X射線ct裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】X射線CT裝置（100）包括：X射線管（12）；X射線檢測(cè)器（13），與X射線管（12）對(duì)置地設(shè)置，檢測(cè)透過(guò)了被檢體（P）的X射線；數(shù)據(jù)收集部（14），基于來(lái)自X射線檢測(cè)器（13）的輸出，收集被檢體（P）的投影數(shù)據(jù)；床鋪驅(qū)動(dòng)控制部，使載置了被檢體（P）的頂板（22）沿著頂板的長(zhǎng)軸方向移動(dòng)；圖像處理部（34），基于投影數(shù)據(jù)生成重構(gòu)圖像；距離測(cè)量器（18、23、40），檢測(cè)頂板（22）與被檢體（P）之間的相對(duì)位置的偏移量；以及系統(tǒng)控制部（33），在使頂板（22）移動(dòng)時(shí)，基于由距離測(cè)量器（18、23、40）檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行處理。
【專(zhuān)利說(shuō)明】X射線CT裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及X射線CT裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為基于X射線CT (Computed Tomography:計(jì)算機(jī)化斷層攝影術(shù))裝置執(zhí)行的攝影手法，已知例如被稱(chēng)為“飛梭掃描”的攝影手法、被稱(chēng)為“螺旋穿梭掃描”的攝影手法。
[0003]根據(jù)飛梭掃描，針對(duì)每I切片逐次反復(fù)床鋪的移動(dòng)和停止，在床鋪的停止時(shí)執(zhí)行X射線攝影。由此，雖然能夠減小偽跡，但攝影時(shí)間變長(zhǎng)。
[0004]根據(jù)螺旋穿梭掃描，使X射線管在以被檢體為中心的圓軌道上連續(xù)旋轉(zhuǎn)并且使頂板連續(xù)往復(fù)移動(dòng)，從而針對(duì)被檢體螺旋狀地照射X射線。由此，關(guān)于被檢體，能夠得到寬范圍并且連續(xù)性優(yōu)良的斷層圖像。
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)I日本特開(kāi)2011-62445號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0007]在飛梭掃描以及螺旋穿梭掃描中的X射線攝影中，為了得到關(guān)于寬范圍的部位的數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)載置了被檢體的床鋪。伴隨該床鋪的移動(dòng)，在該床鋪上載置的被檢體與該床鋪的相對(duì)的位置關(guān)系變化。換言之，伴隨床鋪的驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生相對(duì)床鋪的被檢體的位置偏移。
[0008]此處，在X射線CT裝置側(cè)，掌握了床鋪?zhàn)陨淼奈恢玫奈灰?，但無(wú)法掌握床鋪上的被檢體的位置的位移(床鋪與被檢體的相對(duì)位置的變化)。即，在投影數(shù)據(jù)的重構(gòu)中僅考慮床鋪?zhàn)陨淼奈恢玫奈灰啤?br> [0009]因此，在對(duì)投影數(shù)據(jù)進(jìn)行重構(gòu)而得到的重構(gòu)圖像中，相對(duì)床鋪的被檢體的位置偏移(床鋪與被檢體的相對(duì)位置的變化)被反映到重構(gòu)圖像。由此，有時(shí)發(fā)生例如偽跡等，而該重構(gòu)圖像的精度、可靠性降低。
[0010]本實(shí)施方式是鑒于所述情況而完成的，其目的在于提供一種X射線CT裝置，其能夠抑制起因于載置了被檢體的頂板的移動(dòng)等而產(chǎn)生的被檢體的運(yùn)動(dòng)(振動(dòng))的影響，得到精度以及可靠性高的重構(gòu)圖像。
[0011]解決問(wèn)題的技術(shù)手段
[0012]本實(shí)施方式的X射線CT裝置，其特征在于，包括:X射線管，產(chǎn)生X射線；X射線檢測(cè)器，與所述X射線管對(duì)置地設(shè)置，檢測(cè)透過(guò)了被檢體的所述X射線；數(shù)據(jù)收集部，根據(jù)來(lái)自所述X射線檢測(cè) 器的輸出，收集所述被檢體的投影數(shù)據(jù)；床鋪驅(qū)動(dòng)控制部，使載置了所述被檢體的頂板沿著所述頂板的長(zhǎng)軸方向移動(dòng)；圖像處理部，基于所述投影數(shù)據(jù)生成重構(gòu)圖像；位置偏移量檢測(cè)部，檢測(cè)所述頂板與所述被檢體之間的相對(duì)位置的偏移量；以及位置偏移處理部，根據(jù)基于所述床鋪驅(qū)動(dòng)控制部的所述頂板的移動(dòng)，基于由所述位置偏移量檢測(cè)部檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行處理。
[0013]發(fā)明效果[0014]根據(jù)本實(shí)施方式，能夠提供能夠抑制起因于載置了被檢體的頂板的移動(dòng)等而產(chǎn)生的被檢體的運(yùn)動(dòng)(振動(dòng))的影響，得到精度以及可靠性高的重構(gòu)圖像的X射線CT裝置。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是示出本實(shí)施方式的X射線CT裝置的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的圖。
[0016]圖2是本實(shí)施方式的X射線CT裝置的概略整體圖。
[0017]圖3是示出本實(shí)施方式的使頂板在被檢體的體軸方向上連續(xù)地往復(fù)移動(dòng)時(shí)的頂板的位置以及被檢體的位置的時(shí)間變化的一個(gè)例子的圖形的圖。
[0018]圖4是示出本實(shí)施方式的起因于在頂板與被檢體之間產(chǎn)生相對(duì)位置的偏移，而透過(guò)了被檢體中的各點(diǎn)的X射線所入射的X射線檢測(cè)器中的位置偏離于本來(lái)的位置的情形的示意圖。
[0019]圖5是本實(shí)施方式的包括在圖4的示意圖中表示X射線的路徑的直線LI和直線L2的平面上的剖面圖。
[0020]圖6是本實(shí)施方式的包括在圖4的示意圖中表示X射線的路徑的直線LI和直線L2的平面上的剖面圖。
[0021]圖7是示出本實(shí)施方式的頂板上的被檢體的運(yùn)動(dòng)并非與頂板的移動(dòng)方向平行的方向(Z軸方向)的運(yùn)動(dòng)的情況的一個(gè)例子的示意圖。
[0022]圖8是一同示出了本實(shí)施方式的第2變形例的執(zhí)行第I往復(fù)移動(dòng)時(shí)的頂板的位置以及被檢體的位置的時(shí)間變化和執(zhí)行第2往復(fù)移動(dòng)時(shí)的頂板的位置以及被檢體的位置的時(shí)間變化的圖。`
[0023]圖9是一同示出了本實(shí)施方式的第3變形例的執(zhí)行第I往復(fù)移動(dòng)時(shí)的頂板的位置以及被檢體的位置的時(shí)間變化和執(zhí)行第2往復(fù)移動(dòng)時(shí)的頂板的位置以及被檢體的位置的時(shí)間變化的圖。
[0024]圖10是一同示出了本實(shí)施方式的第4變形例的執(zhí)行第I往復(fù)移動(dòng)時(shí)的頂板的位置以及被檢體的位置的時(shí)間變化和執(zhí)行第2往復(fù)移動(dòng)時(shí)的頂板的位置以及被檢體的位置的時(shí)間變化的圖。
[0025](符號(hào)說(shuō)明)
