一種搖控透視定位儀的制作方法
【專利摘要】一種搖控透視定位儀，有遙控裝置和標(biāo)記裝置；標(biāo)記裝置有基座或框架，基座或框架帶有橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及橫線和縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及縱線，橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與橫線共面的激光燈，縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與縱線共面的激光燈；基座或框架還設(shè)置有遙控接收模塊、控制主板及電源；控制主板輸入端與遙控接收模塊連接，控制主板輸出控制端分別與橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)、縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)連接。操作人員就可以在操作室通過遙控控制橫線縱線移動(dòng)，使其交點(diǎn)在X圖像上與目標(biāo)靶點(diǎn)重合，然后關(guān)閉X光透射機(jī)，在患者皮膚表面利用激光線來指示目標(biāo)靶點(diǎn)位置并標(biāo)識(shí)。
【專利說明】一種搖控透視定位儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種搖控透視定位儀，特別涉及基于透視下的微創(chuàng)手術(shù)中的標(biāo)記定位。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在透視下的微創(chuàng)手術(shù)，通常采用在患者身體表面粘貼顯影用刀片、針等物品來標(biāo)記靶點(diǎn)位置。在確定靶點(diǎn)位置時(shí)，需要反復(fù)的移動(dòng)顯影物品來確定靶點(diǎn)。在移動(dòng)的過程中主要依靠醫(yī)生的手工來移動(dòng)。在這個(gè)過程中醫(yī)生需要經(jīng)常受到不必要的X射線輻射，長時(shí)間后容易患相應(yīng)的職業(yè)病。因此迫切需要一種可以遠(yuǎn)程控制顯影的裝置來代替現(xiàn)有的操作方式，避免醫(yī)生在定位過程中受到過多的X射線輻射。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明創(chuàng)造針對現(xiàn)有操作的不便以及存在潛在的危險(xiǎn)，本發(fā)明創(chuàng)造要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠快捷定位并且允許操作人員不再射線下工作的搖控透視定位儀。本發(fā)明的搖控透視定位儀項(xiàng)目是受國家國際科技合作專項(xiàng)資助(項(xiàng)目編號(hào):2012DFA10700 )的研發(fā)成果。
[0004]為達(dá)到以上目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明的搖控透視定位儀，有遙控器(4)和標(biāo)記裝置(8);其特征在于:標(biāo)記裝置有基座或框架，基座或框架帶有橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及金屬的橫線(以下稱橫線)和縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及金屬的縱線(以下稱縱線)，橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與橫線共面的激光燈(1.7)，縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與縱線共面的激光燈；基座或框架還設(shè)置有遙控接收模塊、控制主板(15)及電源；控制主板輸入端與遙控接收模塊連接，控制主板輸出控制端分別與橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)、縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)連接。金屬的橫線(以下稱橫線)和金屬的縱線(以下稱縱線)也稱顯影線(1.4)。這樣形成的本發(fā)明搖控透視定位儀，將標(biāo)記裝置放在人體要定位的區(qū)域上面，X射線診斷機(jī)的球管對著標(biāo)記裝置，X射線診斷機(jī)接收器與標(biāo)記裝置上表面平行。打開X射線診斷機(jī)和標(biāo)記裝置電源開關(guān)，操作者就可以離開X射線診斷機(jī)室。操作者通過觀察X射線診斷機(jī)接收器圖像及橫線、縱線位置，遙控器(4)發(fā)送命令給標(biāo)記裝置的遙控接收模塊，然后通過控制主板轉(zhuǎn)化為電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，分別驅(qū)動(dòng)橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及橫線和縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及縱線，使橫線、縱線移動(dòng)到確定的位置。當(dāng)橫線、縱線到達(dá)指定位置后，激光燈打出的激光在患者皮膚上交叉線(18、19)交點(diǎn)(17)即為目標(biāo)靶 點(diǎn)。這樣關(guān)閉X射線診斷機(jī)后，進(jìn)入X射線診斷機(jī)室在患者皮膚表面靶點(diǎn)做好相應(yīng)標(biāo)記。這樣在操作者都不會(huì)受到X射線輻射情況下，就可以準(zhǔn)確地在患者身上標(biāo)定靶點(diǎn)的位置。在整個(gè)觀察和調(diào)整及標(biāo)記過程，操作者都不會(huì)受到X射線輻射。
[0005]遙控器和遙控接收模塊可以為多種遙控器和遙控接收模塊，如激光遙控器和激光遙控接收模塊，紫外遙控器和紫外遙控接收模塊，藍(lán)牙遙控器和藍(lán)牙遙控接收模塊，射頻遙控器和射頻遙控接收模塊。遙控器和遙控接收模塊較好是為紅外遙控器和紅外接收模塊，紅外遙控器發(fā)送紅外命令給標(biāo)記裝置的紅外接收模塊，然后通過控制主板轉(zhuǎn)化為電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)橫線、縱線移動(dòng)到指定位置；或者遙控器和遙控接收模塊為紅外遙控器和紅外接收模塊、射頻接收模塊(11)，還有通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置(8)，紅外遙控器發(fā)送紅外命令直接給紅外接收模塊或經(jīng)通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置(2)轉(zhuǎn)化為射頻信號(hào)間接給標(biāo)記裝置的射頻接收模塊(11 )，然后通過控制主板轉(zhuǎn)化為電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)橫線、縱線移動(dòng)到指定位置；或者遙控器和遙控接收模塊為紅外遙控器和射頻接收模塊(11)及通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置(8 )，紅外遙控器(4 )發(fā)送紅外命令經(jīng)通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置(8 )轉(zhuǎn)化為射頻信號(hào)給標(biāo)記裝置的射頻接收模塊(11 )，然后通過控制主板轉(zhuǎn)化為電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)橫線、縱線移動(dòng)到指定位置。