攝影控制裝置、攝影系統(tǒng)、攝影控制方法以及程序的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種攝影控制裝置、攝影系統(tǒng)、攝影控制方法以及程序。該攝影控制裝置具備：成像儀位置判定部，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使第1成像儀和第2成像儀旋轉(zhuǎn)大于規(guī)定角度的情況下，判定第1成像儀是否位于第1成像儀的旋轉(zhuǎn)范圍與第2成像儀的旋轉(zhuǎn)范圍重疊的重復(fù)區(qū)域；及攝影時(shí)刻控制部，當(dāng)檢測(cè)出攝影時(shí)刻的到來(lái)時(shí)，使第1成像儀和第2成像儀中的任一個(gè)或兩者進(jìn)行拍攝，在成像儀位置判定部判定第1成像儀位于重復(fù)區(qū)域的狀態(tài)下檢測(cè)出到來(lái)的攝影時(shí)刻的至少一個(gè)時(shí)刻，僅使第2成像儀進(jìn)行拍攝。
【專利說(shuō)明】攝影控制裝置、攝影系統(tǒng)、攝影控制方法以及程序

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種攝影控制裝置、攝影系統(tǒng)、攝影控制方法以及程序。
[0002]本申請(qǐng)主張基于2012年10月9日在日本申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)2012-224248號(hào)的優(yōu)先權(quán)，其內(nèi)容援用于本說(shuō)明書中。

【背景技術(shù)】
[0003]在維形束CT (cone beam computed tomography ；CBCT)中，X 射線源和二維檢測(cè)器成對(duì)的成像儀一邊圍繞攝影對(duì)象旋轉(zhuǎn)以改變照射角度，一邊將圓錐狀等錐體狀(cone-shaped)的X射線從X射線源照射到二維檢測(cè)器，進(jìn)行二維透視圖像的拍攝。通過使用錐體狀X射線，在錐形束CT中，無(wú)需在拍攝過程中移動(dòng)攝影對(duì)象，并且，無(wú)需多次旋轉(zhuǎn)便能夠進(jìn)行二維透視圖像的拍攝而生成(重構(gòu))CT圖像(斷層圖像)。
[0004]在此，將人體作為對(duì)象進(jìn)行CT掃描的情況下，若產(chǎn)生因攝影對(duì)象的呼吸而引起的被攝物的晃動(dòng)，則構(gòu)成降低CT圖像精度的主要原因。為防止這種被攝物的晃動(dòng)，在拍攝期間使用的是攝影對(duì)象屏住呼吸的方法，然而，若屏住呼吸的時(shí)間長(zhǎng)，則會(huì)對(duì)攝影對(duì)象造成負(fù)擔(dān)。從而，為了降低攝影對(duì)象的負(fù)擔(dān)且獲得高精度的圖像，優(yōu)選攝影時(shí)間短的方法。
[0005]作為可縮短攝影時(shí)間的裝置，有使用兩對(duì)成像儀的雙源CBCT等通過使用多個(gè)成像儀將成像儀的旋轉(zhuǎn)角度限制為較小的CBCT(例如，專利文獻(xiàn)I)。
[0006]以往技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:國(guó)際公開W02010/073308號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0010]在雙源CBCT等使用多個(gè)成像儀的CBCT中，只要能夠減少放射線照射量就能夠減輕攝影對(duì)象的負(fù)擔(dān)。
[0011]本發(fā)明提供能夠減少放射線照射量的攝影控制裝置、攝影系統(tǒng)、攝影控制方法以及程序。
[0012]用于解決技術(shù)課題的手段
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的攝影控制裝置，其為攝影裝置的攝影控制裝置，所述攝影裝置具備朝向旋轉(zhuǎn)軸照射錐形束而進(jìn)行透視圖像的拍攝的第I成像儀及第2成像儀，和使所述第I成像儀和所述第2成像儀以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并且，以所述旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)，所述第I成像儀的照射軸與所述第2成像儀的照射軸之間的角度為規(guī)定角度，所述攝影控制裝置具備:成像儀位置判定部，在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使所述第I成像儀和所述第2成像儀旋轉(zhuǎn)大于所述規(guī)定角度的情況下，判定所述第I成像儀是否位于所述第I成像儀的旋轉(zhuǎn)范圍與所述第2成像儀的旋轉(zhuǎn)范圍重疊的重復(fù)區(qū)域；及攝影時(shí)刻控制部，當(dāng)檢測(cè)出攝影時(shí)刻的到來(lái)時(shí)使所述第I成像儀和所述第2成像儀中的任一個(gè)或兩者進(jìn)行拍攝，在所述成像儀位置判定部判定所述第I成像儀位于所述重復(fù)區(qū)域的狀態(tài)下檢測(cè)出到來(lái)的攝影時(shí)刻的至少一個(gè)時(shí)刻，僅使所述第2成像儀進(jìn)行拍攝。
[0014]并且，根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的攝影控制裝置，具備位置特定部，其根據(jù)所述第I成像儀所拍攝的透視圖像和所述第2成像儀所拍攝的透視圖像來(lái)確定位置特定對(duì)象的三維位置，所述攝影時(shí)刻控制部在檢測(cè)出攝影時(shí)刻的到來(lái)而使所述第I成像儀和所述第2成像儀這兩者進(jìn)行拍攝，并且所述位置特定部根據(jù)所獲得的透視圖像成功確定所述位置特定對(duì)象的三維位置的情況下，若在所述成像儀位置判定部判定所述第I成像儀位于所述重復(fù)區(qū)域的狀態(tài)下檢測(cè)出下一個(gè)攝影時(shí)刻的到來(lái)，則僅使所述第2成像儀進(jìn)行拍攝。
[0015]并且，根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的攝影控制裝置，具備位置特定部，其根據(jù)所述第I成像儀所拍攝的透視圖像和所述第2成像儀所拍攝的透視圖像來(lái)確定位置特定對(duì)象的三維位置，所述攝影時(shí)刻控制部在檢測(cè)出攝影時(shí)刻的到來(lái)而使所述第I成像儀和所述第2成像儀這兩者進(jìn)行拍攝，并且所述位置特定部在所獲得的透視圖像的至少一個(gè)透視圖像中對(duì)所述位置特定對(duì)象的圖像檢測(cè)失敗的情況下，若在所述成像儀位置判定部判定所述第I成像儀位于所述重復(fù)區(qū)域的狀態(tài)下檢測(cè)出下一個(gè)攝影時(shí)刻的到來(lái)，則僅使所述第2成像儀進(jìn)行拍攝。
[0016]并且，根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的攝影控制裝置，所述攝影時(shí)刻控制部在所述成像儀位置判定部判定所述第I成像儀位于所述重復(fù)區(qū)域的狀態(tài)下檢測(cè)出到來(lái)的所有的攝影時(shí)刻僅使所述第2成像儀進(jìn)行拍攝。
[0017]并且，根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的攝影系統(tǒng)，具備攝影裝置和攝影控制裝置，所述攝影裝置具備:第I成像儀及第2成像儀，朝向旋轉(zhuǎn)軸照射錐形束而進(jìn)行透視圖像的拍攝；及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使所述第I成像儀和所述第2成像儀以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心一體旋轉(zhuǎn)，并且，以所述旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)，所述第I成像儀的照射軸與所述第2成像儀的照射軸之間的角度為規(guī)定角度，所述攝影控制裝置具備:成像儀位置判定部，在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使所述第I成像儀和所述第2成像儀旋轉(zhuǎn)大于所述規(guī)定角度的情況下，判定所述第I成像儀是否位于所述第I成像儀的旋轉(zhuǎn)范圍與所述第2成像儀的旋轉(zhuǎn)范圍重疊的重復(fù)區(qū)域；及攝影時(shí)刻控制部，當(dāng)檢測(cè)出攝影時(shí)刻的到來(lái)時(shí)使所述第I成像儀和所述第2成像儀中的任一個(gè)或兩者進(jìn)行拍攝，在所述成像儀位置判定部判定所述第I成像儀位于所述重復(fù)區(qū)域的狀態(tài)下檢測(cè)出到來(lái)的攝影時(shí)刻的至少一個(gè)時(shí)刻，僅使所述第2成像儀進(jìn)行拍攝。
[0018]并且，根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的攝影控制方法，其為攝影裝置的攝影控制裝置的攝影控制方法，所述攝影裝置具備朝向旋轉(zhuǎn)軸照射錐形束而進(jìn)行透視圖像的拍攝的第I成像儀及第2成像儀，和使所述第I成像儀和所述第2成像儀以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以所述旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)，所述第I成像儀的照射軸與所述第2成像儀的照射軸之間的角度為規(guī)定角度，所述攝影控制方法具備:成像儀位置判定步驟，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使所述第I成像儀和所述第2成像儀旋轉(zhuǎn)大于所述規(guī)定角度的情況下，判定所述第I成像儀是否位于所述第I成像儀的旋轉(zhuǎn)范圍與所述第2成像儀的旋轉(zhuǎn)范圍重疊的重復(fù)區(qū)域；攝影時(shí)刻控制步驟，當(dāng)檢測(cè)出攝影時(shí)刻的到來(lái)時(shí)使所述第I成像儀和所述第2成像儀中的任一個(gè)或兩者進(jìn)行拍攝，在所述成像儀位置判定步驟中判定所述第I成像儀位于所述重復(fù)區(qū)域的狀態(tài)下檢測(cè)出到來(lái)的攝影時(shí)刻的至少一個(gè)時(shí)刻，僅使所述第2成像儀進(jìn)行拍攝。