[0026]10:架臺(tái)裝置；11:高電壓發(fā)生部；12:X射線管；13:X射線檢測(cè)器；14:數(shù)據(jù)收集部；16:架臺(tái)驅(qū)動(dòng)部；17:架臺(tái)床鋪控制部；18、23、40:距離測(cè)量器；23:距離測(cè)量器；20:床鋪裝置；21:床鋪驅(qū)動(dòng)部；22:頂板；23:距離測(cè)量器；30:控制臺(tái)裝置；31:輸入部；32:顯示部；33:系統(tǒng)控制部；34:圖像處理部；35:圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部；36:掃描控制部；100:X射線CT
>j-U ρ?α裝直。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下，參照附圖，說(shuō)明本實(shí)施方式的X射線CT裝置。
[0028]圖1是示出本實(shí)施方式的X射線CT裝置的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的圖。圖2是本實(shí)施方式的X射線CT裝置100的概略整體圖。
[0029]如圖1所示，本實(shí)施方式的X射線CT裝置100包括架臺(tái)裝置10、床鋪裝置20、控制臺(tái)裝置30、以及距離測(cè)量器40。[0030]所述架臺(tái)裝置10是對(duì)被檢體P照射X射線并且檢測(cè)透過(guò)了被檢體P的X射線而輸出到控制臺(tái)裝置30的裝置。具體而言，架臺(tái)裝置10具有高電壓發(fā)生部11、X射線管12、X射線檢測(cè)器13、數(shù)據(jù)收集部14、旋轉(zhuǎn)框架15、架臺(tái)驅(qū)動(dòng)部16、架臺(tái)床鋪控制部17、以及距離測(cè)量器18。
[0031]所述高電壓發(fā)生部11依照基于架臺(tái)床鋪控制部17的控制，對(duì)X射線管12供給高電壓。
[0032]所述X射線管12是真空管，通過(guò)從高電壓發(fā)生部11供給的高電壓產(chǎn)生X射線。X射線管12是對(duì)被檢體P照射X射線的X射線源。
[0033]所述X射線檢測(cè)器13檢測(cè)透過(guò)了被檢體P的X射線。數(shù)據(jù)收集部14使用由X射線檢測(cè)器13檢測(cè)的X射線來(lái)生成投影數(shù)據(jù)(X射線圖像數(shù)據(jù))。
[0034]所述旋轉(zhuǎn)框架15是圓環(huán)狀的框架。旋轉(zhuǎn)框架15以?shī)A著被檢體P對(duì)置的方式，支撐X射線管12和X射線檢測(cè)器13。
[0035]所述架臺(tái)驅(qū)動(dòng)部16依照基于架臺(tái)床鋪控制部17的控制，驅(qū)動(dòng)架臺(tái)。具體而言，架臺(tái)驅(qū)動(dòng)部16通過(guò)由馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)使旋轉(zhuǎn)框架15高速地連續(xù)旋轉(zhuǎn)，使X射線管12以及X射線檢測(cè)器13在以被檢體P為中心的圓軌道上連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0036]所述架臺(tái)床鋪控制部17依照基于后述的掃描控制部36的控制,控制高電壓發(fā)生部11、架臺(tái)驅(qū)動(dòng)部16以及床鋪驅(qū)動(dòng)部21。架臺(tái)床鋪控制部17預(yù)先確定在去路掃描中開(kāi)始照射時(shí)的X射線管12的旋轉(zhuǎn)角度、以及在歸路掃描中開(kāi)始照射時(shí)的X射線管12的旋轉(zhuǎn)角度。
[0037]所述距離測(cè)量器18測(cè)量在床鋪裝置20的頂板22上載置的被檢體P的運(yùn)動(dòng)(位置)。距離測(cè)量器18將測(cè)量結(jié)果輸出到控制臺(tái)裝置30的系統(tǒng)控制部33。系統(tǒng)控制部33基于該距離測(cè)量器18的測(cè)量結(jié)果，計(jì)算頂板22與被檢體P的相對(duì)位置的偏移量。距離測(cè)量器18具體而言是例如照相機(jī)等攝像裝置、利用了例如紅外線、激光、立體視覺(jué)等的光學(xué)式距離計(jì)、以及音響式距離計(jì)等。
[0038]即，距離測(cè)量器18以及系統(tǒng)控制部33作為測(cè)量頂板22與被檢體P的相對(duì)位置的偏移量的位置偏移量檢測(cè)部發(fā)揮功能。系統(tǒng)控制部33作為進(jìn)行基于由距離測(cè)量器18檢測(cè)的所述相對(duì)位置偏移量的處理的位置偏移處理部發(fā)揮功能。
[0039]另外，在本實(shí)施方式的X射線CT裝置100中，作為距離測(cè)量器，除了架臺(tái)裝置10中設(shè)置的距離測(cè)量器18以外，還具備床鋪裝置20中設(shè)置的距離測(cè)量器23、以及與架臺(tái)裝置
10、床鋪裝置20獨(dú)立地設(shè)置的距離測(cè)量器40，但具備至少某一個(gè)距離測(cè)量器即可。
[0040]但是，關(guān)于床鋪裝置20的頂板22自身的運(yùn)動(dòng)(位置)的信息，當(dāng)然控制床鋪驅(qū)動(dòng)部21的架臺(tái)床鋪控制部17 (系統(tǒng)控制部33)具有該信息。另外，在被檢體P的運(yùn)動(dòng)(位置)的測(cè)量時(shí)，距離測(cè)量器18、23、40也可以測(cè)量頂板22的運(yùn)動(dòng)(位置)。
[0041]所述床鋪裝置20是載置作為攝影對(duì)象的被檢體P的臺(tái)。床鋪裝置20具有床鋪驅(qū)動(dòng)部21、頂板22、以及距離測(cè)量器23。床鋪驅(qū)動(dòng)部21依照基于架臺(tái)床鋪控制部17的控制，通過(guò)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，使頂板22在被檢體P的體軸方向(在圖1中表示Z方向的箭頭的方向、頂板的長(zhǎng)軸方向)上連續(xù)地往復(fù)移動(dòng)。頂板22是用于載置被檢體P的板。
[0042]所述距離測(cè)量器23與距離測(cè)量器18同樣地，測(cè)量在床鋪裝置20的頂板22上載置的被檢體P的運(yùn)動(dòng)。距離測(cè)量器23將測(cè)量結(jié)果輸出到控制臺(tái)裝置30的系統(tǒng)控制部33。距離測(cè)量器23具體而言是例如照相機(jī)等攝像裝置、利用了例如紅外線、激光、立體視覺(jué)等的光學(xué)式距離計(jì)、以及音響式距離計(jì)等。另外，距離測(cè)量器23也可以構(gòu)成為在頂板22上配置例如內(nèi)置了歪斜傳感器的襯墊部件(未圖示)，并在該襯墊部件上載置被檢體P。
[0043]所述控制臺(tái)裝置30接受由操作者進(jìn)行的X射線CT裝置100的操作，并且根據(jù)由架臺(tái)裝置10收集的投影數(shù)據(jù)，通過(guò)例如基于背投影運(yùn)算的背投影方式，執(zhí)行重構(gòu)處理來(lái)生成重構(gòu)圖像。具體而言，控制臺(tái)裝置30具有輸入部31、顯示部32、系統(tǒng)控制部33、圖像處理部34、圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部35、以及掃描控制部36。
[0044]所述輸入部31是鼠標(biāo)、鍵盤(pán)等。輸入部31用于針對(duì)X射線CT裝置100輸入指示。例如，輸入部31接受掃描條件的設(shè)定。