為了便于標(biāo)記裝置放在任何位置，在控制室都可以通過遙控器控制標(biāo)記裝置的橫線縱線及激光燈到達(dá)指定位置，本發(fā)明的搖控透視定位儀最好是還帶有通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置(8)。這樣本發(fā)明的搖控透視定位儀，有紅外遙控器(4)、通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置(8)、標(biāo)記裝置(16);標(biāo)記裝置有基座或框架，基座或框架帶有橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及橫線(1.4)和縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及縱線，橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與橫線共面的激光燈(5)，縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與縱線共面的激光燈，還有射頻接收模塊(6)、紅外接收模塊(6 )和控制主板(8 )及電源；控制主板輸入端分別與射頻接收模塊、紅外接收模塊(6 )連接，控制主板輸出控制端分別與橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)、縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)連接。將標(biāo)記裝置設(shè)置在要手術(shù)的位置，紅外遙控器(4)發(fā)送命令給標(biāo)記裝置的紅外接收模塊，然后通過控制主板轉(zhuǎn)化為電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)橫線、縱線移動(dòng)到預(yù)計(jì)的位置。X射線診斷機(jī)的球管對著標(biāo)記裝置，X射線診斷機(jī)接收器與標(biāo)記裝置上表面平行。通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置設(shè)置在X射線診斷機(jī)室，與控制室鉛玻璃窗口相對，在X射線診斷機(jī)控制室操作空間能夠用遙控器通過控制室鉛玻璃窗口發(fā)射遙控信號(hào)。紅外遙控器(4)發(fā)送紅外命令經(jīng)通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置(8)轉(zhuǎn)化為射頻信號(hào)給標(biāo)記裝置的射頻接收模塊(11 )，然后通過控制主板轉(zhuǎn)化為電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)橫線、縱線移動(dòng)到指定位置(通過X圖像觀察)，橫線、縱線交點(diǎn)即為目標(biāo)靶點(diǎn)位置。與此同時(shí)，激光燈隨著橫線、縱線移動(dòng)，當(dāng)橫線縱線到達(dá)指定位置后，激光燈打出的激光在患者皮膚上交叉線的交點(diǎn)即為目標(biāo)靶點(diǎn)。這樣關(guān)閉X射線診斷機(jī)后，進(jìn)入X射線診斷機(jī)室在患者`皮膚表面靶點(diǎn)做好相應(yīng)標(biāo)記。在整個(gè)觀察和調(diào)整及標(biāo)記過程，操作者都不會(huì)受到X射線輻射。
[0006]電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是各種電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，就是通過電機(jī)，特別是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過傳動(dòng)付將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成移動(dòng)，特別是直線移動(dòng)，移動(dòng)部件固定連接著橫線或縱線，帶動(dòng)橫線或縱線移動(dòng)。電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)最好由環(huán)繞成U型的同步帶、位于同步帶拐點(diǎn)的帶輪及同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)帶輪構(gòu)成和同步電機(jī)構(gòu)成，縱線或橫線兩端分別與U型兩邊同步帶相對的位置連接，一端與內(nèi)側(cè)的同步帶固定連接，另一端就應(yīng)與外側(cè)的同步帶固定連接；同步帶還對應(yīng)固定有各自的激光燈。這樣的電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，不但保證了驅(qū)動(dòng)的精確性和可靠性，還保證了縱線或橫線移動(dòng)的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。同樣，電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)由環(huán)繞的同步帶及兩端的帶輪和驅(qū)動(dòng)同步帶一端的主動(dòng)帶輪的同步電機(jī)構(gòu)成，縱線或橫線一端通過固定件設(shè)置在各自的同步帶的橫向，同步帶橫向還對應(yīng)固定有各自的激光燈，也可以構(gòu)成驅(qū)動(dòng)縱線或橫線的電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以由環(huán)繞成U型的鏈條及鏈輪和驅(qū)動(dòng)鏈輪的步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成，縱線或橫線兩端分別與各自的U型鏈條相對的位置連接，一端與內(nèi)側(cè)的鏈條固定連接，另一端就應(yīng)與外側(cè)的鏈條固定連接；鏈條還對應(yīng)固定有各自的激光燈。電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以由環(huán)繞的同步帶和驅(qū)動(dòng)同步帶的同步電機(jī)構(gòu)成，縱線或橫線分別分布設(shè)置在各自的同步帶橫向，同步帶橫向一端還對應(yīng)固定有各自的激光燈。
[0007]和別置設(shè)置電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以由環(huán)繞的鏈條及鏈輪、驅(qū)動(dòng)鏈輪的步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成，各自的鏈條的橫向分別通過連接件與作為縱線或橫線鋼絲一端固定連接，鏈條的橫向還分別通過連接件與各自的的激光燈固定連接。電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以由螺母滑塊和動(dòng)配合的螺桿及與螺桿同軸連接的步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成，各自的螺母滑塊橫向分別通過連接件與作為縱線或橫線鋼絲一端固定連接，螺母滑塊的橫向還分別通過連接件與各自的的激光燈固定連接。電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)由齒條和配合的齒輪及與齒輪同軸連接的步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成，各自的齒條橫向分別通過連接件與作為縱線或橫線鋼絲一端固定連接，齒條的橫向還分別通過連接件與各自的的激光燈固定連接。
[0008]電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)由環(huán)繞成U型的鋼絲(4.1、4.2)和位于鋼絲拐點(diǎn)的滑輪(4.4、4.5)及同步電機(jī)(1.3,2.3)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)滑輪構(gòu)成，縱線或橫線兩端分別與U型鋼絲兩邊相對的位置通過連接件(1.1、1.5、2.1、2.5、3.1、3.5)連接，一端與一邊內(nèi)側(cè)鋼絲的連接件固定連接，另一端與另一邊外側(cè)鋼絲的連接件固定連接；連接件還對應(yīng)固定有各自的激光燈(1.7)。
