掃描型內(nèi)窺鏡裝置制造方法
【專利摘要】掃描型內(nèi)窺鏡裝置(1)具有：光源部(2)，其發(fā)出照明光；光纖(3)，其引導(dǎo)照明光，以具有指向性的方式從前端照射到被檢體；驅(qū)動元件(7)和掃描驅(qū)動部(8)，它們對光纖(3)的前端進(jìn)行掃描；第1光檢測部(11)，其以與光纖(3)的前端相同的指向性來檢測光；第2光檢測部(12)，其檢測來自光纖(3)的前端的整個掃描范圍的光；以及圖像處理部(15)，其將第1光檢測部(11)的檢測結(jié)果和第2光檢測部(12)的檢測結(jié)果相加，根據(jù)來自掃描驅(qū)動部(8)的光纖(3)的前端的方向信息，計算相加結(jié)果是檢測到來自哪個方向的光的結(jié)果，并構(gòu)成圖像。
【專利說明】掃描型內(nèi)窺鏡裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及對具有指向性的照明光進(jìn)行掃描并取得被檢體的圖像的掃描型內(nèi)窺 鏡裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 以往，提出了如下的掃描型內(nèi)窺鏡裝置：以具有指向性的方式對被檢體照射照明 光，通過對照明光的照射方向進(jìn)行掃描的同時接收反射光，取得被檢體的圖像。
[0003] 例如，在日本特開2008-165236號公報所記載的技術(shù)中，在鏡體前端部設(shè)置致動 器，使光纖前端部（12P)呈螺旋狀進(jìn)行振動。進(jìn)而，在光纖（12)上，在致動器（16)的后方 設(shè)置光折射部（12T)，在包層（12B)上形成傾斜面（12X、12Y)。而且，在光折射部（12T)的 后方的光纖（12)的周圍設(shè)置多個光傳感器（14)，在光傳感器（14)與致動器（16)之間填充 折射率高于包層（12B)的樹脂（19)。在包層（12B)中行進(jìn)的反射光從傾斜面（12X)射出， 并入射到光傳感器（14)。由此，高精度地傳遞光，能夠通過簡易的結(jié)構(gòu)得到被攝體信息。
[0004] 并且，在日本特開2011-55939號公報所記載的技術(shù)中，在能夠?qū)呙栊蛢?nèi)窺鏡的 探針（15)插入視頻鏡體（10)的鉗子通道（10F)中的內(nèi)窺鏡裝置中，當(dāng)設(shè)定了診斷模式時， 交替照射白色光和激勵光，生成作為全彩色圖像的通常觀察圖像和熒光觀察圖像，檢測探 針前端部（15T)的突出長度和鏡體前端部（10T)的彎曲角（ω)。根據(jù)檢測到的突出長度和 彎曲角決定熒光觀察圖像的放大/縮小倍率和相移量，在合成切換電路（36)中，按照所決 定的倍率進(jìn)行熒光觀察圖像的放大/縮小處理，以使得病變部等觀察對象尺寸與通常觀察 圖像的觀察對象尺寸一致，按照所決定的相移量執(zhí)行相移處理。由此，在能夠使用探針的內(nèi) 窺鏡裝置中，能夠得到2個圖像間沒有偏移的合成圖像。
[0005] 進(jìn)而，在日本特開2010-117442號公報所記載的技術(shù)中，光掃描型內(nèi)窺鏡具有光 供給光纖（53)、光纖驅(qū)動部（54)和前端光學(xué)單兀（60)。光供給光纖（53)從射出端射出光。 光纖驅(qū)動部（54)使光供給光纖（53)從第1直線（L1)屈曲。前端光學(xué)單兀（60)具有第 1、第2反射鏡（61、62)。第1反射鏡（61)使光供給光纖（53)射出的光向第2反射鏡（62) 反射。第2反射鏡（62)使由第1反射鏡（61)反射后的光向包含第1方向作為正矢量的方 向、且朝向第1直線（L1)上的點的方向反射。由此，能夠減少進(jìn)行渦旋型掃描的光掃描型 內(nèi)窺鏡中的渦旋中心附近的圖像的變形。
[0006] 在這種掃描型內(nèi)窺鏡裝置中，構(gòu)成為能夠改變引導(dǎo)照明光的光纖的射出端的方 向，通過隨著時間經(jīng)過而改變光纖的射出端的方向，進(jìn)行照明光的掃描。另一方面，接收來 自被檢體的光的結(jié)構(gòu)例如能夠接收來自照明光的掃描范圍內(nèi)的全部光。