[0045]所述顯示部32是IXD (Liquid Crystal Display:液晶顯示器)等顯示器,顯示各種信息。例如，顯示部32顯示由圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部35存儲(chǔ)的圖像、以及用于從操作者接受各種指不的GUI (Graphical User Interface:圖形用戶界面)等。
[0046]所述系統(tǒng)控制部33 是 ASIC (Application Specific Integrated Circuit:專(zhuān)用集成電路)、FPGA (Field Programmable Gate Array:現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)等集成電路、CPU(Central Processing Unit:中央處理單兀)、MPU (Micro Processing Unit:微處理單兀)等電子電路。具體而言，系統(tǒng)控制部33通過(guò)控制架臺(tái)裝置10、床鋪裝置20以及控制臺(tái)裝置30，進(jìn)行X射線CT裝置100整體的控制。例如，系統(tǒng)控制部33控制掃描控制部36而使其收集投影數(shù)據(jù)。另外，例如，系統(tǒng)控制部33控制圖像處理部34而使其根據(jù)投影數(shù)據(jù)重構(gòu)圖像。
[0047]另外，所述系統(tǒng)控制部33利用基于距離測(cè)量器18、23、40的測(cè)量結(jié)果，計(jì)算頂板22與被檢體P的相對(duì)位置的偏移量。即，系統(tǒng)控制部33與距尚測(cè)量器18、23、40 —起,作為計(jì)算所述相對(duì)位置的偏移量的位置偏移量檢測(cè)部發(fā)揮功能。
[0048]然后，系統(tǒng)控制部33進(jìn)行用于使用該相對(duì)位置的偏移量，來(lái)抑制/報(bào)告起因于該相對(duì)位置的偏移的重構(gòu)圖像的劣化的處理。這樣，系統(tǒng)控制部33作為進(jìn)行基于所述相對(duì)位置的偏移量的處理的位置偏移處理部發(fā)揮功能。另外，關(guān)于具體的處理內(nèi)容，在后面舉出具體例而詳述。
[0049]所述圖像處理部34是ASIC、FPGA等集成電路、CPU或者M(jìn)PU等電子電路。圖像處理部34對(duì)由數(shù)據(jù)收集部14生成的投影數(shù)據(jù)進(jìn)行各種處理。具體而言，圖像處理部34對(duì)由數(shù)據(jù)收集部14生成的投影數(shù)據(jù)進(jìn)行靈敏度校正等預(yù)處理。圖像處理部34基于從系統(tǒng)控制部33指示的重構(gòu)條件對(duì)圖像進(jìn)行重構(gòu)處理。圖像處理部34將所生成的重構(gòu)圖像儲(chǔ)存到圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部35中。基于該圖像處理部34的重構(gòu)處理是根據(jù)例如基于背投影運(yùn)算的背投影方式。
[0050]所述圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部35是RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、ROM(Read Only Memory:只讀存儲(chǔ)器)、閃存存儲(chǔ)器(flash memory)等半導(dǎo)體存儲(chǔ)器元件、硬盤(pán)、光盤(pán)等。圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部35存儲(chǔ)由圖像處理部34重構(gòu)的圖像。掃描控制部36是ASIC、或者FPGA等集成電路、CPU、或者M(jìn)PU等電子電路。掃描控制部36基于從系統(tǒng)控制部33指示的掃描條件控制架臺(tái)床鋪控制部17。
[0051]所述距離測(cè)量器40與距離測(cè)量器18、23同樣地，測(cè)量在床鋪裝置20的頂板22上載置的被檢體P的運(yùn)動(dòng)。距離測(cè)量器40將測(cè)量結(jié)果輸出到控制臺(tái)裝置30的系統(tǒng)控制部33。距離測(cè)量器40具體而言是例如照相機(jī)等攝像裝置、利用了例如紅外線、激光、或者立體視覺(jué)等的光學(xué)式距離計(jì)、音響式距離計(jì)等。此時(shí)，距離測(cè)量器40的設(shè)置方式是在例如檢查室的壁等上設(shè)置的方式。
[0052]但是，如圖2例示地設(shè)置架臺(tái)裝置10、床鋪裝置20、以及控制臺(tái)裝置30。圖2所示的虛線表示設(shè)置架臺(tái)裝置10以及床鋪裝置20的掃描室、與設(shè)置控制臺(tái)裝置30的控制臺(tái)室的邊界。
[0053]另外，圖2所示的符號(hào)a的箭頭表示被檢體P的體軸方向(或者頂板22的長(zhǎng)軸方向)。在本例子中，頂板22在與被檢體P的體軸方向(或者頂板22的長(zhǎng)軸方向)平行的第一方向(例如去路方向)、以及與第一方向相反的方向的第二方向(例如歸路方向)上連續(xù)地往復(fù)移動(dòng)。
[0054]為了測(cè)量起因于該頂板22的移動(dòng)等而產(chǎn)生的被檢體P的運(yùn)動(dòng)(檢測(cè)位置)，并據(jù)此計(jì)算被檢體P與頂板22的相對(duì)位置的偏移量，本實(shí)施方式的X射線CT裝置100如上所述構(gòu)成為具備距離測(cè)量器18、23、40中的至少一個(gè)距離測(cè)量器。
[0055]圖3是示出床鋪驅(qū)動(dòng)部21依照基于系統(tǒng)控制部33 (架臺(tái)床鋪控制部17)的控制而使頂板22在被檢體P的體軸方向上連續(xù)地往復(fù)移動(dòng)時(shí)的頂板22的位置以及被檢體P的位置的時(shí)間變化的一個(gè)例子的圖形的圖。
[0056]以下，參照?qǐng)D3，詳細(xì)地說(shuō)明使用了基于距離測(cè)量器18、23、40的測(cè)量結(jié)果的處理。在圖3中用實(shí)線表示的是示出頂板22的位置的時(shí)間變化的圖形，用虛線表示的是表示被檢體P的位置的時(shí)間變化的圖形。
[0057]如該圖所示，通常，被檢體P不會(huì)完全追蹤頂板22的移動(dòng)。被檢體P在頂板22的移動(dòng)停止而變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)之后仍稍微地振動(dòng)。因此，在與頂板22之間產(chǎn)生相對(duì)位置的偏移。
[0058]圖4是示出起因于在頂板22與被檢體P之間產(chǎn)生相對(duì)位置的偏移而透過(guò)了被檢體P中的各點(diǎn)的X射線所入射的X射線檢測(cè)器13中的位置從本來(lái)的位置偏移了的情形的示意圖。
[0059]圖5以及圖6是包括在圖4的示意圖中表示X射線的路徑的直線LI和直線L2的平面上的剖面圖。
[0060]在圖4至圖6所示的例子中，在被檢體P的位置偏移到虛線所示的被檢體P的位置的情況下，被檢體P中的點(diǎn)t的位置移動(dòng)到點(diǎn)t'。此處，圖5以及圖6所示的直線I是表示圖像處理部34進(jìn)行背投影運(yùn)算的面的Z軸方向上的位置的直線。如圖6所示，本來(lái)應(yīng)處于進(jìn)行背投影運(yùn)算的面的位置(直線1上)的被檢體P的部位在圖6中偏移到直線1'所示的位置。
[0061]由此，與被檢體P中的點(diǎn)t的圖像化有關(guān)的X射線檢測(cè)器13中的位置(通道以及分段)s偏移到位置s'。即，在圖4以及圖6所示的例子中，從X射線管12射出的X射線透過(guò)點(diǎn)t而入射到X射線檢測(cè)器13的路徑從直線LI移動(dòng)到直線L2。
[0062]本一實(shí)施方式的X射線CT裝置是鑒于這樣的事情而完成的，根據(jù)基于距離測(cè)量器