[0009]外器(模塊(
由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明創(chuàng)造通過簡單的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了快捷定位的水平程度，并且避免了操作人員收到的不必要的X射線輻射。
[0010]上述說明僅是本發(fā)明創(chuàng)造技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明創(chuàng)造的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明搖控透視定位儀的組成示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明搖控透視定位儀的標(biāo)記裝置同步帶電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及橫線縱線設(shè)置在基座的組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明搖控透視定位儀的標(biāo)記裝置同步帶電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)局部及激光燈的組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為本發(fā)明搖控透視定位儀的標(biāo)記裝置同步帶電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)示意圖。
[0015]圖5為本發(fā)明搖控透視定位儀的標(biāo)記裝置同步帶電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及橫線縱線設(shè)置在基座的組件結(jié)構(gòu)，去掉上下并行的上面縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)遮擋部分的示意圖。
[0016]圖6為本發(fā)明搖控透視定位儀的標(biāo)記裝置鋼絲電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及橫線縱線設(shè)置在基座的組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖7為本發(fā)明搖控透視定位儀的標(biāo)記裝置鋼絲電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)局部及激光燈的組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖8為本發(fā)明搖控透視定位儀的標(biāo)記裝置鋼絲電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)示意圖。
[0019]圖9為本發(fā)明搖控透視定位儀的標(biāo)記裝置鋼絲電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及橫線縱線設(shè)置在基座的組件結(jié)構(gòu)，去掉上下并行的上面縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)遮擋部分的示意圖。[0020]圖10為本發(fā)明搖控透視定位儀的標(biāo)記裝置鏈條電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及橫線縱線設(shè)置在基座的組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖11為本發(fā)明搖控透視定位儀的標(biāo)記裝置鏈條電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)局部及激光燈的組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖12為本發(fā)明搖控透視定位儀的標(biāo)記裝置鏈條電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)示意圖。
[0023]圖13為本發(fā)明搖控透視定位儀的標(biāo)記裝置鏈條電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及橫線縱線設(shè)置在基座的組件結(jié)構(gòu)，去掉上下并行的上面縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)遮擋部分的示意圖。
[0024]圖14為本發(fā)明搖控透視定位儀的標(biāo)記裝置螺桿螺母電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)示意圖。
[0025]圖15為本發(fā)明搖控透視定位儀的標(biāo)記裝置螺桿螺母電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)局部及激光燈的組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖16為本發(fā)明搖控透視定位儀在人體表面局部最終標(biāo)記示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]實(shí)施例1、如圖1所示的本發(fā)明的搖控透視定位儀。本發(fā)明的搖控透視定位儀，有紅外遙控器(4)、通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置(8)、標(biāo)記裝置(16);其特征在于:標(biāo)記裝置有基座或框架，基座或框架帶有一個(gè)橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及橫線和兩個(gè)并列的縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)及縱線(13),橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與橫線共面的激光燈(12),縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與縱線共面的激光燈，還有射頻接收模塊(11)、紅外接收模塊(6)和控制主板(15)及電源(2)。如圖1所示，本發(fā)明創(chuàng)造由紅外遙控器、通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置、標(biāo)記裝置三個(gè)部分組成。由遙控器的紅外發(fā)射模塊將指定信號(hào)發(fā)送出去，當(dāng)通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置的紅外接收模塊收到遙控器的紅外信號(hào)后，通過通訊主板轉(zhuǎn)化為射頻信號(hào)通過射頻發(fā)射模塊(7)轉(zhuǎn)發(fā)出去，標(biāo)記裝置上的射頻接收裝置接收到通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置轉(zhuǎn)發(fā)的信號(hào)后，通過控制主板解析后，發(fā)送相應(yīng)的命令給對應(yīng)電機(jī)，完成操作。