[0019]并且，根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的程序，使作為攝影裝置的攝影控制裝置的計(jì)算機(jī)執(zhí)行成像儀位置判定步驟和攝影時(shí)刻控制步驟，所述攝影裝置具備朝向旋轉(zhuǎn)軸照射錐形束而進(jìn)行透視圖像的拍攝的第I成像儀及第2成像儀，和使所述第I成像儀和所述第2成像儀以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并且以所述旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)，所述第I成像儀的照射軸與所述第2成像儀的照射軸之間的角度為規(guī)定角度，所述成像儀位置判定步驟，在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使所述第I成像儀和所述第2成像儀旋轉(zhuǎn)大于所述規(guī)定角度的情況下，判定所述第I成像儀是否位于所述第I成像儀的旋轉(zhuǎn)范圍與所述第2成像儀的旋轉(zhuǎn)范圍重疊的重復(fù)區(qū)域，所述攝影時(shí)刻控制步驟，當(dāng)檢測(cè)出攝影時(shí)刻的到來(lái)時(shí)使所述第I成像儀和所述第2成像儀中的任一個(gè)或兩者進(jìn)行拍攝，在所述成像儀位置判定步驟判定所述第I成像儀位于所述重復(fù)區(qū)域的狀態(tài)下檢測(cè)出到來(lái)的攝影時(shí)刻中的至少一個(gè)時(shí)刻，僅使所述第2成像儀進(jìn)行拍攝。
[0020]發(fā)明效果
[0021]根據(jù)上述攝影控制裝置、攝影系統(tǒng)、攝影控制方法以及程序，能夠使放射線照射量減少。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為表示本發(fā)明的一種實(shí)施方式中的攝影系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)的概略框圖。
[0023]圖2為表示同一實(shí)施方式中的放射線治療裝置的裝置結(jié)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖3為表示同一實(shí)施方式中的診斷用X射線源所照射的錐形束的例子的說(shuō)明圖。
[0025]圖4為表示同一實(shí)施方式中的放射線治療裝置控制裝置的功能結(jié)構(gòu)的概略框圖。
[0026]圖5A為同一實(shí)施方式中的CT圖像重構(gòu)部進(jìn)行的CT圖像重構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0027]圖5B為同一實(shí)施方式中的CT圖像重構(gòu)部進(jìn)行的CT圖像重構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0028]圖5C為同一實(shí)施方式中的CT圖像重構(gòu)部進(jìn)行的CT圖像重構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0029]圖6為表示同一實(shí)施方式中的成像儀旋轉(zhuǎn)控制部使成像儀旋轉(zhuǎn)的角度的例子的說(shuō)明圖。
[0030]圖7為在同一實(shí)施方式中的成像儀的旋轉(zhuǎn)范圍為180度的情況下，表示通過錐形束的扇角端部的X射線的角度的說(shuō)明圖。
[0031]圖8為同一實(shí)施方式中的控制攝影時(shí)刻的第I例的說(shuō)明圖。
[0032]圖9為同一實(shí)施方式中的控制攝影時(shí)刻的第2例的說(shuō)明圖。
[0033]圖10為在同一實(shí)施方式中，表不患部位置偏移情況的透視圖像的例子的圖。
[0034]圖1lA為表示同一實(shí)施方式中的圖像補(bǔ)正部進(jìn)行的、對(duì)診斷用X射線方向的患部位置的移動(dòng)進(jìn)行透視圖像的補(bǔ)正的例子的說(shuō)明圖。
[0035]圖1lB為表示同一實(shí)施方式中的圖像補(bǔ)正部進(jìn)行的、對(duì)診斷用X射線方向的患部位置的移動(dòng)進(jìn)行透視圖像的補(bǔ)正的例子的說(shuō)明圖。
[0036]圖12為表示同一實(shí)施方式中的攝像處理部進(jìn)行的處理順序的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037]以下，通過本發(fā)明的實(shí)施方式來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，然而，以下實(shí)施方式并不限定權(quán)利要求所涉及的發(fā)明。并且，在實(shí)施方式中說(shuō)明的所有的特征組合并不限定于發(fā)明的必要解決手段。
[0038]圖1為表示本發(fā)明的一實(shí)施方式中的攝影系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)的概略框圖。在圖1中，放射線治療系統(tǒng)I具備放射線治療裝置控制裝置2和放射線治療裝置3。
[0039]放射線治療系統(tǒng)I在放射線治療中照射(朝向患部等某一對(duì)象的發(fā)射)放射線(也可以是重粒子線)，或者生成用于制定治療計(jì)劃的CT圖像(斷層圖像)。放射線治療系統(tǒng)I相當(dāng)于本實(shí)施方式中的攝影系統(tǒng)的一個(gè)例子。
[0040]放射線治療裝置3在放射線治療中對(duì)患部進(jìn)行放射線的照射。并且，放射線治療裝置3拍攝透視圖像(X射線透視圖像)以生成CT圖像。放射線治療裝置3相當(dāng)于本實(shí)施方式中的攝影裝置的一個(gè)例子。
[0041]放射線治療裝置控制裝置2控制放射線治療裝置3使其進(jìn)行放射線的照射和透視圖像的拍攝。并且，放射線治療裝置控制裝置2根據(jù)放射線治療裝置3所拍攝的透視圖像而生成CT圖像。放射線治療裝置控制裝置2相當(dāng)于本實(shí)施方式中的攝影控制裝置的一個(gè)例子。
[0042]圖2為表示放射線治療裝置3的裝置結(jié)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。在圖2中，放射線治療裝置3具備回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置311、0形環(huán)312、行駛機(jī)架313、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)321、照射部330、傳感器陣列351、傳感器陣列361、傳感器陣列362、治療床381及治療床驅(qū)動(dòng)裝置382。照射部330具備治療用放射線照射裝置331、多葉光柵(Multi Leaf Collimator ;MLC) 332、診斷用X射線源341及診斷用X射線源342。
[0043]另外，以下，將診斷用X射線源341和診斷用X射線源342統(tǒng)稱為“診斷用X射線源340”進(jìn)行標(biāo)記。并且，以下，將傳感器陣列361和傳感器陣列362統(tǒng)稱為“傳感器陣列360”進(jìn)行標(biāo)記。
[0044]回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置311將O形環(huán)312支承于基座上使其以旋轉(zhuǎn)軸All為中心能夠旋轉(zhuǎn)，并按照放射線治療裝置控制裝置2的控制使O形環(huán)312旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸All為鉛垂方向的軸。
[0045]O形環(huán)312以旋轉(zhuǎn)軸A12為中心形成為環(huán)狀，并且將行駛機(jī)架313支承為使其能夠以旋轉(zhuǎn)軸A12為中心旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸A12為水平方向的軸(即，與鉛垂方向成直角的軸)，在等中心點(diǎn)Pll與旋轉(zhuǎn)軸All正交。旋轉(zhuǎn)軸A12相對(duì)于O形環(huán)312而被固定。S卩，旋轉(zhuǎn)軸A12隨著O形環(huán)312的旋轉(zhuǎn)以旋轉(zhuǎn)軸All為中心旋轉(zhuǎn)。
[0046]行駛機(jī)架313以旋轉(zhuǎn)軸A12為中心形成為環(huán)狀，并且以與O形環(huán)312成為同心圓的方式配置在O形環(huán)312的內(nèi)側(cè)。放射線治療裝置3還具備有未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，行駛機(jī)架313通過來(lái)自行駛驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力以旋轉(zhuǎn)軸A12為中心旋轉(zhuǎn)。
[0047]行駛機(jī)架313通過自轉(zhuǎn)，使診斷用X射線源341以及傳感器陣列361和診斷用X射線342以及傳感器陣列362等設(shè)置在行駛機(jī)架313上的各部一體旋轉(zhuǎn)。行駛機(jī)架313相當(dāng)于本實(shí)施方式中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子。
[0048]擺動(dòng)機(jī)構(gòu)321固定于行駛機(jī)架313的圓環(huán)內(nèi)側(cè)，并將照射部330支承于行駛機(jī)架313上。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)321按照放射線治療裝置控制裝置2的控制使照射部330以平移(Pan)軸A21為中心旋轉(zhuǎn)，并且使照射部330以傾斜(Tilt)軸A22為中心旋轉(zhuǎn)。
