改良的導(dǎo)管剛度調(diào)節(jié)系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種導(dǎo)管剛性元件調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其包括：具有外徑并具有帶至少一個(gè)接頭的至少三個(gè)第一區(qū)段的第一構(gòu)件，所述接頭能夠使所述區(qū)段相對于彼此彎曲；以及具有限定通道的內(nèi)徑的第二構(gòu)件，所述第一構(gòu)件可穿過所述通道相對于所述第二構(gòu)件移動(dòng)。所述第二構(gòu)件具有帶至少一個(gè)接頭的至少三個(gè)第二區(qū)段，所述至少一個(gè)接頭能夠使所述區(qū)段相對于彼此彎曲。在第一位置，所述第一區(qū)段和所述第二區(qū)段可基本上同相地對齊，以產(chǎn)生第一彎曲狀態(tài)。在第二位置，所述第一區(qū)段和所述第二區(qū)段可基本上異相地對齊，以產(chǎn)生較硬的第二彎曲狀態(tài)。
【專利說明】改良的導(dǎo)管剛度調(diào)節(jié)系統(tǒng)和方法

【背景技術(shù)】
[0001]1.摶術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及可插入患者的脈管系統(tǒng)內(nèi)的導(dǎo)管，更具體地講，涉及改變導(dǎo)管的至少一個(gè)部分的剛度的機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)。
[0003] 2.相關(guān)領(lǐng)域的說明
[0004]傳統(tǒng)的血管導(dǎo)管設(shè)計(jì)在柔韌度和剛度之間難以作出權(quán)衡。需要柔韌度來協(xié)助對脈管系統(tǒng)的曲折解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)航。另一方面，對于在插入期間和在導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)末端被置于選定的位點(diǎn)后的推送性，以及對于用來在將輔助裝置推進(jìn)穿過導(dǎo)管期間提供支撐的穩(wěn)定性而目，均需要?jiǎng)偠取?br> [0005]存在多種將導(dǎo)管轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)，例如由Lundquist等人在美國專利N0.5，254，088以及由Heinzelman等人在美國專利N0.5，364，351中所公開的那些。在這些專利中描述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有控制桿或旋鈕，所述控制桿或旋鈕引發(fā)對轉(zhuǎn)向線或?qū)Ч軆?nèi)的其他元件的選擇性旋轉(zhuǎn)或拉伸。
[0006]可調(diào)剛度導(dǎo)管的多種構(gòu)造由Gregorich等人在美國專利公布N0.2007 / 0060880中進(jìn)行描述。在一種具有同軸海波管的構(gòu)造中，將外海波管的內(nèi)徑減小，或者將內(nèi)海波管的外徑增大，以使一個(gè)海波管與另一個(gè)海波管接合。在其他構(gòu)造中，一個(gè)或多個(gè)充氣式元件與海波管接合。
[0007]因此，期望具有改良的導(dǎo)管剛度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，即易于使用且不會將內(nèi)外元件結(jié)合在一起。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目標(biāo)是提供改良的剛度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其能夠在導(dǎo)管的插入和放置期間根據(jù)需要致動(dòng)以改變導(dǎo)管的柔韌度。
[0009]本發(fā)明的特征在于導(dǎo)管剛性元件調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其包括第一構(gòu)件和第二構(gòu)件，該第一構(gòu)件具有外徑并具有帶至少一個(gè)接頭的至少三個(gè)第一區(qū)段，該至少一個(gè)接頭能夠使所述區(qū)段相對于彼此彎曲，該第一構(gòu)件具有限定通道的內(nèi)徑，第一構(gòu)件可穿過該通道相對于第二構(gòu)件移動(dòng)。第二構(gòu)件具有帶至少一個(gè)接頭的至少三個(gè)第二區(qū)段，該至少一個(gè)接頭能夠使所述區(qū)段相對于彼此彎曲。在第一位置，第一區(qū)段和第二區(qū)段可基本上同相地對齊，以產(chǎn)生第一彎曲狀態(tài)。在第二位置，第一區(qū)段和第二區(qū)段可基本上異相地對齊，以產(chǎn)生較硬的第二彎曲狀態(tài)。