將標(biāo)記裝置設(shè)置在要手術(shù)的位置，接通紅外遙控器(4)、通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置(8)、標(biāo)記裝置(16)的電源(2)，通過觸發(fā)紅外遙控器(4)按鈕(3 )由紅外發(fā)射模塊(I)發(fā)送信號(hào)給標(biāo)記裝置的紅外接收模塊(6 )，然后通過控制主板(15)轉(zhuǎn)化為電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，通過各自的電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫線、縱線(13)移動(dòng)到預(yù)計(jì)的位置。X射線診斷機(jī)的球管對著標(biāo)記裝置，X射線診斷機(jī)接收器與標(biāo)記裝置上表面平行。通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置設(shè)置在X射線診斷機(jī)室，與控制室鉛玻璃窗口相對。操作人員離開X射線診斷機(jī)室進(jìn)入X射線診斷機(jī)控制室打開X射線診斷機(jī)電源開關(guān)。在X射線診斷機(jī)控制室操作空間能夠用紅外遙控器通過控制室鉛玻璃窗口發(fā)射遙控信號(hào)。紅外遙控器的紅外發(fā)射模塊(I)發(fā)送紅外信號(hào)(9)經(jīng)通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置(8)轉(zhuǎn)化為射頻信號(hào)(10)給標(biāo)記裝置的射頻接收模塊(11)，然后通過控制主板轉(zhuǎn)化為電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，通過各自的電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橫線、縱線(13)移動(dòng)到指定位置(通過X圖像觀察確定)，橫線、縱線(13)交點(diǎn)即為目標(biāo)靶點(diǎn)位置。與此同時(shí)，通過各自的電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，各自的激光燈(12)隨著橫線、縱線移動(dòng)，當(dāng)橫線、縱線到達(dá)指定位置后，激光燈打出的激光在患者皮膚上橫交叉線交點(diǎn)即為目標(biāo)靶點(diǎn)。這樣關(guān)閉X射線診斷機(jī)后，進(jìn)入X射線診斷機(jī)室在患者皮膚表面靶點(diǎn)做好相應(yīng)標(biāo)記。在整個(gè)觀察和調(diào)整及標(biāo)記過程，操作者都不會(huì)受到X射線輻射。
[0028]一個(gè)兩端分別與U型兩邊同步帶相對的實(shí)施例2、一種本發(fā)明的搖控透視定位儀，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，由紅外遙控器、通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置、標(biāo)記裝置三個(gè)部分組成。標(biāo)記裝置有基座或框架，基座或框架帶有一個(gè)橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及橫線和兩個(gè)并列的縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)及縱線，橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與橫線共面的激光燈(12)，縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與縱線共面的激光燈，還有射頻接收模塊(11)、紅外接收模塊(6)和控制主板(15)及電源；控制主板輸入端與遙控接收模塊(7)連接，控制主板輸出控制端分別與橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)、縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)連接。電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)是由環(huán)繞成U型的同步帶、位于同步帶拐點(diǎn)的帶輪(包括同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)帶輪)和同步電機(jī)構(gòu)成，縱線或橫線兩端分別與U型兩邊同步帶相對的位置連接，一端與內(nèi)側(cè)的同步帶固定連接，另一端就應(yīng)與外側(cè)的同步帶固定連接；同步帶還對應(yīng)固定有各自的激光燈。一根橫線(1.4)、兩根縱線(2.4,2.4)為銅線。
[0029]橫向的電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)由環(huán)繞成U型的同步帶(1.2)、位于同步帶拐點(diǎn)的帶輪(1.6)及同步電機(jī)(1.3)同軸驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)帶輪(1.8)和同步電機(jī)(1.3)構(gòu)成。橫線兩端分別與U型同步帶兩邊相對位置的帶扣(1.1、1.5)連接,橫線的一端與上邊外側(cè)的同步帶的帶扣(1.1)固定連接，橫線的另一端就應(yīng)與下邊內(nèi)側(cè)的同步帶的帶扣(1.5)固定連接；同步帶的帶扣(1.1)還對應(yīng)固定有一個(gè)激光燈，激光燈向下照射面與橫線共面的。
[0030]固定激光燈的帶扣(1.1)可以通過滑塊與基座的固定軌道的滑槽動(dòng)配合，形成滑動(dòng)連接。
[0031]縱向的電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)位兩套重疊的電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，也由環(huán)繞成U型的同步帶(2.2,3.2)、位于同步帶拐點(diǎn)的帶輪(2.6,3.6)及同步電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)帶輪(1.8)和同步電機(jī)(2.3、3.3)構(gòu)成。一個(gè)縱線(2.4)兩端分別與U型同步帶兩邊相對位置的帶扣(2.1,2.5)連接，縱線的一端與左邊內(nèi)側(cè)的同步帶的帶扣(2.1)固定連接，縱線的另一端就應(yīng)與右邊外側(cè)的同步帶的帶扣(2.5)固定連接；同步帶的帶扣(2.5)還對應(yīng)固定有一個(gè)激光燈，激光燈向下照射面與縱線共面的。另一個(gè)縱線(3.4)也為銅線，這個(gè)縱線(3.4)兩端分別與自己U型同步帶(3.2)兩邊相對位置的帶扣(3.1,3.5)連接，縱線的一端與右邊外側(cè)的同步帶的帶扣(3.1)固定連接，縱線的另一端就應(yīng)與左邊內(nèi)側(cè)的同步帶的帶扣(3.5)固定連接；同步帶的`帶扣(3.5)還對應(yīng)固定有一個(gè)激光燈，激光燈向下照射面與這個(gè)縱線(3.4)共面的。橫線、縱線統(tǒng)稱顯影線。
