內(nèi)窺鏡器械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡器械，其具有桿(2)和設(shè)置在遠(yuǎn)端側(cè)的桿端部(1)上的器械頭部(9)，器械頭部具有包括兩個(gè)彼此可樞轉(zhuǎn)的顎式部件(11，12)的工具，通過(guò)在桿(2)中被引導(dǎo)的牽引裝置(5-8)能從近端側(cè)的器械端部控制所述顎式部件，其中，至少一個(gè)顎式部件(11，12)具有兩個(gè)凸輪，在凸輪上分別接合有牽引裝置(5-8)。每個(gè)顎式部件(11，12)配設(shè)有兩個(gè)徑向尺寸不同的凸輪，其中，徑向較大的凸輪比徑向較小的凸輪更靠近工具的縱向中軸線(14)設(shè)置。
【專利說(shuō)明】?jī)?nèi)窺鏡器械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有如權(quán)利要求1的前序部分所述特征的內(nèi)窺鏡器械。

【背景技術(shù)】
[0002]具有器械頭部的內(nèi)窺鏡器械如今被廣泛地應(yīng)用，例如剪刀、鉗子等，這種器械頭部具有包括兩個(gè)可相互樞轉(zhuǎn)的顎式部件(Maulteilen)的工具。在此，通過(guò)利用手柄手動(dòng)地或利用機(jī)器人，即相應(yīng)的控制裝置，控制近端側(cè)的器械端部來(lái)實(shí)現(xiàn)顎式部件的運(yùn)動(dòng)。
[0003]例如專利文獻(xiàn)US 6312435 BUUS 6371952 BUUS 6206903 BUUS 2007/0208375AU US 2011/0106145 AU US 2012/0158013 Al 或 WO 2010/005657 A2 都提出了這樣的器械。
[0004]無(wú)論是通過(guò)機(jī)器人、即電機(jī)控制地操作還是手動(dòng)地操作這種器械，對(duì)于應(yīng)用來(lái)說(shuō)一個(gè)重要的標(biāo)準(zhǔn)是桿直徑。桿直徑越小，器械的使用就越廣泛，其可以通過(guò)狹窄、自然的開口或通過(guò)操作者所提供的開口被引導(dǎo)至操作區(qū)域。
[0005]纖細(xì)的桿直徑以及通常由此而來(lái)的纖細(xì)的器械頭部的缺點(diǎn)在于:其在結(jié)構(gòu)上難以通過(guò)在近端部上的操作將所需要的力傳輸?shù)焦ぞ咧?，?dāng)器械頭部需要相對(duì)于桿可樞轉(zhuǎn)(這往往是必不可少的)時(shí)，這會(huì)更加困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在現(xiàn)有技術(shù)(US2012/0158013A1)的前提下，本發(fā)明的目的在于提出這樣一種內(nèi)窺鏡器械:一方面，其能夠以盡可能小的桿直徑實(shí)現(xiàn)，但是另一方面也有盡可能大的力施加在工具上，特別是顎式部件上。此外，這種器械應(yīng)當(dāng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且制造成本低廉。
[0007]本發(fā)明的目的通過(guò)一種具有如權(quán)利要求1所述特征的內(nèi)窺鏡器械來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式由從屬權(quán)利要求、以下的說(shuō)明書以及附圖給出。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡器械具有桿，在桿的遠(yuǎn)端部上設(shè)有器械頭部，該器械頭部具有包括優(yōu)選兩個(gè)可相互樞轉(zhuǎn)的顎式部件的工具。在桿的內(nèi)部，可以通過(guò)近端側(cè)的器械端部控制牽引裝置，在此，每個(gè)顎式部件具有兩個(gè)凸輪，在各個(gè)凸輪上分別接合有牽引裝置。根據(jù)本發(fā)明，每個(gè)顎式部件配設(shè)有兩個(gè)徑向尺寸不同的凸輪，在此，徑向較大的凸輪比徑向較小的凸輪更靠近工具的縱向中軸線。