[0010]在某些實(shí)施例中，第一構(gòu)件和第二構(gòu)件在第一位置和第二位置兩者為可相對于彼此旋轉(zhuǎn)和平移中的至少一個(gè)。在一個(gè)實(shí)施例中，用于第一構(gòu)件和第二構(gòu)件中的至少一個(gè)的接頭是基本上螺旋狀的。在一些實(shí)施例中，用于第一構(gòu)件和第二構(gòu)件中的至少一個(gè)的接頭通過對分隔該區(qū)段的材料進(jìn)行薄化而形成。在其他實(shí)施例中，用于第一構(gòu)件和第二構(gòu)件中的至少一個(gè)的接頭通過沿著構(gòu)件的至少一個(gè)側(cè)面對分隔該區(qū)段的材料進(jìn)行消除而形成。
[0011]在一些實(shí)施例中，第一構(gòu)件和第二構(gòu)件中的至少一個(gè)為基本上管狀的。在一個(gè)實(shí)施例中，第一構(gòu)件和第二構(gòu)件中的每一個(gè)為基本上圓柱形的。在某些實(shí)施例中，在第一位置和第二位置兩者，第二構(gòu)件的內(nèi)徑大于第一構(gòu)件的外徑。
[0012]本發(fā)明的特征還在于具有剛性元件調(diào)節(jié)系統(tǒng)的導(dǎo)管，該導(dǎo)管包括:外導(dǎo)管主體，其限定中心管腔；第一構(gòu)件，具有外徑并具有帶至少一個(gè)接頭的至少三個(gè)第一區(qū)段，該至少一個(gè)接頭能夠使所述區(qū)段相對于彼此彎曲；第二構(gòu)件，其可穿過導(dǎo)管主體的中心管腔移動(dòng)并具有限定通道的內(nèi)徑，第一構(gòu)件可穿過該通道相對于第二構(gòu)件移動(dòng)。第二構(gòu)件具有帶至少一個(gè)接頭的至少三個(gè)第二區(qū)段，該至少一個(gè)接頭能夠使所述區(qū)段相對于彼此彎曲。在第一位置，第一區(qū)段和第二區(qū)段可基本上同相地對齊，以產(chǎn)生導(dǎo)管的第一彎曲狀態(tài)。在第二位置，第一區(qū)段和第二區(qū)段可基本上異相地對齊，以產(chǎn)生導(dǎo)管的較硬的第二彎曲狀態(tài)。
[0013]本發(fā)明還可表示成調(diào)節(jié)導(dǎo)管的剛度的方法，該方法包括選擇這樣的導(dǎo)管:其具有限定中心管腔的外導(dǎo)管主體；具有外徑并具有帶至少一個(gè)接頭的至少三個(gè)第一區(qū)段的第一構(gòu)件，該至少一個(gè)接頭能夠使所述區(qū)段相對于彼此彎曲；可穿過導(dǎo)管主體的中心管腔移動(dòng)并具有限定通道的內(nèi)徑的第二構(gòu)件，第一構(gòu)件可穿過該通道相對于第二構(gòu)件移動(dòng)。第二構(gòu)件具有帶至少一個(gè)接頭的至少三個(gè)第二區(qū)段，該至少一個(gè)接頭能夠使所述區(qū)段相對于彼此彎曲。至少所述三個(gè)第一區(qū)段和所述三個(gè)第二區(qū)段具有足夠相似的長度，以便能夠在第一構(gòu)件和第二構(gòu)件處于第一位置時(shí)基本上同相地對齊，并且在第一構(gòu)件和第二構(gòu)件處于第二位置時(shí)可基本上異相地對齊。該方法還包括將第一區(qū)段和第二區(qū)段基本上同相地對齊，以產(chǎn)生導(dǎo)管的第一彎曲狀態(tài)。該方法還包括將第一區(qū)段和第二區(qū)段基本上異相地對齊，以產(chǎn)生導(dǎo)管的較硬的第二彎曲狀態(tài)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下文結(jié)合附圖更詳細(xì)地解釋了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中:
[0015]圖1為通過根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)管的區(qū)域的示意性剖視圖，該導(dǎo)管具有包含可相對于彼此移動(dòng)的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件的外導(dǎo)管主體；
[0016]圖2為同相地對齊以產(chǎn)生第一彎曲狀態(tài)的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件的圖解側(cè)視圖；
[0017]圖3為異相地對齊以產(chǎn)生較硬的第二彎曲狀態(tài)的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件的圖解側(cè)視圖；
[0018]圖4為出于示例性目的彼此分離并在同心地定位時(shí)同相地對齊以產(chǎn)生第一彎曲狀態(tài)的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件的示意性側(cè)視圖；