[0032]這樣，這一套橫線電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩套縱線電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步電機(jī)分別與控制主板輸出控制端，不但保證了驅(qū)動(dòng)的精確性和可靠性，還保證了縱線或橫線移動(dòng)的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。由遙控器的紅外發(fā)射模塊將指定信號(hào)發(fā)送出去，當(dāng)通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置的紅外接收模塊收到遙控器的紅外信號(hào)后，通過通訊主板轉(zhuǎn)化為射頻信號(hào)通過射頻發(fā)射模塊轉(zhuǎn)發(fā)出去，標(biāo)記裝置上的射頻接收裝置接收到通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置轉(zhuǎn)發(fā)的信號(hào)后，通過控制主板解析后，發(fā)送相應(yīng)的命令給對應(yīng)電機(jī)，完成操作。在實(shí)際操作前，將通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置放在X射線診斷機(jī)室內(nèi)與控制室鉛玻璃窗口相對位置；將標(biāo)記裝置置于患者靶區(qū)附近(注意:要保證標(biāo)記裝置覆蓋前期診斷確定的大致靶點(diǎn)附近區(qū)域)，打開標(biāo)記裝置和通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置電源，操作人員撤離X射線診斷機(jī)室，在X射線診斷機(jī)控制室操作成像，在X射線圖像上觀察顯影線與靶點(diǎn)的位置差，通過遙控器控制顯影線反復(fù)移動(dòng)，直至在X圖像上觀察到顯影線交點(diǎn)與靶點(diǎn)重合。關(guān)閉X射線診斷機(jī)，操作人員進(jìn)入X射線診斷機(jī)室，利用標(biāo)記裝置上的激光在人體上投影線(18、19)交點(diǎn)(17)來確認(rèn)患者靶點(diǎn)的實(shí)際位置，并利用專用的記號(hào)筆做好標(biāo)記(17)(如圖16所示)。撤去標(biāo)記裝置，按照相應(yīng)要求進(jìn)行手術(shù)。[0033]一個(gè)兩端分別與U型兩邊同步帶相對的實(shí)施例3、一種本發(fā)明的搖控透視定位儀，如圖1、圖6、圖7、圖8、圖9所示，由紅外遙控器、通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置、標(biāo)記裝置三個(gè)部分組成。標(biāo)記裝置有基座或框架，基座或框架帶有一個(gè)橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及橫線和兩個(gè)并列的縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)及縱線(13)，橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與橫線共面的激光燈
(12)，縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與縱線共面的激光燈，還有射頻接收模塊(11)、紅外接收模塊(6)和控制主板(15)及電源；控制主板輸入端與遙控接收模塊(7)連接，控制主板輸出控制端分別與橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)、縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)連接。電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)是由環(huán)繞成U型的鋼絲、位于鋼絲拐點(diǎn)的滑輪及同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪構(gòu)成和同步電機(jī)構(gòu)成，縱線或橫線兩端分別與U型兩邊鋼絲相對的位置連接，一端與內(nèi)側(cè)的鋼絲固定連接，另一端就應(yīng)與外側(cè)的鋼絲固定連接；鋼絲還對應(yīng)固定有各自的激光燈。
[0034]橫向的電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)由環(huán)繞成U型的鋼絲(1.4)、位于鋼絲拐點(diǎn)的滑(4.4)及同步電機(jī)(1.3)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪(4.6)和同步電機(jī)(1.3)構(gòu)成。橫線為銅線，橫線兩端分別與U型鋼絲兩邊相對位置的鋼絲扣(1.1,1.5)連接，橫線的一端與上邊外側(cè)的鋼絲的鋼絲扣(1.0固定連接，橫線的另一端就應(yīng)與下邊內(nèi)側(cè)的鋼絲的鋼絲扣(1.5)固定連接；鋼絲的鋼絲扣(1.1)還對應(yīng)固定有一個(gè)激光燈，激光燈向下照射面與橫線共面的。
[0035]縱向的電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)位兩套重疊的電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，也由環(huán)繞成U型的鋼絲(4.2、
4.3)、位于鋼絲拐點(diǎn)的滑輪(4.5)及同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪和同步電機(jī)(2.3、3.3)構(gòu)成。一個(gè)縱線(2.4)為銅線，縱線兩端分別與U型鋼絲兩邊相對位置的鋼絲扣(2.1,2.5)連接，縱線的一端與左邊內(nèi)側(cè)的鋼絲的鋼絲扣(2.1)固定連接，縱線的另一端就應(yīng)與右邊外側(cè)的鋼絲的鋼絲扣(2.5)固定連接；鋼絲的鋼絲扣(2.5)還對應(yīng)固定有一個(gè)激光燈，激光燈向下照射面與縱線共面的。另一個(gè)縱線(3.4)也為銅線，這個(gè)縱線(3.4)兩端分別與自己U型鋼絲(4.3)兩邊相對位置的(3.1,3.5)連接，縱線的一端與右邊外側(cè)的鋼絲的鋼絲扣(3.1)固定連接，縱線的`另一端就應(yīng)與左邊內(nèi)側(cè)的鋼絲的鋼絲扣(3.5)固定連接；鋼絲的鋼絲扣(3.5)還對應(yīng)固定有一個(gè)激光燈，激光燈向下照射面與這個(gè)縱線(4.3)共面的。橫線、縱線統(tǒng)稱顯影線。固定激光燈的鋼絲扣(1.1)可以通過滑塊與框架的固定軌道的滑槽動(dòng)配合，形成滑動(dòng)連接。
[0036]這樣，這一套橫線電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩套縱線電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步電機(jī)分別與控制主板輸出控制端，不但保證了驅(qū)動(dòng)的精確性和可靠性，還保證了縱線或橫線移動(dòng)的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。由遙控器的紅外發(fā)射模塊將指定信號(hào)發(fā)送出去，當(dāng)通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置的紅外接收模塊收到遙控器的紅外信號(hào)后，通過通訊主板轉(zhuǎn)化為射頻信號(hào)通過射頻發(fā)射模塊轉(zhuǎn)發(fā)出去，標(biāo)記裝置上的射頻接收裝置接收到通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置轉(zhuǎn)發(fā)的信號(hào)后，通過控制主板解析后，發(fā)送相應(yīng)的命令給對應(yīng)電機(jī)，完成操作。在實(shí)際操作前，將通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置放在X射線診斷機(jī)室內(nèi)與控制室鉛玻璃窗口相對位置；將標(biāo)記裝置置于患者靶區(qū)附近(注意:要保證標(biāo)記裝置覆蓋前期診斷確定的大致靶點(diǎn)附近區(qū)域)，打開標(biāo)記裝置和通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置電源，操作人員撤離X射線診斷機(jī)室，在X射線診斷機(jī)控制室操作成像，在X射線圖像上觀察顯影線與靶點(diǎn)的位置差，通過遙控器控制顯影線反復(fù)移動(dòng)，直至在X圖像上觀察到顯影線交點(diǎn)與靶點(diǎn)重合。關(guān)閉X射線診斷機(jī)，操作人員進(jìn)入X射線診斷機(jī)室，利用標(biāo)記裝置上的激光線在人體上的交點(diǎn)來確認(rèn)患者靶點(diǎn)的實(shí)際位置，并利用專用的記號(hào)筆做好標(biāo)記(如圖16所示)。