[0049]平移軸A21為平行于旋轉(zhuǎn)軸A12的軸，其相對(duì)于行駛機(jī)架313而被固定。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)321通過使照射部330以平移軸A21為中心旋轉(zhuǎn)，使照射部330相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸A12進(jìn)行左右(從而，相對(duì)于圖2所示的攝影對(duì)象Tll左右)擺動(dòng)動(dòng)作。
[0050]傾斜軸A22為正交于平移軸A21的軸，其相對(duì)于行駛機(jī)架313而被固定。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)321通過使照射部330以傾斜軸A22為中心旋轉(zhuǎn)，使照射部330向旋轉(zhuǎn)軸A12方向(即，相對(duì)于攝影對(duì)象Tll上下)進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作。
[0051]照射部330被擺動(dòng)機(jī)構(gòu)321支承而配置在行駛機(jī)架313的內(nèi)側(cè)，并照射治療用放射線B11、診斷用X射線B21、B22。
[0052]治療用放射線照射裝置331按照放射線治療裝置控制裝置2的控制而照射治療用放射線B11。治療用放射線照射裝置331經(jīng)由擺動(dòng)機(jī)構(gòu)321而被支承于行駛機(jī)架313上，因此若治療用放射線照射裝置331通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)321的調(diào)整而暫時(shí)朝向等中心點(diǎn)P11，則即使O形環(huán)312通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置311而旋轉(zhuǎn)，并且即使行駛機(jī)架313通過行駛驅(qū)動(dòng)裝置而旋轉(zhuǎn)，治療用放射線Bll始終大致通過等中心點(diǎn)PU。從而，治療用放射線照射裝置331通過以旋轉(zhuǎn)軸All或旋轉(zhuǎn)軸A12為中心旋轉(zhuǎn)，能夠從各個(gè)方向朝向等中心點(diǎn)Pll照射治療用放射線BI I。
[0053]另外，有可能存在以下情況:因照射部330的重量等，在行駛機(jī)架313上產(chǎn)生撓曲的情況；或者作為照射對(duì)象的患部未必與等中心點(diǎn)Pll對(duì)齊的情況。在該情況下，在治療用放射線照射裝置331以旋轉(zhuǎn)軸All或旋轉(zhuǎn)軸A12為中心旋轉(zhuǎn)之后，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)321對(duì)治療用放射線照射裝置331的朝向進(jìn)行補(bǔ)正。由此能夠進(jìn)行高精度的定位。
[0054]多葉光柵332按照放射線治療裝置控制裝置2的控制而遮蔽治療用放射線Bll的一部分，由此使治療用放射線Bll照射于患者時(shí)的照射場(chǎng)的形狀與患部的形狀匹配。
[0055]診斷用X射線源341按照放射線治療裝置控制裝置2的控制而朝向等中心點(diǎn)Pll照射診斷用X射線B21。診斷用X射線B21為從診斷用X射線源341的I點(diǎn)發(fā)射、且以所述I點(diǎn)作為頂點(diǎn)的圓錐或四棱錐等錐體狀錐形束。
[0056]診斷用X射線源342按照放射線治療裝置控制裝置2的控制而朝向等中心點(diǎn)Pll照射診斷用X射線B22。診斷用X射線B22為從診斷用X射線源342的I點(diǎn)發(fā)射、且以所述I點(diǎn)作為頂點(diǎn)的圓錐或四棱錐等錐體狀錐形束。
[0057]圖3為表示診斷用X射線源340所照射的錐形束的例子的說(shuō)明圖。如圖3所示，診斷用X射線源340所照射的錐形束向正交于旋轉(zhuǎn)軸A12的方向(攝影對(duì)象Tll的左右方向)以及旋轉(zhuǎn)軸A12的方向(攝影對(duì)象Tll的上下方向)的任意方向擴(kuò)散。以下，用“α”來(lái)表示錐形束的、表示沿正交于旋轉(zhuǎn)軸Α12的方向的廣度的角度即扇角。并且，用“β ”來(lái)表示錐形束的、表示沿旋轉(zhuǎn)軸Α12方向的廣度的角度即錐角。
[0058]在圖2中，診斷用X射線Β21和Β22均用照射軸來(lái)表示。這里所謂的錐形束的照射軸為形成錐形束的錐體的中心軸(例如，錐形束為圓錐狀的情況下為該圓錐的旋轉(zhuǎn)軸)。
[0059]診斷用X射線源341和342以照射軸正交的朝向而固定于照射部330 (例如，多葉光柵332的框體)。尤其，在治療用放射線照射裝置331朝向等中心點(diǎn)Pll的情況下(即，治療用放射線照射裝置331朝向治療用放射線Bll通過等中心點(diǎn)Pll的方向的情況下)，診斷用X射線源341的照射軸與診斷用X射線源342的照射軸在等中心點(diǎn)Pll正交。
[0060]傳感器陣列351在來(lái)自治療用放射線照射裝置331的治療用放射線Bll所照射到的位置，朝向治療用放射線照射裝置331配置，并固定在行駛機(jī)架313的圓環(huán)的內(nèi)側(cè)。傳感器陣列351接收從治療用放射線照射裝置331發(fā)射而透過患部等被攝物的治療用放射線Β11，生成(拍攝)被攝物的透視圖像(放射線投影圖像)。傳感器陣列351所生成的被攝物的透視圖像用于確認(rèn)治療用放射線Bll的照射位置或治療記錄等。另外，這里所謂的接收光是指接收放射線。
[0061]作為傳感器陣列351，能夠使用接收治療用放射線Bll而可生成透視圖像的各種裝置。例如，傳感器陣列351可以是FPD (Flat Panel Detector)，也可以是X射線II (ImageIntensifier)。
[0062]傳感器陣列361在來(lái)自診斷用X射線源341的診斷用X射線B21所照射到的位置，朝向診斷用X射線源341配置，并固定在行駛機(jī)架313的圓環(huán)的內(nèi)側(cè)。傳感器陣列361接收從診斷用X射線源341發(fā)射而透過患部等被攝物的診斷用X射線B21，生成被攝物的透視圖像。傳感器陣列361所生成的被攝物的透視圖像與傳感器陣列362所生成的被攝物的透視圖像一同，在放射線治療裝置控制裝置2生成CT圖像時(shí)而被使用。
[0063]作為傳感器陣列361，能夠使用接收診斷用X射線B21而生成透視圖像的各種裝置。例如，傳感器陣列361可以是FPD，也可以是X射線II。
[0064]傳感器陣列362在來(lái)自診斷用X射線源342的診斷用X射線B22所照射到的位置，朝向診斷用X射線源342配置，并固定在行駛機(jī)架313的圓環(huán)的內(nèi)側(cè)。傳感器陣列362接收從診斷用X射線源342發(fā)射而透過患部等被攝物的診斷用X射線B22，生成被攝物的透視圖像。傳感器陣列362所生成的被攝物的透視圖像與傳感器陣列361所生成的被攝圖的透視圖像一同，在放射線治療裝置控制裝置2生成CT圖像時(shí)而被使用。
[0065]作為傳感器陣列362，能夠使用接收診斷用X射線B22而生成透視圖像的各種裝置。例如，傳感器陣列362可以是FPD，也可以是X射線II。
[0066]若使行駛機(jī)架313沿O形環(huán)312行駛，則診斷用X射線源341和傳感器陣列361、診斷用X射線源342和傳感器陣列362、以及治療用放射線照射裝置331和傳感器陣列351分別保持彼此的位置關(guān)系、且圍繞通過等中心線Pll的旋轉(zhuǎn)軸A12旋轉(zhuǎn)。
[0067]以下，將診斷用X射線源341和傳感器陣列361的組合稱作“成像儀371”，將診斷用X射線源342和傳感器陣列362的組合稱作“成像儀372”。成像儀371和成像儀372均相當(dāng)于本實(shí)施方式的成像儀的一個(gè)例子。即，診斷用X射線源341朝向旋轉(zhuǎn)軸A12照射錐形束的診斷用X射線B21，傳感器陣列361根據(jù)診斷用X射線B21進(jìn)行透視圖像的拍攝。并且，診斷用X射線源342朝向旋轉(zhuǎn)軸A12照射錐形束的診斷用X射線B22，傳感器陣列362根據(jù)診斷用X射線B22進(jìn)行透視圖像的拍攝。
[0068]在此，所謂朝向旋轉(zhuǎn)軸照射錐形束是指以錐形束與旋轉(zhuǎn)軸相交的方式照射錐形束。具代表性的有以錐形束的照射軸與旋轉(zhuǎn)軸交差的方式照射錐形束，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。
[0069]另外，以下，以成像儀371為第I成像儀的一個(gè)例子，而成像儀372為第2成像儀的一個(gè)例子的情況為例進(jìn)行說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。也可以是成像儀372為第I成像儀的一個(gè)例子，成像儀371為第2成像儀的一個(gè)例子。
[0070]并且，成像儀371的照射軸與成像儀372的照射軸之間的角度以旋轉(zhuǎn)軸A12為基準(zhǔn)而被固定為規(guī)定角度。另外，在此所謂的成像儀的照射軸為成像儀所照射的錐形束的照射軸。
[0071]更具體而言，當(dāng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)321設(shè)定照射部330的朝向以使治療用放射線Bll通過等中心點(diǎn)Pll的情況下，診斷用X射線B21的照射軸與診斷用X射線B22的照射軸在旋轉(zhuǎn)軸A12的等中心點(diǎn)Pll正交。在行駛機(jī)架313旋轉(zhuǎn)的情況下，成像儀371 (診斷用X射線源341以及傳感器陣列361)和成像儀372 (診斷用X射線源342以及傳感器陣列362)也保持照射軸的正交而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。從這一點(diǎn)可知，行駛機(jī)架313使成像儀371和成像儀372 —體旋轉(zhuǎn)。
[0072]另外，如后面所述，診斷用X射線B21與診斷用X射線B22之間的角度并不限定于90 度(。)。