18、23、40的測(cè)量，系統(tǒng)控制部33計(jì)算頂板22與被檢體P的相對(duì)位置的偏移量，進(jìn)行用于抑制/報(bào)告起因于該相對(duì)位置的偏 移的重構(gòu)圖像的劣化的處理。以下，舉出具體例來(lái)詳述。
[0063]《處理例1》[0064]在本處理例I中，當(dāng)系統(tǒng)控制部33在經(jīng)由架臺(tái)床鋪控制部17以及床鋪驅(qū)動(dòng)部21驅(qū)動(dòng)了頂板22 (即根據(jù)頂板22移動(dòng))時(shí)，在計(jì)算了所述頂板22與所述被檢體P的相對(duì)位置的偏移量(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為“位置偏移量”)之后，將該位置偏移量與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較。系統(tǒng)控制部33通過(guò)使該比較結(jié)果顯示于例如顯示部32等而向該X射線CT裝置100的操作者通知。
[0065]由此，該X射線CT裝置100的操作者能夠認(rèn)識(shí)到在由控制臺(tái)裝置30的圖像處理部34生成的(或者在基于同樣的條件(頂板22的移動(dòng)速度/加速度)的X射線攝影中據(jù)此生成的)重構(gòu)圖像中有包含偽跡等的可能性(能夠認(rèn)識(shí)到重構(gòu)圖像的精度(可靠性)不高)。
[0066]在圖3所示的例子中，附加了符號(hào)T的期間是所述位置偏移量超過(guò)所述規(guī)定的閾值的期間。
[0067]另外，也可以僅在所述位置偏移量超過(guò)所述規(guī)定的閾值的情況下，向該X射線CT裝置100的操作者通知該意思。
[0068]《處理例2》
[0069]在本處理例2中，當(dāng)系統(tǒng)控制部33在經(jīng)由架臺(tái)床鋪控制部17以及床鋪驅(qū)動(dòng)部21驅(qū)動(dòng)了頂板22時(shí)，在計(jì)算了所述頂板22與所述被檢體P的位置偏移量之后，將該位置偏移量與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較。接下來(lái)，系統(tǒng)控制部33判定該位置偏移量是否超過(guò)所述規(guī)定的閾值。系統(tǒng)控制部33在判定為該位置偏移量超過(guò)了所述規(guī)定的閾值的情況下，經(jīng)由架臺(tái)床鋪控制部17，控制床鋪驅(qū)動(dòng)部21，以在下次的頂板22的驅(qū)動(dòng)時(shí)使得頂板22的移動(dòng)速度以及加速度的至少一個(gè)減少。
[0070]此外，階段性地設(shè)定多個(gè)頂板22的移動(dòng)速度以及加速度，記錄到系統(tǒng)控制部33中設(shè)置的非易失性存儲(chǔ)器(未圖示)等中。換言之，設(shè)定多個(gè)與圖3所示的頂板22相關(guān)的圖形所示的驅(qū)動(dòng)方式，記錄到設(shè)置在系統(tǒng)控制部33中的非易失性存儲(chǔ)器(未圖示)等中。
[0071]系統(tǒng)控制部33基于例如非易失性存儲(chǔ)器(未圖示)等中記錄的驅(qū)動(dòng)方式，使頂板22的移動(dòng)速度以及加速度的至少一個(gè)階段性地依次減少即可。由此，能夠使頂板22在不會(huì)對(duì)重構(gòu)圖像造成惡劣影響的范圍內(nèi)以最快的速度移動(dòng)，所以能夠使采樣間隔盡可能變密而得到精度(可靠性)高的重構(gòu)圖像。
[0072]由此，能夠抑制頂板22與被檢體P之間的相對(duì)位置偏移，得到精度(可靠性)高的重構(gòu)圖像。
[0073]《處理例3》
[0074]在本處理例3中，系 統(tǒng)控制部33在經(jīng)由架臺(tái)床鋪控制部17以及床鋪驅(qū)動(dòng)部21驅(qū)動(dòng)了頂板22時(shí)，在計(jì)算了所述頂板22與所述被檢體P的位置偏移量之后，將該位置偏移量與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較。接下來(lái)，判定該位置偏移量是否超過(guò)所述規(guī)定的閾值。系統(tǒng)控制部33在判定為該位置偏移量超過(guò)所述規(guī)定的閾值的情況下，向該X射線CT裝置100的操作者通知推薦經(jīng)由架臺(tái)床鋪控制部17而在下次的頂板22的驅(qū)動(dòng)時(shí)使頂板22的移動(dòng)速度以及加速度的至少一個(gè)減少的意思。
[0075]具體而言，系統(tǒng)控制部33通過(guò)在例如顯示部32中顯示等，向該X射線CT裝置100的操作者通知推薦在下次的頂板22的驅(qū)動(dòng)時(shí)使頂板22的移動(dòng)速度以及加速度的至少一個(gè)減少的意思。
[0076]操作者使用例如輸入部31，參照非易失性存儲(chǔ)器(未圖示)等中記錄的驅(qū)動(dòng)方式，使頂板22的移動(dòng)速度以及加速度的至少一個(gè)階段性地依次減少即可。
[0077]由此，能夠抑制頂板22與被檢體P之間的相對(duì)位置偏移，得到精度(可靠性)高的重構(gòu)圖像。
[0078]《處理例4》
[0079]在本處理例4中，系統(tǒng)控制部33在經(jīng)由架臺(tái)床鋪控制部17以及床鋪驅(qū)動(dòng)部21驅(qū)動(dòng)了頂板22時(shí)，判定所述位置偏移量是否超過(guò)所述規(guī)定的閾值。系統(tǒng)控制部33在判定為該位置偏移量超過(guò)了所述規(guī)定的閾值的情況下，經(jīng)由掃描控制部36以及架臺(tái)床鋪控制部17，控制高電壓發(fā)生部11，從而使基于X射線管12的X射線的照射定時(shí)延遲，在被檢體P的振動(dòng)收斂了之后使其執(zhí)行X射線的照射。
[0080]具體而言，例如，系統(tǒng)控制部33以在檢測(cè)到所述位置偏移量變?yōu)榈陀谒鲆?guī)定的閾值的狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)，使其執(zhí)行基于X射線管12的X射線的照射的方式進(jìn)行控制。
[0081]《處理例5》
[0082]在本處理例5中，系統(tǒng)控制部33在經(jīng)由架臺(tái)床鋪控制部17以及床鋪驅(qū)動(dòng)部21驅(qū)動(dòng)了頂板22時(shí)，在基于圖像處理部34的重構(gòu)運(yùn)算中，為了消除(抵消)頂板22與被檢體P之間的相對(duì)位置的偏移，控制圖像處理部34，以選擇重構(gòu)運(yùn)算中利用的投影數(shù)據(jù)(選擇X射線檢測(cè)器13中的通道以及分段)來(lái)進(jìn)行重構(gòu)運(yùn)算。
[0083]詳細(xì)而言，在如上述圖4以及圖6所示的例子那樣被檢體P的位置偏移到虛線所示的被檢體P的位置的情況下，如圖6所示，本來(lái)應(yīng)處于進(jìn)行背投影運(yùn)算的面的位置(直線I上)的被檢體P的部位偏移到直線i`所示的位置。
[0084]由此，與被檢體P的點(diǎn)t的圖像化有關(guān)的X射線檢測(cè)器13中的位置(通道以及分段)s偏移到位置s'。因此，在進(jìn)行被檢體P中的點(diǎn)t的位置的背投影運(yùn)算時(shí)，使用直線L2所示的路徑的數(shù)據(jù)。
[0085]即，系統(tǒng)控制部33在被檢體P中的點(diǎn)t的圖像化中，控制圖像處理部34，以將與X射線檢測(cè)器13中的位置s'對(duì)應(yīng)的投影數(shù)據(jù)用于重構(gòu)運(yùn)算(選擇與位置s'對(duì)應(yīng)的通道以及分段)。