[0007] 因此，表示接收到的光是來自哪個方向的光（即，來自被檢體的哪個部分的光）的 信息未包含在通過接收到的光生成的信號中。因此，估計接收到的光是來自被射出的光照 射的被檢體部分的返回光，構(gòu)成內(nèi)窺鏡圖像。
[0008] 在上述現(xiàn)有的掃描型內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)中，在受光范圍內(nèi)不存在來自被檢體的返 回光以外的光的情況下，能夠準(zhǔn)確地構(gòu)成被檢體的圖像，但是，在存在返回光以外的外部要 因光（不是從光纖射出的照明光的返回光的光、例如由電刀或治療用激光器等的用于對被 檢體進(jìn)行伴有發(fā)光的處置的處置器械產(chǎn)生的光）的情況下，無法構(gòu)成為能夠視覺辨認(rèn)產(chǎn)生 外部要因光的位置的圖像。
[0009] 本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供能夠構(gòu)成可視覺辨認(rèn)外部要 因光的位置的圖像的掃描型內(nèi)窺鏡裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 用于解決課題的手段
[0011] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個方式的掃描型內(nèi)窺鏡裝置具有：光源部，其發(fā)出 照明光；導(dǎo)光部，其引導(dǎo)所述照明光，以具有指向性的方式將所述照明光從前端照射到被檢 體；掃描部，其進(jìn)行使所述導(dǎo)光部的所述前端的方向變化的掃描；第1光檢測部，其以具有 與所述導(dǎo)光部的所述前端相同的指向性的方式檢測光；第2光檢測部，其以具有比所述第1 光檢測部寬的指向性的方式，檢測來自利用所述掃描部得到的所述導(dǎo)光部的所述前端的掃 描范圍的光；以及圖像處理部，其將所述第1光檢測部的檢測結(jié)果和所述第2光檢測部的檢 測結(jié)果相加，根據(jù)來自所述掃描部的所述導(dǎo)光部的所述前端的方向信息，計算該相加結(jié)果 是檢測到來自哪個方向的光的結(jié)果，并構(gòu)成圖像。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是示出本發(fā)明的實施方式1的掃描型內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0013] 圖2是示出上述實施方式1的掃描型內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的變形例的圖。
[0014] 圖3是示出上述實施方式1的掃描型內(nèi)窺鏡裝置中的光掃描的狀況的圖。
[0015] 圖4是示出上述實施方式1中由處置器械產(chǎn)生的光存在于觀察視野內(nèi)的狀況的 圖。
[0016] 圖5是示出上述實施方式1中第1光檢測部的檢測結(jié)果的例子的圖。
[0017] 圖6是示出上述實施方式1中第2光檢測部的檢測結(jié)果的例子的圖。
[0018] 圖7是示出上述實施方式1中通過圖像處理部將第1光檢測部的檢測結(jié)果和第2 光檢測部的檢測結(jié)果相加而得到的結(jié)果的圖。
[0019] 圖8是示出本發(fā)明的實施方式2的掃描型內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)例的圖。

【具體實施方式】
[0020] 下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。
[0021] [實施方式1]
