程的規(guī)劃是在血管顯像儀的3D圖像輔助下進(jìn)行的，引導(dǎo)路徑可以先進(jìn)行仿真測(cè)試，并通過仿真測(cè)試進(jìn)行優(yōu)化；轉(zhuǎn)子刀的引導(dǎo)路徑實(shí)施的過程，通過血管顯像儀的3D圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。
[0035]8、由于大多數(shù)血栓手術(shù)不是一次性的，需要多次間歇進(jìn)行。本發(fā)明治療機(jī)在治療間歇期間，可以用體外固定的永久磁體的方式，使轉(zhuǎn)子刀定位在體內(nèi)特定位置，避免了現(xiàn)行微創(chuàng)手術(shù)多次手術(shù)重復(fù)插入導(dǎo)管過程，提高了治療效率，減少了病人的痛楚和手術(shù)費(fèi)用。醫(yī)生可以根據(jù)需要，一次可以植入多個(gè)不同規(guī)格的轉(zhuǎn)子刀(多處血栓或用多個(gè)轉(zhuǎn)子刀治療一個(gè)血栓治療)，在手術(shù)徹底完成之后再取出轉(zhuǎn)子刀。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1是本發(fā)明的轉(zhuǎn)子刀的剖視圖(刀頭未伸出)。
[0037]圖2是本發(fā)明的轉(zhuǎn)子刀的剖視圖(刀頭伸出)。
[0038]圖3是圓形支架和電磁鐵的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖4是絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0040]圖5是控制電路板的電路圖。
[0041]圖6是電源電路的電路圖。
[0042]圖7是轉(zhuǎn)子刀左轉(zhuǎn)彎的原理圖(俯視圖)。
[0043]圖8是轉(zhuǎn)子刀旋轉(zhuǎn)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0045]本體外引導(dǎo)式靜脈血栓疏通機(jī)，包括轉(zhuǎn)子刀和外部磁場(chǎng)裝置，
[0046]如圖1所示，所述轉(zhuǎn)子刀包括殼體1、刀頭2、直流電機(jī)3、控制電路板4、兩塊永久磁鐵5、密度調(diào)節(jié)囊6、溶栓劑7、充氣管8和密封塞9，所述殼體I為橄欖狀，永久磁鐵5用膠粘結(jié)在殼體I內(nèi)，控制電路板4固定在兩個(gè)永久磁鐵5之間，直流電機(jī)3固定在控制電路板4上，直流 電機(jī)3連接刀頭2下端，刀頭2為底部帶孔的中空結(jié)構(gòu)，刀頭2下端設(shè)有一道直線的凸起18，凸起18卡在殼體I的端蓋17上，密度調(diào)節(jié)囊6位于控制電路板4下，充氣管8連接密度調(diào)節(jié)囊6，充氣管8的入口設(shè)置密封塞9，溶栓劑7填充在殼體I的內(nèi)腔；[0047]如圖3所示,所述外部磁場(chǎng)裝置包括兩組電磁鐵12,每組電磁鐵12包括上下左右的四個(gè)電磁鐵。
[0048]所述殼體I的開口端為可向外張開的分瓣結(jié)構(gòu)。
[0049]所述刀頭2上端的刃為鋸齒狀。
[0050]如圖3所示，所述電磁鐵12為用矽鋼片沖壓成型的環(huán)形鐵芯外繞制線圈，每組電磁鐵12安裝在一個(gè)圓形支架11內(nèi)，如圖4所示，兩個(gè)圓形支架11分別垂直安裝在滑座15上，兩個(gè)圓形支架11相距50mm，滑座15安裝在絲杠13上，兩個(gè)導(dǎo)桿14穿過滑座15，絲杠13連接步進(jìn)電機(jī)16。
[0051]如圖5所示，所述控制電路板包括單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電源電路，單片機(jī)連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接直流電機(jī)，電源電路包括充電線圈、橋式整流電路、超級(jí)電容和充電電池，充電電池、超級(jí)電容二者并聯(lián)，橋式整流電路由四個(gè)二極管VD1、VD2、VD3和VD4組成；兩個(gè)永久磁鐵都繞制有電磁線圈，繞制在兩個(gè)永久磁鐵的電磁線圈串聯(lián)之后連接到橋式整流電路，電磁線圈與橋式整流電路之間接有隔離二極管VD5，輸入單片機(jī)的控制信號(hào)取自隔離二極管VD5與橋式整流電路之間。