[0073]治療床381在被治療患者即攝影對(duì)象Tll橫躺時(shí)而被利用。治療床381具備未圖示的固定工具。利用固定部將攝影對(duì)象Tll固定于治療床381，從而減少在診斷用X射線源340照射診斷用X射線而拍攝透視圖像時(shí)被攝物的晃動(dòng)(由被攝物移動(dòng)而引起的圖像的晃動(dòng))，和治療用放射線照射裝置331照射治療用放射線Bll時(shí)照射位置的偏移。
[0074]治療床驅(qū)動(dòng)裝置382將治療床381支承于基座上，并按照放射線治療裝置控制裝置2的控制使治療床381移動(dòng)。通過治療床驅(qū)動(dòng)裝置382使治療床381移動(dòng)，攝影對(duì)象Tll的患部能夠位于等中心點(diǎn)Pll或其附近。
[0075]圖4為表示放射線治療裝置控制裝置2的功能結(jié)構(gòu)的概略框圖。在圖4中，放射線治療裝置控制裝置2具備攝影處理部210及治療控制部220。攝影處理部210具備成像儀旋轉(zhuǎn)控制部211、成像儀位置判定部212、攝影時(shí)刻控制部213、成像儀圖像獲取部214、位置特定部215、圖像補(bǔ)正部216及CT圖像重構(gòu)部217。
[0076]攝影處理部210控制放射線治療裝置3 (圖2)而獲取攝影對(duì)象Tll的透視圖像，并根據(jù)所獲得的透視圖像生成CT圖像。
[0077]CT圖像重構(gòu)部217由傳感器陣列360進(jìn)行拍攝且如后面所述圖像補(bǔ)正部216對(duì)患部位置進(jìn)行補(bǔ)正的透視圖像來(lái)生成(重構(gòu))CT圖像。另外，作為患部位置，能夠使用例如與患部圖像的形狀(面積)對(duì)應(yīng)的重心位置。
[0078]圖5A?圖5C為CT圖像重構(gòu)部217進(jìn)行的CT圖像重構(gòu)的說(shuō)明圖。如參考圖3已進(jìn)行說(shuō)明，診斷用X射線源340發(fā)射的錐形束具有扇角α以及錐角β的廣度。從而，診斷用X射線源340所發(fā)射的錐形束，以二維的方式(例如，傳感器陣列360的受光面的矩形區(qū)域)，投影于傳感器陣列360的受光面(接收X射線的面)。
[0079]在此，傳感器陣列360的受光面以像素而被劃分，CT圖像重構(gòu)部217獲取每一個(gè)像素的濃度信息作為透視圖像數(shù)據(jù)。該濃度信息表示傳感器陣列360在各像素所接收到的X射線的強(qiáng)度(通過圖像補(bǔ)正部216進(jìn)行補(bǔ)正后的值)。以下，將傳感器陣列360的受光面的像素稱作“傳感器陣列360的像素”。
[0080]并且，CT圖像生成對(duì)象的空間被劃分為與傳感器陣列360的像素相應(yīng)的體素。CT圖像重構(gòu)部217將每一個(gè)像素的X射線強(qiáng)度換算成該X射線所通過的各體素中的X射線透射率的總計(jì)值。以下，將把每一個(gè)像素的X射線強(qiáng)度換算成該X射線所通過的各體素中的X射線透射率的總計(jì)值的處理稱作“反向投影”。
[0081]在圖5Α中，通過面Fll等面來(lái)表示照射于傳感器陣列360的像素行上的X射線。這里所謂的像素行是指像素在相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸Α12成直角方向(圖2所示的攝影對(duì)象Tll的左右方向)的排列。另外，在圖5Α中示出從相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸Α12成直角的方向觀察到的情況，各個(gè)面用線來(lái)表示。
[0082]在圖5Β中，關(guān)于面Fll，通過線LI I等線來(lái)表示照射于傳感器陣列360的各像素的X射線。
[0083]并且，圖5C中表示線Lll所通過的體素。線Lll通過體素B11、B12及B13，CT圖像重構(gòu)部217將與線Lll對(duì)應(yīng)的像素中的X射線強(qiáng)度以體素Bll、B12及B13的X射線透射率的總計(jì)值反向投影。
[0084]CT圖像重構(gòu)部217獲取對(duì)被攝物(攝影對(duì)象Tll的患部等)從各個(gè)角度投射X射線而獲得的透視圖像，關(guān)于各個(gè)透視圖像，對(duì)傳感器陣列360的每一個(gè)像素進(jìn)行反向投影。
[0085]并且，CT圖像重構(gòu)部217根據(jù)所獲得的各個(gè)角度的X射線透射率的總計(jì)值，算出每一個(gè)像素的X射線透射率，并根據(jù)所獲得的每一個(gè)體素的X射線透射率而生成CT圖像。
[0086]另外，在圖5A?圖5C中示出的各個(gè)數(shù)量和位置關(guān)系為用于說(shuō)明的一個(gè)例子，但并不限定于此。例如，診斷用X射線源340發(fā)射的錐形素的扇角α或錐角β、傳感器陣列360的像素的數(shù)量、設(shè)定于CT圖像生成對(duì)象的空間的體素的數(shù)量、診斷用X射線源340、傳感器陣列360與體素之間的位置關(guān)系并不限定于圖5Α?圖5C所示出的情況。
[0087]成像儀旋轉(zhuǎn)控制部211控制放射線治療裝置3的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，以使行駛機(jī)架313旋轉(zhuǎn)，從而使診斷用X射線源341及傳感器陣列361、診斷用X射線源342及傳感器陣列362旋轉(zhuǎn)。在此，為了使CT圖像重構(gòu)部217進(jìn)行反向投影而生成高精度的CT圖像，需要多個(gè)角度的被攝體的透視圖像。因此，成像儀旋轉(zhuǎn)控制部211使成像儀371或成像儀372旋轉(zhuǎn)，以使其相對(duì)于被攝物位于各種角度。
[0088]圖6為表示成像儀旋轉(zhuǎn)控制部211使成像儀旋轉(zhuǎn)的角度的例子的說(shuō)明圖。在圖6中表示的線L21表示成像儀371的旋轉(zhuǎn)范圍，線L22表示成像儀372的旋轉(zhuǎn)范圍。并且，線L23表示將成像儀371的旋轉(zhuǎn)范圍和成像儀372的旋轉(zhuǎn)范圍進(jìn)行組合的范圍。
[0089]如參考圖2已進(jìn)行說(shuō)明，診斷用X射線源341和診斷用X射線源342以照射軸正交的方式進(jìn)行配置。因此，成像儀旋轉(zhuǎn)控制部211通過控制放射線治療裝置3的行駛驅(qū)動(dòng)裝置使行駛機(jī)架313旋轉(zhuǎn)90度以上，因此成像儀371的旋轉(zhuǎn)范圍與成像儀372的旋轉(zhuǎn)范圍重疊。由此，若將成像儀371的旋轉(zhuǎn)范圍與成像儀372的旋轉(zhuǎn)范圍進(jìn)行組合，則能夠使成像儀相對(duì)于被攝體以180度以上的角度范圍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，通過使行駛機(jī)架313旋轉(zhuǎn)90度以上，能夠使成像儀相對(duì)于被攝體以180度以上的角度范圍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此與一個(gè)成像儀的情況相比，能夠縮短約一半的拍攝時(shí)間。
[0090]在此，如圖6所示，成像儀旋轉(zhuǎn)控制部211使行駛機(jī)架313 (即，使成像儀371和成像儀372)僅旋轉(zhuǎn)90度+扇角α (90度加上扇角α的角度)。從而，行駛機(jī)架313使成像儀371和成像儀372旋轉(zhuǎn)大于90度(以旋轉(zhuǎn)軸Α12為基準(zhǔn)，成像儀371的照射軸與成像儀372的照射軸之間的角度)。關(guān)于這一點(diǎn)，參考圖7進(jìn)行說(shuō)明。
[0091]圖7為在成像儀的旋轉(zhuǎn)范圍為180度的情況下，表示通過錐形束的扇角端部的X射線的角度的說(shuō)明圖。在診斷用X射線源340開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，圖7中表示的點(diǎn)Ρ21位于診斷用X射線源340所照射的錐形束的扇角α的端部的線L31上。并且，在診斷用X射線源340位于從旋轉(zhuǎn)開始時(shí)的位置旋轉(zhuǎn)180度的位置時(shí)，點(diǎn)Ρ21位于診斷用X射線340所照射的錐形束的扇角α的端部的線L32上。
[0092]如圖7所示，通過該點(diǎn)Ρ21的X射線的方向在180度減去扇角α的角度的范圍內(nèi)變化。另一方面，為了使CT圖像重構(gòu)部217生成高精度的CT圖像，優(yōu)選對(duì)于任意體素均能夠獲得以180度以上的范圍從各個(gè)方向照射X射線的信息(傳感器陣列360的每一個(gè)像素的濃度信息)。
[0093]因此，成像儀旋轉(zhuǎn)控制部211控制行駛驅(qū)動(dòng)裝置而使行駛機(jī)架313僅旋轉(zhuǎn)90度+扇角α。由此，將成像儀371的旋轉(zhuǎn)范圍和成像儀372的旋轉(zhuǎn)范圍進(jìn)行組合的旋轉(zhuǎn)范圍成為180度+扇角α，CT圖像重構(gòu)部217對(duì)于任意體素均能夠獲得以180度以上的范圍從各個(gè)方向照射X射線的信息。
[0094]成像儀位置判定部212獲取成像儀371的位置信息(表示成像儀371的旋轉(zhuǎn)量的信息)，判定成像儀371是否位于成像儀371的旋轉(zhuǎn)范圍與成像儀372的旋轉(zhuǎn)范圍重疊的重復(fù)區(qū)域(以下，簡(jiǎn)稱為“重復(fù)區(qū)域”)。
[0095]在此，作為成像儀位置判定部212獲取成像儀371的位置信息的方法，能夠使用各種方法。例如，成像儀位置判定部212獲取來(lái)自成像儀旋轉(zhuǎn)控制部211的對(duì)行駛驅(qū)動(dòng)裝置的控制信息，并根據(jù)該控制信息，也可以將來(lái)自診斷用X射線源340的基準(zhǔn)位置(例如，旋轉(zhuǎn)開始時(shí)的位置)的旋轉(zhuǎn)角度作為成像儀371的位置信息而算出。或者，在來(lái)自成像儀旋轉(zhuǎn)控制部211的控制信息和行駛機(jī)架313的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度上可能產(chǎn)生偏移的情況下，也可以使行駛機(jī)架313測(cè)定自身的旋轉(zhuǎn)角度，成像儀位置判定部212獲取該旋轉(zhuǎn)角度而作為成像儀371的位置信息(成像儀371的旋轉(zhuǎn)角度)。