[0086]換言之，系統(tǒng)控制部33控制圖像處理部34，以在進(jìn)行被檢體的各點(diǎn)的重構(gòu)運(yùn)算時(shí)使用考慮了該相對(duì)位置偏移量的路徑的投影數(shù)據(jù)。例如，針對(duì)各視圖的每一個(gè)，推測(cè)該位置偏移量(被檢體P的移動(dòng)量)，根據(jù)該推測(cè)結(jié)果來(lái)控制基于圖像處理部34的重構(gòu)運(yùn)算。
[0087]如上所述，針對(duì)被檢體P中的作為重構(gòu)運(yùn)算的對(duì)象的各點(diǎn)，為了消除該相對(duì)位置的偏移，以根據(jù)該位置偏移量選擇X射線檢測(cè)器13上的通道和分段來(lái)進(jìn)行重構(gòu)運(yùn)算的方式進(jìn)行控制，從而能夠得到精度高的(可靠性高的)重構(gòu)圖像。
[0088]另外，即使在頂板22上的被檢體P的運(yùn)動(dòng)并非與頂板22的移動(dòng)方向平行的方向(Z軸方向)的運(yùn)動(dòng)的情況下，也能夠應(yīng)用本實(shí)施方式的X射線CT裝置。以下，詳細(xì)說(shuō)明。
[0089]圖7是示出頂板22上的被檢體P的運(yùn)動(dòng)并非與頂板22的移動(dòng)方向平行的方向(Z軸方向)的運(yùn)動(dòng)的情況的一個(gè)例子的示意圖。在圖7所示的例子中，應(yīng)處于進(jìn)行背投影運(yùn)算的面的本來(lái)的位置(直線I上)的被檢體P的部位不相對(duì)Z軸平行移動(dòng)(相對(duì)Z軸具有傾斜度地移動(dòng))，偏移到直線1,所示的位置。即使在這樣的情況下，通過(guò)使用進(jìn)行例如多點(diǎn)的測(cè)距、或者應(yīng)用解析模型等以往的技術(shù)來(lái)推測(cè)各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，也能夠與上述例子同樣地，實(shí)現(xiàn)在進(jìn)行背投影運(yùn)算時(shí)使用考慮了該相對(duì)位置的偏移的路徑的數(shù)據(jù)的處理。[0090]如以上說(shuō)明，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠提供能夠抑制起因于載置了被檢體的頂板22的移動(dòng)等而產(chǎn)生的被檢體的運(yùn)動(dòng)(振動(dòng))的影響，得到精度以及可靠性高的重構(gòu)圖像的X射線CT裝置。
[0091]具體而言，在本實(shí)施方式的X射線CT裝置中，主要執(zhí)行避免在床鋪裝置20的頂板22上的患者的移動(dòng)以及振動(dòng)的至少一個(gè)較大的狀態(tài)下的X射線攝影、并且降低床鋪裝置20的頂板22上的患者的移動(dòng)以及振動(dòng)的至少一個(gè)的對(duì)重構(gòu)圖像的影響，生成提高了畫(huà)像質(zhì)量、解析精度的重構(gòu)圖像。
[0092]另外，在上述例子中，進(jìn)行了基于“頂板22與被檢體P的相對(duì)位置的偏移量”的控制，但另外也可以例如在被檢體P上安裝加速度傳感器，基于該“加速度傳感器的輸出值”進(jìn)行上述那樣的控制。
[0093][第I變形例]
[0094]通過(guò)實(shí)際上運(yùn)用上述本實(shí)施方式的X射線CT裝置來(lái)累積運(yùn)用時(shí)的數(shù)據(jù)，能夠根據(jù)各種被檢體P的條件(例如體型、服裝等)推測(cè)直至在驅(qū)動(dòng)了頂板22時(shí)產(chǎn)生的被檢體P的運(yùn)動(dòng)(振動(dòng))收斂所需的時(shí)間。
[0095]如果能夠進(jìn)行該推測(cè)，即便不進(jìn)行基于上述那樣的距離測(cè)量器的測(cè)量，系統(tǒng)控制部33在推測(cè)為所述位置偏移量超過(guò)所述規(guī)定的閾值的情況下，根據(jù)所述推測(cè)結(jié)果，控制高電壓發(fā)生部11而使基于X射線管12的X射線的照射定時(shí)延遲，在被檢體P的運(yùn)動(dòng)(振動(dòng))收斂之后執(zhí)行X射線的照射即可。
[0096]通過(guò)這樣構(gòu)成，能夠 進(jìn)一步簡(jiǎn)化X射線CT裝置100的結(jié)構(gòu)。
[0097][第2變形例]
[0098]架臺(tái)床鋪控制部17為了執(zhí)行使載置了被檢體P的頂板22在針對(duì)被檢體P的掃描之前沿著頂板22的長(zhǎng)軸方向往復(fù)移動(dòng)的第I往復(fù)移動(dòng)，而控制床鋪驅(qū)動(dòng)部21。
[0099]距離測(cè)量器23以及系統(tǒng)控制部33作為檢測(cè)頂板22與被檢體P的相對(duì)位置的偏移量的位置偏移量檢測(cè)部發(fā)揮功能。位置偏移量檢測(cè)部在第I往復(fù)移動(dòng)中，檢測(cè)所述頂板22與所述被檢體P之間的相對(duì)位置的偏移量。
[0100]系統(tǒng)控制部33作為進(jìn)行基于由距離測(cè)量器23檢測(cè)的所述相對(duì)位置的偏移量的處理的位置偏移處理部發(fā)揮功能。位置偏移處理部判定相對(duì)位置的偏移量是否超過(guò)規(guī)定的閾值。系統(tǒng)控制部33在相對(duì)位置的偏移量超過(guò)了規(guī)定的閾值的情況下，與針對(duì)被檢體P的掃描一起地執(zhí)行降低第I往復(fù)移動(dòng)中的頂板22的速度和加速度中的至少一個(gè)而使頂板22往復(fù)移動(dòng)的第2往復(fù)移動(dòng)。另外，也可以經(jīng)由輸入部31輸入第2往復(fù)移動(dòng)中的頂板22的速度以及加速度。
[0101]關(guān)于相對(duì)位置的偏移量，在頂板22的往復(fù)移動(dòng)中，從移動(dòng)的停止時(shí)間點(diǎn)起在整個(gè)規(guī)定的期間內(nèi)，在沿著被檢體P的對(duì)軸方向衰減的同時(shí)振動(dòng)。規(guī)定的閾值是指:例如，針對(duì)偏移量的振動(dòng)中的振幅值預(yù)先設(shè)定，存儲(chǔ)到未圖示的存儲(chǔ)部中的值。例如，也可以以相對(duì)切片厚度的規(guī)定的比例，確定規(guī)定的閾值。例如，也可以基于經(jīng)由輸入部31輸入的攝影條件、切片厚度、診斷對(duì)象部位等，通過(guò)系統(tǒng)控制部33確定規(guī)定的閾值。例如，在診斷對(duì)象部位是血管的情況下，切片厚度被設(shè)定得較薄。因此，規(guī)定的閾值變小。另外，在診斷對(duì)象部位是臟器的情況下，切片厚度被設(shè)定為較厚，所以規(guī)定的閾值變大。
[0102]另外，也可以在掃描之前執(zhí)行第2往復(fù)移動(dòng)。此時(shí)，位置偏移處理部也可以再次判定通過(guò)第2往復(fù)移動(dòng)檢測(cè)的偏移量是否超過(guò)規(guī)定的閾值。即，操作者還能夠通過(guò)在掃描之前執(zhí)行第2往復(fù)移動(dòng)，確認(rèn)相對(duì)位置的偏移量是規(guī)定的閾值以下。還能夠使該確認(rèn)中的、頂板22的速度以及加速度再次降低。
[0103]圖8是一同示出了執(zhí)行第I往復(fù)移動(dòng)時(shí)的頂板的位置以及被檢體的位置的時(shí)間變化和執(zhí)行第2往復(fù)移動(dòng)時(shí)的頂板的位置以及被檢體的位置的時(shí)間變化的圖。在圖8中用實(shí)線表示的圖是表示頂板22的位置的時(shí)間變化的圖形，用虛線表示的圖是表示被檢體P的位置的時(shí)間變化的圖形。