[0019]圖5為與圖4類似的不意圖，其中第一構(gòu)件和第二構(gòu)件在同心時(shí)異相地對齊以產(chǎn)生較硬的第二彎曲狀態(tài)；
[0020]圖6為圖1的導(dǎo)管的近側(cè)部分的示意性透視圖，其具有根據(jù)本發(fā)明用于使第一構(gòu)件和第二構(gòu)件相對于彼此移動(dòng)的致動(dòng)機(jī)構(gòu)；并且
[0021]圖7為根據(jù)本發(fā)明的第一致動(dòng)構(gòu)件和第二致動(dòng)構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部分的示意性側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]本發(fā)明可由在插入到患者脈管系統(tǒng)期間具有可調(diào)節(jié)剛度的血管導(dǎo)管來實(shí)現(xiàn)，其中術(shù)語“血管的”和“脈管系統(tǒng)”以它們的最廣泛意義使用，包括人體或其他動(dòng)物體中的任何導(dǎo)管或管網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)管包括如下的導(dǎo)管剛性元件調(diào)節(jié)系統(tǒng):其包括具有外徑并具有帶至少一個(gè)接頭的至少三個(gè)第一區(qū)段的第一構(gòu)件，該接頭能夠使所述區(qū)段相對于彼此彎曲；以及具有限定通道的內(nèi)徑的第二構(gòu)件，第一構(gòu)件可穿過該通道相對于第二構(gòu)件移動(dòng)。第二構(gòu)件具有帶至少一個(gè)接頭的至少三個(gè)第二區(qū)段，該至少一個(gè)接頭能夠使所述區(qū)段相對于彼此彎曲。在第一位置，第一區(qū)段和第二區(qū)段可基本上同相地對齊，以產(chǎn)生第一彎曲狀態(tài)，也稱為“柔韌性模態(tài)”。在第二位置，第一區(qū)段和第二區(qū)段可基本上異相地對齊以產(chǎn)生較硬的第二彎曲狀態(tài)，也稱為“剛性模態(tài)”。
[0023]本發(fā)明通過在外科手術(shù)之前或期間提供產(chǎn)生能夠根據(jù)需要改變的一定量的剛度的系統(tǒng)，通過利用諸如下文相對于圖6所述的簡單致動(dòng)機(jī)構(gòu)，解決了最傳統(tǒng)的導(dǎo)管面臨的權(quán)衡難題。因此，外科醫(yī)生或其他臨床醫(yī)生可啟用剛性模態(tài)以便具備推送性，包括接納已被制造商設(shè)置為剛性模態(tài)的導(dǎo)管；利用剛性模態(tài)將導(dǎo)管推進(jìn)到脈管系統(tǒng)中；然后轉(zhuǎn)換到柔韌性模態(tài)以便導(dǎo)航通過曲折的遠(yuǎn)側(cè)解剖結(jié)構(gòu)。最后，一旦導(dǎo)管的工作部分(通常在導(dǎo)管的遠(yuǎn)端處或其附近)已到達(dá)由臨床醫(yī)生選擇的目標(biāo)解剖結(jié)構(gòu)，臨床醫(yī)生便可恢復(fù)到剛性模態(tài)，以便在遞送輔助裝置期間提供穩(wěn)定性和支撐。此外，剛度可調(diào)系統(tǒng)可分割成不同的長度，以允許導(dǎo)管的特定部分或區(qū)域能夠獨(dú)立地在剛性模態(tài)和柔韌性模態(tài)之間交替變化。
[0024]導(dǎo)管10(如圖1的橫截面所示)為根據(jù)本發(fā)明的一種構(gòu)造，其包括通常由生物相容性聚合材料形成的外導(dǎo)管主體12，該外導(dǎo)管主體具有限定中心管腔20的外表面11和內(nèi)表面13。第二外部構(gòu)件14具有限定通道22的外表面15和內(nèi)表面17。第一內(nèi)部構(gòu)件16可移動(dòng)地設(shè)置在通道22內(nèi)，并具有限定通道24的外表面19和內(nèi)表面21。在一些構(gòu)造中，由金屬或聚合物海波管形成的第一構(gòu)件14和第二構(gòu)件16可相對于彼此移動(dòng)，例如通過由箭頭18所示的旋轉(zhuǎn)。
[0025]圖2為同相地對齊以產(chǎn)生第一彎曲狀態(tài)(也稱為柔韌性模態(tài))的第一構(gòu)件16a和第二構(gòu)件14a的圖解側(cè)視圖。在該構(gòu)造中，第一構(gòu)件16a包括被接頭31、33、35分隔開的區(qū)段30、32、34和36。虛線38 表示在一些具有至少一個(gè)另外的接頭37的構(gòu)造中的附加區(qū)段，并表示在其他構(gòu)造中的非分段區(qū)域。相似地，第二構(gòu)件14a具有被接頭41、43、45分隔開的區(qū)段40、42、44和46，這些區(qū)段以與第一構(gòu)件16a的接頭31、33和35基本上相同的頻率或周期彼此間隔開。