[0022] 圖1?圖7示出本發(fā)明的實施方式1，圖1是示出掃描型內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)例的 圖。
[0023] 圖1所不的掃描型內(nèi)窺鏡裝置1具有光源部2、光纖3、分支光纖4、光f禹合器5、內(nèi) 窺鏡6、驅(qū)動元件7、掃描驅(qū)動部8、光纖束9、第1光檢測部11、第2光檢測部12、圖像處理 部15、監(jiān)視器16。
[0024] 光源部2發(fā)出照明光，例如發(fā)出多個顏色的照明光、具體而言為具有發(fā)出紅色（R) 窄帶光的紅色發(fā)光激光器、發(fā)出綠色（G)窄帶光的綠色發(fā)光激光器、發(fā)出藍(lán)色（B)窄帶光 的藍(lán)色發(fā)光激光器的彩色照明光。這里，使用激光器作為光源是為了能夠得到擴(kuò)散較少的 (即高指向性的）光線以發(fā)出相干光。另外，這里，光源部2發(fā)出具有RGB這3種顏色成分 的彩色照明光，但是，如果只要取得單色圖像即可，則也可以發(fā)出單色用照明光?；蛘?，也可 以發(fā)出紫外光、紅外光、窄帶光觀察（NBI :Narrow Band Imaging)用光等光。
[0025] 光纖3是引導(dǎo)從光源部2發(fā)出的照明光并以具有指向性的方式從前端照射到被檢 體的導(dǎo)光部，例如使用單模型光纖以抑制射出光的擴(kuò)散。該光纖3的前端配置在內(nèi)窺鏡6 的前端。被照射的照明光通過被檢體反射而成為返回光，從光纖束9的前端和光纖3的前 端入射。
[0026] 分支光纖4和光稱合器5是導(dǎo)光部的一部分，是將從光纖3的前端入射的返回光 引導(dǎo)至與光源部2不同的位置的分支部。即，光耦合器5配置在光纖3的導(dǎo)光路徑上，將從 光源部2發(fā)出的照明光引導(dǎo)至光纖3的前端側(cè)，但是不將其引導(dǎo)至分支光纖4側(cè)。并且，光 耦合器5將從光纖3的前端入射的返回光引導(dǎo)至分支光纖4側(cè)，但是不將其引導(dǎo)至光源部 2側(cè)。
[0027] 內(nèi)窺鏡6用于插入到被檢體內(nèi)，在內(nèi)部貫穿插入有光纖3和光纖束9,還配設(shè)有驅(qū) 動元件7。
[0028] 驅(qū)動元件7和掃描驅(qū)動部8是進(jìn)行使光纖3的前端的方向變化的掃描的掃描部。 驅(qū)動元件7是使光纖3的前端移動的驅(qū)動源，例如構(gòu)成為壓電元件等。并且，掃描驅(qū)動部8 是對供給到驅(qū)動元件7的驅(qū)動電流進(jìn)行控制的驅(qū)動器。
[0029] 光纖束9的前端配設(shè)在內(nèi)窺鏡6的前端，接收來自被檢體的返回光并將其引導(dǎo)至 基端側(cè)。該光纖束9進(jìn)行能夠接收來自光纖3的掃描范圍內(nèi)的所有方向的光的寬指向性的 受光。
[0030] 第1光檢測部11通過檢測經(jīng)由光纖3、光耦合器5和分支光纖4引導(dǎo)的返回光，以 具有與光纖3的前端相同的指向性的方式檢測光。
[0031] 第2光檢測部12通過檢測經(jīng)由光纖束9引導(dǎo)的返回光，以具有比第1光檢測部11 寬的指向性的方式檢測來自基于驅(qū)動兀件7和掃描驅(qū)動部8的光纖3前端的掃描范圍的 光。
[0032] 圖像處理部15將第1光檢測部11的檢測結(jié)果和第2光檢測部12的檢測結(jié)果相 力口，根據(jù)來自掃描驅(qū)動部8的光纖3的前端的方向信息，計算相加結(jié)果是檢測到來自哪個方 向的光的結(jié)果，并構(gòu)成圖像，將其輸出到監(jiān)視器16。
[0033] 監(jiān)視器16顯示由圖像處理部15構(gòu)成的圖像。
[0034] 并且，圖2是示出掃描型內(nèi)窺鏡裝置1的結(jié)構(gòu)的變形例的圖。