[0104]在圖8中，通過(guò)執(zhí)行第I往復(fù)移動(dòng)，得到表示掃描前的頂板位置以及被檢體位置的時(shí)間變化的圖形(以下，稱(chēng)為第I往復(fù)移動(dòng)圖形)。如第I往復(fù)移動(dòng)圖形所示，通常，被檢體P不會(huì)完全追蹤頂板22的移動(dòng)，即使頂板22的移動(dòng)停止而變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)，仍稍微振動(dòng)，在與頂板22之間產(chǎn)生相對(duì)位置的偏移。在圖8中，附加了符號(hào)T的期間是所述位置偏移量超過(guò)所述規(guī)定的閾值的期間。
[0105]在圖8中，表示掃描中的頂板位置以及被檢體位置的時(shí)間變化的圖形(以下，稱(chēng)為第2往復(fù)移動(dòng)圖形)是降低了第I往復(fù)移動(dòng)中的頂板22的速度的圖形。如圖8所示，第2往復(fù)移動(dòng)圖形中的相對(duì)位置的偏移量小于第I往復(fù)移動(dòng)圖形中的相對(duì)位置的偏移量。根據(jù)本變形例，通過(guò)與掃描一起執(zhí)行第2往復(fù)移動(dòng)，能夠抑制起因于載置了被檢體P的頂板22的移動(dòng)等而產(chǎn)生的被檢體的運(yùn)動(dòng)(振動(dòng))的影響，得到精度以及可靠性高的重構(gòu)圖像。
[0106][第3變形例]
[0107]架臺(tái)床鋪控制部17為了執(zhí)行使載置了被檢體P的頂板22在針對(duì)被檢體P的掃描之前沿著頂板22的長(zhǎng)軸方向往復(fù)移動(dòng)的第I往復(fù)移動(dòng)，控制床鋪驅(qū)動(dòng)部21。
[0108]距離測(cè)量器23以及`系統(tǒng)控制部33作為檢測(cè)頂板22與被檢體P的相對(duì)位置的偏移量的位置偏移量檢測(cè)部發(fā)揮功能。位置偏移量檢測(cè)部在第I往復(fù)移動(dòng)中，檢測(cè)所述頂板22與所述被檢體P之間的相對(duì)位置的偏移量。
[0109]系統(tǒng)控制部33作為進(jìn)行基于由距離測(cè)量器23檢測(cè)的所述相對(duì)位置的偏移量的處理的位置偏移處理部發(fā)揮功能。位置偏移處理部判定相對(duì)位置的偏移量是否超過(guò)規(guī)定的閾值。系統(tǒng)控制部33根據(jù)第I往復(fù)移動(dòng)中的相對(duì)位置的偏移量的時(shí)間的變化，確定相對(duì)位置的偏移量變?yōu)橐?guī)定的閾值以下的期間。系統(tǒng)控制部33使在第I往復(fù)移動(dòng)中使頂板22停止的停止期間延長(zhǎng)至所確定的期間。另外，也可以經(jīng)由輸入部31輸入第2往復(fù)移動(dòng)中的停止期間的延長(zhǎng)期間。
[0110]系統(tǒng)控制部33在相對(duì)位置的偏移量超過(guò)了規(guī)定的閾值的情況下，執(zhí)行延長(zhǎng)第I往復(fù)移動(dòng)中的頂板22的停止期間而使頂板22往復(fù)移動(dòng)的第2往復(fù)移動(dòng)。系統(tǒng)控制部33在所述第2往復(fù)移動(dòng)中的所述偏移量是所述規(guī)定的閾值以下的期間中，執(zhí)行針對(duì)被檢體P的掃描。
[0111]另外，系統(tǒng)控制部33也可以根據(jù)切片厚度和偏移量的振幅值，確定在第2往復(fù)移動(dòng)中X射線的輻射被停止的輻射停止期間。例如，系統(tǒng)控制部33將偏移量的振幅值超過(guò)了切片厚度的規(guī)定的比例的期間確定為輻射停止期間。規(guī)定的比例是例如10%。
[0112]圖9是一同示出了執(zhí)行第I往復(fù)移動(dòng)時(shí)的頂板的位置以及被檢體的位置的時(shí)間變化和執(zhí)行第2往復(fù)移動(dòng)時(shí)的頂板的位置以及被檢體的位置的時(shí)間變化的圖。在圖9中用實(shí)線的圖是表示頂板22的位置的時(shí)間變化的圖形，用虛線表示的圖是表示被檢體P的位置的時(shí)間變化的圖形。
[0113]在圖9中，通過(guò)執(zhí)行第I往復(fù)移動(dòng)，得到表示掃描前的頂板位置以及被檢體位置的時(shí)間變化的圖形(以下，稱(chēng)為第I往復(fù)移動(dòng)圖形)。在圖9中，附加了符號(hào)T的期間是所述位置偏移量超過(guò)所述規(guī)定的閾值的期間。
[0114]在圖9中，表示掃描中的頂板位置以及被檢體位置的時(shí)間變化的圖形(以下，稱(chēng)為第2往復(fù)移動(dòng)圖形)是延長(zhǎng)了第I往復(fù)移動(dòng)中的頂板22的停止期間的圖形。如圖9所示，在第2往復(fù)移動(dòng)圖形中，在變?yōu)橐?guī)定的閾值以下的多個(gè)期間中，執(zhí)行針對(duì)被檢體P的掃描。根據(jù)本變形例，在第2往復(fù)移動(dòng)中，在偏移量變?yōu)橐?guī)定的閾值以下的多個(gè)期間中執(zhí)行掃描，從而能夠抑制起因于載置了被檢體P的頂板22的移動(dòng)等而產(chǎn)生的被檢體的運(yùn)動(dòng)(振動(dòng))的影響，得到精度以及可靠性高的重構(gòu)圖像。
[0115][第4變形例]
[0116]架臺(tái)床鋪控制部17為了執(zhí)行使載置了被檢體P的頂板22在針對(duì)被檢體P的掃描之前沿著頂板22的長(zhǎng)軸方向往復(fù)移動(dòng)的第I往復(fù)移動(dòng)，控制床鋪驅(qū)動(dòng)部21。
[0117]距離測(cè)量器23以及系統(tǒng)控制部33作為檢測(cè)頂板22與被檢體P的相對(duì)位置的偏移量的位置偏移量檢測(cè)部發(fā)揮功能。位置偏移量檢測(cè)部在第I往復(fù)移動(dòng)中，檢測(cè)所述頂板22與所述被檢體P之間的相對(duì)位置的偏移量。
[0118]系統(tǒng)控制部33作為進(jìn)行基于由距離測(cè)量器23檢測(cè)的所述相對(duì)位置的偏移量的處理的位置偏移處理部發(fā)揮功能。位置偏移處理部判定相對(duì)位置的偏移量是否超過(guò)規(guī)定的閾值。具體而言，位置偏移處理部判定在第I往復(fù)移動(dòng)中的去路和歸路中的至少一個(gè)中的頂板22的移動(dòng)后的頂板22的停止期間中，相對(duì)位置的偏移量是否超過(guò)規(guī)定的閾值。
[0119]以下，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，將相對(duì)位置的偏移量超過(guò)了規(guī)定的閾值的停止期間設(shè)為第I往復(fù)移動(dòng)中的去路中的頂板22的移動(dòng)后的期間(以下，稱(chēng)為去路移動(dòng)后停止期間)。另外，相對(duì)位置的偏移量超過(guò)了規(guī)定的閾值的停止期間也可以是第I往復(fù)移動(dòng)中的歸路中的頂板22的移動(dòng)后的期間。相對(duì)位置的偏移量超過(guò)規(guī)定的閾值的停止期間是去路和歸路中的某一方中的移動(dòng)后發(fā)生的理由起因于:基于被檢體P的頂板22上的荷重分布沿著頂板22的長(zhǎng)軸方向(被檢體P的體軸方向)為非對(duì)稱(chēng)。