[0009]本發(fā)明的基本思想在于:使用不同徑向尺寸的凸輪，并在此將徑向較大的凸輪設(shè)置為在中央靠近工具軸線，而將徑向較小的凸輪更加靠外地設(shè)置，以便能夠通過(guò)這種方式盡可能最優(yōu)地充分利用通常還延伸至工具頭部中的圓形的桿橫截面。在此，凸輪相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的徑向距離對(duì)于施加在各個(gè)顎式部件上的力是重要的，因?yàn)樵搹较蚓嚯x決定了在預(yù)先設(shè)定的力的作用下的力矩，通過(guò)該力矩可以使顎式部件運(yùn)動(dòng)。由此可以確定例如鉗子的最大閉合力或剪刀的最大剪切力。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的這種設(shè)計(jì)，可以沿顎式部件的樞轉(zhuǎn)方向，也就是在使用徑向較大的凸輪的地方，施加比其他方向更大的力。應(yīng)當(dāng)沿哪個(gè)方向施加這種力基本上取決于使用目的。例如，如果需要利用顎式部件使空腔保持打開或使空腔擴(kuò)張，則可以適宜地在張開位置上設(shè)置徑向較大的凸輪，以使顎式部件樞轉(zhuǎn)。在送入鉗子或剪刀時(shí)，則是沿閉合方向適宜地需要較大的力，因此優(yōu)選為徑向較大的凸輪配設(shè)用于使顎式部件彼此運(yùn)動(dòng)的牽引裝置。
[0010]在前述的根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式中，每個(gè)顎式部件配設(shè)有兩個(gè)凸輪，從而使得顎式部件除了閉合和張開之外還可以實(shí)現(xiàn)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)顎式部件沿相同的方向同時(shí)樞轉(zhuǎn)時(shí)，樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將保持一附加的自由度。
[0011]需要指出的是:根據(jù)本發(fā)明的原理可以通過(guò)包括一可樞轉(zhuǎn)的顎式部件和另一固定的顎式部件的最簡(jiǎn)單的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，該可樞轉(zhuǎn)的顎式部件具有兩個(gè)凸輪，即，設(shè)置在工具的縱向中軸線附近或在縱向中軸線區(qū)域中的、徑向較大的凸輪以及設(shè)置在該凸輪旁邊的、占據(jù)桿橫截面內(nèi)部較小空間的徑向較小的凸輪。
[0012]在諸如鉗子、剪刀等必須沿閉合方向施加其最大的力的工具中，優(yōu)選為徑向較大的凸輪配設(shè)用于使顎式部件閉合的牽引裝置，并為徑向較小的凸緣配設(shè)用于使顎式部件張開的牽引裝置。張開力通常可以比所需的閉合力小很多倍，因此在這里通過(guò)較小的杠桿，即較小的凸輪直徑就足以施加所需要的力。其上設(shè)置有用于使顎式部件張開的牽引裝置的凸輪可以具有相對(duì)較小的直徑并因此設(shè)置得更加靠外，而徑向較大的凸輪，也就是其凸輪軌跡相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線具有較大的徑向距離的凸輪，則靠近中心地設(shè)置，在那里通常為圓形或橢圓形的器械直徑被給予最大的自由空間。
[0013]原則上可以自由地選擇凸輪的形狀。因此，例如可以通過(guò)橢圓形凸輪在特定的位置上有針對(duì)性地提高顎式部件中的力。例如，這對(duì)于只有一個(gè)顎式部件是可樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的情況下是有意義的，由此可以直接在閉合位置前或閉合位置實(shí)現(xiàn)最大的力。在下述優(yōu)選的實(shí)施方式中，兩個(gè)顎式部件在兩個(gè)方向上是可樞轉(zhuǎn)的，并由此可以使內(nèi)窺鏡器械實(shí)現(xiàn)附加的自由度，適宜并優(yōu)選地將凸輪構(gòu)造為圓形的，并優(yōu)選使其圓心點(diǎn)設(shè)置在顎式部件的共有的樞轉(zhuǎn)軸線上。當(dāng)預(yù)設(shè)的牽引裝置上的力與樞轉(zhuǎn)位置無(wú)關(guān)時(shí)，這樣的設(shè)置可以確保顎式部件上始終有相同的力矩，原則上這是有利的。