[0096]并且，成像儀位置判定部212根據(jù)成像儀371的位置信息來(lái)判定成像儀371的旋轉(zhuǎn)量是否為90度以上，從而判定成像儀371是否位于重復(fù)區(qū)域。即，當(dāng)成像儀371的旋轉(zhuǎn)量為90度以上的情況下，成像儀371位于重復(fù)區(qū)域。
[0097]攝影時(shí)刻控制部213在檢測(cè)出攝影時(shí)刻的到來(lái)時(shí)，使成像儀371和成像儀372中的任一個(gè)或兩者進(jìn)行拍攝。具體而言，攝影時(shí)刻控制部213在作為拍攝周期而預(yù)先設(shè)定的各時(shí)間段，對(duì)成像儀371和成像儀372中的任一個(gè)或兩者輸出指示拍攝的控制信息而使其進(jìn)行拍攝。
[0098]此時(shí)，攝影時(shí)刻控制部213在成像儀位置判定部212判定成像儀371位于重復(fù)區(qū)域的狀態(tài)下檢測(cè)出到來(lái)的攝影時(shí)刻的至少一個(gè)時(shí)刻，僅使成像儀372進(jìn)行拍攝。例如，攝影時(shí)刻控制部213在成像儀位置判定部212判定成像儀371位于重復(fù)區(qū)域的狀態(tài)下檢測(cè)出到來(lái)的所有攝影時(shí)刻，僅使成像儀372進(jìn)行拍攝。即，在成像儀位置判定部212判定成像儀371的旋轉(zhuǎn)量為90度以上的情況下，攝影時(shí)刻控制部213僅對(duì)成像儀372輸出指示拍攝的控制信息。
[0099]另外，以下，將在一個(gè)拍攝時(shí)刻中只有成像儀371和成像儀372中的任一個(gè)進(jìn)行拍攝時(shí)稱作“單一攝影”。并且，將在一個(gè)拍攝時(shí)刻中成像儀371和成像儀372兩者進(jìn)行拍攝時(shí)稱作“同時(shí)攝影”。
[0100]圖8為控制攝影時(shí)刻的第I例的說(shuō)明圖。在圖8中，在成像儀371和成像儀372僅旋轉(zhuǎn)90度+扇角α的期間設(shè)定有13次攝影時(shí)刻。在此，線L41表示診斷用X射線源341的旋轉(zhuǎn)范圍，線L42表示診斷用X射線源342的旋轉(zhuǎn)范圍。
[0101]從第I次到第9次的攝影時(shí)刻中，攝影時(shí)刻控制部213指示成像儀371和成像儀372進(jìn)行同時(shí)攝影。
[0102]另一方面，在第10次以后的攝影時(shí)刻，成像儀371位于重復(fù)區(qū)域。從而，即使成像儀371中止拍攝，CT圖像重構(gòu)部217也能夠獲得180度+扇角α量的透視圖像，對(duì)于任意體素均可獲得以180度以上的范圍從各個(gè)方向照射X射線的信息。
[0103]因此，在第10次以后的攝影時(shí)刻，攝影時(shí)刻控制部213僅指示成像儀372進(jìn)行拍攝(單一攝影)。
[0104]于是，在成像儀位置判定部212判定成像儀371的旋轉(zhuǎn)量為90度以上的情況下，攝影時(shí)刻控制部213僅指示成像儀372進(jìn)行拍攝(使成像儀371的拍攝中±)，從而能夠減少放射線照射量。在圖8的例子中，與成像儀371從第10次到第13次的攝影時(shí)刻也照射放射線的情況相比，成像儀371的4次的放射線照射量減少。
[0105]另外，圖8所示的攝影時(shí)刻為用于說(shuō)明的一個(gè)例子，而并不限定于此。
[0106]例如，檢測(cè)攝影時(shí)刻控制部213到來(lái)的攝影時(shí)刻的次數(shù)并不限定于13次。
[0107]或者，在成像儀位置判定部212判定成像儀371的旋轉(zhuǎn)量為90度以上的情況下，攝影時(shí)刻控制部213也可以在一部分?jǐn)z影時(shí)刻指示成像儀371和成像儀372同時(shí)攝影。
[0108]圖9為控制攝影時(shí)刻的第2例的說(shuō)明圖。與圖8的情況相同，在圖9的例子中，成像儀371和成像儀372在僅旋轉(zhuǎn)90+扇角α的期間設(shè)定有13次的攝影時(shí)刻。并且，與圖8的情況相同，線L41表示診斷用X射線源341的旋轉(zhuǎn)范圍，線L42表示診斷用X射線源342的旋轉(zhuǎn)范圍。
[0109]另外，與圖8的情況相同，圖9中表不的攝影時(shí)刻為用于說(shuō)明的一個(gè)例子，而并不限定于此。
[0110]在圖9中表示的例子中，與圖8的情況相同，從第I次到第9次的攝影時(shí)刻，攝影時(shí)刻控制部213指示成像儀371和成像儀372進(jìn)行同時(shí)攝影。
[0111]并且，在成像儀371位于重復(fù)區(qū)域的第10次以后的攝影時(shí)刻中，在第11次和第13次的攝影時(shí)刻，與圖8的情況相同，攝影時(shí)刻控制部213僅指示成像儀372進(jìn)行拍攝(單一攝影)。
[0112]另一方面，在第10次和第12次的攝影時(shí)刻，與圖8的情況不同，攝影時(shí)刻控制部213指示成像儀371和成像儀372進(jìn)行同時(shí)攝影。
[0113]如后面所述，通過成像儀371和成像儀372進(jìn)行同時(shí)攝影，位置特定部215能夠以三維的方式確定位置特定對(duì)象(在本實(shí)施方式中，作為治療用放射線Bll的照射對(duì)象的患部)的位置。從而，如后面所述，圖像補(bǔ)正部216即使在位置特定對(duì)象向診斷用X射線Β21的方向或診斷用X射線Β22的方向移動(dòng)的情況下，也能夠進(jìn)行透視圖像的補(bǔ)正。
[0114]在此，在成像儀371位于重復(fù)區(qū)域的狀態(tài)下，能夠使用攝影時(shí)刻控制部213切換同時(shí)攝影和單一攝影的各種判定基準(zhǔn)。
[0115]例如，在拍攝周期相對(duì)于攝影對(duì)象Tll的呼吸周期足夠短的情況下，即使位置特定部215在每一個(gè)攝影時(shí)刻未確定三維位置，圖像補(bǔ)正部216也能夠?qū)σ驍z影對(duì)象Tll的呼吸而引起的診斷用X射線方向的被攝物的晃動(dòng)進(jìn)行透視圖像的補(bǔ)正。
[0116]例如，從位置特定部215確定位置特定對(duì)象的三維位置到規(guī)定時(shí)間的攝影時(shí)刻，圖像補(bǔ)正部216也可以使用該三維位置?；蛘撸谖恢锰囟ú?15確定位置特定對(duì)象的三維位置之后，在將位置特定對(duì)象的移動(dòng)看作等速直線運(yùn)動(dòng)的時(shí)間內(nèi)，也可以使位置特定部215在每一個(gè)攝影時(shí)刻算出位置特定對(duì)象的三維位置。
[0117]于是，在成像儀371位于重復(fù)區(qū)域的情況下，在位置特定部215成功確定位置特定對(duì)象的三維位置之后到規(guī)定次數(shù)(I次以上)的攝影時(shí)刻期間，攝影時(shí)刻控制部213也可以僅使成像儀372進(jìn)行拍攝(單一攝影)。
[0118]因此，攝影時(shí)刻控制部213在檢測(cè)出攝影時(shí)刻的到來(lái)時(shí)而使成像儀371和成像儀372這兩者進(jìn)行拍攝(同時(shí)攝影)，并且位置特定部215根據(jù)所獲得的透視圖像成功確定位置特定對(duì)象的三維位置的情況下，若在成像儀位置判定部212判定成像儀371位于重復(fù)區(qū)域的狀態(tài)下攝影時(shí)刻控制部213檢測(cè)出下一個(gè)攝影時(shí)刻的到來(lái)，則僅使成像儀372進(jìn)行拍攝(單一攝影)。
[0119]或者，在攝影周期短的情況下，在成像儀371和成像儀372的透視圖像中，若位置特定對(duì)象暫時(shí)被隱藏于骨骼等，則有可能持續(xù)位置特定對(duì)象暫時(shí)隱藏的狀態(tài)。在此期間，可考慮到即使成像儀371和成像儀372進(jìn)行同時(shí)攝影，位置特定部215會(huì)持續(xù)對(duì)三維位置的確定失敗。
[0120]因此，在成像儀371位于重復(fù)區(qū)域的情況下，位置特定部215對(duì)位置特定對(duì)象的三維位置的確定失敗之后，在規(guī)定次數(shù)(I次以上)的攝影時(shí)刻期間，攝影時(shí)刻控制部213也可以僅使成像儀372進(jìn)行拍攝(單一攝影)。
[0121 ] 因此，攝影時(shí)刻控制部213在檢測(cè)出攝影時(shí)刻的到來(lái)而使成像儀371和成像儀372這兩者進(jìn)行拍攝(同時(shí)攝影)，并且位置特定部215根據(jù)所獲得的透視圖像的至少一個(gè)透視圖像中對(duì)位置特定對(duì)象的圖像檢測(cè)失敗的情況下，若在成像儀位置判定部212判定成像儀371位于重復(fù)區(qū)域的狀態(tài)下攝影時(shí)刻控制部213檢測(cè)出下一個(gè)攝影時(shí)刻的到來(lái)，則僅使成像儀372進(jìn)行拍攝(單一攝影)。
[0122]或者，攝影時(shí)刻控制部213也可以預(yù)先存儲(chǔ)醫(yī)務(wù)人員等所確定的攝影計(jì)劃，在成像儀371位于重復(fù)區(qū)域的情況下，根據(jù)該攝影計(jì)劃進(jìn)行同時(shí)攝影和單一攝影的切換。
[0123]成像儀圖像獲取部214從放射線治療裝置3獲取成像儀371所拍攝的透視圖像(透視圖像數(shù)據(jù))和成像儀372所拍攝的透視圖像(透視圖像數(shù)據(jù))并向位置特定部215輸出。
[0124]位置特定部215根據(jù)成像儀371所拍攝的透視圖像和成像儀372所拍攝的透視圖像來(lái)確定位置特定對(duì)象(以下，作為患部進(jìn)行說(shuō)明)的三維位置。即，僅通過一個(gè)透視圖像則無(wú)法確定進(jìn)深方向的患部的位置，與此相對(duì)，位置特定部215通過使用從其他方向同時(shí)拍攝的另一個(gè)透視圖像，在進(jìn)深方向上也能夠確定患部位置。
[0125]例如，位置特定部215針對(duì)通過成像儀371和成像儀372同時(shí)拍攝而獲得的各透視圖像，首先，通過圖像匹配(模板匹配)來(lái)確定患部位置。用于圖像匹配的患部形狀的信息(模板)例如由醫(yī)務(wù)人員根據(jù)預(yù)先拍攝的透視圖像(X射線圖像)而生成，并賦予位置特定部215。