撤去標(biāo)記裝置，按照相應(yīng)要求進(jìn)行手術(shù)。[0037]一個(gè)兩端分別與U型兩邊同步帶相對的實(shí)施例4、一種本發(fā)明的搖控透視定位儀，如圖1、圖10、圖11、圖12、圖13所示，由紅外遙控器、通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置、標(biāo)記裝置三個(gè)部分組成。標(biāo)記裝置有基座或框架，基座或框架帶有一個(gè)橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及橫線和兩個(gè)并列的縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)及縱線(13)，橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與橫線共面的激光燈(12)，縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與縱線共面的激光燈，還有射頻接收模塊(11)、紅外接收模塊(6)和控制主板(15)及電源；控制主板輸入端與遙控接收模塊(7)連接，控制主板輸出控制端分別與橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)、縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)連接。電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)是由環(huán)繞成U型的鏈條、位于鏈條拐點(diǎn)的鏈輪及同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)鏈輪構(gòu)成和同步電機(jī)構(gòu)成，縱線或橫線兩端分別與U型兩邊鏈條相對的位置的鏈扣連接，一端與內(nèi)側(cè)的鏈條固定連接，另一端就應(yīng)與外側(cè)的鏈條固定連接；鏈條還對應(yīng)固定有各自的激光燈。鏈扣(1.1)通過滑塊(1.8)與框架(10)的滑槽滑動(dòng)配合。
[0038]橫向的電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)由環(huán)繞成U型的鏈條(5.1)、位于鏈條拐點(diǎn)的鏈輪(5.4)及同步電機(jī)(1.3)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)鏈輪和同步電機(jī)(1.3)構(gòu)成。橫線(1.4)為銅線，橫線兩端分別與U型鏈條兩邊相對位置的鏈扣(1.1,1.5)連接，橫線的一端與上邊外側(cè)的鏈條的鏈扣(1.0固定連接，橫線的另一端就應(yīng)與下邊內(nèi)側(cè)的鏈條的鏈扣(1.5)固定連接；鏈條的鏈扣(1.1)還對應(yīng)固定有一個(gè)激光燈，激光燈向下照射面與橫線共面的。
[0039]縱向的電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩套上下重疊的電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，也由環(huán)繞成U型的鏈條(5.2,5.3)、位于鏈條拐點(diǎn)的鏈輪(5.5)及同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)帶輪和同步電機(jī)(2.3,3.3)構(gòu)成。一個(gè)縱線(2.4)為銅線，縱線兩端分別與U型鏈條兩邊相對位置的鏈扣(2.1,2.5)連接，縱線的一端與左邊內(nèi)側(cè)的鏈條的鏈扣(2.1)固定連接，縱線的另一端就應(yīng)與右邊外側(cè)的鏈條的鏈扣(2.5)固定連接；鏈條的鏈扣(2.5)還對應(yīng)固定有一個(gè)激光燈，激光燈向下照射面與縱線共面的。另一個(gè)縱線(3.4)也為銅線，這個(gè)縱線(3.4)兩端分別與自己U型鏈條(5.3)兩邊相對位置的鏈扣(3.1,3.5)連接，縱線的一端與右邊外側(cè)的鏈條的鏈扣(3.1)固定連接，縱線的另一端就應(yīng)與左邊內(nèi)側(cè)的鏈條的鏈扣(3.5)固定連接；鏈條的鏈扣(3.5)還對應(yīng)固定有 一個(gè)激光燈，激光燈向下照射面與這個(gè)縱線(3.4)共面的。橫線、縱線統(tǒng)稱顯影線。
[0040]這樣，這一套橫線電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩套縱線電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步電機(jī)分別與控制主板輸出控制端，不但保證了驅(qū)動(dòng)的精確性和可靠性，還保證了縱線或橫線移動(dòng)的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。由遙控器的紅外發(fā)射模塊將指定信號(hào)發(fā)送出去，當(dāng)通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置的紅外接收模塊收到遙控器的紅外信號(hào)后，通過通訊主板轉(zhuǎn)化為射頻信號(hào)通過射頻發(fā)射模塊轉(zhuǎn)發(fā)出去，標(biāo)記裝置上的射頻接收裝置接收到通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置轉(zhuǎn)發(fā)的信號(hào)后，通過控制主板解析后，發(fā)送相應(yīng)的命令給對應(yīng)電機(jī)，完成操作。在實(shí)際操作前，將通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置放在X射線診斷機(jī)室內(nèi)與控制室鉛玻璃窗口相對位置；將標(biāo)記裝置置于患者靶區(qū)附近(注意:要保證標(biāo)記裝置覆蓋前期診斷確定的大致靶點(diǎn)附近區(qū)域)，打開標(biāo)記裝置和通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置電源，操作人員撤離X射線診斷機(jī)室，在X射線診斷機(jī)控制室操作成像，在X射線圖像上觀察顯影線與靶點(diǎn)的位置差，通過遙控器控制顯影線反復(fù)移動(dòng)，直至在X圖像上觀察到顯影線交點(diǎn)與靶點(diǎn)重合。關(guān)閉X射線診斷機(jī)，操作人員進(jìn)入X射線診斷機(jī)室，利用標(biāo)記裝置上的激光線在人體上的交點(diǎn)來確認(rèn)患者靶點(diǎn)的實(shí)際位置，并利用專用的記號(hào)筆做好標(biāo)記(如圖16所示)。撤去標(biāo)記裝置，按照相應(yīng)要求進(jìn)行手術(shù)。[0041]實(shí)施例5、一種本發(fā)明的搖控透視定位儀(參見圖1、圖9、圖10)，有紅外遙控器
(4)、標(biāo)記裝置(16);其特征在于:標(biāo)記裝置有框架，框架帶有一個(gè)橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及橫線和一個(gè)縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及縱線，橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與橫線共面的激光燈(12)，縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與縱線共面的激光燈，還有紅外接收模塊(6)和控制主板(15)及電源。電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)是由環(huán)繞鏈條、位于環(huán)繞鏈條一端拐點(diǎn)的從動(dòng)鏈輪、位于環(huán)繞鏈條另一端拐點(diǎn)的主動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪的同步電機(jī)構(gòu)成。一個(gè)上述的電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在框架縱向的一邊，另一個(gè)上述的電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在框架橫向一邊，分別構(gòu)成縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。縱線和橫線為鋼絲，縱線、橫線一端分別與縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的環(huán)繞鏈條內(nèi)側(cè)位置固定連接連接，另一端懸空；鏈條還對應(yīng)固定有各自的激光燈。