[0014]本發(fā)明意義下的徑向尺寸是指凸輪相對(duì)于其轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的最大徑向距離。也就是說(shuō)，較大的凸輪總是指相對(duì)于其轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)具有較大的徑向距離的凸輪，即使與其他凸輪相比該凸輪可能是較狹長(zhǎng)的或在部分區(qū)域中具有較小的徑向距離。最大徑向距離確定了設(shè)置凸輪所需要的自由空間。在此根據(jù)本發(fā)明，較大的凸輪應(yīng)當(dāng)設(shè)置在縱向中軸線中或縱向中軸線的附近，而較小的凸輪設(shè)置在其旁邊更加靠外的位置。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一種擴(kuò)展方案，優(yōu)選牽引裝置并不環(huán)繞凸輪，而是固定在端部側(cè)，并具有優(yōu)選大于90°的包角。這種大于90°的包角可以確保使每個(gè)顎式部件也能夠樞轉(zhuǎn)90°或更大的角度，這是有利的。
[0016]結(jié)構(gòu)上特別有利的是使顎式部件與兩個(gè)配設(shè)的凸輪一體化地構(gòu)成。由此，一方面能夠確保所必需的力矩傳遞，另一方面也可以澆鑄或其它的成型工藝成本低廉地制造這樣的構(gòu)件。
[0017]在此，特別優(yōu)選兩個(gè)顎式部件如同它們?cè)谙旅娴膶?shí)施例中所描述的那樣是相同的。這種實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)在于:工具可以由兩個(gè)相同的構(gòu)件構(gòu)成，由此將降低制造成本以及倉(cāng)儲(chǔ)量。
[0018]為了使器械關(guān)于器械頭部的運(yùn)動(dòng)性具有另外的自由度，在根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選的擴(kuò)展方案中設(shè)有中間件，顎式部件支承在該中間件中，并且該中間件構(gòu)成器械頭部的一部分并可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在遠(yuǎn)端側(cè)的桿端部上。例如，當(dāng)中間件的樞轉(zhuǎn)軸線平行于顎式部件的樞轉(zhuǎn)軸線時(shí)，則這樣的中間件可以進(jìn)一步地提高顎式部件的樞轉(zhuǎn)性。但是通常特別優(yōu)選使中間件的樞轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于顎式部件的樞轉(zhuǎn)軸線橫向且間隔開地設(shè)置，由此可以使器械頭部相對(duì)于工具的樞轉(zhuǎn)軸線橫向地進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這將提高工具頭部運(yùn)動(dòng)時(shí)的自由度，并由此改善器械在應(yīng)用中的多樣性(Vielseitigkeit)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選中間件由基體構(gòu)成，兩個(gè)彼此間隔開的側(cè)邊從該基體向遠(yuǎn)端延伸，這兩個(gè)側(cè)邊接納顎式部件及其樞轉(zhuǎn)軸線，而在相比于縱軸線的方向錯(cuò)移90°的軸線方向上，兩個(gè)彼此間隔開的側(cè)邊從基體朝近端延伸，這兩個(gè)側(cè)邊接納中間件的樞轉(zhuǎn)軸線和設(shè)置在中間件上的構(gòu)件。在此，該基體通常具有優(yōu)選與桿輪廓相符的圓形外部輪廓，相反，桿輪廓的側(cè)邊緊接著分別放置在兩個(gè)靠近基體外周的、錯(cuò)移大約180°的位置上。