[0120]具體而言，系統(tǒng)控制部33在第I往復(fù)移動(dòng)中的去路中的頂板22的移動(dòng)后的頂板22的停止期間中，相對(duì)位置的偏移量超過(guò)了規(guī)定的閾值的情況下，延長(zhǎng)去路移動(dòng)后停止期間。另外，系統(tǒng)控制部33也可以在第I往復(fù)移動(dòng)中，降低去路中的頂板22的速度和加速度中的至少一個(gè)。系統(tǒng)控制部33根據(jù)相對(duì)位置的偏移量的時(shí)間上的變化，確定相對(duì)位置的偏移量變?yōu)橐?guī)定的閾值以下的期間。系統(tǒng)控制部33執(zhí)行將第I往復(fù)移動(dòng)中的去路移動(dòng)后停止期間延長(zhǎng)至所確定的期間的第2往復(fù)移動(dòng)。系統(tǒng)控制部33在第2往復(fù)移動(dòng)中的、相對(duì)位置的偏移量是規(guī)定的閾值以下的多個(gè)期間中，執(zhí)行針對(duì)被檢體P的掃描。另外，系統(tǒng)控制部33也可以根據(jù)切片厚度和偏移量的振幅值，確定與第2往復(fù)移動(dòng)一起執(zhí)行的掃描中的輻射停止期間。
[0121]另外，系統(tǒng)控制部33也可以在第I往復(fù)移動(dòng)中的去路中的頂板22的移動(dòng)后的頂板22的停止期間中，相對(duì)位置的偏移量超過(guò)了規(guī)定的閾值的情況下，降低第I往復(fù)移動(dòng)的去路中的頂板22的速度和加速度中的至少一個(gè)。此時(shí)，在第2往復(fù)移動(dòng)中，降低了第I往復(fù)移動(dòng)的去路中的頂板22的速度和加速度中的至少一個(gè)。此時(shí)，系統(tǒng)控制部33針對(duì)頂板22執(zhí)行第2往復(fù)移動(dòng)，并且執(zhí)行掃描。
[0122]圖10是一同示出了執(zhí)行第I往復(fù)移動(dòng)時(shí)的頂板的位置以及被檢體的位置的時(shí)間變化和執(zhí)行第2往復(fù)移動(dòng)時(shí)的頂板的位置以及被檢體的位置的時(shí)間變化的圖。在圖10中用實(shí)線表示的圖是示出頂板22的位置的時(shí)間變化的圖形，用虛線表示的圖是示出被檢體P的位置的時(shí)間變化的圖形。
[0123]在圖10中，通過(guò)執(zhí)行第I往復(fù)移動(dòng)，得到表示掃描前的頂板位置以及被檢體位置的時(shí)間變化的圖形(以下，稱(chēng)為第I往復(fù)移動(dòng)圖形)。在圖10中，附加了符號(hào)T的期間是所述位置偏移量超過(guò)所述規(guī)定的閾值的期間。
[0124]在圖10中，表示掃描中的頂板位置以及被檢體位置的時(shí)間變化的圖形(以下，稱(chēng)為第2往復(fù)移動(dòng)圖形)是延長(zhǎng)了第I往復(fù)移動(dòng)中的頂板22的停止期間的圖形。如圖10所示，在第2往復(fù)移動(dòng)圖形中，在變?yōu)橐?guī)定的閾值以下的多個(gè)期間中，執(zhí)行針對(duì)被檢體P的掃描。根據(jù)本變形例，在第2往復(fù)移動(dòng)中，在偏移量變?yōu)橐?guī)定的閾值以下的多個(gè)期間中執(zhí)行掃描，從而能夠抑制起因于載置了被檢體P的頂板22的移動(dòng)等而產(chǎn)生的被檢體的運(yùn)動(dòng)(振動(dòng))的影響，得到精度以及可靠性高的重構(gòu)圖像。
[0125]雖然說(shuō)明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式僅作為例子而提出，而未意在限定發(fā)明的范圍。這些新的實(shí)施方式能夠通過(guò)其他各種方式實(shí)施，能夠在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施方式、其變形包含于發(fā)明的范圍、要旨中，并且包含于權(quán)利要求 書(shū)記載的發(fā)明和其均等范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種X射線CT裝置，其特征在于，包括: X射線管，發(fā)生X射線； X射線檢測(cè)器，與所述X射線管對(duì)置地設(shè)置，檢測(cè)透過(guò)了被檢體的所述X射線； 數(shù)據(jù)收集部，基于來(lái)自所述X射線檢測(cè)器的輸出，收集所述被檢體的投影數(shù)據(jù)； 床鋪驅(qū)動(dòng)控制部，使載置了所述被檢體的頂板沿著所述頂板的長(zhǎng)軸方向移動(dòng)； 圖像處理部，基于所述投影數(shù)據(jù)生成重構(gòu)圖像； 位置偏移量檢測(cè)部，檢測(cè)所述頂板與所述被檢體之間的相對(duì)位置的偏移量；以及 位置偏移處理部，根據(jù)基于所述床鋪驅(qū)動(dòng)控制部的所述頂板的移動(dòng)，基于由所述位置偏移量檢測(cè)部檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線CT裝置，其特征在于， 所述位置偏移處理部將所述相對(duì)位置的偏移量與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較，如果檢測(cè)到所述相對(duì)位置的偏移量超過(guò)了所述規(guī)定的閾值，則控制所述床鋪驅(qū)動(dòng)控制部，以使得與基于所述床鋪驅(qū)動(dòng)控制部的所述頂板的移動(dòng)有關(guān)的速度和加速度中的至少一個(gè)減少。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的X射線CT裝置，其特征在于， 還包括系統(tǒng)控制部，該系統(tǒng)控制部基于所述X射線的攝影條件、所述重構(gòu)圖像中的切片厚度、以及所述被檢體中的診斷對(duì)象部位中的至少一個(gè)，來(lái)確定所述閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線CT裝置，其特征在于， 所述位置偏移處理部判定所述`相對(duì)位置的偏移量是否超過(guò)規(guī)定的閾值，向所述X射線CT裝置的操作者通知判定結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線CT裝置，其特征在于， 所述位置偏移處理部將所述相對(duì)位置的偏移量與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較，如果檢測(cè)到所述相對(duì)位置的偏移量超過(guò)了所述規(guī)定的閾值，則向所述X射線CT裝置的操作者通知，以使得與基于所述床鋪驅(qū)動(dòng)控制部的所述頂板的移動(dòng)有關(guān)的速度和加速度中的至少一個(gè)減少。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線CT裝置，其特征在于， 所述位置偏移處理部將所述相對(duì)位置的偏移量與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較，如果檢測(cè)到所述相對(duì)位置的偏移量超過(guò)了所述規(guī)定的閾值，則控制所述X射線管，以使得所述X射線的照射定時(shí)延遲。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的X射線CT裝置，其特征在于， 還包括系統(tǒng)控制部，該系統(tǒng)控制部基于所述X射線的攝影條件、所述重構(gòu)圖像中的切片厚度、以及所述被檢體中的診斷對(duì)象部位中的至少一個(gè)，來(lái)確定所述閾值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線CT裝置，其特征在于， 所述位置偏移處理部為了消除所述相對(duì)位置的偏移量，控制所述圖像處理部，以選擇所述投影數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行重構(gòu)處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線CT裝置，其特征在于， 所述圖像處理部通過(guò)背投影運(yùn)算生成所述重構(gòu)圖像， 所述位置偏移處理部針對(duì)所述背投影運(yùn)算的對(duì)象中的各位置，為了消除所述相對(duì)位置的偏移量，控制所述圖像處理部，以根據(jù)所述偏移量選擇所述X射線檢測(cè)器上的通道和分段來(lái)進(jìn)行所述背投影運(yùn)算。