[0035] 在該圖2所示的變形例中，將第2光檢測部12配設(shè)在內(nèi)窺鏡6的前端部中的光纖 3的前端附近。因此，未設(shè)置光纖束9。該第2光檢測部12進(jìn)行能夠接收來自光纖3的掃 描范圍內(nèi)的所有方向的光的寬指向性的受光，這與上述相同。如果第2光檢測部12為小型 輕量，則可以采用這種結(jié)構(gòu)。
[0036] 接著，圖3是示出掃描型內(nèi)窺鏡裝置1中的光掃描的狀況的圖。
[0037] 例如如該圖3所示進(jìn)行基于驅(qū)動元件7和掃描驅(qū)動部8的光纖3的前端掃描。
[0038] S卩，從觀察視野16a的中心點A起開始改變方向，使光纖3的前端的方向沿著螺旋 狀的路徑變化，到達(dá)距離中心最遠(yuǎn)的最遠(yuǎn)點B。然后，可以在停止向被檢體照射照明光后，使 光纖3的前端的方向從最遠(yuǎn)點B返回到中心點A，進(jìn)行同樣的動作，或者，也可以從最遠(yuǎn)點B 起在相反方向上沿著螺旋狀路徑返回到中心點A，還可以采用其他方法。為了簡便，在本實 施方式中，采用從最遠(yuǎn)點B起在相反方向上沿著螺旋狀路徑返回到中心點A的方法。
[0039] 如上所述，第2光檢測部12以具有能夠接收來自圖3所示的掃描范圍的全部光的 寬指向性的方式檢測光。因此，僅根據(jù)第2光檢測部12的檢測結(jié)果，無法判定由第2光檢 測部12檢測到的光是來自掃描范圍內(nèi)的哪個點的光。
[0040] 因此，圖像處理部15從掃描驅(qū)動部8接收光纖3的前端的方向信息（即照明光的 照射方向的信息），估計第2光檢測部12的檢測結(jié)果是來自位于光纖3的前端的方向的被 檢體的光，通過將第2光檢測部12的檢測信號映射到估計出的相應(yīng)位置，構(gòu)成圖像。
[0041] 接著，圖4是示出由處置器械21產(chǎn)生的光存在于觀察視野16a內(nèi)的狀況的圖。
[0042] 在使用內(nèi)窺鏡6進(jìn)行檢查時，有時一并使用處置器械21。在該處置器械21是電刀 或治療用激光器等、用于對被檢體進(jìn)行伴有發(fā)光的處置的部件的情況下，如該圖4所示，在 觀察視野16a內(nèi)產(chǎn)生外部要因光21a(不是從光纖3射出的照明光的返回光的光）。進(jìn)而， 認(rèn)為不限于處置器械21而由于某些原因產(chǎn)生外部要因光21a。
[0043] 參照圖5和圖6對這種情況下得到的圖4的虛線所示的線上的信號的狀況進(jìn)行說 明。圖5是示出第1光檢測部11的檢測結(jié)果的例子的圖，圖6是示出第2光檢測部12的 檢測結(jié)果的例子的圖。
[0044] 首先，由于第1光檢測部11用于檢測來自光纖3的前端所朝向的方向的光，因此， 在光纖3的前端未朝向外部要因光21a時，僅檢測返回光。另一方面，在光纖3的前端朝向 外部要因光21a時，第1光檢測部11檢測返回光和外部要因光21a。因此，在第1光檢測部 11的檢測信號Π 中出現(xiàn)與檢測到外部要因光21a的情況對應(yīng)的峰值fla。
[0045] 另一方面，在外部要因光21a位于觀察視野16a內(nèi)（即掃描范圍內(nèi)）的情況下，與 光纖3的掃描方向為哪個方向無關(guān)，第2光檢測部12始終檢測外部要因光21a。因此，在第 2光檢測部12的檢測信號f2中包含來自被檢體的照明光的返回光的信號成分和外部要因 光21a的信號成分f2a，而且，在外部要因光21a的亮度級別例如不隨時間變動而恒定的情 況下，信號成分f2a也恒定。
[0046] 因此，圖像處理部15根據(jù)圖5所示的第1光檢測部11的檢測信號Π 和圖6所示 的第2光檢測部12的檢測信號f2進(jìn)行以下的數(shù)學(xué)式1所示的運算，生成圖像信號f。
[0047] [數(shù)學(xué)式1]
[0048] f = a Xfl+f2
[0049] 這里，α是用于使檢測信號fl的信號強度與檢測信號f2的信號強度一致的校正 系數(shù)。