[0020]為了能夠在中間件的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中利用牽引裝置相對(duì)于器械桿控制中間件，優(yōu)選使中間件的指向近端側(cè)的側(cè)邊與軸抗扭地連接，并再在該軸上抗扭地設(shè)有凸輪，用于控制中間件的樞轉(zhuǎn)位置的牽引裝置接合在該凸輪上，該軸通過(guò)桿通向近端側(cè)的器械端部。在此，可以有一個(gè)或兩個(gè)凸輪與該軸相連接，這取決于是否需要為每個(gè)牽引裝置配置凸輪，特別優(yōu)選使兩個(gè)牽引裝置接合在一個(gè)凸輪上，隨后可以將該凸輪設(shè)置在縱軸線的基于橫截面輪廓而給予最大自由空間的區(qū)域中的中心處。
[0021]為了引導(dǎo)用于使顎式部件運(yùn)動(dòng)的牽引裝置通過(guò)器械頭部上的鉸接部，優(yōu)選針對(duì)每個(gè)被引向顎式部件的牽引裝置在指向近端側(cè)的側(cè)邊之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地、受到支承地設(shè)有轉(zhuǎn)向輪對(duì)，并由此使其中的一個(gè)轉(zhuǎn)向輪這樣設(shè)置在軸上:其軸線構(gòu)成鉸接部的樞轉(zhuǎn)軸線，而另一個(gè)轉(zhuǎn)向輪相對(duì)于該一個(gè)轉(zhuǎn)向輪錯(cuò)移地設(shè)置在軸和基體之間。這樣的轉(zhuǎn)向輪引導(dǎo)特別有利于力的傳遞，因?yàn)橥ㄟ^(guò)牽引裝置施加的力可以僅有少量損耗地通過(guò)鉸接部傳遞至顎式部件。這樣的輪式引導(dǎo)始終比例如鮑登線(Bowdenzugonordnung)的摩擦更低。此外，輪也可以在超過(guò)90°的樞轉(zhuǎn)區(qū)域中使用。
[0022]在根據(jù)本發(fā)明的器械的一種特別優(yōu)選的擴(kuò)展方案中，將每個(gè)轉(zhuǎn)向輪對(duì)設(shè)置為，使配設(shè)的牽引裝置圍繞轉(zhuǎn)向輪對(duì)的包角與中間件的樞轉(zhuǎn)位置無(wú)關(guān)。由此使得中間件的樞轉(zhuǎn)，即器械頭部關(guān)于器械桿的樞轉(zhuǎn)，對(duì)于工具運(yùn)動(dòng)和工具力沒(méi)有任何影響。這不僅對(duì)于器械的手動(dòng)操作是特別有利的，而且在機(jī)器人連接中也是有利的，因?yàn)椴辉傩枰M(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，這種運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償是運(yùn)算性能和電機(jī)性能所必需的。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]下面參照附圖中示出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。其中
[0024]圖1以簡(jiǎn)化的透視圖示出了具有器械頭部的遠(yuǎn)端側(cè)的桿端部和被引導(dǎo)通過(guò)桿的牽引裝置，
[0025]圖2以透視圖示出了在沒(méi)有桿的情況下的遠(yuǎn)端側(cè)的器械頭部，
[0026]圖3示出了沒(méi)有中間件和桿時(shí)的器械頭部的視圖，
[0027]圖4示出了相對(duì)于圖3圍繞縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)90°的視圖，
[0028]圖5以示意圖示出了圖1中的上顎式部件以及連接在其上的牽引裝置，
[0029]圖6示出了在圖1中示出的下顎式部件以及連接在其上的牽引裝置，
[0030]圖7以透視分解圖示出了兩個(gè)顎式部件，
[0031]圖8以俯視圖示出了沒(méi)有轉(zhuǎn)向輪和顎式部件時(shí)的具有中間件的桿端部，
[0032]圖9示出了相對(duì)于圖8轉(zhuǎn)動(dòng)90°的視圖，
[0033]圖10示出了沿圖9中的切割線X-X的截面圖，
[0034]圖11以放大的透視圖示出了中間件，
[0035]圖12以透視圖示出了具有軸的凸輪和用于使器械頭部進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的牽引裝置，
[0036]圖13示出了相對(duì)于根據(jù)圖12的構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)軸線的橫向側(cè)視圖，和