[0126]若通過成像儀371所拍攝的透視圖像和成像儀372所拍攝的透視圖像這兩者來(lái)成功確定患部位置，則位置特定部215根據(jù)兩個(gè)圖像中的患部的位置信息來(lái)確定患部的三維位置。作為位置特定部215確定患部的三維位置的方法，能夠利用日本專利第404952號(hào)中示出的方法等現(xiàn)有方法。
[0127]圖像補(bǔ)正部216對(duì)成像儀371所拍攝的透視圖像或成像儀372所拍攝的透視圖像進(jìn)行患部位置的補(bǔ)正。
[0128]在此，在成像儀371或成像儀372所拍攝的透視圖像中，由于攝影時(shí)刻的不同，有時(shí)會(huì)因攝影對(duì)象Tll的呼吸等而引起患部位置偏移。由于該患部的偏移，CT圖像的精度有可能會(huì)下降。因此，通過圖像補(bǔ)正部216進(jìn)行患部位置的補(bǔ)正(進(jìn)行與患部未移動(dòng)時(shí)的透視圖像接近的補(bǔ)正)，可減少CT圖像的精度下降。
[0129]具體而言，圖像補(bǔ)正部216使透視圖像中的患部圖像的位置移動(dòng)。
[0130]圖10為表示患部位置偏移情況的透視圖像的例子的圖。在圖10中表示的透視圖像中，包括患部圖像M111、骨骼圖像M121及M122。在圖10的例子中，患部的位置根據(jù)攝影對(duì)象Tll的呼吸而移動(dòng)。另一方面，圖像M121和M122中表示的骨骼的位置不移動(dòng)。
[0131]因此，圖像補(bǔ)正部216使透視圖像中的骨骼圖像M121及M122的位置保持原樣，而使患部圖像的位置移動(dòng)，從而減少患部位置的移動(dòng)對(duì)CT圖像的影響。作為圖像補(bǔ)正部216使患部圖像的位置移動(dòng)的方法，能夠利用日本專利公開2001-259059中示出的使用光流的方法等現(xiàn)有方法。在利用光流的方法中，圖像補(bǔ)正部216使患部圖像的位置以與用光流表示的患部的偏移矢量相反的矢量平行移動(dòng)。
[0132]并且，若從位置特定部215獲得患部的三維位置的信息，則圖像補(bǔ)正部216對(duì)診斷用X射線方向的患部位置的移動(dòng)也進(jìn)行透視圖像的補(bǔ)正。
[0133]圖1lA?圖1lB為表示圖像補(bǔ)正部216進(jìn)行的、對(duì)診斷用X射線方向的患部位置的移動(dòng)進(jìn)行透視圖像的補(bǔ)正的例子的說(shuō)明圖。圖1lA表示補(bǔ)正前透視圖像的例子，圖1lB表示補(bǔ)正后透視圖像的例子。
[0134]在圖1lA?圖1lB的例子中，患部向診斷用X射線源340側(cè)偏移。因此，在圖1lA的圖像中，患部的圖像M211變得較大。因此，圖像補(bǔ)正部216對(duì)患部的圖像進(jìn)行補(bǔ)正，以便與患部位于更靠近傳感器陣列360 —側(cè)的情況相對(duì)應(yīng)，如圖1lB中的患部圖像M212那樣使患部圖像變小。作為圖像補(bǔ)正部216進(jìn)行的、對(duì)診斷用X射線方向的患部位置的移動(dòng)進(jìn)行的透視圖像的補(bǔ)正方法，能夠利用以三維方式進(jìn)行光流計(jì)算的方法等現(xiàn)有方法。
[0135]并且，圖像補(bǔ)正部216以三維方式進(jìn)行光流的計(jì)算，因此能夠去除在每一個(gè)攝影時(shí)刻攝影角度偏移的影響。
[0136]例如，圖9中的在第I次攝影時(shí)刻成像儀371所拍攝的透視圖像、和在第2次攝影時(shí)刻成像儀371所拍攝的透視圖像中，在攝影方向上產(chǎn)生偏移。該攝影方向的偏移可能成為計(jì)算二維光流時(shí)的誤差。與此相對(duì)，位置特定部215在通過固定于攝影對(duì)象Tll的三維坐標(biāo)來(lái)確定患部位置的情況下，該三維坐標(biāo)與攝影方向無(wú)關(guān)而恒定，因此在計(jì)算光流時(shí)能夠排除攝影方向的偏移的影響。
[0137]并且，根據(jù)通過同時(shí)攝影而獲得的透視圖像，圖像補(bǔ)正部216也可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)軸A12方向(體軸方向)的補(bǔ)正。
[0138]例如，由于患部圖像的輪廓不明顯、患部的變形、或其他器官的影子投影到患部，在確定患部位置的圖像匹配中求出患部位置時(shí)，在旋轉(zhuǎn)軸A12方向上有可能產(chǎn)生誤差。
[0139]在該情況下，例如，在同時(shí)攝影時(shí)在成像儀371所拍攝的透視圖像和成像儀372所拍攝的透視圖像中，通過獲取旋轉(zhuǎn)軸A12方向的患部位置的平均值而能夠減少誤差大小。
[0140]另外，通過對(duì)診斷用X射線方向的患部位置的移動(dòng)而進(jìn)行透視圖像的補(bǔ)正，在隱藏于患部的器官成為可看到的情況下，圖像補(bǔ)正部216也可以從其他透視圖像獲取所述器官的圖像，并追加到補(bǔ)正對(duì)象的透視圖像中。
[0141]治療控制部220在照射治療用放射線Bll時(shí)控制放射線治療裝置3。例如，治療控制部220按照醫(yī)務(wù)人員根據(jù)CT圖像重構(gòu)部217所生成的CT圖像來(lái)制定的治療計(jì)劃，進(jìn)行治療用放射線照射裝置331的位置控制、或治療用放射線Bll的照射實(shí)際的控制、多葉光柵332的控制等各種控制。
[0142]作為放射線治療裝置控制裝置2，例如能夠使用計(jì)算機(jī)。在該情況下，放射線治療裝置控制裝置2的各部的功能，通過所述計(jì)算機(jī)所具備的CPU(Centr al Processing Unit，中央處理裝置)從所述計(jì)算機(jī)所具備的存儲(chǔ)設(shè)備讀取并執(zhí)行程序而被實(shí)現(xiàn)。
[0143]然而，通過專用硬件構(gòu)成放射線治療裝置控制裝置2的各部等，也可以將計(jì)算機(jī)以外的裝置用作放射線治療裝置控制裝置2。
[0144]其次，參考圖12，對(duì)生成CT圖像時(shí)的放射線治療系統(tǒng)I的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0145]圖12為表示攝影處理部210進(jìn)行的處理順序的流程圖。攝影處理部210在放射線治療裝置控制裝置2接收到指示生成CT圖像的用戶操作時(shí)開始圖12的處理。
[0146]在圖12的處理中，攝影處理部210首先進(jìn)行校準(zhǔn)(步驟S101)。例如，成像儀旋轉(zhuǎn)控制部211使成像儀371以及成像儀372的位置對(duì)準(zhǔn)初始位置，并且，使成像儀371以及成像儀372的照射軸的朝向?qū)?zhǔn)通過等中心點(diǎn)Pll的朝向。并且，攝影時(shí)刻控制部213進(jìn)行使傳感器陣列361和傳感器陣列362的響應(yīng)性能匹配的響應(yīng)性能校正。
[0147]其次，成像儀旋轉(zhuǎn)控制部211控制行駛驅(qū)動(dòng)裝置，以使行駛機(jī)架313以一定速度旋轉(zhuǎn)(步驟S102) ο
[0148]并且，攝影時(shí)刻控制部213判定攝影時(shí)刻是否到來(lái)(步驟S103)。具體而言，攝影時(shí)刻控制部213具有定時(shí)功能，在作為攝影周期而預(yù)先設(shè)定的每一個(gè)規(guī)定時(shí)間段檢測(cè)攝影時(shí)刻的到來(lái)。
[0149]在步驟S103中，在攝影時(shí)刻控制部213判定攝影時(shí)刻到來(lái)的情況下(步驟S103:YES)，攝影時(shí)刻控制部213進(jìn)行單一攝影或同時(shí)攝影的選擇(步驟S111)。具體而言，如上所述，在成像儀位置判定部212判定成像儀371沒有位于重復(fù)區(qū)域的情況下，攝影時(shí)刻控制部213指示成像儀371和成像儀372進(jìn)行同時(shí)攝影。另一方面，在成像儀判定部212判定成像儀371位于重復(fù)區(qū)域的情況下，攝影時(shí)刻控制部213根據(jù)預(yù)先獲取的攝影計(jì)劃或者預(yù)先設(shè)定的邏輯，進(jìn)行單一攝影或同時(shí)攝影的選擇，并根據(jù)選擇進(jìn)行拍攝的指示。
[0150]按照攝影時(shí)刻控制部213的指示，若成像儀371和成像儀372中的一個(gè)或兩者拍攝透視圖像，則成像儀圖像獲取部214獲取該透視圖像(透視圖像數(shù)據(jù))(步驟S112)。
[0151]并且，在成像儀371和成像儀372進(jìn)行同時(shí)攝影的情況下，如上所述，位置特定部215算出患部的三維位置(步驟S113)。
[0152]接著，圖像補(bǔ)正部216對(duì)成像儀371所拍攝的圖像或成像儀372所拍攝的圖像進(jìn)行上述患部位置的補(bǔ)正。尤其在從位置特定部215獲得患部的三維位置信息的情況下，圖像補(bǔ)正部216對(duì)診斷用X射線方向的患部的移動(dòng)也進(jìn)行患部位置的補(bǔ)正(步驟SI 14)。
[0153]其次，CT圖像重構(gòu)部217進(jìn)行CT圖像的重構(gòu)計(jì)算(步驟S115)。具體而言，CT圖像重構(gòu)部217根據(jù)由圖像補(bǔ)正部216進(jìn)行補(bǔ)正后的投影圖像進(jìn)行上述反向投影。
[0154]并且，攝影處理部210判定是否完成全角度的拍攝(步驟S116)。例如，成像儀位置判定部212獲取行駛機(jī)架313的旋轉(zhuǎn)量，并判定旋轉(zhuǎn)量是否為90度+ α以上。
[0155]在判定未完成全角度拍攝的情況下(步驟S116:Ν0)返回步驟S102。
[0156]另一方面，在判定完成全角度拍攝的情況下(步驟S116: YES), CT圖像重構(gòu)部217從反向投影的結(jié)果計(jì)算每一個(gè)體素的放射線透射量而進(jìn)行斷層圖像的重構(gòu)，并輸出所獲得的斷層圖像(步驟S121)。例如，CT圖像重構(gòu)部217使放射線治療裝置控制裝置2所具備的存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)斷層圖像，并且，使斷層圖像顯示于放射線治療裝置控制裝置2所具有的顯示畫面。
[0157]并且，在該情況下，成像儀旋轉(zhuǎn)控制部211結(jié)束輸出步驟S102中的旋轉(zhuǎn)指示，由此行駛機(jī)架313停止(旋轉(zhuǎn)結(jié)束)。