[0050] S卩，第1光檢測部11經(jīng)由例如由1條光纖構(gòu)成的光纖3進(jìn)行檢測，但是，第2光檢 測部12經(jīng)由捆束多個光纖而構(gòu)成的光纖束9進(jìn)行檢測。由于能夠在光纖束9中重疊多個 光纖，所以，在第2光檢測部12中能夠接收明亮的光。進(jìn)而，在第1光檢測部11檢測的返 回光的導(dǎo)光路徑上設(shè)有光耦合器5,但是，在第2光檢測部12檢測的返回光的導(dǎo)光路徑上不 存在光耦合器5。并且，認(rèn)為根據(jù)采用哪種產(chǎn)品作為光耦合器5,存在引導(dǎo)至分支光纖4側(cè) 的光量變化等的性能差異。而且，還考慮第1光檢測部11中使用的光傳感器等和第2光檢 測部12中使用的光傳感器等不一定為相同性能，存在使用不同產(chǎn)品的情況下的性能差異 的情況、即使是相同產(chǎn)品也存在每個個體的性能差異的情況。因此，認(rèn)為即使接收來自被檢 體的同一部分的光，檢測信號Π 的信號強度和檢測信號f2的信號強度有時也不同，因此， 用于校正這種差異的校正系數(shù)為α。根據(jù)掃描型內(nèi)窺鏡裝置1的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，將該校正系數(shù) α確定為規(guī)定值，并預(yù)先存儲在圖像處理部15內(nèi)。
[0051] 圖7是示出通過圖像處理部15將第1光檢測部11的檢測結(jié)果和第2光檢測部12 的檢測結(jié)果相加而得到的結(jié)果的圖。
[0052] 通過上述這種處理而生成的圖像信號f包含來自第2光檢測部12的信號成分f2a 和與第1光檢測部11的檢測信號Π 中的峰值fla對應(yīng)的峰值fa，作為由于外部要因光21a 而引起的信號成分。因此，根據(jù)圖像信號f而顯示在監(jiān)視器16中的圖像能夠明亮地觀察基 于返回光的被檢體像，并且，能夠觀察在被檢體的哪個位置產(chǎn)生外部要因光21a。
[0053] 另外，上述校正系數(shù)α不限于固定為根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)而確定的規(guī)定值，也可以是用 戶能夠?qū)⑿Ｕ禂?shù)α變更為期望值。例如，如果使校正系數(shù)α的值大于規(guī)定值，則能夠更 加清楚地觀察由于外部要因光21a而引起的峰值fa。另一方面，如果使校正系數(shù)α的值小 于規(guī)定值，則能夠使由于外部要因光21a而引起的峰值fa變得不明顯，特別是如果將校正 系數(shù)α設(shè)定為0,則能夠觀察基于返回光的被檢體像而不會受到外部要因光21a煩擾。
[0054] 并且，在上述中，通過數(shù)學(xué)式1進(jìn)行基于第1光檢測部11的檢測信號Π 和第2光 檢測部12的檢測信號f2的圖像信號f的合成，但是不限于此，也可以采用更加復(fù)雜的方 法。
[0055] 例如，在圖5中，由于外部要因光21a而引起的部分是峰值fla，所以，也可以盡量 僅提取該峰值fla并乘以校正系數(shù)α，然后與第2光檢測部12的檢測信號f2相加。在僅 在觀察畫面16a內(nèi)的窄范圍內(nèi)產(chǎn)生外部要因光21a、峰值fla對檢測信號Π 的平均值造成 的影響較小的情況下，作為僅概略提取峰值fla的比較簡易的方法，考慮從第1光檢測部11 的檢測信號Π 中減去檢測信號Π 的平均值<Π >的方法。該情況下，代替數(shù)學(xué)式1而根據(jù) 以下的數(shù)學(xué)式2生成圖像信號f即可。
[0056] [數(shù)學(xué)式2]
[0057] f = α X (fl-<fl?+f2
[0058] 如果從檢測信號Π 中減去平均值<fl>，則大致去除檢測信號Π 中包含的返回光 成分（圖5所示的峰值fla以外的平緩的信號成分），大致僅殘留峰值fla。因此，如果根 據(jù)該數(shù)學(xué)式2生成圖像信號f，則能夠抑制第2光檢測部12的檢測結(jié)果在圖像全體范圍內(nèi) 級別上升（level up)，能夠提高圖像的對比度。而且，由于在通過（fl-〈fl>)的運算而提取 出的峰值fla中基本不包含返回光成分，所以，通過乘以校正系數(shù)α，能夠更加準(zhǔn)確地反映 由于外部要因光21a而引起的峰值fla的強度相對于檢測信號f2的強度的比。