[0042]橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)由環(huán)繞的鏈條(參見圖12的5.1)、位于鏈條一端拐點(diǎn)的從動(dòng)鏈輪(參見圖12的5.4)、位于環(huán)繞鏈條另一端拐點(diǎn)的主動(dòng)鏈輪(參見圖12的5.6)和驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪的同步電機(jī)(參見圖12的1.3)構(gòu)成。橫線(參見圖11的1.4)為鋼絲，橫線一端與鏈條內(nèi)側(cè)一邊相對位置的鏈扣(參見圖11的1.1)連接，橫線的一端懸空。鏈條的鏈扣(1.0還對應(yīng)固定有一個(gè)激光燈，激光燈向下照射面與橫線共面的。鏈扣(參見圖9的1.1)可以通過滑塊(參見圖11的1.8)與框架的固定軌道(參見圖11的10)的滑槽滑動(dòng)配合。
[0043]縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，也由環(huán)繞的鏈條、位于鏈條一端拐點(diǎn)的從動(dòng)鏈輪位于環(huán)繞鏈條另一端拐點(diǎn)的主動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪的同步電機(jī)構(gòu)成。縱線為鋼絲，縱線一端與鏈條內(nèi)側(cè)一邊相對位置的鏈扣連接，縱線的一端懸空。鏈條的鏈扣還對應(yīng)固定有一個(gè)激光燈，激光燈向下照射面與縱線共面的。
[0044]將標(biāo)記裝置設(shè)置在要手術(shù)的位置人體上方，手術(shù)的位置與控制室鉛玻璃窗口相對，X射線診斷機(jī)的球管從上向下對著標(biāo)記裝置，接通紅外遙控器(4)、標(biāo)記裝置(16)的電源(2)。操作人員離開X射線診斷機(jī)室，在X射線診斷機(jī)控制室，通過鉛玻璃窗口觸發(fā)紅外遙控器(4 )按鈕(3 )由紅外發(fā)射模塊(I)發(fā)送信號(hào)給標(biāo)記裝置的紅外接收模塊(6 )，然后通過控制主板(15)轉(zhuǎn)化為電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào),通過各自的電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)橫線(1.4)、縱線(2.4)移動(dòng)到指定位置(通過X圖像觀察)，橫線、縱線交點(diǎn)即為目標(biāo)靶點(diǎn)位置。與此同時(shí)，各自的激光燈隨著橫線、縱線移動(dòng)，當(dāng)橫線、縱線到達(dá)指定位置后，激光燈打出的激光在患者皮膚上交叉線交點(diǎn)即為目標(biāo)靶點(diǎn)。這樣關(guān)閉X射線診斷機(jī)后，進(jìn)入X射線診斷機(jī)室在患者皮膚表面靶點(diǎn)做好相應(yīng)標(biāo)記。在整個(gè)觀察和調(diào)整及標(biāo)記過程，操作者都不會(huì)受到X射線輻射。
[0045]實(shí)施例6、如圖1所示的本發(fā)明的搖控透視定位儀。這種本發(fā)明的搖控透視定位儀，有紅外遙控器(4)、通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置(8)、標(biāo)記裝置(16);其特征在于:標(biāo)記裝置有基座或框架，基座或框架帶有一個(gè)橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及橫線和兩個(gè)并列的縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)及縱線(13)，橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與橫線共面的激光燈(12)，縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與縱線共面的激光燈，還有射頻接收模塊(11)、紅外接收模塊
(6)和控制主板(15)及電源。電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)是由螺桿(6.1)，配合的螺母，電機(jī)軸與螺桿同軸固定連接的同步電機(jī)構(gòu)成。螺母帶有螺母座(1.1)。一個(gè)上述的電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在框架縱向的一邊，另一個(gè)上述的電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在框架橫向一邊，分別構(gòu)成縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu) ?？v線和橫線為鋼絲，縱線、橫線一端分別與縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺母座對應(yīng)的位置固定連接，另一端懸空；螺母座還對應(yīng)固定有各自的激光燈。螺母座可以通過滑塊與框架軌道(10)的滑槽滑動(dòng)配合。
[0046]橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)由由螺桿，配合的螺母，電機(jī)軸與螺桿同軸固定連接的同步電機(jī)構(gòu)成。螺母帶有螺母座。橫線(1.4)為鋼絲，橫線一端與螺母座(1.1)內(nèi)側(cè)位置固定連接，橫線的一端懸空。螺母座還對應(yīng)固定有一個(gè)激光燈(1.7)，激光燈向下照射面與橫線共面的。
[0047]縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，也由螺桿，配合的螺母，電機(jī)軸與螺桿同軸固定連接的同步電機(jī)構(gòu)成。螺母帶有螺母座。縱線為鋼絲，縱線一端與螺母座(1.1)內(nèi)側(cè)位置固定連接，縱線的一端懸空。螺母座還對應(yīng)固定有一個(gè)激光燈，激光燈向下照射面與縱線共面的。
[0048]X射線診斷機(jī)的球管對著標(biāo)記裝置，X射線診斷機(jī)接收器與標(biāo)記裝置上表面平行。通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置設(shè)置在X射線診斷機(jī)室，與控制室鉛玻璃窗口相對，在X射線診斷機(jī)控制室操作空間能夠用遙控器通過控制室鉛玻璃窗口發(fā)射遙控信號(hào)。紅外遙控器(4)的紅外發(fā)射模塊(I)發(fā)送紅外命令給通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置(8 )的紅外接受模塊(6 )，經(jīng)通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置(8 )轉(zhuǎn)化為射頻信號(hào)由射頻發(fā)射模塊(7)發(fā)給標(biāo)記裝置的射頻接收模塊(11)，然后通過控制主板轉(zhuǎn)化為電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)橫線(4.1)、縱線(4.2)移動(dòng)到指定位置(通過X圖像觀察)，橫線、縱線交點(diǎn)即為目標(biāo)靶點(diǎn)位置。與此同時(shí)，各自的激光燈(1.7)隨著橫線、縱線移動(dòng)，當(dāng)橫線縱線到達(dá)指定位置后，激光燈打出的激光在患者皮膚上交叉線交點(diǎn)即為目標(biāo)靶點(diǎn)。這樣關(guān)閉X射線診斷機(jī)后，進(jìn)入X射線診斷機(jī)室在患者皮膚表面靶點(diǎn)做好相應(yīng)標(biāo)記。在整個(gè)觀察和調(diào)整及標(biāo)記過程，操`作者都不會(huì)受到X射線輻射。