[0026]圖3為異相地對齊以產(chǎn)生較硬的第二彎曲狀態(tài)(也稱為剛性模態(tài))的第一構(gòu)件16a和第二構(gòu)件14a的圖解側(cè)視圖。在該構(gòu)造中，第一構(gòu)件16a已在近側(cè)方向上朝著正操作對齊系統(tǒng)的臨床醫(yī)生被縮回，如箭頭50所示。
[0027]圖4為出于示例性目的彼此分離并在如圖1所示同心地定位時(shí)同相地對齊以產(chǎn)生第一彎曲狀態(tài)的第一構(gòu)件16b和第二構(gòu)件14b的示意性側(cè)視圖。在該構(gòu)造中，單獨(dú)的螺旋狀接頭60將第一構(gòu)件16b的區(qū)段62分隔開，而單獨(dú)的螺旋狀接頭70將第二構(gòu)件14b的區(qū)段72分隔開。接頭60和70同相地對齊，如虛線80所示。
[0028]圖5為與圖4類似的示意圖，其中第一構(gòu)件16b和第二構(gòu)件14b在同心時(shí)異相地對齊，以產(chǎn)生較硬的第二彎曲狀態(tài)。在該構(gòu)造中，第二構(gòu)件14b已被朝近側(cè)縮回(箭頭78)，從而將接頭70移動(dòng)距離84，到達(dá)由虛線82所表示的新位置。距離84小于區(qū)段之間的間隔，如箭頭86所示。實(shí)線端90和92表示當(dāng)?shù)谝粯?gòu)件16a和第二構(gòu)件14a相對于彼此平移時(shí)的相對位置；虛線94表示如果第一構(gòu)件和第二構(gòu)件相對于彼此簡單地旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)圖5所示的異相對齊時(shí)，第二構(gòu)件14b的不變縱向位置。
[0029]換句話講，本發(fā)明可通過雙構(gòu)件系統(tǒng)完成，每個(gè)構(gòu)件具有與另一個(gè)構(gòu)件基本上相同頻率或周期的一個(gè)或多個(gè)接頭，從而建立具有相似長度，優(yōu)選地基本上相同長度的區(qū)段，并取決于構(gòu)件和伴隨結(jié)構(gòu)(例如外導(dǎo)管主體)的所需柔韌度或剛度的量使第一構(gòu)件和第二構(gòu)件的區(qū)段可控地同相或異相對齊。在一些構(gòu)造中，接頭由連續(xù)的或離散的切口形成，所述切口延伸通過構(gòu)件的整個(gè)壁厚，并且在其他構(gòu)造中，滲入選擇的壁厚以產(chǎn)生活動(dòng)鉸接部。由鉬合金或鉭(如果需要射線不透性)形成的金屬海波管的一個(gè)合適來源為莊信萬豐(Johnson Matthey)醫(yī)療組件(參見“www.jmmedical.com”)。如果使用金屬或聚合物海波管或其他中空的基本上為圓柱形的管，則將接頭制造為如通過激光或水射流制成的進(jìn)入管的外徑的切口通常較為容易。區(qū)段進(jìn)而具有擁有最大壁厚的大直徑或外徑，而取決于切口的深度，接頭具有擁有最小壁厚或無壁厚的小直徑或內(nèi)徑。擁有最小壁厚的局部切口也可稱為區(qū)段之間的溝道或凹槽。
[0030]另外，接頭(如連續(xù)的或離散的彎曲位點(diǎn))可在管或充當(dāng)?shù)谝粯?gòu)件和第二構(gòu)件的其他細(xì)長物件的整個(gè)長度上形成，或者僅可在第一構(gòu)件和第二構(gòu)件的某些部分上形成。另外，每個(gè)構(gòu)件在厚度、材料和/或硬度測量值上也可能有所不同，用于針對相應(yīng)的模態(tài)在選定的長度上生成所需的柔韌度或剛度的量，以便對剛性元件調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行定制以適合特定手術(shù)的需求。此外，可對周期性切割頻率、切口類型和形狀，以及所述兩個(gè)構(gòu)件的材料進(jìn)行調(diào)節(jié)，以管理導(dǎo)管扭結(jié)半徑、柔韌性的所述兩種模態(tài)或狀態(tài)之間的平均和差分剛度，以及所述兩種模態(tài)或狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)變所需的長度變化。
[0031]圖6為根據(jù)本發(fā)明的圖1導(dǎo)管10的近側(cè)部分100的示意性透視圖，該導(dǎo)管具有帶外殼104和控制旋鈕106的致動(dòng)機(jī)構(gòu)102，諸如通過滑動(dòng)或扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以平移和/或旋轉(zhuǎn)一個(gè)或兩個(gè)構(gòu)件，以使第一構(gòu)件和第二構(gòu)件相對于彼此移動(dòng)。在其他構(gòu)造中，提供控制桿或觸發(fā)器，所述控制桿或觸發(fā)器在一些形式中為純機(jī)械性的，而在其他形式中為機(jī)電式的。