[0037]圖14示出了沿樞轉(zhuǎn)軸線方向的側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0038]下面將只對(duì)根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡器械的遠(yuǎn)端側(cè)的器械部分進(jìn)行描述和說(shuō)明?？v向延伸的桿以及近端側(cè)的設(shè)計(jì)(其作為通過(guò)操作者直接手動(dòng)控制的手柄或作為機(jī)器人的接口如同由專利文獻(xiàn)US 6312435 BI可知的器械那樣是公知的)通常被視為現(xiàn)有技術(shù)，因此不是本發(fā)明的目標(biāo)。
[0039]在圖1示出了遠(yuǎn)端側(cè)的桿端部I以及被引導(dǎo)穿過(guò)桿2的、牽引線3-8形式的牽引裝置，這些牽引線被引導(dǎo)穿過(guò)桿2直至近端側(cè)的端部，并在那里通過(guò)杠桿、滾輪等加以固定，以實(shí)現(xiàn)施加牽引力的目的。在此，牽引線3和4用于使器械頭部9相對(duì)于遠(yuǎn)端側(cè)的桿端部I圍繞樞轉(zhuǎn)軸(軸線)10樞轉(zhuǎn)。牽引線5和6用于使在圖1中示出的夾鉗顎的上顎式部件11樞轉(zhuǎn)，在圖1中示出的夾鉗顎的下顎式部件12可以通過(guò)牽引線7和8控制其樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。顎式部件11和12可以圍繞共同的軸(軸線)13樞轉(zhuǎn)，該軸關(guān)于器械縱軸線14間隔開地并相對(duì)于樞轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)90°地設(shè)置。
[0040]所有在下文中關(guān)于器械的縱軸線14的說(shuō)明都關(guān)系到在圖1中示出的、器械頭部9和顎式部件11和12的非彎曲設(shè)置。
[0041]器械頭部9具有中間件15，該中間件由外輪廓為圓形的基體16構(gòu)成，兩個(gè)關(guān)于縱軸線14成180°設(shè)置的側(cè)邊17和18從基體向遠(yuǎn)端側(cè)延伸，顎式部件11和12在這兩個(gè)側(cè)邊之間可樞轉(zhuǎn)地受到支承，兩個(gè)同樣沿直徑設(shè)置并關(guān)于軸線14成180°相對(duì)設(shè)置的側(cè)邊19和20從基體向近端側(cè)延伸，側(cè)邊19和20關(guān)于軸線14相對(duì)于側(cè)邊17和18錯(cuò)移90°地設(shè)置。側(cè)邊17和18以及側(cè)邊19和20均靠近基體16的外周設(shè)置，并使桿2的橫截面為圓形的桿形狀在該區(qū)域中向外延伸。
[0042]側(cè)邊19和20與軸21抗扭地連接，該軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在側(cè)邊的設(shè)置在桿2的遠(yuǎn)端部上的凹口中。凸輪24抗扭地固定在軸21上，牽引線3和4延伸經(jīng)過(guò)該凸輪，這些牽引線分別通過(guò)其端部側(cè)向固定在該凸輪中。軸21在凸輪24的側(cè)面還承載有兩個(gè)間隔墊圈25，這兩個(gè)間隔墊圈在該實(shí)施方式中與凸輪24和軸21 —體化地構(gòu)成，但是也可以按照平墊圈的類型可轉(zhuǎn)動(dòng)地位于軸21上。其在本文中特別是在圖12至圖14中詳細(xì)地示出。
[0043]中間件15的指向近端側(cè)的側(cè)邊19和20在軸21和基體16之間的區(qū)域中還支承三個(gè)平行的軸，即，相對(duì)于軸21錯(cuò)移一定的間隔并平行的短軸(軸線)45，以及兩個(gè)分別相對(duì)于軸45側(cè)向錯(cuò)移設(shè)置的同樣的短軸(軸線)26a和27a。軸45、26a和27a平行于軸21設(shè)置，沿器械的縱軸線14的方向觀察，中間的軸45位于軸21的后面。用于短軸26a和27a的孔通過(guò)平頭銷(Blindstift) 26b或27b對(duì)外封閉。在圖11中以虛線示出了短軸26a、27a以及軸45在中間件15中被插入到哪個(gè)孔中。在此，例如首先將短軸26a插入相應(yīng)的孔中，然后利用平頭銷26b封閉該孔，同樣在另一側(cè)首先插入短軸27a，然后利用平頭銷27b封閉該孔。