[0158]然后，結(jié)束圖12的處理。
[0159]另一方面，在步驟S103中，在攝影時(shí)刻控制部213判定攝影時(shí)刻未到來(lái)的情況下(步驟S103 -NO)，進(jìn)入步驟SI 16。
[0160]如上所述，攝影時(shí)刻控制部213在成像儀位置判定部212判定成像儀371位于重復(fù)區(qū)域的狀態(tài)下檢測(cè)出到來(lái)的攝影時(shí)刻的至少一個(gè)時(shí)刻，僅使成像儀372進(jìn)行拍攝。
[0161]通過攝影時(shí)刻控制部213僅使成像儀372進(jìn)行拍攝，能夠減少在所述攝影時(shí)刻來(lái)自成像儀371的放射線的照射量。
[0162]尤其，在成像儀371沒有位于重復(fù)區(qū)域的狀態(tài)下，攝影時(shí)刻控制部213使成像儀371和成像儀372進(jìn)行同時(shí)攝影，從而能夠使其拍攝180度+扇角α量的透視圖像。從這一點(diǎn)可知，攝影時(shí)刻控制部213不需要降低CT圖像的精度便能夠減少放射線照射量。
[0163]例如，攝影時(shí)刻控制部213在檢測(cè)出攝影時(shí)刻的到來(lái)而使成像儀371和成像儀372進(jìn)行同時(shí)攝影，并且位置特定部215根據(jù)所獲得的透視圖像成功確定位置特定對(duì)象的三維位置的情況下，若在成像儀位置判定部212判定成像儀371位于重復(fù)區(qū)域的狀態(tài)下檢測(cè)出下一個(gè)攝影時(shí)刻的到來(lái)，則僅使成像儀372進(jìn)行拍攝(單一)。
[0164]在該情況下，在成像儀372進(jìn)行單一攝影的攝影時(shí)刻，圖像補(bǔ)正部216根據(jù)位置特定部215基于同時(shí)攝影而確定的位置特定對(duì)象的三維位置，或者基于由所述三維位置計(jì)算的新的三維位置，能夠?qū)υ\斷用X射線方向的位置特定對(duì)象的移動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)正。
[0165]從這一點(diǎn)可知，能夠提高CT圖像的精度且能夠減少放射線照射量。
[0166]或者，攝影時(shí)刻控制部213在檢測(cè)出攝影時(shí)刻的到來(lái)而使成像儀371和成像儀372進(jìn)行同時(shí)攝影，并且位置特定部215在所獲得的透視圖像的至少一個(gè)透視圖像中對(duì)位置特定對(duì)象的圖像檢測(cè)失敗的情況下，若在成像儀位置判定部212判定成像儀371位于重復(fù)區(qū)域的狀態(tài)下檢測(cè)出下一個(gè)攝影時(shí)刻的到來(lái)，則僅使成像儀372進(jìn)行拍攝(單一)。
[0167]由此，攝影時(shí)刻控制部213在成像儀371和成像儀372進(jìn)行同時(shí)攝影時(shí)，在位置特定部215對(duì)位置特定對(duì)象的三維位置的確定失敗的可能性高的攝影時(shí)刻使同時(shí)攝影中止，從而能夠減少放射線照射量。
[0168]或者，攝影時(shí)刻控制部213在成像儀位置判定部212判定成像儀371位于重復(fù)區(qū)域的狀態(tài)下檢測(cè)出到來(lái)的所有的攝影時(shí)刻，僅使成像儀372進(jìn)行拍攝(單一攝影)。
[0169]由此，能夠減少放射線照射量。
[0170]另外，本實(shí)施方式中的控制對(duì)象并不限定于放射線治療裝置。例如，CT專用裝置也能夠作為本實(shí)施方式中的控制對(duì)象。作為CT專用裝置的結(jié)構(gòu)，例如，也可以是從圖2所示的結(jié)構(gòu)除去用于照射治療用放射線Bll的各部(治療用放射線照射裝置331、多葉光柵332及傳感器陣列351)的結(jié)構(gòu)。并且，關(guān)于控制裝置一側(cè)的結(jié)構(gòu)，也可以是從圖4所示的結(jié)構(gòu)除去治療控制部220的結(jié)構(gòu)。
[0171]并且，成像儀371可以相當(dāng)于第2成像儀的一個(gè)例子，成像儀372也可以相當(dāng)于第I成像儀的一個(gè)例子。在該情況下，在成像儀372位于重復(fù)區(qū)域的時(shí)刻的至少一部分時(shí)刻，可以僅使成像儀371進(jìn)行單側(cè)拍攝，使成像儀371從重復(fù)區(qū)域進(jìn)行拍攝。
[0172]另外，也可以使成像儀371和成像儀372交替進(jìn)行重復(fù)區(qū)域中的拍攝，即，也可以使成像儀371和成像儀372這兩者相當(dāng)于第I成像儀和第2成像儀中的任一個(gè)例子。
[0173]并且，若成像儀371的旋轉(zhuǎn)范圍和成像儀372的旋轉(zhuǎn)范圍重復(fù)，則以旋轉(zhuǎn)軸A12為基準(zhǔn)的成像儀371的照射軸與成像儀372的照射軸之間的角度并不限定于上述90度，而可以是任意角度。
[0174]并且，作為控制對(duì)象的放射線治療裝置或者CT專用裝置所具備的成像儀的數(shù)量并不限定于上述兩個(gè)，也可以是三個(gè)以上。例如，放射線治療裝置3除了具備成像儀371及372之外，還可以具備第3成像儀。在該情況下，例如，以旋轉(zhuǎn)軸A12為基準(zhǔn)，成像儀371的照射軸與成像儀372的照射軸之間的角度可以為60度，以旋轉(zhuǎn)軸A12為基準(zhǔn)，成像儀372的照射軸與第3成像儀的照射軸之間的角度也可以為60度。
[0175]通過如此配置成像儀，若行駛機(jī)架313旋轉(zhuǎn)60度以上，則將三個(gè)成像儀的旋轉(zhuǎn)范圍進(jìn)行組合的旋轉(zhuǎn)范圍成為180度以上，能夠縮短拍攝透視圖像時(shí)所需要的時(shí)間。并且，如同參考圖7已進(jìn)行說(shuō)明，由與扇角之間的關(guān)系，可生成成像儀旋轉(zhuǎn)范圍的重復(fù)區(qū)域。在所述重復(fù)區(qū)域，攝影時(shí)刻控制部213能夠選擇以下任一種拍攝:在每一個(gè)攝影時(shí)刻，通過一個(gè)成像儀進(jìn)行的拍攝；通過兩個(gè)成像儀進(jìn)行的拍攝；及通過三個(gè)成像儀進(jìn)行的拍攝。
[0176]并且，只要成像儀371的照射軸和成像儀372的照射軸均通過等中心點(diǎn)Pll的附近即可，未必一定要通過等中心點(diǎn)P11。并且，成像儀371的照射軸與成像儀372的照射軸未必要交差(也可以是歪斜的位置關(guān)系)。
[0177]另外，如上所述，能夠使用計(jì)算機(jī)來(lái)作為放射線治療裝置控制裝置2。從而，將用于實(shí)現(xiàn)放射線治療裝置控制裝置2的各部的所有或一部分功能的程序存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，以使存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的程序讀入到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，并通過執(zhí)行所述程序進(jìn)行各部的處理。另外，這里所謂的“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”包括OS或周邊設(shè)備等硬件。
[0178]并且，“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”在利用WWW系統(tǒng)的情況下也包括網(wǎng)頁(yè)提供環(huán)境(或者顯示環(huán)境)O
[0179]并且，所謂“計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)”是指軟盤、光磁盤、ROM、⑶-ROM等便攜式介質(zhì)，以及安裝于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)的硬盤等存儲(chǔ)裝置。另外，所謂的“計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)”也包括如下內(nèi)容:如經(jīng)由因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)或電話線等通信線路來(lái)發(fā)送程序時(shí)的通信線路，在短時(shí)間內(nèi)以動(dòng)態(tài)的方式保持程序；及如在所述情況下成為服務(wù)器或用戶端的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部的易失性性內(nèi)存，在一定時(shí)間內(nèi)保持程序。并且，上述程序也可以是用于實(shí)現(xiàn)所述一部分功能的程序，另外，也可以是組合已存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的程序而能夠?qū)崿F(xiàn)所述功能的程序。
[0180]以上，參考附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但具體的結(jié)構(gòu)并不限定于該實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明要旨的范圍內(nèi)進(jìn)行的設(shè)計(jì)變更等也包括于本發(fā)明中。
[0181]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0182]本發(fā)明涉及攝影控制裝置，其為攝影裝置的攝影控制裝置，所述攝影裝置具備朝向旋轉(zhuǎn)軸照射錐形束而進(jìn)行透視圖像的拍攝的第I成像儀及第2成像儀，和使所述第I成像儀和所述第2成像儀以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并且，以所述旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)，所述第I成像儀的照射軸與所述第2成像儀的照射軸之間的角度為規(guī)定角度，所述攝影控制裝置具備:成像儀位置判定部，在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使所述第I成像儀和所述第2成像儀旋轉(zhuǎn)大于所述規(guī)定角度的情況下，判定所述第I成像儀是否位于所述第I成像儀的旋轉(zhuǎn)范圍與所述第2成像儀的旋轉(zhuǎn)范圍重疊的重復(fù)區(qū)域；及攝影時(shí)刻控制部，當(dāng)檢測(cè)出攝影時(shí)刻的到來(lái)時(shí)使所述第I成像儀和所述第2成像儀中的任一個(gè)或兩者進(jìn)行拍攝，在所述成像儀位置判定部判定所述第I成像儀位于所述重復(fù)區(qū)域的狀態(tài)下檢測(cè)出到來(lái)的攝影時(shí)刻的至少一個(gè)時(shí)刻，僅使所述第2成像儀進(jìn)行拍攝。