[0052]電磁線圈有如下作用:利用外部電磁鐵產(chǎn)生的高頻交變磁場(chǎng)在電磁線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電流為控制電路板內(nèi)的充電電池充電，也用于接收外部磁場(chǎng)裝置充電用高頻交變磁場(chǎng)載波的對(duì)直流電機(jī)的控制信號(hào)，控制信號(hào)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)向，就可以控制刀頭的位置。
[0053]橋式整流電路有如下2個(gè)作用:(I)對(duì)電磁線圈的感應(yīng)電流進(jìn)行整流后，對(duì)超級(jí)電容和充電電池充電；(2)利用隔離二極管VD5的隔離作用，取出加載在感應(yīng)電流里的控制指令，輸入到單片機(jī)。
[0054]上述的體外引導(dǎo)式靜脈血栓疏通機(jī)的工作方法，包括以下步驟:
[0055](I)、利用注射器經(jīng)密封塞和充氣管向密度調(diào)節(jié)囊充入氣體，使轉(zhuǎn)子刀在靜脈血管內(nèi)處于懸浮狀態(tài)；
[0056](2)、把轉(zhuǎn)子刀放入靜脈血管，當(dāng)轉(zhuǎn)子刀做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)圓形支架的兩個(gè)左邊電磁鐵產(chǎn)生相當(dāng)于S極的電磁場(chǎng)，兩個(gè)右邊電磁鐵產(chǎn)生相當(dāng)于N極的電磁場(chǎng)，兩個(gè)上邊和兩個(gè)下邊的電磁鐵不通電，使轉(zhuǎn)子刀處于懸浮狀態(tài)，滑座在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，沿直線運(yùn)動(dòng)，由于磁場(chǎng)力的作用，轉(zhuǎn)子刀隨著電磁鐵做直線運(yùn)動(dòng)；如果到達(dá)靜脈血管分叉處需要左轉(zhuǎn)彎時(shí)，如圖7所不,前面圓形支架左邊電磁鐵和右邊電磁鐵產(chǎn)生相當(dāng)于S極的電磁場(chǎng),后面圓形支架左邊電磁鐵和右邊電磁鐵產(chǎn)生相當(dāng)于N極的電磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子刀受逆時(shí)針轉(zhuǎn)矩作用，從而左轉(zhuǎn)彎；如果到達(dá)靜脈血管分叉處需要右轉(zhuǎn)彎時(shí)，前面圓形支架左邊電磁鐵和右邊電磁鐵產(chǎn)生相當(dāng)于N極的電磁場(chǎng)，后面圓形支架左邊電磁鐵和右邊電磁鐵產(chǎn)生相當(dāng)于S極的電磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子刀受順時(shí)針轉(zhuǎn)矩作用，從而右轉(zhuǎn)彎；轉(zhuǎn)子刀在前進(jìn)過程中，通過血管腔對(duì)轉(zhuǎn)子刀的導(dǎo)向作用，通過血管顯像儀的3D圖像，引導(dǎo)轉(zhuǎn)子刀到達(dá)病灶部位；
[0057](3)、到達(dá)病灶部位后，外部磁場(chǎng)裝置控制轉(zhuǎn)子刀間隔性的前進(jìn)、后退、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、刀頭伸出和刀頭收縮:
[0058]轉(zhuǎn)子刀前進(jìn):步進(jìn)電機(jī)通過絲杠帶動(dòng)滑座，通過滑座的前進(jìn)控制轉(zhuǎn)子刀前進(jìn)，
[0059]轉(zhuǎn)子刀后退:步進(jìn)電機(jī)通過絲杠帶動(dòng)滑座，通過滑座的后退控制轉(zhuǎn)子刀后退，
[0060] 轉(zhuǎn)子刀正轉(zhuǎn):前面圓形支架按照如下順序通電:上N下S—左S右N—下N上S —左N右S，產(chǎn)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子刀在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，[0061]轉(zhuǎn)子刀反轉(zhuǎn):前面圓形支架按照如下順序通電:上N下S—左N右S—上S下N —左S右N，產(chǎn)生逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子刀在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下也逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；