[0032]圖7為圖2的第一致動(dòng)構(gòu)件16a和第二致動(dòng)構(gòu)件14a的遠(yuǎn)側(cè)部分118的示意性側(cè)視圖，其具有能使第一構(gòu)件和第二構(gòu)件之間發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)的彈性體覆蓋件120。在該構(gòu)造中，覆蓋件120具有與第二構(gòu)件14a的外區(qū)段124接觸的第一 O形環(huán)型密封件122，并具有與第一構(gòu)件16a的內(nèi)區(qū)段128接觸的第二 O形環(huán)型密封件126?？赏ㄟ^第一構(gòu)件16a中的通道24a將輔助裝置向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。
[0033]虛線130表示另一種構(gòu)造，其中覆蓋件120具有封閉通道24a的遠(yuǎn)側(cè)開口的圓頂狀遠(yuǎn)端。覆蓋件120通過密封件122完全地密封在外區(qū)段124上，從而避免了對密封件126
的需要。
[0034]生物相容性護(hù)套材料、內(nèi)襯、外襯和/或涂層可根據(jù)需要出于特定手術(shù)的目的施加至第一構(gòu)件和第二構(gòu)件之一或二者的內(nèi)和/或外表面或所述表面之上，并且用于提高與裝置或流經(jīng)根據(jù)本發(fā)明的具有可調(diào)節(jié)剛度的導(dǎo)管的流體的相容性。例如，可在壓力下注入顯像劑、藥物、鹽水或其他液體。襯墊或墊片可能有助于兩個(gè)構(gòu)件的接頭在使用期間對齊，并且優(yōu)選地減輕在曲折的血管路徑內(nèi)發(fā)生的構(gòu)件之間的摩擦接合。
[0035]本發(fā)明還可通過調(diào)節(jié)導(dǎo)管剛度的方法完成，所述方法包括選擇這樣的導(dǎo)管:其具有限定中心管腔的外導(dǎo)管主體；具有外徑并具有帶至少一個(gè)接頭的至少三個(gè)第一區(qū)段的第一構(gòu)件，該接頭能夠使所述區(qū)段相對于彼此彎曲；可穿過導(dǎo)管主體的中心管腔移動(dòng)且具有限定通道的內(nèi)徑的第二構(gòu)件，第一構(gòu)件可穿過該通道相對于第二構(gòu)件移動(dòng)。第二構(gòu)件具有帶至少一個(gè)接頭的至少三個(gè)第二區(qū)段，該至少一個(gè)接頭能夠使所述區(qū)段相對于彼此彎曲。至少所述三個(gè)第一區(qū)段和所述三個(gè)第二區(qū)段具有足夠相似的長度，以便能夠在第一構(gòu)件和第二構(gòu)件處于第一位置時(shí)基本上同相地對齊，并且在第一構(gòu)件和第二構(gòu)件處于第二位置時(shí)基本上異相地對齊。該方法還包括將第一區(qū)段和第二區(qū)段基本上同相地對齊，以產(chǎn)生導(dǎo)管的第一彎曲狀態(tài)。該方法還包括將第一區(qū)段和第二區(qū)段基本上異相地對齊，以產(chǎn)生導(dǎo)管的較硬的第二彎曲狀態(tài)。
[0036]因此，雖然已經(jīng)示出、描述并指出了本發(fā)明在優(yōu)選實(shí)施例中所應(yīng)用的基本新型特征，但應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍的前提下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可在所示裝置的形式和細(xì)節(jié)及其操作上進(jìn)行各種省略、替換和更改。例如，本申請的明確意圖是:所有用以達(dá)到相同效果的、以基本相同的方式執(zhí)行基本相同功能的那些元件和/或步驟的組合均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。還充分打算和設(shè)想的是將一個(gè)所述實(shí)施例中的元件替換到另一個(gè)實(shí)施例中。還應(yīng)當(dāng)理解，附圖未必按比例繪制，它們在本質(zhì)上僅僅是概念性的。因此，本發(fā)明僅受所附權(quán)利要求書的范圍限制。
[0037]本申請所引用的每一項(xiàng)已授權(quán)專利、待決專利申請、專利公開、期刊論文、圖書或任何其他參考文獻(xiàn)全部內(nèi)容均以引用方式并入。