10.一種X射線CT裝置，其特征在于，包括:X射線管，發(fā)生X射線； X射線檢測(cè)器，與所述X射線管對(duì)置地設(shè)置，檢測(cè)透過(guò)了被檢體的所述X射線； 數(shù)據(jù)收集部，基于來(lái)自所述X射線檢測(cè)器的輸出，收集所述被檢體的投影數(shù)據(jù)； 床鋪驅(qū)動(dòng)控制部，使載置了所述被檢體的頂板沿著所述頂板的長(zhǎng)軸方向移動(dòng)； 圖像處理部，基于所述投影數(shù)據(jù)生成重構(gòu)圖像；以及 控制部，根據(jù)基于所述床鋪驅(qū)動(dòng)控制部的所述頂板的移動(dòng)，在所述頂板與所述被檢體的相對(duì)位置的偏移量小于規(guī)定的閾值時(shí)，為了使所述X射線產(chǎn)生，控制所述X射線管。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的X射線CT裝置，其特征在于， 還包括系統(tǒng)控制部，該系統(tǒng)控制部基于所述X射線的攝影條件、所述重構(gòu)圖像中的切片厚度、以及所述被檢體中的診斷對(duì)象部位中的至少一個(gè)，來(lái)確定所述閾值。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線CT裝置，其特征在于， 所述床鋪驅(qū)動(dòng)控制部執(zhí)行使載置了所述被檢體的所述頂板在掃描之前往復(fù)移動(dòng)的第I往復(fù)移動(dòng)， 所述位置偏移量檢測(cè)部在所述第I往復(fù)移動(dòng)中，檢測(cè)所述相對(duì)位置的偏移量， 所述位置偏移處理部在所述偏移量超過(guò)了規(guī)定的閾值的情況下，與所述掃描一起，執(zhí)行降低所述第I往復(fù)移動(dòng)中的所述頂板的速度和加速度中的至少一個(gè)而使所述頂板往復(fù)移動(dòng)的第2往復(fù)移動(dòng)。`
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的X射線CT裝置，其特征在于， 還包括系統(tǒng)控制部，該系統(tǒng)控制部基于所述X射線的攝影條件、所述重構(gòu)圖像中的切片厚度、以及所述被檢體中的診斷對(duì)象部位中的至少一個(gè)，來(lái)確定所述閾值。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線CT裝置，其特征在于， 所述床鋪驅(qū)動(dòng)控制部執(zhí)行使載置了所述被檢體的所述頂板在掃描之前往復(fù)移動(dòng)的第I往復(fù)移動(dòng)， 所述位置偏移量檢測(cè)部在所述第I往復(fù)移動(dòng)中，檢測(cè)所述相對(duì)位置的偏移量， 所述位置偏移處理部在所述偏移量超過(guò)了規(guī)定的閾值的情況下，執(zhí)行延長(zhǎng)所述第I往復(fù)移動(dòng)中的所述頂板的停止期間而使所述頂板往復(fù)移動(dòng)的第2往復(fù)移動(dòng)， 在所述第2往復(fù)移動(dòng)中的所述偏移量是所述規(guī)定的閾值以下的期間中執(zhí)行所述掃描。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的X射線CT裝置，其特征在于， 還包括系統(tǒng)控制部，該系統(tǒng)控制部基于所述X射線的攝影條件、所述重構(gòu)圖像中的切片厚度、以及所述被檢體中的診斷對(duì)象部位中的至少一個(gè)，來(lái)確定所述閾值。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的X射線CT裝置，其特征在于， 所述位置偏移處理部基于所述偏移量的振幅和預(yù)先設(shè)定的切片厚度，確定停止所述X射線的輻射的輻射停止期間， 在與所述第2往復(fù)移動(dòng)一起執(zhí)行的所述掃描中，從所述偏移量超過(guò)了所述規(guī)定的閾值的時(shí)間點(diǎn)起在整個(gè)所述輻射停止期間內(nèi)，停止所述X射線的輻射。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的X射線CT裝置，其特征在于， 還包括系統(tǒng)控制部，該系統(tǒng)控制部基于所述X射線的攝影條件、所述重構(gòu)圖像中的切片厚度、以及所述被檢體中的診斷對(duì)象部位中的至少一個(gè)，來(lái)確定所述閾值。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線CT裝置，其特征在于，所述床鋪驅(qū)動(dòng)控制部執(zhí)行使載置了所述被檢體的所述頂板在掃描之前往復(fù)移動(dòng)的第I往復(fù)移動(dòng)， 所述位置偏移量檢測(cè)部在所述第I往復(fù)移動(dòng)中，檢測(cè)所述相對(duì)位置的偏移量， 所述位置偏移處理部在所述第I往復(fù)移動(dòng)中的去路或者歸路中的所述頂板的移動(dòng)后的所述頂板的停止期間中，所述偏移量超過(guò)了規(guī)定的閾值的情況下，執(zhí)行延長(zhǎng)所述停止期間而使所述頂板往復(fù)移動(dòng)的第2往復(fù)移動(dòng)， 在所述第2往復(fù)移動(dòng)中的所述偏移量是所述規(guī)定的閾值以下的多個(gè)期間中執(zhí)行所述掃描。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的X射線CT裝置，其特征在于， 還包括系統(tǒng)控制部，該系統(tǒng)控制部基于所述X射線的攝影條件、所述重構(gòu)圖像中的切片厚度、以及所述被檢體中的診斷對(duì)象部位中的至少一個(gè)，來(lái)確定所述閾值。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線CT裝置，其特征在于， 所述床鋪驅(qū)動(dòng)控制部執(zhí)行使載置了所述被檢體的所述頂板在掃描之前往復(fù)移動(dòng)的第I往復(fù)移動(dòng)， 所述位置偏移量檢測(cè)部在所述第I往復(fù)移動(dòng)中，檢測(cè)所述相對(duì)位置的偏移量， 所述位置偏移處理部在所述第I往復(fù)移動(dòng)中的去路或者歸路中的所述頂板的移動(dòng)后的所述頂板的停止期間中，所述偏移量超過(guò)了規(guī)定的閾值的情況下，與所述掃描一起執(zhí)行降低作為所述偏移量的產(chǎn)生的起因的所述去路或者所述歸路中的所述頂板的速度或者加速度而使所述頂板往復(fù)移動(dòng)的第2往復(fù)移動(dòng)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的X射線CT裝置，其特征在于， 還包括系統(tǒng)控制部，該系統(tǒng)控制部基于所述X射線的攝影條件、所述重構(gòu)圖像中的切片厚度、以及所述被檢體中的診斷對(duì)象部位中的至少一個(gè)，來(lái)確定所述閾值。
【文檔編號(hào)】A61B6/03GK103796589SQ201380001569
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月4日
【發(fā)明者】津雪昌快 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社