[0044]中間的軸45支承有兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪28和29，短軸26a和27a分別支承轉(zhuǎn)向輪30或31。轉(zhuǎn)向輪28-31結(jié)構(gòu)相同并自由地、可轉(zhuǎn)動(dòng)地受到支承，它們用于使?fàn)恳€5-8轉(zhuǎn)向，并與另外四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)向輪32-35 —起作用，轉(zhuǎn)向輪32-35在間隔墊圈25的側(cè)面分別成對(duì)地、可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在軸21上。在此，分別由一個(gè)轉(zhuǎn)向輪28-31以及一個(gè)設(shè)置于軸21上的輪32-35組成用于各個(gè)牽引線5-8的輪對(duì)。將各個(gè)輪對(duì)設(shè)置為，牽引線圍繞輪對(duì)的包角始終是恒定的，而與器械頭部9相對(duì)于桿2的樞轉(zhuǎn)位置無(wú)關(guān)，也就是說(shuō)，放置于軸21上的轉(zhuǎn)向輪32-35的包角減小了多少，對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向輪28-31的包角就相應(yīng)地增大多少，反之亦然。這種設(shè)置將使得牽引線5-8的關(guān)于與其相連接的顎式部件11和12圍繞軸13的樞轉(zhuǎn)位置的位置與器械頭部9圍繞樞轉(zhuǎn)軸10的樞轉(zhuǎn)位置無(wú)關(guān)。
[0045]夾鉗顎式部件11和12圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸13可自由運(yùn)動(dòng)地受到支承，并分別與兩個(gè)牽引線5和6或7和8相連接，在此，一個(gè)牽引線用于使顎式部件沿張開方向樞轉(zhuǎn)，另一個(gè)牽引線用于使顎式部件沿閉合方向樞轉(zhuǎn)。由于各個(gè)顎式部件11和12分別對(duì)應(yīng)于兩個(gè)牽引線5和6或7和8，因此顎式部件11和12不僅可以彼此相向或彼此分離地樞轉(zhuǎn)，而且也可以共同地樞轉(zhuǎn)，從而使工具在偏離縱向方向14的方向上也能夠抓取。
[0046]為此，使每個(gè)顎式部件與兩個(gè)凸輪相連接，S卩，靠近縱向中軸線14設(shè)置的大凸輪36和設(shè)置于其旁邊的小凸輪37。大凸輪36的半徑明顯大于小凸輪37的半徑。將兩個(gè)凸輪設(shè)計(jì)并設(shè)置為，使它們?cè)谌鐖D1所示夾鉗顎閉合時(shí)的直的位置上被牽引線5-8大于90°地纏繞。凸輪具有在夾鉗顎延長(zhǎng)部中伸展的側(cè)向凹口 38，該凹口為通道狀并用于接納牽引繩端部。在此橫向地設(shè)有孔39，在孔中設(shè)有橫向銷41，牽引繩端部固定在該橫向銷中。
[0047]在所示出的實(shí)施方式中，用于使各個(gè)夾鉗顎式部件11或12朝另一夾鉗顎式部件12或11運(yùn)動(dòng)、即沿閉合方向作用于顎式部件的牽引線被固定在大凸輪36上，該大凸輪靠近縱向中軸線14設(shè)置在側(cè)邊17和18之間的大致中間位置。直徑較小的凸輪37與顎式部件11和12的牽引線相連接，用于使夾鉗顎張開。通過(guò)這種設(shè)置，可以在牽引線5和6或7和8上的牽引力相同時(shí)，使得夾鉗顎式部件11和12沿顎的閉合方向產(chǎn)生的力大于沿張開方向產(chǎn)生的力，因?yàn)樵诹?dǎo)入相同的情況下，由于大凸輪36具有更大的半徑，因此在那里產(chǎn)生的力矩將大于在較小的轉(zhuǎn)向輪37上產(chǎn)生的力矩。特別是如圖5和圖6所示，大凸輪36位于內(nèi)部，即在那里與輪直徑相關(guān)的在桿輪廓內(nèi)提供較大的自由空間，相反，小凸輪37更加靠外，在此該自由空間將由于彎曲而較小。