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)管剛性元件調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括: 第一構(gòu)件，其具有外徑并具有帶至少一個(gè)接頭的至少三個(gè)第一區(qū)段，所述至少一個(gè)接頭能夠使所述區(qū)段相對于彼此彎曲； 第二構(gòu)件，其具有限定通道的內(nèi)徑并具有帶至少一個(gè)接頭的至少三個(gè)第二區(qū)段，所述第一構(gòu)件能夠穿過所述通道相對于所述第二構(gòu)件移動(dòng)，所述至少一個(gè)接頭能夠使所述區(qū)段相對于彼此彎曲； 在第一位置，所述第一區(qū)段和所述第二區(qū)段能夠基本上同相地對齊，以產(chǎn)生第一彎曲狀態(tài)；并且 在第二位置，所述第一區(qū)段和所述第二區(qū)段能夠基本上異相地對齊，以產(chǎn)生較硬的第二彎曲狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件在所述第一位置和所述第二位置兩者為能夠相對于彼此旋轉(zhuǎn)和平移中的至少一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，用于所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件中的至少一個(gè)的所述接頭為基本上螺旋狀的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，用于所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件中的至少一個(gè)的所述接頭通過對分隔所述區(qū)段的材料進(jìn)行薄化而形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的系統(tǒng)，其特征在于，用于所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件中的至少一個(gè)的所述接頭通過沿著所述構(gòu)件的至少一個(gè)側(cè)面對分隔所述區(qū)段的材料進(jìn)行消除而形成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件中的至少一個(gè)為基本上管狀的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件中的每一個(gè)為基本上圓柱形的。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述第一位置和所述第二位置兩者，所述第二構(gòu)件的內(nèi)徑大于所述第一構(gòu)件的外徑。
9.一種導(dǎo)管剛性元件調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括: 第一基本上管狀的構(gòu)件，其具有外徑并具有帶至少一個(gè)接頭的至少三個(gè)第一區(qū)段，所述至少一個(gè)接頭能夠使所述區(qū)段相對于彼此彎曲； 第二基本上管狀的構(gòu)件，其基本上同心地圍繞所述第一構(gòu)件設(shè)置并具有限定通道的內(nèi)徑，并且具有帶至少一個(gè)接頭的至少三個(gè)第二區(qū)段，所述第一構(gòu)件能夠穿過所述通道通過旋轉(zhuǎn)和平移中的至少一個(gè)相對于所述第二構(gòu)件移動(dòng)，所述第二構(gòu)件的內(nèi)徑大于所述第一構(gòu)件的外徑，所述至少一個(gè)接頭能夠使所述區(qū)段相對于彼此彎曲，至少所述三個(gè)第一區(qū)段和所述三個(gè)第二區(qū)段具有足夠相似的長度，以便能夠在所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件處于第一位置時(shí)基本上同相地對齊，并且在所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件處于第二位置時(shí)能夠基本上異相地對齊； 在所述第一位置，所述第一區(qū)段和所述第二區(qū)段能夠基本上同相地對齊，以產(chǎn)生第一彎曲狀態(tài)；并且 在所述第二位置，所述第一區(qū)段和所述第二區(qū)段能夠基本上異相地對齊，以產(chǎn)生較硬的第二彎曲狀態(tài)，所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件在所述第一位置和所述第二位置兩者為能夠相對于彼此旋轉(zhuǎn)和平移中的至少一個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，用于所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件中的每一個(gè)的所述接頭為基本上螺旋狀且基本上連續(xù)的。