[0059] 根據(jù)這種實施方式1，能夠構(gòu)成可視覺辨認(rèn)外部要因光的位置的圖像并顯示在監(jiān) 視器16中。因此，例如，能夠確認(rèn)通過處置器械21進(jìn)行伴有發(fā)光的處置的被檢體的部位。
[0060] 并且，在根據(jù)數(shù)學(xué)式1進(jìn)行處理的情況下，由于處理比較簡單，所以，能夠減輕處 理負(fù)荷并提高處理的實時性。
[0061] 另一方面，在根據(jù)數(shù)學(xué)式2進(jìn)行處理的情況下，是比較簡單的處理，并且能夠提高 圖像的品質(zhì)。
[0062] 此時，由于對第1光檢測部11的檢測結(jié)果乘以校正系數(shù)α，所以，能夠使由返回光 構(gòu)成的被檢體像與基于外部要因光的像的光量比例成為適當(dāng)比例。而且，在能夠?qū)⑿Ｕ?數(shù)α變更為期望值的情況下，能夠結(jié)合用戶的喜好使基于外部要因光的像明顯或不明顯。
[0063] 進(jìn)而，由于第1光檢測部11在返回光的受光中使用照射照明光的光纖3本身，所 以，能夠使照明光的照射方向和要接收的光的方向完全一致，而且，制造時不需要進(jìn)行高精 度的對位等。
[0064] 而且，如圖2所示，在將第2光檢測部12配設(shè)在光纖3的前端附近的情況下，不需 要圖1所示的光纖束9,代替光纖束9而僅配置信號線即可，所以，具有能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)窺鏡6的 細(xì)徑化的優(yōu)點。
[0065] [實施方式2]
[0066] 圖8示出本發(fā)明的實施方式2，是示出掃描型內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)例的圖。在該實施 方式2中，對與上述實施方式1相同的部分標(biāo)注相同標(biāo)號等并適當(dāng)省略說明，主要僅對不同 之處進(jìn)行說明。
[0067] 在本實施方式的掃描型內(nèi)窺鏡裝置1中，代替上述實施方式1的光稱合器5和分 支光纖4而設(shè)置作為第2導(dǎo)光部的第2光纖4Α。
[0068] 在內(nèi)窺鏡6內(nèi)沿著光纖3 -體配設(shè)該第2光纖4Α，特別是以朝向與光纖3的前端 相同的方向的方式使前端一體化。
[0069] 而且，以具有與光纖3的前端相同的指向性的方式，通過驅(qū)動元件7和掃描驅(qū)動部 8 -體地掃描第2光纖4Α。
[0070] 其結(jié)果，第1光檢測部11通過檢測經(jīng)由第2光纖4Α引導(dǎo)的光，以具有與光纖3的 前端相同的指向性的方式檢測光。
[0071] 另外，在本實施方式的結(jié)構(gòu)中，與上述實施方式1的圖2所示的結(jié)構(gòu)同樣，當(dāng)然也 可以將第2光檢測部12配設(shè)在內(nèi)窺鏡6的前端部中的光纖3的前端附近。
[0072] 采用這種實施方式2的結(jié)構(gòu)，也能夠發(fā)揮與上述實施方式1大致相同的效果，并 且，具有不需要光耦合器5等光學(xué)部件的優(yōu)點。
[0073] 另外，本發(fā)明不限于上述實施方式，能夠在實施階段在不脫離其主旨的范圍內(nèi)對 結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行變形而具體化。并且，通過上述實施方式所公開的多個結(jié)構(gòu)要素的適當(dāng)組合， 能夠形成各種發(fā)明的形式。例如，可以從實施方式所示的全部結(jié)構(gòu)要素中刪除若干個結(jié)構(gòu) 要素。進(jìn)而，也可以適當(dāng)組合不同實施方式中的結(jié)構(gòu)要素。這樣，當(dāng)然能夠在不脫離發(fā)明主 旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形和應(yīng)用。