【權(quán)利要求】
1.一種搖控透視定位儀，有遙控器(4)和標(biāo)記裝置(16);其特征在于:標(biāo)記裝置有基座或框架，基座或框架帶有橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及金屬的橫線(1.4)和縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)及金屬的縱線(2.4、3.4)，橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與橫線共面的激光燈，縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有向下照射面與縱線共面的激光燈；基座或框架還設(shè)置有遙控接收模塊、控制主板(15)及電源(2);控制主板輸入端與遙控接收模塊連接，控制主板輸出控制端分別與橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)、縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)連接。
2.如權(quán)利要求1所說的搖控透視定位儀，其特征在于:遙控器(4)和遙控接收模塊為紅外遙控器和紅外接收模塊(6)，紅外遙控器(4)發(fā)送紅外命令給標(biāo)記裝置的紅外接收模塊，然后通過控制主板轉(zhuǎn)化為電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，通過各自電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)驅(qū)動(dòng)橫線、縱線移動(dòng)到指定位置；或者遙控器(4)和遙控接收模塊為紅外遙控器和紅外接收模塊、射頻接收模塊(11)，還有通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置(8)，紅外遙控器(4)發(fā)送紅外命令給標(biāo)記裝置的紅外接收模塊或經(jīng)通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置(8)轉(zhuǎn)化為射頻信號(hào)給標(biāo)記裝置的射頻接收模塊(11)，然后通過控制主板轉(zhuǎn)化為電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)橫線、縱線移動(dòng)到指定位置；或者遙控器(4)和遙控接收模塊為紅外遙控器和射頻接收模塊(11)及通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置(8 )，紅外遙控器(4 )發(fā)送紅外命令經(jīng)通訊轉(zhuǎn)發(fā)裝置(8 )轉(zhuǎn)化為射頻信號(hào)給標(biāo)記裝置的射頻接收模塊(11 )，然后通過控制主板轉(zhuǎn)化為電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)橫線、縱線移動(dòng)到指定位置。
3.如權(quán)利要求1所說的搖控透視定位儀，其特征在于:電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)由環(huán)繞成U型的同步帶(1.2、2.2)和位于同步帶拐點(diǎn)的帶輪(1.6)及同步電機(jī)(1.3、2.3)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)帶輪構(gòu)成，縱線(2.4、3.4)或橫線(1.4)兩端分別與U型同步帶兩邊同步帶相對的位置通過連接件(1.1U.5,2.1,2.5,3.1,3.5)連接，一端與一邊內(nèi)側(cè)的同步帶固定連接，另一端就應(yīng)與另一邊外側(cè)的同步帶固定連接；連接件還對應(yīng)固定有各自的激光燈(1.7)。
4.如權(quán)利要求1所說的搖控透視定位儀，其特征在于:電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)由環(huán)繞成U型的鏈條(5.1,5.2)及鏈輪(5.4,5.5)和驅(qū)動(dòng)鏈輪的步進(jìn)電機(jī)(1.3,2.3)構(gòu)成，縱線或橫線兩端分別與各自的U型鏈條相對的位置連接件(1.1、1.5,2.1,2.5,3.1,3.5)連接，一端與內(nèi)側(cè)鏈條的連接件固定連接，另一端與外側(cè)鏈條的連接固定連接；連接件還對應(yīng)固定有各自的激光燈。`
5.如權(quán)利要求1所說的搖控透視定位儀，其特征在于:電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)由環(huán)繞的鏈條及鏈輪、驅(qū)動(dòng)鏈輪的步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成，各自的鏈條的橫向分別通過連接件與作為縱線或橫線鋼絲一端固定連接，鏈條的橫向還分別通過連接件與各自的激光燈固定連接。
6.如權(quán)利要求1所說的搖控透視定位儀，其特征在于:電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)由螺母滑塊和動(dòng)配合的螺桿(6.1)及與螺桿同軸連接的步進(jìn)電機(jī)(1.3)構(gòu)成，橫向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)各自的螺母滑塊橫向分別通過連接件(1.0與作為橫線或縱線的鋼絲(1.4) 一端固定連接，螺母滑塊的橫向還分別通過連接件(1.1)與各自的的激光燈(1.7)固定連接。
7.如權(quán)利要求1所說的搖控透視定位儀，其特征在于:電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)由齒條和配合的齒輪及與齒輪同軸連接的步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成，各自的齒條橫向分別通過連接件與作為縱線或橫線鋼絲一端固定連接，齒條的橫向還分別通過連接件與各自的的激光燈固定連接。
8.如權(quán)利要求1所說的搖控透視定位儀，其特征在于:電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)由環(huán)繞成U型的鋼絲(4.1,4.2)和位于鋼絲拐點(diǎn)的滑輪(4.4,4.5)及同步電機(jī)(1.3,2.3)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)滑輪構(gòu)成，縱線或橫線兩端分別與U型鋼絲兩邊相對的位置通過連接件(1.1,1.5,2.1、2.5、·3.1、3.5)連接，一端與一邊內(nèi)側(cè)鋼絲的連接件固定連接，另一端與另一邊外側(cè)鋼絲的連接件固定連接；連接件還對應(yīng)·固定有各自的激光燈(1.7)。
【文檔編號(hào)】A61B19/00GK103845115SQ201410096879
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年3月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月17日
【發(fā)明者】羅寧, 薛辰全, 韓軍, 李琦, 陳東雷, 劉宇, 孫維偉, 卿珍, 張愛萍, 于靜恩 申請人:大連現(xiàn)代高技術(shù)集團(tuán)有限公司