[0062]刀頭伸出:如圖2所示，轉(zhuǎn)子刀內(nèi)的電磁線圈接收外部電磁場(chǎng)載波的控制信號(hào)并輸入單片機(jī)，單片機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)，刀頭伸出，殼體的開口端張開，內(nèi)外壓力差使溶解的血栓顆粒被吸入殼體內(nèi)被溶栓劑快速溶解；
[0063]刀頭收縮:電磁線圈接收外部信號(hào)，單片機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路使直流電機(jī)反轉(zhuǎn)，刀頭收縮，內(nèi)外壓力差使溶栓劑從刀頭底部的孔擠出釋放到血栓處；
[0064]轉(zhuǎn)子刀粉碎血栓，使血栓顆粒的比表面積大幅度增加，同時(shí)溶栓劑在病灶部位局部形成高濃度溶栓劑區(qū)域；
[0065](4)、在病人體表粘帖永久磁體，轉(zhuǎn)子刀定位，等待下一次手術(shù)，患者即可正?；顒?dòng)。
[0066]上述【具體實(shí)施方式】為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不能對(duì)本發(fā)明的權(quán)利要求進(jìn)行限定，其他的任何未背離本發(fā)明的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù) 范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.體外引導(dǎo)式靜脈血栓疏通機(jī)，包括轉(zhuǎn)子刀和外部磁場(chǎng)裝置，其特征在于: 所述轉(zhuǎn)子刀包括殼體、刀頭、直流電機(jī)、控制電路板、兩塊永久磁鐵、密度調(diào)節(jié)囊、溶栓劑、充氣管和密封塞，所述殼體為橄欖狀，永久磁鐵用膠粘結(jié)在殼體內(nèi)，控制電路板固定在兩個(gè)永久磁鐵之間，直流電機(jī)固定在控制電路板上，直流電機(jī)連接刀頭下端，刀頭為底部帶孔的中空結(jié)構(gòu)，刀頭下端設(shè)有一道直線的凸起，凸起卡在殼體的端蓋上，密度調(diào)節(jié)囊位于控制電路板下，充氣管連接密度調(diào)節(jié)囊，充氣管的入口設(shè)置密封塞，溶栓劑填充在殼體的內(nèi)腔； 所述外部磁場(chǎng)裝置包括兩組電磁鐵，每組電磁鐵包括上下左右的四個(gè)電磁鐵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體外引導(dǎo)式靜脈血栓疏通機(jī)，其特征在于:所述殼體的開口端為可向外張開的分瓣結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的體外引導(dǎo)式靜脈血栓疏通機(jī)，其特征在于:所述刀頭上端的刃為鋸齒狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的體外引導(dǎo)式靜脈血栓疏通機(jī)，其特征在于:所述電磁鐵為用矽鋼片沖壓成型的環(huán) 形鐵芯外繞制線圈，每組電磁鐵安裝在一個(gè)圓形支架內(nèi)，兩個(gè)圓形支架分別垂直安裝在滑座上，兩個(gè)圓形支架相距50mm，滑座安裝在絲杠上，兩個(gè)導(dǎo)桿穿過滑座，絲杠連接電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的體外引導(dǎo)式靜脈血栓疏通機(jī)，其特征在于:所述控制電路板包括單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電源電路，單片機(jī)連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接直流電機(jī)，電源電路包括充電線圈、橋式整流電路、超級(jí)電容和充電電池,充電電池、超級(jí)電容二者并聯(lián)，橋式整流電路由四個(gè)二極管VD1、VD2、VD3和VD4組成；兩個(gè)永久磁鐵都繞制有電磁線圈，繞制在兩個(gè)永久磁鐵的電磁線圈串聯(lián)之后連接到橋式整流電路，電磁線圈與橋式整流電路之間接有隔離二極管VD5，輸入單片機(jī)的控制信號(hào)取自隔離二極管VD5與橋式整流電路之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的體外引導(dǎo)式靜脈血栓疏通機(jī)的工作方法，其特征在于包括以下步驟: (1)、利用注射器經(jīng)密封塞和充氣管向密度調(diào)節(jié)囊充入氣體，使轉(zhuǎn)子刀在靜脈血管內(nèi)時(shí)處于懸浮狀態(tài)； (2)、把轉(zhuǎn)子刀放入靜脈血管，當(dāng)轉(zhuǎn)子刀做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)圓形支架的兩個(gè)左邊電磁鐵產(chǎn)生相當(dāng)于S極的電磁場(chǎng)，兩個(gè)右邊電磁鐵產(chǎn)生相當(dāng)于N極的電磁場(chǎng)，兩個(gè)上邊和兩個(gè)下邊的電磁鐵不通電，使轉(zhuǎn)子刀處于懸浮狀態(tài)，滑座在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，沿直線運(yùn)動(dòng)，由于磁場(chǎng)力的作用，轉(zhuǎn)子刀隨著電磁鐵做直線運(yùn)動(dòng)；如果到達(dá)靜脈血管分叉處需要左轉(zhuǎn)彎時(shí)，前面圓形支架左邊電磁鐵和右邊電磁鐵產(chǎn)生相當(dāng)于S極的電磁場(chǎng),后面圓形支架左邊電磁鐵和右邊電磁鐵產(chǎn)生相當(dāng)于N極的電磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子刀受逆時(shí)針轉(zhuǎn)矩作用，從而左轉(zhuǎn)彎；如果到達(dá)靜脈血管分叉處需要右轉(zhuǎn)彎時(shí)，前面圓形支架左邊電磁鐵和右邊電磁鐵產(chǎn)生相當(dāng)于N極的電磁場(chǎng)，后面圓形支架左邊電磁鐵和右邊電磁鐵產(chǎn)生相當(dāng)于S極的電磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子刀受順時(shí)針轉(zhuǎn)矩作用，從而右轉(zhuǎn)彎；轉(zhuǎn)子刀在前進(jìn)過程中，通過血管腔對(duì)轉(zhuǎn)子刀的導(dǎo)向作用，通過血管顯像儀的3D圖像，引導(dǎo)轉(zhuǎn)子刀到達(dá)病灶部位； (3)、到達(dá)病灶部位后，外部磁場(chǎng)裝置控制轉(zhuǎn)子刀間歇性的前進(jìn)、后退、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、刀頭伸出和刀頭收縮:轉(zhuǎn)子刀前進(jìn):步進(jìn)電機(jī)通過絲杠帶動(dòng)滑座，通過滑座的前進(jìn)控制轉(zhuǎn)子刀前進(jìn)， 轉(zhuǎn)子刀后退:步進(jìn)電機(jī)通過絲杠帶動(dòng)滑座，通過滑座的后退控制轉(zhuǎn)子刀后退， 轉(zhuǎn)子刀正轉(zhuǎn):前面圓形支架按照如下順序通電:上N下S —左S右N —下N上S —左N右S，產(chǎn)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子刀在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)， 轉(zhuǎn)子刀反轉(zhuǎn):前面圓形支架按照如下順序通電:上N下S —左N右S —上S下N —左S右N，產(chǎn)生逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子刀在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下也逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)； 刀頭伸出:轉(zhuǎn)子刀內(nèi)的電磁線圈接收外部電磁場(chǎng)載波的控制信號(hào)并輸入單片機(jī)，單片機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)，刀頭伸出，殼體的開口端張開，內(nèi)外壓力差使溶解的血栓顆粒被吸入殼體內(nèi)被溶栓劑快速溶解； 刀頭收縮:電磁線圈接收外部信號(hào)，單片機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路使直流電機(jī)反轉(zhuǎn)，刀頭收縮，內(nèi)外壓力差使溶栓劑從刀頭底部的孔擠出釋放到血栓處； 轉(zhuǎn)子刀粉碎血栓，使血栓顆粒的比表面積大幅度增加，同時(shí)溶栓劑在病灶部位局部形成高濃度溶栓劑區(qū)域； (4)、在病人體表粘 帖永久磁體，轉(zhuǎn)子刀定位，等待下一次手術(shù)。
【文檔編號(hào)】A61B17/22GK103961156SQ201410140783
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月9日
【發(fā)明者】房毅卓 申請(qǐng)人:廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院