[0074] 本申請以2012年8月7日在日本申請的日本特愿2012-175244號為優(yōu)先權(quán)主張 的基礎(chǔ)進(jìn)行申請，上述公開內(nèi)容被引用到本申請說明書、權(quán)利要求書和附圖中。
【權(quán)利要求】
1. 一種掃描型內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，該掃描型內(nèi)窺鏡裝置具有： 光源部，其發(fā)出照明光； 導(dǎo)光部，其引導(dǎo)所述照明光，以具有指向性的方式將所述照明光從前端照射到被檢 體； 掃描部，其進(jìn)行使所述導(dǎo)光部的所述前端的方向變化的掃描； 第1光檢測部，其以具有與所述導(dǎo)光部的所述前端相同的指向性的方式檢測光； 第2光檢測部，其以具有比所述第1光檢測部寬的指向性的方式，檢測來自利用所述掃 描部得到的所述導(dǎo)光部的所述前端的掃描范圍的光；以及 圖像處理部，其將所述第1光檢測部的檢測結(jié)果和所述第2光檢測部的檢測結(jié)果相加， 根據(jù)來自所述掃描部的所述導(dǎo)光部的所述前端的方向信息，計算該相加結(jié)果是檢測到來自 哪個方向的光的結(jié)果，并構(gòu)成圖像。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描型內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述導(dǎo)光部具有分支部，該分支部將從該導(dǎo)光部的所述前端入射的光引導(dǎo)至與所述光 源部不同的位置， 所述第1光檢測部通過檢測經(jīng)由所述分支部引導(dǎo)的所述光，以具有與所述導(dǎo)光部的所 述前端相同的指向性的方式檢測光。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描型內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述掃描型內(nèi)窺鏡裝置還具有第2導(dǎo)光部，該第2導(dǎo)光部構(gòu)成為，其前端被所述掃描部 以具有與所述導(dǎo)光部的所述前端相同的指向性的方式一體地掃描， 所述第1光檢測部通過檢測經(jīng)由所述第2導(dǎo)光部引導(dǎo)的光，以具有與所述導(dǎo)光部的所 述前端相同的指向性的方式檢測光。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描型內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述圖像處理部將所述第1光檢測部的檢測結(jié)果與校正系數(shù)相乘后，將相乘得到的結(jié) 果與所述第2光檢測部的檢測結(jié)果相加。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描型內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述第2光檢測部配設(shè)在所述導(dǎo)光部的所述前端的附近。
【文檔編號】A61B1/04GK104125794SQ201380010126
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年5月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月7日
【發(fā)明者】今泉克一, 武山哲英 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社