[0048]特別是如圖7所示，顎式部件11和12與配設(shè)的凸輪36和37在該示出的實(shí)施方式中設(shè)計(jì)為相同的，也就是說(shuō)，可以使用兩個(gè)相同的構(gòu)件。在此，在大凸輪36和小凸輪37之間的凸輪區(qū)域中形成自由空間40，并將該自由空間的尺寸確定為:在構(gòu)件圍繞縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)180°時(shí)，顎式部件12的大凸輪36可以插入到另一顎式部件11的兩個(gè)凸輪36、37之間。然后，兩個(gè)大凸輪36分別直接位于縱向中軸線14的旁邊，而小凸輪37間隔開地位于旁邊。
[0049]以上所述的器械頭部可以通過(guò)使?fàn)恳€3或4圍繞軸10在兩個(gè)方向上施加牽引力而樞轉(zhuǎn)。通過(guò)在牽引線6和8上施加牽引力可以使夾鉗顎張開，通過(guò)在牽引線5和7上施加牽引力可以使夾鉗顎閉合。如果在牽引線6和7或5和8上同時(shí)施加牽引力，則兩個(gè)夾鉗顎在相同的方向上圍繞軸13樞轉(zhuǎn)，而它們的角位置彼此不變。
[0050]附圖標(biāo)記列表
[0051]I遠(yuǎn)端側(cè)的桿端部
[0052]2 桿
[0053]3牽引線
[0054]4牽引線
[0055]5牽引線
[0056]6牽引線
[0057]7牽引線
[0058]8牽引線
[0059]9器械頭部
[0060]10樞轉(zhuǎn)軸
[0061]11圖1中的上顎式部件
[0062]12圖1中的下顎式部件
[0063]13顎式部件的樞轉(zhuǎn)軸
[0064]14器械在如圖1所示的出口位置上的縱軸線，桿軸
[0065]15中間件
[0066]16 15 的基體
[0067]17指向遠(yuǎn)端側(cè)的側(cè)邊
[0068]18指向遠(yuǎn)端側(cè)的側(cè)邊
[0069]19指向近端側(cè)的側(cè)邊
[0070]20指向近端側(cè)的側(cè)邊
[0071]21 軸
[0072]22位于遠(yuǎn)端側(cè)桿端部上的側(cè)邊
[0073]23位于遠(yuǎn)端側(cè)桿端部上的側(cè)邊
[0074]24 凸輪
[0075]25間隔墊圈
[0076]26a 短軸
[0077]26b平頭銷
[0078]27a 短軸
[0079]27b平頭銷
[0080]28轉(zhuǎn)向輪
[0081]29轉(zhuǎn)向輪
[0082]30轉(zhuǎn)向輪
[0083]31轉(zhuǎn)向輪
[0084]32軸21上的轉(zhuǎn)向輪
[0085]33軸21上的轉(zhuǎn)向輪
[0086]34軸21上的轉(zhuǎn)向輪
[0087]35軸21上的轉(zhuǎn)向輪
[0088]36大凸輪
[0089]37小凸輪
[0090]38通道狀凹口
[0091]39橫向孔
[0092]40凸輪之間的自由空間
[0093]41穿孔的橫向銷
[0094]45中間的短軸。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)窺鏡器械，具有桿⑵和設(shè)置在遠(yuǎn)端側(cè)的桿端部⑴上的器械頭部(9)，所述器械頭部具有包括兩個(gè)彼此能樞轉(zhuǎn)的顎式部件(11，12)的工具，通過(guò)在所述桿(2)中被引導(dǎo)的牽引裝置(5-8)能從近端側(cè)的器械端部控制所述顎式部件，其中，至少一個(gè)顎式部件(11，12)具有兩個(gè)凸輪(36，37)，在所述凸輪上分別接合有一牽引裝置(5-8)，其特征在于，至少一個(gè)顎式部件(11，12)配設(shè)有兩個(gè)徑向尺寸不同的凸輪(36，37)，其中，徑向較大的凸輪(36)被設(shè)置為比徑向較小的凸輪(37)更靠近所述工具的縱向中軸線(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其特征在于，所述徑向較大的凸輪(36)配設(shè)有用于使所述顎式部件(11，12)閉合的牽引裝置(6，8)，所述徑向較小的凸輪(37)配設(shè)有用于使所述顎式部件(11，12)張開的牽引裝置(5，7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的器械，其特征在于，所述凸輪(36，37)優(yōu)選被構(gòu)造為圓形，并設(shè)置在所述顎式部件(11，12)的共有的樞轉(zhuǎn)軸(13)上。