11.一種具有剛性元件調(diào)節(jié)系統(tǒng)的導(dǎo)管，包括: 外導(dǎo)管主體，其具有中心管腔； 第一構(gòu)件，其具有外徑并具有帶至少一個(gè)接頭的至少三個(gè)第一區(qū)段，所述至少一個(gè)接頭能夠使所述區(qū)段相對于彼此彎曲； 第二構(gòu)件，其能夠穿過所述導(dǎo)管主體的中心管腔移動(dòng)并具有限定通道的內(nèi)徑，并且具有帶至少一個(gè)接頭的至少三個(gè)第二區(qū)段，所述第一構(gòu)件能夠穿過所述通道相對于所述第二構(gòu)件移動(dòng)，所述至少一個(gè)接頭能夠使所述區(qū)段相對于彼此彎曲； 在第一位置，所述第一區(qū)段和所述第二區(qū)段能夠基本上同相地對齊，以產(chǎn)生所述導(dǎo)管的第一彎曲狀態(tài)；并且 在第二位置，所述第一區(qū)段和所述第二區(qū)段能夠基本上異相地對齊，以產(chǎn)生所述導(dǎo)管的較硬的第二彎曲狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的導(dǎo)管，其特征在于，通過移動(dòng)與所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件中的至少一個(gè)連接的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件在所述第一位置和所述第二位置兩者為能夠相對于彼此旋轉(zhuǎn)和平移中的至少一個(gè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的導(dǎo)管，其特征在于，用于所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件中的至少一個(gè)的所述接頭為基本上螺旋狀且基本上連續(xù)的。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的導(dǎo)管，其特征在于，所述導(dǎo)管主體具有多個(gè)縱向部分，其中，位于至少一個(gè)部分下面的區(qū)段能夠控制該部分的柔韌性。
15.一種調(diào)節(jié)導(dǎo)管剛度的方法，包括: 選擇具有限定中心管腔的外導(dǎo)管主體的導(dǎo)管，所述導(dǎo)管還具有:第一構(gòu)件，其具有外徑并具有帶至少一個(gè)接頭的至少三個(gè)第一區(qū)段，所述至少一個(gè)接頭能夠使所述區(qū)段相對于彼此彎曲；和第二構(gòu)件，其能夠穿過所述導(dǎo)管主體的中心管腔移動(dòng)并具有限定通道的內(nèi)徑，并且具有帶至少一個(gè)接頭的至少三個(gè)第二區(qū)段，所述第一構(gòu)件能夠穿過所述通道相對于所述第二構(gòu)件移動(dòng)，所述至少一個(gè)接頭能夠使所述區(qū)段相對于彼此彎曲，至少所述三個(gè)第一區(qū)段和所述三個(gè)第二區(qū)段具有足夠相似的長度，以便能夠在所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件處于第一位置時(shí)基本上同相地對齊，并且在所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件處于第二位置時(shí)能夠基本上異相地對齊； 將所述第一區(qū)段和所述第二區(qū)段基本上同相地對齊，以產(chǎn)生所述導(dǎo)管的第一彎曲狀態(tài)；以及 將所述第一區(qū)段和所述第二區(qū)段基本上異相地對齊，以產(chǎn)生所述導(dǎo)管的較硬的第二彎曲狀態(tài)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，將所述第一區(qū)段和所述第二區(qū)段對齊包括將所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件中的至少一個(gè)相對于彼此旋轉(zhuǎn)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，將所述第一區(qū)段和所述第二區(qū)段對齊包括將所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件中的至少一個(gè)相對于彼此平移。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，用于所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件中的至少一個(gè)的所述接頭為基本上螺旋狀且基本上連續(xù)的。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件中的至少一個(gè)為基本上管狀的。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述導(dǎo)管主體具有多個(gè)縱向部分，其中，位于至少一 個(gè)部分下面的區(qū)段能夠控制該部分的柔韌性。
【文檔編號】A61M25/01GK104043184SQ201410092282
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月13日
【發(fā)明者】E.阿古伊洛 申請人:德普伊新特斯產(chǎn)品有限責(zé)任公司