[0183]根據(jù)本發(fā)明，能夠減少放射線照射量。
[0184]符號(hào)說(shuō)明
[0185]1-放射線治療系統(tǒng)，2-放射線治療裝置控制裝置，3-放射線治療裝置，210-攝影處理部，211 -成像儀旋轉(zhuǎn)控制部，212-成像儀位置判定部，213-攝影時(shí)刻控制部，214-成像儀圖像獲取部，215-位置特定部，216-圖像補(bǔ)正部，217-CT圖像重構(gòu)部，220-治療控制部，311-回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，312-0形環(huán)，313-行駛機(jī)架，321-擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，330-照射部，331-治療用放射線照射裝置，332-多葉光柵，340、341、342_診斷用X射線源，351、360、361、362_傳感器陣列，381-治療床，382-治療床驅(qū)動(dòng)裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種攝影控制裝置，其為攝影裝置的攝影控制裝置，所述攝影裝置具備朝向旋轉(zhuǎn)軸照射錐形束而進(jìn)行透視圖像的拍攝的第I成像儀及第2成像儀，和使所述第I成像儀和所述第2成像儀以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并且，以所述旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)，所述第I成像儀的照射軸與所述第2成像儀的照射軸之間的角度為規(guī)定角度，所述攝影控制裝置的特征在于，具備: 成像儀位置判定部，在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使所述第I成像儀和所述第2成像儀旋轉(zhuǎn)大于所述規(guī)定角度的情況下，判定所述第I成像儀是否位于所述第I成像儀的旋轉(zhuǎn)范圍與所述第2成像儀的旋轉(zhuǎn)范圍重疊的重復(fù)區(qū)域；及 攝影時(shí)刻控制部，當(dāng)檢測(cè)出攝影時(shí)刻的到來(lái)時(shí)使所述第I成像儀和所述第2成像儀中的任一個(gè)或兩者進(jìn)行拍攝，在所述成像儀位置判定部判定所述第I成像儀位于所述重復(fù)區(qū)域的狀態(tài)下檢測(cè)出到來(lái)的攝影時(shí)刻的至少一個(gè)時(shí)刻，僅使所述第2成像儀進(jìn)行拍攝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影控制裝置，其中， 具備位置特定部，其根據(jù)所述第I成像儀所拍攝的透視圖像和所述第2成像儀所拍攝的透視圖像來(lái)確定位置特定對(duì)象的三維位置， 所述攝影時(shí)刻控制部在檢測(cè)出攝影時(shí)刻的到來(lái)而使所述第I成像儀和所述第2成像儀這兩者進(jìn)行拍攝，并且所述位置特定部根據(jù)所獲得的透視圖像成功確定所述位置特定對(duì)象的三維位置的情況下，若在所述成像儀位置判定部判定所述第I成像儀位于所述重復(fù)區(qū)域的狀態(tài)下檢測(cè)出下一個(gè)攝影時(shí)刻的到來(lái)，則僅使所述第2成像儀進(jìn)行拍攝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影控制裝置，其中， 具備位置特定部，其根據(jù)所述第I成像儀所拍攝的透視圖像和所述第2成像儀所拍攝的透視圖像來(lái)確定位置特定對(duì)象的三維位置， 所述攝影時(shí)刻控制部在檢測(cè)出攝影時(shí)刻的到來(lái)而使所述第I成像儀和所述第2成像儀這兩者進(jìn)行拍攝，并且所述位置特定部在所獲得的透視圖像的至少一個(gè)透視圖像中對(duì)所述位置特定對(duì)象的圖像檢測(cè)失敗的情況下，若在所述成像儀位置判定部判定所述第I成像儀位于所述重復(fù)區(qū)域的狀態(tài)下檢測(cè)出下一個(gè)攝影時(shí)刻的到來(lái)，則僅使所述第2成像儀進(jìn)行拍攝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影控制裝置，其中， 所述攝影時(shí)刻控制部在所述成像儀位置判定部判定所述第I成像儀位于所述重復(fù)區(qū)域的狀態(tài)下檢測(cè)出到來(lái)的所有的攝影時(shí)刻僅使所述第2成像儀進(jìn)行拍攝。
5.一種攝影系統(tǒng)，其特征在于， 具備攝影裝置和攝影控制裝置， 所述攝影裝置具備: 第I成像儀及第2成像儀，朝向旋轉(zhuǎn)軸照射錐形束而進(jìn)行透視圖像的拍攝；及 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使所述第I成像儀和所述第2成像儀以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心一體旋轉(zhuǎn)， 并且，以所述旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)，所述第I成像儀的照射軸與所述第2成像儀的照射軸之間的角度為規(guī)定角度， 所述攝影控制裝置具備: 成像儀位置判定部，在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使所述第I成像儀和所述第2成像儀旋轉(zhuǎn)大于所述規(guī)定角度的情況下，判定所述第I成像儀是否位于所述第I成像儀的旋轉(zhuǎn)范圍與所述第2成像儀的旋轉(zhuǎn)范圍重疊的重復(fù)區(qū)域；及 攝影時(shí)刻控制部，當(dāng)檢測(cè)出攝影時(shí)刻的到來(lái)時(shí)使所述第I成像儀和所述第2成像儀中的任一個(gè)或兩者進(jìn)行拍攝，在所述成像儀位置判定部判定所述第I成像儀位于所述重復(fù)區(qū)域的狀態(tài)下檢測(cè)出到來(lái)的攝影時(shí)刻的至少一個(gè)時(shí)刻，僅使所述第2成像儀進(jìn)行拍攝。
6.一種攝影控制方法，其為攝影裝置的攝影控制裝置的攝影控制方法，所述攝影裝置具備朝向旋轉(zhuǎn)軸照射錐形束而進(jìn)行透視圖像的拍攝的第I成像儀及第2成像儀，和使所述第I成像儀和所述第2成像儀以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以所述旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)，所述第I成像儀的照射軸與所述第2成像儀的照射軸之間的角度為規(guī)定角度，所述攝影控制方法的特征在于，具備: 成像儀位置判定步驟，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使所述第I成像儀和所述第2成像儀旋轉(zhuǎn)大于所述規(guī)定角度的情況下，判定所述第I成像儀是否位于所述第I成像儀的旋轉(zhuǎn)范圍與所述第2成像儀的旋轉(zhuǎn)范圍重疊的重復(fù)區(qū)域； 攝影時(shí)刻控制步驟，當(dāng)檢測(cè)出攝影時(shí)刻的到來(lái)時(shí)使所述第I成像儀和所述第2成像儀中的任一個(gè)或兩者進(jìn)行拍攝，在所述成像儀位置判定步驟中判定所述第I成像儀位于所述重復(fù)區(qū)域的狀態(tài)下檢測(cè)出到來(lái)的攝影時(shí)刻的至少一個(gè)時(shí)刻，僅使所述第2成像儀進(jìn)行拍攝。
7.一種程序，其特征在于， 使作為攝影裝置的攝影控制裝置的計(jì)算機(jī)執(zhí)行成像儀位置判定步驟和攝影時(shí)刻控制步驟， 所述攝影裝置具備朝向旋轉(zhuǎn)軸照射錐形束而進(jìn)行透視圖像的拍攝的第I成像儀及第2成像儀，和使所述第I成像儀和所述第2成像儀以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并且以所述旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)，所述第I成像儀的照射軸與所述第2成像儀的照射軸之間的角度為規(guī)走角度， 成像儀位置判定步驟，在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使所述第I成像儀和所述第2成像儀旋轉(zhuǎn)大于所述規(guī)定角度的情況下，判定所述第I成像儀是否位于所述第I成像儀的旋轉(zhuǎn)范圍與所述第2成像儀的旋轉(zhuǎn)范圍重疊的重復(fù)區(qū)域， 攝影時(shí)刻控制步驟，當(dāng)檢測(cè)出攝影時(shí)刻的到來(lái)時(shí)使所述第I成像儀和所述第2成像儀中的任一個(gè)或兩者進(jìn)行拍攝，在所述成像儀位置判定步驟判定所述第I成像儀位于所述重復(fù)區(qū)域的狀態(tài)下檢測(cè)出到來(lái)的攝影時(shí)刻中的至少一個(gè)時(shí)刻，僅使所述第2成像儀進(jìn)行拍攝。
【文檔編號(hào)】A61B6/03GK104507391SQ201380039999
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月9日
【發(fā)明者】半田隆信, 高橋邦夫, 村木聰 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社