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的器械，其特征在于，所述牽引裝置(5-8)分別固定在所述凸輪(36，37)上，并大于90°地纏繞所述凸輪。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的器械，其特征在于，所述顎式部件(11，12)與兩個(gè)配設(shè)的凸輪(36，37) —體化地構(gòu)成。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的器械，其特征在于，兩個(gè)所述顎式部件(11，12)被構(gòu)造為相同的。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的器械，其特征在于，所述顎式部件(11，12)支承在中間件(15)中，所述中間件構(gòu)成所述器械頭部(9)的一部分，并能圍繞樞轉(zhuǎn)軸(10)樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述遠(yuǎn)端側(cè)的桿端部(I)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的器械，其特征在于，所述中間件(15)的樞轉(zhuǎn)軸(10)相對(duì)于所述顎式部件(11，12)的樞轉(zhuǎn)軸(13)間隔開地并橫向地設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的器械，其特征在于，所述中間件(15)具有基體(16)，用于接納所述顎式部件(11，12)及其樞轉(zhuǎn)軸(13)的兩個(gè)側(cè)邊(17，18)從所述基體朝向遠(yuǎn)端側(cè)延伸，用于接納所述中間件(15)的樞轉(zhuǎn)軸(10)和設(shè)置于其上的構(gòu)件(24，25)的兩個(gè)側(cè)邊(19，20)則沿軸線方向(14)相對(duì)于朝向遠(yuǎn)端側(cè)延伸的所述側(cè)邊錯(cuò)移90°地從所述基體朝向近端側(cè)延伸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的器械，其特征在于，指向近端側(cè)的所述側(cè)邊(19，20)抗扭地與軸(21)相連接，在所述軸上固定地設(shè)有凸輪(24)，用于控制所述中間件(15)的樞轉(zhuǎn)位置的牽引裝置(3，4)接合在該凸輪上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的器械，其特征在于，針對(duì)每個(gè)被引向所述顎式部件(11，12)的牽引裝置(5-8)，在指向近端側(cè)的所述側(cè)邊(19，20)之間設(shè)有被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的轉(zhuǎn)向輪對(duì)(28-35)，其中，所述轉(zhuǎn)向輪對(duì)中的一個(gè)轉(zhuǎn)向輪(32-35)設(shè)置在所述軸(21)上，另一個(gè)轉(zhuǎn)向輪(28-31)錯(cuò)移地設(shè)置在所述軸(21)和所述基體(16)之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的器械，其特征在于，各個(gè)轉(zhuǎn)向輪對(duì)(28-35)被彼此設(shè)置為，使對(duì)應(yīng)的牽引裝置(5-8)圍繞所述轉(zhuǎn)向輪對(duì)(28-35)的包角與所述中間件(15)的樞轉(zhuǎn)位置無(wú)關(guān)。
【文檔編號(hào)】A61B17/29GK104470450SQ201380038322
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月17日
【發(fā)明者】斯特凡·普雷斯特爾 申請(qǐng)人:理查德·沃爾夫有限公司